Pêndulo gravítico
Determinação do período do pêndulo simples
Gonçalo Figueira — [Link]@[Link]
Complexo Interdisciplinar, ext. 3375
Tel. 218 419 375
1.º semestre 2017/18
[Link]
Pêndulo gravítico
• Movimento harmónico simples
• Oscilador harmónico
• Sistema massa-mola
• Pêndulo gravítico
• Procedimento experimental
By Ruryk - Own work, CC BY-SA 3.0, [Link]
Galileu Galilei
(1564-1642)
Estudou os pêndulos no início do
séc. XVII
Verificou o isocronismo do pêndulo:
o seu período
• não depende da amplitude
• não depende da massa
• é proporcional à raiz quadrada
do comprimento do fio
Pêndulo gravítico:
objectivos e método
Objectivo
• Determinar o período de oscilação de um pêndulo simples, para
vários comprimentos do fio
• Determinar o valor local da aceleração da gravidade
Valor tabelado (Lisboa):
g = 9,801 m/s2
Método
• Medição directa do valor do período para pequenas oscilações
• Medição indirecta do valor de g
Oscilador harmónico
Sistema na vizinhança de um ponto de equilíbrio
1. Ao afastar-se do mínimo surge uma força conservativa
2. O sistema adquire movimento; energia potencial passa a cinética
3. O movimento é mantido, descrevendo trajectória simétrica
4. Na ausência de atrito, o sistema regressa ao ponto de partida e o ciclo
repete-se, com período constante.
1 2 3 4
Fext
Sistema massa-mola
Massa m movendo-se na horizontal e sem atrito
Mola de constante elástica k fixa numa extremidade
Como varia a posição da massa, x(t)?
By Svjo - Own work, CC BY-SA 3.0, [Link]
Sistema massa-mola
A força exercida pela mola é
proporcional ao deslocamento: F = −kx
2.ª Lei de Newton para a força e d2x
aceleração: F = ma = m 2 = m!!
x
dt
Igualando, obtém-se a ma = −kx
equação do movimento para x(t)
(eq. diferencial do 2.º grau) d2x k
2
+ x=0
dt m
Sistema massa-mola
A solução da equação é uma função periódica baseada em senos e
co-senos
k
x(t) = c1 cos(ω 0t) + c2 sin(ω 0t), ω0 =
m
• ω0 é a frequência angular
• c1 e c2 são constantes que dependem das condições iniciais
Descrição alternativa:
• A0 é a amplitude
x(t) = A0 sin (ω 0t + φ0 ) • ϕ0 a fase inicial
Pêndulo gravítico
Massa m pontual suspensa
Fio inextensível de comprimento l e massa desprezável
Como varia a posição da massa, θ(t)?
l
θ
Fθ
Fg
Pêndulo gravítico
A componente tangencial da força é
proporcional ao seno do ângulo:
Fθ = −Fg sin θ = −mgsin θ
2.ª Lei de Newton para a força e d 2s d 2θ
aceleração (posição s = lθ ): F = ma = m 2 = ml 2
dt dt
l
s
θ ma = Fθ
Igualando, obtém-se a equação do d 2θ
movimento para θ(t) ml 2 = −mgsin θ
(eq. diferencial do 2.º grau) dt
2
dθ g
2
+ sin θ = 0
dt l
Pêndulo gravítico
Linearização da equação sin θ ≈ θ
(válida para θ ≤ 0,08 rad (≈ 5°) 2
dθ g
2
+ θ =0
dt l
Tal como anteriormente: x(t) = θ 0 sin (ω 0t + φ0 )
g
ω0 =
l
Período do pêndulo 2π l
T0 = = 2π
ω0 g
A influência do atrito
Neste caso a equação do movimento tem um novo termo,
representando o coeficiente de atrito λ
d 2θ 1 dθ g
2
+λ + θ =0
dt m dt l
Consequências:
1. A amplitude do movimento diminui com o tempo
2. O período do movimento aumenta de acordo com
T0 λ l
T1 = ζ=
1− ζ 2 2m g
Procedimento experimental
• Estimar a precisão da medição do tempo com um cronómetro,
tendo em conta o tempo de reacção
• Obter tempo de reacção para cada um dos elementos do grupo
• Medir o período do pêndulo para diversos comprimentos do fio
• Obter o valor da aceleração da gravidade g e a incerteza
associada
Se houver tempo: comparar medições manuais com as obtidas com
um fotodetector e computador
Próxima aula
Experiência de Thomson