DCY

$XWR7UDF 8QLYHUVDO $78

0$18$/ '2 23(5$'25

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32578*8(6(

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OMPC21576

203& (',d2 )

Introduo
Introduo
BEMVINDO ao sistema GREENSTAR oferecido pela
John Deere.
LEIA ESTE MANUAL atentamente para aprender a
operar e fazer a manuteno correta em seu sistema.
A no observncia desse procedimento poder resultar
em acidentes pessoais ou danos ao equipamento. Este
manual e os sinais de segurana em sua mquina
tambm podem estar disponveis em outros idiomas.
(Consulte seu concessionrio John Deere para fazer o
pedido).
ESTE MANUAL DEVE SER CONSIDERADO uma parte
integrante do seu sistema e deve permanecer com o
sistema quando de sua venda.
AS MEDIDAS neste manual so apresentadas tanto no
sistema mtrico como no sistema habitual de medidas
utilizado nos Estados Unidos. Utilize somente peas
de reposio e fixadores corretos. Os fixadores em
polegadas e mtricos podem exigir uma chave especfica
mtrica ou em polegadas.
OS LADOS DIREITO E ESQUERDO so determinados
com base na direo do movimento de avano do veculo.

ANOTE O NMERO DE IDENTIFICAO DO PRODUTO

(PIN). Anote corretamente todos os nmeros para facilitar
o rastreamento dos componentes em caso de roubo. Seu
concessionrio tambm precisar destes nmeros ao
encomendar peas. Guarde os nmeros de identificao
em um lugar seguro fora da mquina.
A GARANTIA fornecida como parte do programa de
assistncia da John Deere para clientes que operam e
mantm seus equipamentos conforme descrito neste
manual. A garantia explicada no certificado de garantia
que voc deve ter recebido de seu concessionrio.
Esta garantia asseguralhe que a John Deere substituir
seus produtos que apresentarem defeitos dentro do
perodo de garantia. Em algumas circunstncias, a
John Deere tambm oferece melhorias de campo,
frequentemente sem custos ao cliente, mesmo que o
produto j esteja fora da garantia. Caso o equipamento
seja mal utilizado ou modificado para alterar seu
desempenho para alm das especificaes originais da
fbrica, a garantia ser anulada e as melhorias de campo
podem ser negadas.

GREENSTAR uma marca registrada da Deere & Company

OUO6050,0000FA6 5412MAY091/1

[Link]
NOTA: Devido a alteraes no produto realizadas aps a impresso deste documento, possvel que suas funcionalidades no
estejam completamente descritas aqui. Leia o Manual do Operador e o Guia de Consulta Rpida mais recentes antes da
operao. Para obter uma cpia, consulte o concessionrio ou visite [Link].
OUO6050,0000FB1 5412MAY091/1

Leia este Manual

Antes de operar o software/monitor, familiarizese
com os componentes e procedimentos necessrios
para a operao adequada e segura.
IMPORTANTE: Os componentes GreenStar a
seguir no so prova de intempries e
devem ser usados apenas em veculos

equipados com uma cabine. O uso inadequado

pode anular a garantia.

Monitor GreenStar Original e Pro

cessador Mvel

Monitor GS2
Kit de Direo do AutoTrac Universal
JS56696,0000491 5406OCT081/1

062909

PN=2

Contedo
Pgina

Pgina

Segurana ................................................... 051

Layout da pgina inicial ....................................2510

Sinais de Segurana

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor

GS2 2600/2100

AutoTrac Detectado............................................101

Avisos de Orientao .........................................301

Caixas PopUp de Cdigo de
FalhasSoftware de Orientao ...................303
Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU.......304

AutoTrac Universal
Preciso..............................................................151
REQUISITOS DE ALIMENTAO ELTRICA ..151
Informaes Gerais ............................................152
Condies Necessrias para Ativao
do AutoTrac....................................................153
Otimizao do Desempenho do
AutoTrac Universal.........................................154
Passo 1: Rotao Otimizada do Volante............155
Passo 2: Otimizao da Sensibilidade
de Captao...................................................155
Passo 3: Otimizao da Sensibilidade
da Linha .........................................................155
Sensibilidade da Curva.......................................156
Folga da Direo ................................................156

Monitor GS2 1800

Tela Inicial...........................................................251
Habilitao do Sistema.......................................251
Ativao do Sistema...........................................252
Desativao do Sistema.....................................252
Kit de Direo do AutoTrac Universal ............253
Tipo do Veculo...................................................255
Velocidade do Volante ........................................255
Sensibilidade de Captao.................................255
Sensibilidade da Linha Rumo..........................255
Sensibilidade da Linha Rastreamento.............256
Sensibilidade da Curva.......................................256
Folga da Direo ................................................256
Direo do Percurso...........................................256
Configuraes do AutoTrac, Pgina 2................257
Presena do Operador .......................................257
Assimetria da Direo ........................................257
Clculo do Valor da Assimetria da Direo ........258
Indicaes de Diagnstico..................................259

Deteco e Resoluo de Problemas

AutoTrac Universal .............................................201
Cdigo de Parada do AutoTrac Universal ..........203

Monitor GS2 2600 e 2100

Tela Inicial...........................................................251
Habilitao do Sistema.......................................251
Ativao do Sistema...........................................252
Desativao do Sistema.....................................252
AutoTrac
Kit de Direo do AutoTrac Universal ............253
Tipo do Veculo...................................................254
Velocidade do Volante ........................................254
Sensibilidade de Captao.................................254
Sensibilidade da Linha Rumo..........................254
Sensibilidade da Linha Rastreamento.............255
Sensibilidade da Curva.......................................255
Folga da Direo ................................................255
Direo do Percurso...........................................255
Configuraes do AutoTrac, Pgina 2/2.............256
Altura e AvanoRecuo do StarFire....................257
Presena do Operador .......................................257
Assimetria da Direo ........................................258
Clculo do Valor da Assimetria da Direo ........258
Indicaes de Diagnstico..................................259

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor

GS2 1800
Avisos de Orientao .........................................301
Caixas PopUp de Cdigo de
FalhasSoftware de Orientao ...................303
Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU.......304

Monitor GreenStar Original

Tela Inicial...........................................................451
Habilitao do AutoTrac Universal .....................452
Ativao do Sistema...........................................453
Desativao do Sistema.....................................454
MENSAGEM DE DIREO DE
PERCURSO DESCONHECIDA.....................454
Kit de Direo do AutoTrac Universal ............455
Tipo do Veculo...................................................455
Velocidade do Volante ........................................455
Continua na pgina seguinte

Instruo original. Todas as informaes, ilustraes e especificaes

neste manual so baseadas nas informaes mais recentes disponveis
no momento da publicao. Reservamonos o direito de efetuar
alteraes a qualquer momento sem aviso prvio.
COPYRIGHT 2009
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION Manual

062909

PN=1

Contedo
Pgina

Sensibilidade de Captao.................................456
Sensibilidade da Linha Rumo..........................456
Sensibilidade da Linha Rastreamento.............456
Sensibilidade da Curva.......................................456
Configurao, Pgina 2 ......................................457
Altura e AvanoRecuo do StarFire....................458
Presena do Operador .......................................458
Assimetria da Direo ........................................459
Clculo do Valor da Assimetria da Direo ........459
Folga da Direo ................................................459
BOTO DE MUDANA DE DIREO
DO ATU........................................................4510
Informaes do AutoTrac e Teste do Motor ..... 4511

Especificaes
Declarao de Conformidade...........................1051
Nota de Segurana Relativa
Instalao Subsequente de
Aparelhos e Componentes Eltricos
e Eletrnicos ................................................1051

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Telas de Advertncia ..........................................501
Lista de Cdigos de Diagnstico de Falhas .......502
Lista de Cdigo de Diagnstico de
Falhas do Monitor ..........................................503
Monitor GreenStar Original.................................504
Processador Mvel.............................................504
Receptor de Posio ..........................................505
Cdigos de Falha ...............................................506
Telas de Advertncia ..........................................508

ii

062909

PN=2

Segurana
Reconhea as Informaes de Segurana
Este o smbolo de alerta de segurana. Ao ver este
smbolo em sua mquina ou neste manual, fique atento a
possveis ferimentos pessoais.
T81389 UN07DEC88

Siga as precaues e prticas seguras de operao

recomendadas.

DX,ALERT 5429SEP981/1

Palavras de Aviso
Uma palavra de avisoPERIGO, ATENO OU
CUIDADO usada como smbolo de alerta de
segurana. PERIGO identifica os riscos graves.
TS187 5427JUN08

Avisos de segurana como PERIGO ou ATENO esto

localizados prximos de perigos especficos. Precaues
gerais so indicadas nos avisos de segurana de
CUIDADO. A palavra CUIDADO tambm chama ateno
para as mensagens de segurana neste manual.

DX,SIGNAL 5403MAR931/1

Siga as Instrues de Segurana

TS201 UN23AUG88

Leia atentamente todas as mensagens de segurana

neste manual e os avisos de segurana em sua mquina.
Mantenha os avisos de segurana em boas condies.
Substitua avisos de segurana danificados ou perdidos.
Certifiquese de que novos componentes e peas
de reposio do equipamento incluam os avisos de
segurana atualizados. Avisos de segurana para
reposio podem ser encontrados no seu concessionrio
John Deere.
Pode haver informaes de segurana adicionais no
reproduzidas neste manual do operador, contidas em
peas e componentes oriundos de outros fornecedores.
Aprenda como operar a mquina e como usar os
comandos corretamente. No deixe ningum operar a
mquina sem que tenha sido treinado.
Mantenha sua mquina em condies de operao
corretas. Modificaes no autorizadas na mquina

podem prejudicar o funcionamento e/ou a segurana e

afetar a vida til.
Caso no compreenda alguma parte deste manual
e precisar de assistncia, entre em contato com seu
concessionrio John Deere.
DX,READ 5416JUN091/1

051

062909

PN=5

Segurana

Operao Segura dos Sistemas de

Orientao

Permanea em alerta e preste ateno ao ambiente

No use o sistema AutoTrac em rodovias.

Assuma o controle da direo quando necessrio para

ao seu redor.

Sempre desligue (Desative e Desabilite) o sistema

AutoTrac antes de entrar em uma rodovia.
No tente ligar (Ativar) o sistema AutoTrac ao trafegar
em uma rodovia.

O sistema AutoTrac visa uma operao mais eficiente

da mquina pelo operador. O operador sempre o
responsvel pela rota da mquina. Para evitar acidentes
pessoais ao operador e observadores:

evitar perigos no campo, observadores, equipamentos

ou outros obstculos.
Interrompa a operao se condies de visibilidade
deficiente prejudicarem sua capacidade de operar
a mquina ou de identificar pessoas ou objetos no
caminho da mquina.

OUO6050,00011AF 5416JUN091/1

Uso Adequado do Cinto de Segurana

TS205 UN23AUG88

Use o cinto de segurana ao operar um trator equipado

com uma estrutura de proteo contra capotagem (EPCC)
ou com cabina do operador para reduzir a chance de
ferimentos em caso de um acidente, como capotagem.
No use cinto de segurana quando operar sem a
estrutura de proteo contra capotagem ou sem cabina
do operador.
Se algum dos componentes do cinto, como o fecho,
cinto, fivela ou trava apresentarem sinais de danificao,
substitua o cinto de segurana inteiro.
Faa no mnimo uma vez por ano uma inspeo completa
no cinto de segurana e da trava do mesmo. Identifique
sinais de peas soltas ou danificadas no cinto, tal
como rasgos, atrito, desgaste extremo ou precoce,

desbotamento ou abraso. Substitua peas danificadas

somente por peas de reposio originais. Consulte a
seu concessionrio John Deere.
DX,ROPS1 5407JUL991/1

Emergncias
Esteja preparado para qualquer incndio.

Mantenha os nmeros de emergncia dos mdicos,

servio de ambulncia, hospital e bombeiros prximos
do seu telefone.

TS291 UN23AUG88

Mantenha um kit de primeiros socorros e o extintor de

incndio sempre mo.

DX,FIRE2 5403MAR931/1

052

062909

PN=6

Segurana

Prtica de Manuteno Segura

Compreenda o procedimento de manuteno antes de
executar qualquer trabalho. Mantenha a rea de trabalho
limpa e seca.
Nunca lubrifique, ajuste ou faa manuteno na mquina
quando esta estiver em movimento. Mantenha mos, ps
e vestimentas longe de peas acionadas por potncia
eltrica ou hidrulica. Desengate todas as fontes de
potncia, e opere os controles para aliviar a presso.
Baixe o equipamento at ao solo. Desligue o motor.
Remova a chave. Permita que a mquina arrefea.
Apoie de forma segura quaisquer elementos da mquina
que tenham que ser levantados para que a manuteno
possa ser feita.

Em equipamentos com motor, desligue o cabo terra da

bateria () antes de fazer quaisquer ajustes nos sistemas
eltricos ou antes de soldar na mquina.
Em implementos rebocados, desligue o conjunto de
cabos de ligao do trator antes de fazer manuteno
nos componentes do sistema eltrico ou antes de soldar
na mquina.

TS218 UN23AUG88

Mantenha todas as peas em bom estado e

adequadamente instaladas. Repare danos
imediatamente. Substitua as peas gastas ou partidas.
Remova quaisquer acumulaes de massa lubrificante,
leo ou detritos.

DX,SERV 5417FEB991/1

A queda durante a instalao ou remoo de um receptor

de posicionamento global pode causar srios danos. Use
uma escada ou uma plataforma para alcanar facilmente
o local de montagem.
Certifiquese de que os corrimos e apoios para os ps
sejam resistentes e seguros. No instale ou remova o
receptor em condies molhadas ou geladas.
O mastro do receptor usado nos implementos pesado
e pode ser difcil manuselo. So necessrias duas
pessoas quando os locais de montagem no so
acessveis a partir do solo ou de uma plataforma de
servio. Use tcnicas apropriadas de elevao e vista os
equipamentos de proteo apropriados.

TS249 UN23AUG88

Manuseie os Receptores de Posicionamento

Global e os Suportes com Segurana

DX,WW,RECEIVER 5408JAN081/1

053

062909

PN=7

Sinais de Segurana
AutoTrac Detectado
CUIDADO: AutoTrac Detectado
A ativao do AutoTrac em estradas pode
causar perda do controle do veculo.
Para evitar a morte ou acidentes pessoais
graves, DESLIGUE o AutoTrac antes de
entrar em estradas.

PC10337 UN27SEP07

Esta mensagem ocorre na partida do veculo com o

AutoTrac instalado.

OUO6050,0001115 5402JUN091/1

101

062909

PN=8

AutoTrac Universal
Preciso
IMPORTANTE: O sistema AutoTrac depende do
sistema GPS gerenciado pelo governo dos
E.U.A. que o nico responsvel por sua
preciso e manuteno. O sistema est sujeito
a alteraes que podem afetar a preciso e o
desempenho de todos os equipamentos GPS.
A preciso geral do sistema AutoTrac depende de
muitas variveis. A equao ser: Preciso do Sistema
AutoTrac = Preciso do sinal + Configurao do Veculo
+ Configurao do Implemento + Condies de Talho

e Solo. Na partida, importante que: o receptor tenha

passado pelo perodo de aquecimento o veculo precisa
estar configurado corretamente (lastreado de acordo com
o manual do operador do veculo) o implemento esteja
configurado para funcionar corretamente (peas sujeitas
a desgaste tais como extratores, ps e varredores esto
em boas condies de funcionamento) se entenda como
as condies do talho e solo afetam o sistema (o solo
solto requer mais esteramento do que o solo firme, mas
este pode causar cargas de trao irregulares).
OUO6050,0001117 5408JUN091/1

REQUISITOS DE ALIMENTAO ELTRICA

O ATU 200 requer uma fonte de alimentao constante
com tenso de 12,5 VCC e corrente de cerca de 4,0
A quando ativado. Se a corrente no for adequada, o
ATU 200 desativado devido a um cdigo de sada de
Temperatura do ATU ou de Tenso da SSU invlida.
Para fornecer uma fonte de alimentao constante ao
ATU 200, conecteo conforme mostrado a seguir:
1. Em uma Mquina No Pronta para o GreenStar,
recomendase que o ATU 200 seja alimentado
usando um kit PF90420 (Chicote Eltrico Universal
GreenStar).
2. Em Colheitadeiras John Deere das Sries 50, 60
e 70 Prontas para o GreenStar, se o ATU 200 for
alimentado usando o chicote eltrico em Y PF80976,
recomendase fornecer alimentao ao ATU 200
conforme mostrado a seguir:

alimentao eltrica, use um componente PF80906

ou PF80921 na srie 50 e conecte o terminador a
ele. Conecte o conector Deutsche de 4 pinos do
PF80906 ou PF80921 aos conectores de 4 pinos
no chicote PF80845. Use o componente RE67015
(encomende da JDParts) e conecteo ao bloco de
tomadas e ao PF80873 (encomende da JDParts).
Conecte os conectores Deutsche de 2 pinos no
PF80873 aos conectores Deutsche de 2 pinos no
PF80845. Conecte os conectores Deutsche de 2
pinos no PF80906 para alimentar o monitor.
3. Em qualquer outra Mquina John Deere Pronta para
o GreenStar, sempre alimente o ATU 200 usando
conectores de 2 pinos/4 pinos conforme indicado no
manual de instalao do ATU 200.
NOTA: Se o ATU 200 for desativado por um cdigo de
sada de temperatura, ele leva de 20 a 30 minutos
para resfriar antes que o operador possa reativlo.

A colheitadeira possui um resistor de terminao CAN

de 6 pinos no revestimento atrs do visor. Para a
OUO6050,0001118 5408JUN091/1

151

062909

PN=9

AutoTrac Universal

Informaes Gerais
Todos os operadores devem estar familiarizados
com o sistema AutoTrac e com as caractersticas
de funcionamento antes da operao. A seguir, um
procedimento sugerido para que o operador se familiarize
com o sistema:
1. Leia e entenda o Manual do Operador dos Sistemas
de Orientao GreenStar2 Parallel Tracking e
direo assistida AutoTrac.
2. Escolha uma rea aberta e sem riscos (por exemplo,
valas, prdios).
3. Configure o Espaamento entre Pistas para 92,0 m
(300 ft).
4. Configure uma Pista 0 (Linha AB)
NOTA: Opere o veculo a uma velocidade confortvel.
Recomendase menos de 8 km/h (5 mph).
5. Ative o AutoTrac no monitor LIGANDO a Direo.

se o curso da mquina tiver que ser alterado para evitar

acidentes pessoais ou danos propriedade. O operador
pode retomar a direo manual ao virar o volante ou
Desativando o AutoTrac ao desligar a Direo no monitor.
uma prtica recomendada ficar o mais prximo possvel
da pista desejada antes de ativar o AutoTrac para
assegurar a captao correta da pista e da direo.
O sistema bsico AutoTrac deve ser usado como uma
ferramenta de auxlio aos marcadores mecnicos das
plantadeiras. O operador precisa avaliar a preciso geral
do sistema para determinar as operaes especficas
de talho onde a direo assistida usada. Essa
avaliao necessria porque a preciso exigida para
vrias operaes de talho diferente dependendo da
operao agrcola. Como o AutoTrac usa a rede de
correo diferencial do StarFire junto com o Sistema de
Posicionamento Global (GPS), pequenas alteraes de
posio ocorrem com o tempo.
Para operar o AutoTrac, o operador deve configurar a
pista 0 (como no parallel tracking) e todas as pistas so
desenhadas paralelas pista 0 usando o espaamento
entre pistas.

6. Pressione o interruptor de Retorno para ativar

o AutoTrac. (Consulte Ativao do sistema
posteriormente nesta seo.)
7. Aps dirigir por uma distncia curta, vire a direo
para desviar o veculo da pista para desativar
o AutoTrac. (Consulte Desativao do Sistema
posteriormente nesta seo.)
8. Pratique a Ativao do AutoTrac em distncias
diferentes antes e depois de ultrapassar a pista e os
diferentes ngulos. Aumente e diminua a velocidade
para simular diferentes condies de operao.
9. Reduza o Espaamento entre Pistas para obter pistas
mltiplas e continue a praticar a ativao do AutoTrac
em ngulos diferentes e velocidades variadas para
compreender como o AutoTrac se comporta em
diferentes condies.

O status de operao do sistema AutoTrac pode existir

em quatro nveis: INSTALADO, CONFIGURADO,
HABILITADO e ATIVADO.
Aps habilitar o AutoTrac (consulte Habilitao do
AutoTrac), o AutoTrac ativado pressionando o
interruptor de retorno do apoio de brao (consulte
Ativao do AutoTrac). Para retornar direo manual, o
operador deve desativar o sistema (consulte Desativao
do Sistema).
A pista pode ser deslocada para a esquerda, direita ou
centro usando o recurso de mudana de pista do monitor.
(Consulte Mudana de Pista).

Esteja sempre preparado para retomar o controle manual

se o AutoTrac no executar as manobras esperadas ou
OUO6050,0001119 5408JUN091/1

152

062909

PN=10

AutoTrac Universal

Condies Necessrias para Ativao

do AutoTrac

80

40%

Erro de
desvio lateral

Erro de rumo
da pista

Pista No. 0

40%
80
Pista No. muda a 50%

PC7051 5404FEB02

Espao
ent. pistas

Pista No. 1-S

Quando o trator estiver no final da linha o operador
deve mudar o sistema para o passe seguinte. Girando
o volante, o AutoTrac desativado. O operador deve
mudar para a pista seguinte.

1. O sistema est habilitado (direo LIGADA na tela

RUN (EXECUO)).
2. A mquina est dentro de 40% do espaamento entre
pistas.
3. O rumo da pista est dentro de 80 da pista.

O AutoTrac pode ser ativado pressionando o interruptor

de retorno somente aps as condies a seguir serem
atendidas:
NOTA: Antes de usar o AutoTrac, o procedimento
de calibrao precisa ser concludo com
status de aprovado.

Continua na pgina seguinte

153

OUO6050,000111A 5405JUN091/2

062909

PN=11

AutoTrac Universal

PC11972 UN09APR09

Assim que duas partes do grfico circular forem

preenchidas, o operador pode ativar o AutoTrac
selecionando o cone Ligar Direo.
Se no for possvel preencher duas partes do grfico
circular, o operador no pode ativar o AutoTrac.
Um boto para diagnstico est localizado prximo do
cone do grfico circular.
Se no for possvel preencher duas partes do grfico
circular, selecione o cone da chave para visualizar o
Diagnstico do AutoTrac.
A pgina Diagnstico indica o que necessrio para cada
uma das quatro partes do grfico circular e o status de
todos os requisitos.

cone Ligar Direo

PC11971 UN09APR09

Partes do Grco Circular

PC11973 UN09APR09

Chave de Diagnsticos do AutoTrac

O AutoTrac no se torna disponvel at que a temperatura

do leo hidrulico tenha atingido o nvel predeterminado
(somente 1 parte do grfico circular at aquecer). Esse
problema no fornece qualquer cdigo de diagnstico
nem aparece no menu de status.
OUO6050,000111A 5405JUN092/2

Otimizao do Desempenho do
AutoTrac Universal

Ao operar em curvas, comece com a sensibilidade da

curva igual sensibilidade de captao otimizada.

Otimizao do Desempenho do AutoTrac Universal

Existem seis sensibilidades que podem ser ajustadas
para otimizar o desempenho do AutoTrac Universal.
Tipo do
Veculo

Velocidade
do Volante

Sensibili
dade de
Captao
(Ajuste em
Incrementos
de 5)

Sensibili
Sensibili
dade da Li dade da Li
nha Ras
nha Rumo
treamento
(Ajuste em
Incrementos
de 20)

Trator para
Cultura em
Linha

190

80

160

80

Trator de
Esteira

190

80

160

80

Trator
Articulado

100

80

160

80

Pulverizador 190

80

160

80

Colheita
deira

190

80

160

80

Enfarda
deira

190

80

160

80

Forrageira

190

80

160

80

Colheita
deira de Al
godo

190

80

160

80

Esses ajustes recomendados so um bom ponto inicial

para a maioria dos veculos. Cada ajuste pode ser
regulado para tentar otimizar o desempenho. Reajuste
a sensibilidade da linha rumo e sensibilidade da
linha efetuando rastreamento para obter resultados
melhores. Aumente ou diminua os ajustes para alterar
a agressividade conforme desejado. Se o sistema no
estiver respondendo rpido o suficiente, aumente os
ajustes de sensibilidade. Se o desempenho desejado
no for atingido, consulte a seo DETECO E
RESOLUO DE PROBLEMAS para obter mais
detalhes.

OUO6050,000111C 5405JUN091/1

154

062909

PN=12

AutoTrac Universal

Ao virar, ajuste em incrementos de 10 entre as

Passo 1: Rotao Otimizada do Volante

velocidades do volante 20 190 e em incrementos de

2 entre 190200.
Em geral, o desempenho ideal atingido quando
a rotao do volante estiver ajustada com as
configuraes mais altas.

Regule a rotao operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft)

da Linha AB.

Acione o AutoTrac Universal e observe o desempenho.

Ajuste a rotao do volante at que o sistema no mais

se desligue durante a captao de linha.

PC8796 UN21FEB06

PC8797 UN21FEB06

OUO6050,000111D 5405JUN091/1

Passo 2: Otimizao da Sensibilidade de Captao

Sensibilidade de Captao Muito Baixa

Sensibilidade de Captao Muito Alta

Regule a rotao operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft)

da Linha AB.
Acione o AutoTrac Universal e observe o desempenho.
Ajuste a Sensibilidade de Captao at que a mquina
capte a linha suavemente.

PC8999 UN08MAR06

APista Desejada Linha

Rompida

BPista Atual Linha Slida

OUO6050,000111E 5405JUN091/1

Sensibilidade de Linha Muito Baixa

PC8795 UN08MAR06

PC8794 UN08MAR06

Passo 3: Otimizao da Sensibilidade da Linha

Sensibilidade de Linha Muito Alta

A: Sensibilidade da LinhaRastreamento
Regule o rastreamento da sensibilidade da linha ao
operar na linha AB.
Se a mquina se desviar muito da linha AB, ajuste a
sensibilidade da linha, rastreando mais alto.
Se a mquina se tornar instvel perto da linha AB
ajuste a sensibilidade da linha, rastreando mais baixo.
B: Sensibilidade da LinhaRumo
Ajuste o rumo da sensibilidade da linha ao operar na
linha AB.
Se a frente da mquina se desviar muito da direo da
pista, ajuste a sensibilidade da linha rumo mais alto.
Se a mquina se tornar instvel, ajuste a sensibilidade
da linha rumo mais baixo.

PC8999 UN08MAR06

APista Desejada Linha

Rompida

BPista Atual Linha Slida

NOTA: As Sensibilidades da Linha funcionam juntas

Se ambas estiverem ajustadas muito altas
o veculo pode se tornar instvel. Se ambas
estiverem ajustadas muito baixas o veculo
pode desviar perto da linha AB.
OUO6050,000111F 5405JUN091/1

155

062909

PN=13

Sensibilidade da Curva

Sensibilidade da Curva Muito Baixa

Sensibilidade da Curva Muito Alta

Ajuste a Sensibilidade da Curva ao operar em Pista

PC8943 UN21FEB06

PC8944 UN21FEB06

AutoTrac Universal

Curva
Se o veculo virar fora da curva, ajuste a sensibilidade
mais alta
Se o veculo virar dentro da curva, ajuste a sensibilidade
mais baixa.

PC8999 UN08MAR06

APista Desejada Linha

Rompida

BPista Atual Linha Slida

OUO6050,0001120 5402JUN091/1

Se a Folga da Direo estiver ajustada muito alta, o

Folga da Direo

A Folga da Direo usada somente para veculos

com folga excessiva no sistema de direo.

Se o desempenho geral for inaceitvel devido a uma

sistema pode se tornar instvel.

Encontre a combinao de valores que funciona melhor

para o veculo.

alta folga no sistema de direo, ajuste a folga da

direo com a regulagem mais alta at que o efeito do
sistema de direo solto seja minimizado.
OUO6050,0001121 5405JUN091/1

156

062909

PN=14

Deteco e Resoluo de Problemas

AutoTrac Universal
Sintoma

Problema

Soluo

O trator vira para a direita ou

esquerda inesperadamente
quando o interruptor de retorno
pressionado e o veculo j est
alinhado.

O codificador est fora de faixa

Com as rodas dianteiras apontadas
quando as rodas estiverem apontando para frente, o codificador est a +/
para frente
500. Dirija em frente com as rodas
em linha reta at que o codificador
esteja no limite.

O ATU se desaciona

Dispositivo antirotao muito

Reposicione o ATU de modo que
apertado causando desalinhamento deslize facilmente no eixo da direo
do ATU com o eixo da direo.
e ajuste o dispositivo antirotao
Velocidade do volante muito alta em
um veculo com alta resistncia ao
esteramento.
Afrouxamento ou rotao no console
da direo

Diminua a velocidade do volante

Insira calos para eliminar a folga no

console da Direo

O volante vira com dificuldade aps a Lubrifique o Eixo da Direo onde ele
instalao do ATU.
atravessa o console

ATU instvel ao entrar na pista

Fora de desacionamento ajustada

Ajuste a fora de desacionamento de
muito baixa para um veculo com alta normal para alta.
resistncia ao esteramento.
Sensibilidade de captao muito alta Diminua a sensibilidade de captao

O ATU leva muito tempo para entrar Sensibilidade de captao muito baixa Aumente a sensibilidade de captao
na pista seguinte
A ATU se entrelaa constantemente Avano/Recuo ou Altura do StarFire Digite a dimenso de Avano/Recuo
na linha
no ajustado corretamente
e Altura do StarFire corretos
O Receptor StarFire no est na frente Posicione o StarFire na frente ou
nem mesmo com o Eixo Fixo (Mesmo mesmo com o Eixo Fixo (Mesmo com
com ou Atrs para Articulados)
ou Atrs para Articulados)
Sensibilidade da linha incorreta.

Otimize as sensibilidades da
linha (Consulte OTIMIZAO DO
DESEMPENHO DO AUTOTRAC
UNIVERSAL na seo Configurao).

Direo da montagem do StarFire em Coincida corretamente a direo de

SETUP (CONFIGURAO) diferente montagem do SETUP do TCM com a
da direo de montagem real
direo de montagem real
Excesso de folga no mecanismo de
direo

Verifique se as buchas do cilindro da

direo, extremidades da haste de
ligao etc. apresentam a tolerncia
correta.
Aumente a folga da direo

O ATU no definiu a direo

corretamente

Continua na pgina seguinte

201

Dirija para frente a uma velocidade

maior do que 1 mph e vire o volante
por mais de 45 graus em uma direo

OUO6050,0001123 5408JUN091/2

062909

PN=15

Deteco e Resoluo de Problemas

Sintoma

Problema

Soluo

Afrouxamento ou rotao no console

da direo

Insira calos para eliminar a folga no

console da Direo

Solo Solto

Adicione Lastro

O AutoTrac Universal no aciona.

O AutoTrac no retoma.

Encontrado um Cdigo de Parada

Consulte a lista de cdigos de parada

para encontrar o problema

O AutoTrac Universal no aparece

nas telas INFO ou SETUP

O sistema no reconhece o AutoTrac Certifiquese de que o AutoTrac

Universal na linha do Barramento
Universal esteja conectado no
CAN
Chicote Eltrico do GreenStar e
energizado.
Verifique se h fusveis queimados no
chicote eltrico do ATU

A direo no pode ser determinada Software Antigo do TCM

Atualize o Software do TCM para o

mais novo (Verso 1.08 ou superior)

Sem correo diferencial

Estabelea a correo diferencial

Sem GPS

Estabelea o sinal

O ATU no definiu a direo

corretamente

Dirija para frente a uma velocidade

maior do que 1 mph e vire o volante
por mais de 45 graus em uma direo

O AutoTrac Universal aciona dentro Sensibilidade da Curva muito alta

da curva
O AutoTrac Universal aciona fora
Sensibilidade da Curva muito baixa
da curva

Reduza a sensibilidade da curva

Aumente a sensibilidade da curva
OUO6050,0001123 5408JUN092/2

202

062909

PN=16

Deteco e Resoluo de Problemas

Cdigo de Parada do AutoTrac Universal

CONDIO DE FALHA DESCRIO DA FALHA

TEXTO DO ALARME

Mensagens de Desativao do AutoTrac

Mensagem de Texto no Monitor
Volante foi movido

Volante foi Movido

Velocidade da roda muito baixa

Velocidade Muito Baixa

Velocidade da roda muito alta

Velocidade Muito Alta

Marcha incompatvel selecionada

Marcha Invlida

Nmero de pista alterado

Nmero de pista alterado

GPS de frequncia no dupla

Sinal de GPS Invlido

Falha ativa da SSU

Falha da SSU

Mensagens de GSD ruim

Mensagens de monitor invlidas

Sem parallel tracking

Sem Modo Parallel Track

Sem KeyCard presente

Sem Ativao do AutoTrac

Erro de rumo muito grande

Erro de Rumo Muito Grande

Erro lateral muito grande

Desl. Erro Pista Muito Grande

Interruptor do assento aberto

Fora do Assento

Temperatura do leo muito baixa

Temperatura do leo muito baixa

Sem TCM

Sem Correes do TCM

Cdigo de ativao invlido

Ativao SSU Invlida

O modo de diagnstico controla a vlvula

SSU no Modo de Diagnstico

Chave da plataforma da colheitadeira no ligada

Plataforma Desligada

A chave de estradatalho da colheitadeira est ligada

Funo de Estrada

Voltagem ainda no estvel

Voltagem da SSU Invlida

AutoTrac ativo em r por muito tempo

Tempo Limite R

AutoTrac ativo abaixo do LIMIAR_DE_BAIXA_VELOCIDADE por muito

tempo

Veculo muito lento

Curvatura muito alta

Curva Muito Fechada

O veculo no est se deslocando para frente

O veculo no est se deslocando para frente

A linha ELX est baixa indicando desligamento

Veculo sendo desligado

SSU recebendo, de algum inversor, dados inadequados da marcha

Erro de dados de marcha

SSU recebendo dados inadequados do interruptor de retorno

Erro no Interruptor de Acionamento

A mensagem da chave de partida no est enviando dados vlidos

Erro da chave de partida

A chave da Orientao de Linha do AutoTrac da SPFH no est ligada

A chave SPFH AT no est ativada

A chave SPFH Quick Stop est ligada

A chave SPFH Quick Stop est ligada

Sem Ativao do ATU

Sem Ativao do ATU

Captao da Linha

ATU est Captando Linha

Rastreamento em Linha

Rastreamento em Linha do ATU

Direo Desconhecida

Direo do Veculo Desconhecida

Transio do sensor de linha para o GPS muito grande

Transio para GPS muito grande

Sensor fora de linha sem GPS

Fora de Linha

Sensor Inativo Atingiu Tempo Limite

Sensor Inativo Atingiu Tempo Limite

Unidade de controle da direo do veculo recebendo sequncia

inadequada de mensagens da unidade de controle do GreenStar

Sequncia de Mensagens Invlidas

Curvatura da pista comandada no razovel

Erro de Curvatura

Velocidade atual incompatvel

Incompatibilidade de Velocidade

Curvatura da pista atual incompatvel

Incompatibilidade de Curvatura

Veculo em Estacionamento

Veculo em Estacionamento

Tempo limite dos comandos auxiliares da direo

Tempo Limite da Mensagem de Direo

Status da direo auxiliar atingiu o tempo limite

Tempo Limite do Status da Direo

Dados inadequados do interruptor do assento

Erro do Interruptor do Assento

VIN desconhecido

Erro de Dados do VIN

Base da direo desconhecida

Erro de Dados da Base da Direo

Continua na pgina seguinte

203

OUO6050,0001124 5408JUN091/2

062909

PN=17

Deteco e Resoluo de Problemas

A mensagem com informaes do TCM atingiu o tempo limite

Informaes do TCM Ausentes

Tempo limite da mensagem de automao do veculo

Mensagem de Automao Ausente

Tempo limite da mensagem da taxa de inclinao direita/esquerda

(balano) e guinada do veculo

Taxa de Guinada do TCM Ausente

Tempo limite da mensagem da velocidade e direo baseadas na roda

Dados de Velocidade Ausentes

Dados de pista atingiram o tempo limite

Dados de Pista Ausentes

Falha desconhecida da unidade de controle da direo

Falha do Controlador da Direo

Temperatura do ATU

Falha de Temperatura do ATU

AutoTrac Ativo em Direo nas Quatro Rodas por Muito Tempo

Tempo Limite de Direo nas Quatro Rodas

Veculo em Manobra Caranguejo

Veculo em Manobra Caranguejo

OUO6050,0001124 5408JUN092/2

204

062909

PN=18

Monitor GS2 2600 e 2100

Tela Inicial
CUIDADO: AutoTrac Detectado
A ativao do AutoTrac em estradas pode
causar perda do controle do veculo.
Para evitar a morte ou acidentes pessoais
graves, DESLIGUE o AutoTrac antes de
entrar em estradas.
Cada vez que uma mquina equipada com o AutoTrac
ligada, a tela inicial exibida como um lembrete das
responsabilidades do operador ao usar o sistema de
direo AutoTrac. Para apagar esta tela pressione o
boto CONCORDO.

PC10337 UN27SEP07

IMPORTANTE: Se essa tela inicial no for exibida

ao ligar uma mquina que tenha o AutoTrac
instalado, atualize o software do AutoTrac
acessando o site [Link].

OUO6050,0001125 5408JUN091/1

Habilitao do Sistema
Pressione o boto LigaDesliga DIREO para alternar
entre AutoTrac ativado e desativado.
Para habilitar o sistema, todos os critrios a seguir devem
ser seguidos:

A pista 0 foi configurada.

Modo de rastreio selecionado
Modo adequado de presena do operador selecionado.
O TCM deve estar instalado e desligado.
O Kit de Direo do Controlador AutoTrac est
conectado.

Ativao do AutoTrac detectada.

OUO6050,0001126 5405JUN091/1

251

062909

PN=19

Monitor GS2 2600 e 2100

Ativao do Sistema
CUIDADO: Enquanto o AutoTrac estiver ativo,
o operador responsvel por virar no final
do caminho e por evitar colises.
No tente ligar (Ativar) o sistema AutoTrac
ao trafegar em uma rodovia.
Aps o sistema ter sido HABILITADO, o operador deve
alterar o sistema manualmente para o status ATIVADO
quando desejar a direo assistida.

PC8700 UN11AUG05

Pressione o interruptor de retorno (A) para iniciar a

direo assistida.
Para ativar o sistema os seguintes critrios devem ser
seguidos:

A velocidade do veculo maior que 0,5 km/h (0.3 mph).

A velocidade de avano do veculo menor do que

Trator 30 km/h (18.6 mph)

Pulverizador 37 km/h (23 mph)
Colheitadeira 20 km/h (12.4 mph)
A velocidade r do veculo deve ser menor que 10
km/h (6.0 mph).
Veculo dentro de 45 da pista desejada.
Operador sentado.
O TCM est ligado.
Em r o AutoTrac permanece ativo por 45 segundos.
Aps 45 segundos a mquina deve ser colocada numa
uma marcha de avano antes de ativar a r novamente.

AInterruptor de Retorno

OUO6050,0001127 5405JUN091/1

Desativao do Sistema

Ultrapassando a velocidade de avano de

CUIDADO: Sempre desligue (Desative e

Desabilite) o sistema AutoTrac antes de
entrar em uma rodovia.
Para desligar o AutoTrac da guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO, alterne o boto LIGA e
DESLIGA at que seja exibido DIR. DESLIG.

O sistema AutoTrac pode ser DESATIVADO pelos

seguintes mtodos:

Girando o volante.
Reduzindo a velocidade para menos de 0,5 km/h (0.3

Trator 30 km/h (18.6 mph)

Pulverizador 37 km/h (23 mph)
Colheitadeira 20 km/h (12.4 mph)
Ultrapassando a velocidade de r de 10 km/h (6.0 mph).
Alterne o boto LIGA e DESLIGA DIREO at que
seja exibido DIR. DESLIG. na guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO.
Operador fora do assento por mais de 5 segundos
se estiver usando o interruptor do assento ou no
for detectada atividade do monitor de presena do
operador por 7 minutos.

mph)

OUO6050,0001128 5405JUN091/1

252

062909

PN=20

Monitor GS2 2600 e 2100

Configurao
Pressione o boto CONFIG. DO ATU para configurar o
ATU.
CGuia Configuraes de
Mudana de Pista
DBoto Configuraes do
ATU

PC10857OB UN04JUN09

AGuia Visualizar
BGuia Configuraes de
Orientao

OUO6050,000114D 5408JUN091/2

CUIDADO: O AutoTrac Universal no vira

adequadamente em r em Tratores Articulados e
Enfardadeiras. No ative o AutoTrac em r em
Tratores Articulados e Enfardadeiras.
ERumo da Sensibilidade da
Linha (20200)
F Sensibilidade da Curva
(0200)
GFolga da Direo (0500)
HDireo do Percurso

PC10857OA UN03JUN09

ATipo do Veculo
BVelocidade do Volante
(20200)
CSensibilidade de Captao
(20200)
DRastreio da Sensibilidade
da Linha (20400)

Pgina 1/2 de Configuraes do ATU

OUO6050,000114D 5408JUN092/2

253

062909

PN=21

Monitor GS2 2600 e 2100

Tipo do Veculo
As configuraes do veculo podem ser salvas para cada
tipo de veculo listado. Essas configuraes podem ser
salvas e recuperadas quando o kit ATU for instalado
em diferentes mquinas. Para comear, cada tipo de
veculo assume as configuraes de ajuste de partida
recomendadas como padro. As configuraes so
salvas de acordo com o tipo de veculo selecionado.

Trator 1 para Cultura em Linha

Trator 2 para Cultura em Linha
Trator 1 Articulado
Trator 2 Articulado

Enfardadeira 1
Enfardadeira 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Pulverizador 1
Pulverizador 2
Trator de Esteiras 1
Trator de Esteiras 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Se o cliente estiver usando o AutoTrac em altas
velocidades, pode escolher o pulverizador como tipo de
veculo.
OUO6050,000114E 5408JUN091/1

Velocidade do Volante
(Essa configurao no usada com o ATU 200. Ela
fica desabilitada quando conectada a um ATU 200).
Determina a velocidade mxima com que o volante gira
para fazer as correes. Ganhos maiores giram o volante
mais rapidamente. Ganhos menores so necessrios
para veculos com sistemas hidrulicos mais lentos. A
rotao mxima do volante aumenta com os ajustes de

rotao do volante de 20 at 190. Entre 190 e 200, a

rotao mxima do volante permanece a mesma, mas a
taxa na qual o volante acelera aumenta. Ajuste a rotao
do volante em incrementos de 10 entre 20 e 190 e em
incrementos de 2 entre 190 e 200. Se o ajuste da rotao
do volante for muito alto o ATU desativado. Ajuste a
rotao do volante o mais alto possvel sem causar
desativao do volante.
OUO6050,000114F 5408JUN091/1

Sensibilidade de Captao
Determina com que agressividade o veculo alcanar
a prxima pista. Ganhos maiores resultam num
esteramento mais agressivo na captao da pista.

Ganhos menores resultam em entradas mais suaves na

pista seguinte. Ajustar a sensibilidade muito alta causa
instabilidade no veculo o ajuste muito baixo retarda a
captao. Essa regulagem afeta o desempenho somente
na captao da pista.
OUO6050,0001150 5405JUN091/1

Sensibilidade da Linha Rumo

PC8994 UN07MAR06

Determina com que agressividade o ATU responde aos

erros de rumo enquanto o veculo est na pista. O erro
de rumo a diferena entre a direo real do veculo e
a direo da pista. Configurar esse nmero mais alto
faz com que o ATU responda mais agressivamente para
coincidir a direo atual do veculo com a direo da
pista. Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Nmeros menores podem resultar
em preciso reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho
somente na pista.
AErro de Rumo

OUO6050,0001152 5405JUN091/1

254

062909

PN=22

Monitor GS2 2600 e 2100

Sensibilidade da Linha Rastreamento

PC8993 UN09MAR06

Determina com que agressividade o ATU responde aos

erros de rastreamento enquanto o veculo est na pista.
O erro de rastreamento a distncia entre o local do
veculo e a pista desejada. Ajustar esse nmero mais
alto faz com que o ATU responda mais agressivamente
para coincidir o local do veculo com a pista desejada.
Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Ganhos menores podem resultar
em preciso reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho
somente na pista.
BErro de Rastreamento

OUO6050,0001151 5405JUN091/1

Sensibilidade da Curva
Determina com que agressividade o ATU responde a uma
curva na pista. Se o trator estiver virando no lado de

dentro da curva, diminua o nmero. Se o trator estiver

virando no lado de fora da curva, aumente o nmero.
Essa regulagem afeta o desempenho somente em pista
curva.
OUO6050,0001153 5405JUN091/1

Folga da Direo
Alguns veculos podem ter folga excessiva no sistema
de direo, o que permite que o volante seja girado
sem alterar a direo do veculo. Esse ajuste controla
a distncia que o volante gira para compensar esse
excesso de folga. Esse ajuste utilizado quando o ATU

colocado em uma mquina que tenha excesso de

folga. Esse nmero ajustado mais alto em veculos
que necessitam de movimento maior do volante antes
de o sistema de direo responder. Esse ajuste usado
somente em veculos com folga excessiva em seu
sistema de direo. Esse nmero ajustado em 0 na
maioria dos veculos, exceto enfardadeiras.
OUO6050,0001154 5408JUN091/1

Direo do Percurso
Para o ATU 200 (com software 2.01G ou mais recente) e
o ATU (com software 1.10G ou mais recente), o operador
pode alterar a direo do percurso no ATU.

NOTA: Esta opo no est disponvel para Mquina

Articuladas e Enfardadeiras. Esta opo
tambm no est disponvel se a direo do
ATU for desconhecida ou se o AutoTrac estiver
ativo e efetuando o rastreio.
OUO6050,0001155 5408JUN091/1

255

062909

PN=23

Monitor GS2 2600 e 2100

Configuraes do AutoTrac, Pgina 2/2

NOTA: No deixe de concluir as informaes de
segurana nas duas pginas incluindo o avano
e recuo do StarFire e a altura do StarFire, na
pgina 2 de Configuraes do ATU antes de
operar o AutoTrac Universal.
CPresena do Operador
DAssimetria da Direo
(50200)

PC9468B UN23OCT06

AAltura do StarFire
BAvano/Recuo do StarFire

Pgina 2/2 de Configuraes do ATU

OUO6050,000117D 5408JUN091/1

256

062909

PN=24

Monitor GS2 2600 e 2100

Mquinas de Eixo Fixo

(Cultura em Linha, Pulverizadores)

PC8996 UN07MAR06

PC8995 UN07MAR06

Altura e AvanoRecuo do StarFire

Mquinas Articuladas

Altura do StarFire (cm) Insira a altura do receptor

StarFire. A altura medida a partir do solo at a parte
superior do teto.

AAltura

PC8997 UN07MAR06

AvanoRecuo do StarFire (in) Digite a medida de

AvanoRecuo (distncia entre o eixo fixo do veculo e o
receptor). O eixo fixo o eixo traseiro em um trator de
cultura em linha e pulverizador ou o eixo dianteiro em
trator articulado, enfardadeira, colheitadeira, forrageira e
colheitadeira de algodo. Para mquinas de pista, esta
medida 0. O receptor precisa estar no eixo fixo ou em
frente a ele para todas as mquinas excetuando tratores
articulados. Em tratores articulados, o receptor fica atrs
do eixo dianteiro.
BAvanoRecuo

Colheitadeiras, Forrageira Autopropelida, Enfardadeira,

Colheitadeira de Algodo
OUO6050,000112B 5408JUN091/1

Presena do Operador

assento e permanecer fora dele por mais de 7

segundos o AutoTrac desativado.

Selecione um interruptor do assento ou monitor de

atividade do operador para detectar a presena do
operador.
NOTA: Quando o interruptor do assento selecionado,
necessrio que o interruptor externo do
assento seja conectado ao chicote eltrico do
AutoTrac Universal. Se o operador sair do

NOTA: Ao selecionar o monitor de atividade, o AutoTrac

Universal busca a atividade do operador a
cada 7 minutos. O operador recebe uma
advertncia 15 segundos antes de o AutoTrac ser
desativado. Pressionando retorno o cronmetro
do monitor de atividade zerado.
OUO6050,0001156 5405JUN091/1

257

062909

PN=25

Monitor GS2 2600 e 2100

Assimetria da Direo
Em certos veculos, o sistema hidrulico de direo
configurado de uma maneira na qual o veculo no
estera o mesmo tanto em cada direo. O resultado final
dessa situao que o veculo estera consistentemente
para um lado da linha AB. A Assimetria da Direo
o valor que pode ser alterado para compensar essas

diferenas de direo. Consulte o documento especfico

da plataforma de seu veculo para obter o valor adequado
da Assimetria da Direo. Esse documento pode ser
encontrado em [Link]. Se o seu
veculo no for assimtrico utilizase o valor 100 para
Assimetria da Direo.
OUO6050,0001157 5405JUN091/1

Clculo do Valor da Assimetria da Direo

PC10857HR UN08DEC08

Determine se existe assimetria da direo da seguinte

forma:
1. Gire o volante totalmente para a esquerda.
2. Conte o total de voltas do volante ao girlo totalmente
para a direita.
3. Conte o total de voltas do volante ao girlo totalmente
para a esquerda.
4. Se o nmero de voltas para a direita no for igual ao
de voltas para a esquerda, usase a assimetria da
direo.

Dimetro interno do cilindro da direo hidrulica

PC10857HS UN08DEC08

Dimetro da haste do cilindro da direo hidrulica

PC10857HP UN08DEC08

SA = Assimetria da Direo

Se o direito for superior ao esquerdo, use esta frmula

PC10857HQ UN08DEC08

Se o esquerdo for superior ao direito, use esta frmula

OUO6050,0001158 5408JUN091/1

258

062909

PN=26

Monitor GS2 2600 e 2100

PC11970 UN09APR09

Indicaes de Diagnstico

AMenu Suspenso Exibir

BVerso do Software
CNmero de Pea do Hardware
DNmero de Srie
EStatus do Modo

F Total de Horas
GHoras do AutoTrac
HStatus do Interruptor de
Retorno
I Status do Interruptor do
Assento
J Cdigo de Parada

KTipo do Sensor do ngulo da

Direo
L Calibrao WAS
MNmero Esquerdo de
Calibrao WAS
NNmero Direito de Calibrao
WAS
ONmero Central de Calibrao
WAS

PStatus de Concluso da
Calibrao WAS
QCalibrao da Vlvula
RNmero Esquerdo de
Calibrao da Vlvula
SNmero Direito de Calibrao
da Vlvula
T Status de Concluso da
Calibrao da Vlvula

Leia o Manual do Operador mais recente antes de usar.

Para obter uma cpia, consulte o concessionrio ou visite
o site [Link].
OUO6050,000112C 5405JUN091/1

259

062909

PN=27

Monitor GS2 2600 e 2100

Layout da pgina inicial

As informaes do ATU podem ser organizadas na
pgina inicial como meia tela, um quarto de tela ou
na rea da tecla programvel. (Consulte Monitor
GreenStar2Aplicaes Bsicas para informarse sobre
como alterar o layout da pgina inicial)
ECodificador
F Direo
GCdigo de Parada

PC10857OI UN04JUN09

AVelocidade do Volante
BSensibilidade de Captao
CRastreamento de
Sensibilidade da Linha
DRumo da Sensibilidade da
Linha

PC10857OJ UN04JUN09

Meia Tela

PC10857OK UN04JUN09

Um Quarto da Tela

rea da Tecla Programvel

1

Esse ajuste no se aplica ao ATU 200.

OUO6050,000112D 5402JUN091/1

2510

062909

PN=28

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 2600/2100

Avisos de Orientao
Erro de Comunicao da SSU

Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo. Verifique os cdigos de
diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio John Deere.
NOTA: normal a perda da comunicao durante a reprogramao. No desconecte
a alimentao durante a reprogramao.

Ligar Previsor de Giro

Ligue o previsor de giro. Use a caixa de seleo para desliglo

AutoTrac desativado

O sistema do AutoTrac se desativa quando o operador est fora do assento por mais de 5 segundos

AutoTrac

responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes de entrar nas pistas.

Problema no Carto de Dados!

Devese inserir um carto de dados na unidade do compact flash com a porta fechada para usar o aplicativo
GreenStar2 Pro.

Sem Dados Configurao!

Os dados de configurao do aplicativo GreenStar2 Pro no puderam ser encontrados no carto de dados. O
aplicativo GreenStar2 Pro no est disponvel at ser inserido um carto de dados com dados de configurao.

Software AutoTrac SSU

Incompatvel

Consulte seu Concessionrio John Deere para obter a atualizao da SSU.

Erro de Comunicao

Problema de comunicao com a unidade de controle. Verifique as conexes com a unidade de controle.

Problema de comunicao no
GPS

Sem comunicao do receptor GPS. Verifique as conexes do receptor GPS.

Rastreamento Impreciso

O receptor GPS deve ser configurado para emitir relatrio com taxa de sada de mensagem de 5 Hz.
Confirme as configuraes do receptor GPS e altere a sada para 5 Hz.

Limite Invlido

Um limite invlido foi gravado. possvel continuar gravando ou apagar o limite atual e comear a gravar
novamente.

Erro de Ativao

Cdigo de ativao invlido. Reinsira o cdigo de ativao.

Filtro Invlido

Todos os talhes que devem ser preenchidos com base nos Tipos de Totais Selecionados no foram
preenchidos.

Marcos da Mesma Seleo

Selecionados os Marcos do mesmo nome e modo.

Nome J Existe

O nome inserido existe nesta lista. Insira um novo nome.

Problema de comunicao no
GPS

Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS e repita a operao.

Memria da Pista Curva Cheia

A memria interna disponvel para Pista Curva est cheia. Os dados devem ser apagados para continuar a
operao Pista Curva. Apagar dados de pista curva do sistema

AutoTrac Desativado

A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual. Atualize o Software StarFire p/
operar o AutoTrac.

AutoTrac Desativado

A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas. Desligue as correo SF2 para
acionar o AutoTrac.

Problema com a Licena

No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Foi selecionado o modo de rastreio anterior.

Nome duplicado

O nome existe. Selecione outro nome.

Registro de Rastreio de Curva

Registro de Pista Curva em execuo. No possvel executar a operao at que o registro seja desativado.

Problema de Definio do Crculo

Ocorreu um erro interno durante a definio do Crculo. Redefina o crculo.

Problema de Definio do Crculo

A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio de crculo. Redefina o crculo
assim que a comunicao tiver sido restabelecida.

Problema de Definio do Crculo

O ponto central est muito distante. Selecione outro ponto central.

Problema de Definio da Linha

AB

Ocorreu um erro interno durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

Problema de Definio da Linha

AB

O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

Problema de Definio da Linha

AB

Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Repita a operao novamente.

Perda do GPS na Gravao do

Limite

GPS perdido na gravao do limite. O registro de pontos continua quando o sinal do GPS voltar. Isso
pode resultar em um limite impreciso.

Carto de Dados est Cheio

Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Placa Dados 90% Cheia

Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Sem memria

Sem memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Pouca Memria

Pouca memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Sem memria

Sem memria disponvel para Pista Reta. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Sem memria

Sem memria disponvel para Pista Circular. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Problema de Definio do Crculo

A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione outro ponto central ou controle
outro veculo.
Continua na pgina seguinte

301

OUO6050,000112E 5408JUN091/2

062909

PN=29

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 2600/2100

Zerar Todos Totais

Voc decidiu zerar todos os totais do filtro selecionado.

Selecionado Modelo Incorreto de

Controlador RS232

O modelo da unidade de controle RS232 selecionado est incorreto. Confira e digite novamente o nmero de
fabricante e de modelo.

Erro de Prescrio

A unidade de controle no est configurada para aceitar prescries.

Erro de Prescrio

A unidade de controle est configurada para aceitar prescries. Nenhuma prescrio da unidade de
controle foi selecionada.

Erro de Prescrio

A taxa de prescrio est fora da faixa da unidade de controle.

Erro da Unidade de Medio da

unidade de controle

A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico.

Erro da Unidade de Medio da

unidade de controle

A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida Inglesas (EUA).

Erro da Unidade de Medio da

unidade de controle

A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico ou Inglesas (EUA).

Erro de Operao da Controladora Operao invlida selecionada para a unidade de controle.

Alerta de Prescrio

Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio fora do talho.

Alerta de Prescrio

Ocorreu uma perda de sinal GPS. Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio de perda do GPS.

Alerta de Prescrio

Unidade de controle no suporta a prescrio selecionada.

OUO6050,000112E 5408JUN092/2

302

062909

PN=30

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 2600/2100

Caixas PopUp de Cdigo de

FalhasSoftware de Orientao
CONDIO DE FALHA DESCRIO DA FALHA

TEXTO DO ALARME

Emitido uma vez (na ligao) a primeira vez que uma SSU
detectada, quando uma tecla AutoTrac ativada. (Qualquer modo responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes
de orientao com a tecla AutoTrac e SSU com capacidade AT).
de entrar nas pistas.

Perda de Comunicao da SSU por mais de 1 segundo

Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo.

Verifique os cdigos de diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio
John Deere.

Em 5 segundos de distncia de uma lacuna nos dados de Pista

Curva

Folga no Caminho de Orientao

Em 5 segundos de uma curva de mais de 30 entre segmentos

consecutivos

Aproximandose de Curva Fechada

O operador deixa o assento por mais de 7 segundos em um modo

de rastreamento que tenha suporte para o Previsor de Giro e o TP
esteja desligado (SSU vlida, licena AT e interruptor do assento) Ligue o previsor de giro. Desmarque a caixa para desliglo.
Tecla SF1 AT com correes SF2 acionada.

A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas.

Desligue as correo SF2 para acionar o AutoTrac.

Tecla SF1 AT com o software StarFire SF1 antigo.

A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual.

Atualize o Software StarFire p/ operar o AutoTrac.

O operador tenta mudar para um modo de rastreamento para o

qual no h licena vlida disponvel.

No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Assume

como padro o modo de rastreio anterior.

O operador tenta realizar uma operao que requer um sinal GPS

(pressiona os botes de gravao de Pista Circular, gravao de Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS
Pista Curva, SetA, SetB).
e repita a operao.
A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio
O sinal do GPS se perde durante a definio de um crculo usando de crculo. Redefina o crculo assim que a comunicao com GPS tiver sido
o mtodo de direo.
restabelecida.
O operador insere um ponto A ou B muito prximo a outro durante
a definio de uma Linha AB (pode ocorrer usando os mtodos
Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Deve haver ao menos 10
A+B e Lat e Long).
m (30 ft.) entre os pontos A e B. Execute a operao novamente.
O operador define um crculo com o ponto central em uma
distncia superior a 1,6 km (1 mi) da localizao do veculo. Essa
advertncia tambm pode ocorrer se o operador selecionar um
crculo com um ponto central muito distante.

A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione

outro ponto central ou controle outro veculo.

Um esgotamento de tempo limite (o operador no atingiu a

distncia mnima AutoB em 45 segundos) ocorre durante a
definio da Linha AB usando o mtodo AutoB.

O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina

a Linha AB.

O operador tenta mudar o modo de rastreamento durante a

gravao em Pista Curva.

Registro de Pista Curva em execuo. Impossvel executar a operao at

que o registro de Pista Curva seja desativado.

Pressione o boto apagar todas as mudanas

Apagando todas as mudanas, os locais de pista de orientao original para o

talho atual so restaurados. Tem certeza de que deseja prosseguir?

Software AutoTrac SSU Incompatvel. AutoTrac Desativado

(cdigo de sada da SSU)

O AutoTrac detectou uma verso incompatvel de SSU (Controladora de

Veculo). Entre em contacto com o Concessionrio John Deere para obter as
ltimas atualizaes de software para sua SSU, para poder operar o AutoTrac.
OUO6050,000112F 5408JUN091/1

303

062909

PN=31

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 2600/2100

Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU

CUIDADO: Direo de Percurso Desconhecida
O sistema no pde detectar a direo de percurso do
veculo. Selecione a direo de percurso.

PC10857HJ UN10DEC08

Se o ATU no puder detectar a direo quando o operador

alternar o boto Liga/Desliga Direo para Ligado uma
mensagem popup solicita que o operador escolha uma
direo de percurso.

MENSAGEM DE DIREO DE PERCURSO DESCONHECIDA

OUO6050,000114C 5408JUN091/2

CUIDADO: Erro de Comunicao da SSU

Sem comunicao com a SSU (unidade de
controle de direo) do veculo. Verifique os
cdigos de diagnstico do veculo e contate
seu Concessionrio John Deere.

PC10857HO UN10DEC08

NOTA: normal a perda da comunicao durante a

reprogramao. No desconecte a alimentao
durante a reprogramao.

Erro de Comunicao da SSU

OUO6050,000114C 5408JUN092/2

304

062909

PN=32

Monitor GS2 1800

Tela Inicial
CUIDADO: AutoTrac Detectado
A ativao do AutoTrac em estradas pode
causar perda do controle do veculo.
Para evitar a morte ou acidentes pessoais
graves, DESLIGUE o AutoTrac antes de
entrar em estradas.
Cada vez que uma mquina equipada com o AutoTrac
ligada, a tela inicial exibida como um lembrete das
responsabilidades do operador ao usar o sistema de
direo AutoTrac. Para apagar esta tela pressione o
boto CONCORDO.

PC10337 UN27SEP07

IMPORTANTE: Se essa tela inicial no for exibida

ao ligar uma mquina que tenha o AutoTrac
instalado, atualize o software do AutoTrac
acessando o site [Link].

OUO6050,0001159 5408JUN091/1

Habilitao do Sistema
Pressione o boto LIGA e DESLIGA DIREO para
alternar entre AutoTrac ativado e desativado.
Para habilitar o sistema, todos os critrios a seguir devem
ser seguidos:

A pista 0 foi configurada.

Modo de rastreio selecionado
Modo adequado de presena do operador selecionado.
O TCM deve estar instalado e desligado.
O Kit de Direo do Controlador AutoTrac est
conectado.

Ativao do AutoTrac detectada.

OUO6050,000115A 5405JUN091/1

251

062909

PN=33

Monitor GS2 1800

Ativao do Sistema
CUIDADO: Enquanto o AutoTrac estiver ativo,
o operador responsvel por virar no final
do caminho e por evitar colises.
No tente ligar (Ativar) o sistema AutoTrac
ao trafegar em uma rodovia.
Aps o sistema ter sido HABILITADO, o operador deve
alterar o sistema manualmente para o status ATIVADO
quando desejar a direo assistida.

PC8700 UN11AUG05

Pressione o interruptor de retorno (A) para iniciar a

direo assistida.
Para ativar o sistema os seguintes critrios devem ser
seguidos:

A velocidade do veculo maior que 0,5 km/h (0.3 mph).

A velocidade de avano do veculo menor do que

Trator 30 km/h (18.6 mph)

Pulverizador 37 km/h (23 mph)
Colheitadeira 20 km/h (12.4 mph)
A velocidade r do veculo deve ser menor que 10
km/h (6.0 mph).
Veculo dentro de 45 da pista desejada.
Operador sentado.
O TCM est ligado.
Em r o AutoTrac permanece ativo por 45 segundos.
Aps 45 segundos a mquina deve ser colocada numa
uma marcha de avano antes de ativar a r novamente.

AInterruptor de Retorno

OUO6050,000115B 5405JUN091/1

Desativao do Sistema

Ultrapassando a velocidade de avano de

CUIDADO: Sempre desligue (Desative e

Desabilite) o sistema AutoTrac antes de
entrar em uma rodovia.
Para desligar o AutoTrac da guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO, alterne o boto LIGA e
DESLIGA at que seja exibido DIR. DESLIG.

O sistema AutoTrac pode ser DESATIVADO pelos

seguintes mtodos:

Girando o volante.
Reduzindo a velocidade para menos de 0,5 km/h (0.3

Trator 30 km/h (18.6 mph)

Pulverizador 37 km/h (23 mph)
Colheitadeira 20 km/h (12.4 mph)
Ultrapassando a velocidade de r de 10 km/h (6.0 mph).
Alterne o boto LIGA e DESLIGA DIREO at que
seja exibido DIR. DESLIG. na guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO.
Operador fora do assento por mais de 5 segundos
se estiver usando o interruptor do assento ou no
for detectada atividade do monitor de presena do
operador por 7 minutos.

mph)

OUO6050,000115C 5405JUN091/1

252

062909

PN=34

Monitor GS2 1800

PC10857OC UN04JUN09

Configurao

Pressione o boto CONFIG. DO ATU (B) para configurar

o ATU.
Continua na pgina seguinte

253

OUO6050,000115D 5408JUN091/3

062909

PN=35

Monitor GS2 1800

PC10857JC UN13APR09

Boto Menu
PC10857JE UN13APR09

Boto GreenStar2 Pro

PC10857JI UN13APR09

V!
PC10857OG UN04JUN09

Configuraes do AutoTrac
OUO6050,000115D 5408JUN092/3

CUIDADO: O AutoTrac Universal no vira

adequadamente em r em Tratores Articulados e
Enfardadeiras. No ative o AutoTrac em r em
Tratores Articulados e Enfardadeiras.
ERumo da Sensibilidade da
Linha (20200)
F Sensibilidade da Curva
(0200)
GFolga da Direo (0500)
HDireo do Percurso

PC10857OE UN04JUN09

ATipo do Veculo
BVelocidade do Volante
(20200)
CSensibilidade de Captao
(20200)
DRastreio da Sensibilidade
da Linha (20400)

Conguraes do ATU
OUO6050,000115D 5408JUN093/3

254

062909

PN=36

Monitor GS2 1800

Tipo do Veculo
As configuraes do veculo podem ser salvas para cada
tipo de veculo listado. Essas configuraes podem ser
salvas e recuperadas quando o kit ATU for instalado
em diferentes mquinas. Para comear, cada tipo de
veculo assume as configuraes de ajuste de partida
recomendadas como padro. As configuraes so
salvas de acordo com o tipo de veculo selecionado.

Trator 1 para Cultura em Linha

Trator 2 para Cultura em Linha
Trator 1 Articulado
Trator 2 Articulado

Enfardadeira 1
Enfardadeira 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Pulverizador 1
Pulverizador 2
Trator de Esteiras 1
Trator de Esteiras 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Se o cliente estiver usando o AutoTrac em altas
velocidades, pode escolher o pulverizador como tipo de
veculo.
OUO6050,000115E 5405JUN091/1

Velocidade do Volante
(Essa configurao no usada com o ATU 200. Ela
fica desabilitada quando conectada a um ATU 200).
Determina a velocidade mxima com que o volante gira
para fazer as correes. Ganhos maiores giram o volante
mais rapidamente. Ganhos menores so necessrios
para veculos com sistemas hidrulicos mais lentos. A
rotao mxima do volante aumenta com os ajustes de

rotao do volante de 20 at 190. Entre 190 e 200, a

rotao mxima do volante permanece a mesma, mas a
taxa na qual o volante acelera aumenta. A rotao do
volante ajustada em incrementos de 10 entre 20 e 190
e em incrementos de 2 entre 190 e 200. Se o ajuste
da rotao do volante for muito alto o ATU pode ser
desativado. Ajuste a rotao do volante o mais alto
possvel sem causar desativao do volante.
OUO6050,000115F 5408JUN091/1

Sensibilidade de Captao
Determina com que agressividade o veculo alcanar
a prxima pista. Ganhos maiores resultam num
esteramento mais agressivo na captao da pista.

Ganhos menores resultam em entradas mais suaves na

pista seguinte. Ajustar a sensibilidade muito alta pode
causar instabilidade no veculo o ajuste muito baixo
retarda a captao. Essa regulagem afeta o desempenho
somente na captao da pista.
OUO6050,0001160 5405JUN091/1

Sensibilidade da Linha Rumo

PC8994 UN07MAR06

Determina com que agressividade o ATU responde aos

erros de rumo enquanto o veculo est na pista. O erro
de rumo a diferena entre a direo real do veculo e
a direo da pista. Configurar esse nmero mais alto
faz com que o ATU responda mais agressivamente para
coincidir a direo atual do veculo com a direo da
pista. Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Nmeros menores podem resultar
em preciso reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho
somente na pista.
AErro de Rumo

OUO6050,0001162 5405JUN091/1

255

062909

PN=37

Monitor GS2 1800

Sensibilidade da Linha Rastreamento

PC8993 UN09MAR06

Determina com que agressividade o ATU responde aos

erros de rastreamento enquanto o veculo est na pista.
O erro de rastreamento a distncia entre o local do
veculo e a pista desejada. Ajustar esse nmero mais
alto faz com que o ATU responda mais agressivamente
para coincidir o local do veculo com a pista desejada.
Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Ganhos menores podem resultar
em preciso reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho
somente na pista.
BErro de Rastreamento

OUO6050,0001161 5405JUN091/1

Sensibilidade da Curva
Determina com que agressividade o ATU responde a uma
curva na pista. Se o trator estiver virando no lado de

dentro da curva, diminua este nmero. Se o trator estiver

virando no lado de fora da curva, aumente este nmero.
Essa regulagem afeta o desempenho somente em pista
curva.
OUO6050,0001163 5405JUN091/1

Folga da Direo
Alguns veculos podem ter folga excessiva no sistema
de direo, o que permite que o volante seja girado
sem alterar a direo do veculo. Esse ajuste controla
a distncia que o volante gira para compensar esse
excesso de folga. Esse ajuste utilizado quando o ATU

colocado em uma mquina que tenha excesso de

folga. Esse nmero ajustado mais alto em veculos
que necessitam de movimento maior do volante antes
de o sistema de direo responder. Esse ajuste usado
somente em veculos com folga excessiva em seu
sistema de direo. Esse nmero ajustado em 0 na
maioria dos veculos, exceto enfardadeiras.
OUO6050,0001164 5408JUN091/1

Direo do Percurso
Para o ATU 200 (com software 2.01G ou mais recente) e
o ATU (com software 1.10G ou mais recente), o operador
pode alterar a direo do percurso no ATU.

NOTA: Esta opo no est disponvel para Mquina

Articuladas e Enfardadeiras. Esta opo
tambm no est disponvel se a direo do
ATU for desconhecida ou se o AutoTrac estiver
ativo e efetuando o rastreio.
OUO6050,0001165 5408JUN091/1

256

062909

PN=38

Monitor GS2 1800

Configuraes do AutoTrac, Pgina 2

NOTA: No deixe de concluir as informaes de
configurao nas duas pginas antes de
operar o AutoTrac Universal.
BProporo de Direo
Assimtrica

PC10857OF UN04JUN09

APresena do Operador

Conguraes do ATU
OUO6050,000116F 5405JUN091/1

Presena do Operador

assento e permanecer fora dele por mais de 7

segundos o AutoTrac desativado.

Selecione um interruptor do assento ou monitor de

atividade do operador para detectar a presena do
operador.
NOTA: Quando o interruptor do assento selecionado,
necessrio que o interruptor externo do
assento seja conectado ao chicote eltrico do
AutoTrac Universal. Se o operador sair do

NOTA: Ao selecionar o monitor de atividade, o AutoTrac

Universal busca a atividade do operador a
cada 7 minutos. O operador recebe uma
advertncia 15 segundos antes de o AutoTrac ser
desativado. Pressionando retorno o cronmetro
do monitor de atividade zerado.
OUO6050,0001167 5405JUN091/1

Assimetria da Direo
Em certos veculos, o sistema hidrulico de direo
configurado de uma maneira na qual o veculo no
estera o mesmo tanto em cada direo. O resultado final
dessa situao que o veculo estera consistentemente
para um lado da linha AB. A Assimetria da Direo
o valor que pode ser alterado para compensar essas

diferenas de direo. Consulte o documento especfico

da plataforma de seu veculo para obter o valor adequado
da Assimetria da Direo. Esse documento pode ser
encontrado em [Link]. Se o seu
veculo no for assimtrico utilizase o valor 100 para
Assimetria da Direo.
OUO6050,0001168 5405JUN091/1

257

062909

PN=39

Monitor GS2 1800

Clculo do Valor da Assimetria da Direo

PC10857HR UN08DEC08

Determine se existe assimetria da direo da seguinte

forma:
1. Gire o volante totalmente para a esquerda.
2. Conte o total de voltas do volante ao girlo totalmente
para a direita.
3. Conte o total de voltas do volante ao girlo totalmente
para a esquerda.
4. Se o nmero de voltas para a direita no for igual ao
de voltas para a esquerda, usase a assimetria da
direo.

Dimetro interno do cilindro da direo hidrulica

PC10857HS UN08DEC08

Dimetro da haste do cilindro da direo hidrulica

PC10857HP UN08DEC08

SA = Assimetria da Direo

Se o direito for superior ao esquerdo, use esta frmula

PC10857HQ UN08DEC08

Se o esquerdo for superior ao direito, use esta frmula

OUO6050,0001169 5408JUN091/1

258

062909

PN=40

Monitor GS2 1800

Indicaes de Diagnstico
Leia o Manual do Operador mais recente antes de usar.
Para obter uma cpia, consulte o concessionrio ou visite
o site [Link].
HStatus do Interruptor de
Retorno
I Status do Interruptor do
Assento
J Codificador
KDireo
L Cdigo de Parada
MMotor de Teste

PC10857OH UN04JUN09

AMenu Suspenso Exibir

BVerso do Software
CNmero de Pea do
Hardware
DNmero de Srie
EStatus do Modo
F Total de Horas
GHoras do AutoTrac

GreenStar2 Pro Indicaes de Diagnstico

PC10857JC UN13APR09

Boto Menu
PC10857JE UN13APR09

Boto GreenStar2 Pro

PC10857JL UN13APR09

Diagnstico do GreenStar
OUO6050,000116A 5405JUN091/1

259

062909

PN=41

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 1800

Avisos de Orientao
Erro de Comunicao da SSU

Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo. Verifique os cdigos de
diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio John Deere.
NOTA: normal a perda da comunicao durante a reprogramao. No desconecte
a alimentao durante a reprogramao.

Ligar Previsor de Giro

Ligue o previsor de giro. Use a caixa de seleo para desliglo

AutoTrac desativado

O sistema do AutoTrac se desativa quando o operador est fora do assento por mais de 5 segundos

AutoTrac

responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes de entrar nas pistas.

Problema no Carto de Dados!

Devese inserir um carto de dados na unidade do compact flash com a porta fechada para usar o aplicativo
GreenStar2 Pro.

Sem Dados Configurao!

Os dados de configurao do aplicativo GreenStar2 Pro no puderam ser encontrados no carto de dados. O
aplicativo GreenStar2 Pro no est disponvel at ser inserido um carto de dados com dados de configurao.

Software AutoTrac SSU

Incompatvel

Consulte seu Concessionrio John Deere para obter a atualizao da SSU.

Erro de Comunicao

Problema de comunicao com a unidade de controle. Verifique as conexes com a unidade de controle.

Problema de comunicao no
GPS

Sem comunicao do receptor GPS. Verifique as conexes do receptor GPS.

Rastreamento Impreciso

O receptor GPS deve ser configurado para emitir relatrio com taxa de sada de mensagem de 5 Hz.
Confirme as configuraes do receptor GPS e altere a sada para 5 Hz.

Limite Invlido

Um limite invlido foi gravado. possvel continuar gravando ou apagar o limite atual e comear a gravar
novamente.

Erro de Ativao

Cdigo de ativao invlido. Reinsira o cdigo de ativao.

Filtro Invlido

Todos os talhes que devem ser preenchidos com base nos Tipos de Totais Selecionados no foram
preenchidos.

Marcos da Mesma Seleo

Selecionados os Marcos do mesmo nome e modo.

Nome J Existe

O nome inserido existe nesta lista. Insira um novo nome.

Problema de comunicao no
GPS

Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS e repita a operao.

Memria da Pista Curva Cheia

A memria interna disponvel para Pista Curva est cheia. Os dados devem ser apagados para continuar a
operao Pista Curva. Apagar dados de pista curva do sistema

AutoTrac Desativado

A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual. Atualize o Software StarFire p/
operar o AutoTrac.

AutoTrac Desativado

A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas. Desligue as correo SF2 para
acionar o AutoTrac.

Problema com a Licena

No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Foi selecionado o modo de rastreio anterior.

Nome duplicado

O nome existe. Selecione outro nome.

Registro de Rastreio de Curva

Registro de Pista Curva em execuo. No possvel executar a operao at que o registro seja desativado.

Problema de Definio do Crculo

Ocorreu um erro interno durante a definio do Crculo. Redefina o crculo.

Problema de Definio do Crculo

A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio de crculo. Redefina o crculo
assim que a comunicao tiver sido restabelecida.

Problema de Definio do Crculo

O ponto central est muito distante. Selecione outro ponto central.

Problema de Definio da Linha

AB

Ocorreu um erro interno durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

Problema de Definio da Linha

AB

O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

Problema de Definio da Linha

AB

Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Repita a operao novamente.

Perda do GPS na Gravao do

Limite

GPS perdido na gravao do limite. O registro de pontos continua quando o sinal do GPS voltar. Isso
pode resultar em um limite impreciso.

Carto de Dados est Cheio

Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Placa Dados 90% Cheia

Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Sem memria

Sem memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Pouca Memria

Pouca memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Sem memria

Sem memria disponvel para Pista Reta. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Sem memria

Sem memria disponvel para Pista Circular. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.

Problema de Definio do Crculo

A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione outro ponto central ou controle
outro veculo.
Continua na pgina seguinte

301

OUO6050,000116C 5405JUN091/2

062909

PN=42

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 1800

Zerar Todos Totais

Voc decidiu zerar todos os totais do filtro selecionado.

Selecionado Modelo Incorreto de

Controlador RS232

O modelo da unidade de controle RS232 selecionado est incorreto. Confira e digite novamente o nmero de
fabricante e de modelo.

Erro de Prescrio

A unidade de controle no est configurada para aceitar prescries.

Erro de Prescrio

A unidade de controle est configurada para aceitar prescries. Nenhuma prescrio da unidade de
controle foi selecionada.

Erro de Prescrio

A taxa de prescrio est fora da faixa da unidade de controle.

Erro da Unidade de Medio da

unidade de controle

A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico.

Erro da Unidade de Medio da

unidade de controle

A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida Inglesas (EUA).

Erro da Unidade de Medio da

unidade de controle

A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico ou Inglesas (EUA).

Erro de Operao da Controladora Operao invlida selecionada para a unidade de controle.

Alerta de Prescrio

Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio fora do talho.

Alerta de Prescrio

Ocorreu uma perda de sinal GPS. Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio de perda do GPS.

Alerta de Prescrio

Unidade de controle no suporta a prescrio selecionada.

OUO6050,000116C 5405JUN092/2

302

062909

PN=43

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 1800

Caixas PopUp de Cdigo de

FalhasSoftware de Orientao
CONDIO DE FALHA DESCRIO DA FALHA

TEXTO DO ALARME

Emitido uma vez (na ligao) a primeira vez que uma SSU
detectada, quando uma tecla AutoTrac ativada. (Qualquer modo responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes
de orientao com a tecla AutoTrac e SSU com capacidade AT).
de entrar nas pistas.

Perda de Comunicao da SSU por mais de 1 segundo

Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo.

Verifique os cdigos de diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio
John Deere.

Em 5 segundos de distncia de uma lacuna nos dados de Pista

Curva

Folga no Caminho de Orientao

Em 5 segundos de uma curva de mais de 30 entre segmentos

consecutivos

Aproximandose de Curva Fechada

O operador deixa o assento por mais de 7 segundos em um modo

de rastreamento que tenha suporte para o Previsor de Giro e o TP
esteja desligado (SSU vlida, licena AT e interruptor do assento) Ligue o previsor de giro. Desmarque a caixa para desliglo.
Tecla SF1 AT com correes SF2 acionada.

A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas.

Desligue as correo SF2 para acionar o AutoTrac.

Tecla SF1 AT com o software StarFire SF1 antigo.

A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual.

Atualize o Software StarFire p/ operar o AutoTrac.

O operador tenta mudar para um modo de rastreamento para o

qual no h licena vlida disponvel.

No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Assume

como padro o modo de rastreio anterior.

O operador tenta realizar uma operao que requer um sinal GPS

(pressiona os botes de gravao de Pista Circular, gravao de Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS
Pista Curva, SetA, SetB).
e repita a operao.
A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio
O sinal do GPS se perde durante a definio de um crculo usando de crculo. Redefina o crculo assim que a comunicao com GPS tiver sido
o mtodo de direo.
restabelecida.
O operador insere um ponto A ou B muito prximo a outro durante
a definio de uma Linha AB (pode ocorrer usando os mtodos
Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Deve haver ao menos 10
A+B e Lat e Long).
m (30 ft.) entre os pontos A e B. Execute a operao novamente.
O operador define um crculo com o ponto central em uma
distncia superior a 1,6 km (1 mi) da localizao do veculo. Essa
advertncia tambm pode ocorrer se o operador selecionar um
crculo com um ponto central muito distante.

A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione

outro ponto central ou controle outro veculo.

Um esgotamento de tempo limite (o operador no atingiu a

distncia mnima AutoB em 45 segundos) ocorre durante a
definio da Linha AB usando o mtodo AutoB.

O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina

a Linha AB.

O operador tenta mudar o modo de rastreamento durante a

gravao em Pista Curva.

Registro de Pista Curva em execuo. Impossvel executar a operao at

que o registro de Pista Curva seja desativado.

Pressione o boto apagar todas as mudanas

Apagando todas as mudanas, os locais de pista de orientao original para o

talho atual so restaurados. Tem certeza de que deseja prosseguir?

Software AutoTrac SSU Incompatvel. AutoTrac Desativado

(cdigo de sada da SSU)

O AutoTrac detectou uma verso incompatvel de SSU (Controladora de

Veculo). Entre em contacto com o Concessionrio John Deere para obter as
ltimas atualizaes de software para sua SSU, para poder operar o AutoTrac.
OUO6050,000116D 5408JUN091/1

303

062909

PN=44

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 1800

Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU

CUIDADO: Direo de Percurso Desconhecida
O sistema no pde detectar a direo de percurso do
veculo. Selecione a direo de percurso.

PC10857OD UN04JUN09

Se o ATU no puder detectar a direo quando o operador

alternar o boto Liga/Desliga Direo para Ligado uma
mensagem popup solicita que o operador escolha uma
direo de percurso.

Mensagem de Direo de Percurso Desconhecida

OUO6050,000116E 5405JUN091/2

CUIDADO: Erro de Comunicao da SSU

Sem comunicao com a SSU (unidade de
controle de direo) do veculo. Verifique os
cdigos de diagnstico do veculo e contate
seu Concessionrio John Deere.

PC10857HO UN10DEC08

NOTA: normal a perda da comunicao durante a

reprogramao. No desconecte a alimentao
durante a reprogramao.

Erro de Comunicao da SSU

OUO6050,000116E 5405JUN092/2

304

062909

PN=45

Monitor GreenStar Original

Tela Inicial
Cada vez que uma mquina equipada com o AutoTrac
ligada, a tela inicial exibida como um lembrete das
responsabilidades do operador ao usar o sistema de
direo AutoTrac. Para apagar esta tela pressione o
boto alfabtico ao lado de CONCORDO.
IMPORTANTE: Se essa tela inicial no for exibida
ao ligar uma mquina que tenha o AutoTrac
instalado, atualize o software do AutoTrac
acessando o site [Link].
EDesligue o AutoTrac Antes
de Entrar nas Pistas.
F
GAceito

PC9632 UN24OCT06

AID 238
BCuidado
C
D responsabilidade do
operador evitar colises.

OUO6050,000113B 5405JUN091/1

451

062909

PN=46

Monitor GreenStar Original

Habilitao do AutoTrac Universal

O sistema est habilitado quando LIG. exibido prximo
de DIRIJA. O sistema est desabilitado quando DESL.
exibido prximo de DIRIJA. Pressione o boto alfabtico
prximo a DIREO para alternar entre habilitar e
desabilitar o AutoTrac.
Para habilitar o sistema, todos os critrios a seguir devem
ser seguidos:

KeyCard do AutoTrac no Processador Mvel para o

Sistema GreenStar Original

O rastreamento est ATIVADO e foi ajustado

Modo de presena do operador selecionado
TCM instalado, calibrado e ligado
Os chicotes eltricos do Kit de Direo do AutoTrac
Universal esto conectados e energizados

EDireo
F Mudana de Pista / Sinal
SF2, 3D, Ponto Marcado
GRetorno

PC9633 UN24OCT06

A
B
C
D

OUO6050,000113C 5405JUN091/1

452

062909

PN=47

Monitor GreenStar Original

Ativao do Sistema

No tente ligar (Ativar) o sistema AutoTrac

ao trafegar em uma rodovia.

PC9626 UN24OCT06

PC8700 UN11AUG05

CUIDADO: Enquanto o AutoTrac estiver ativo,

o operador responsvel por virar no final
do caminho e por evitar colises.

AInterruptor de Retorno
B

EDireo
GRetorno
F Mudana de Pista / Sinal SF2,
3D, Ponto Marcado

C
D

Aps o sistema ter sido HABILITADO, o operador deve

alterar o sistema manualmente para o status ATIVO
quando desejar a direo assistida.
Pressione o interruptor de retorno (A) para iniciar a
direo assistida.
Para ativar o sistema os seguintes critrios devem ser
seguidos:

A velocidade do veculo maior que 0,5 km/h (0.3 mph).

A velocidade de avano do veculo menor do que
Trator 30 km/h (18.6 mph)

Pulverizador 37 km/h (23 mph)

Colheitadeira 22 km/h (13.6 mph)
A velocidade r do veculo deve ser menor que 10
km/h (6.0 mph).
Veculo dentro de 80 da pista desejada.
Operador sentado.
Em r o AutoTrac permanece ativo por 45 segundos.
Aps 45 segundos a mquina deve ser colocada numa
uma marcha de avano antes de ativar a r novamente.
A mquina est dentro de 40% do espaamento entre
pistas.
O AutoTrac reconhece a direo do percurso.
OUO6050,000113D 5408JUN091/1

453

062909

PN=48

Monitor GreenStar Original

Ultrapassando a velocidade de avano de

Desativao do Sistema
CUIDADO: Sempre desligue (Desative e
Desabilite) o sistema AutoTrac antes de
entrar em uma rodovia.

O sistema AutoTrac pode ser DESATIVADO pelos

seguintes mtodos:

Girando o volante.
Reduzindo a velocidade para menos de 0,5 km/h (0.3
mph) por mais de 15 segundos.

Trator 30 km/h (18.6 mph)

Pulverizador 37 km/h (23 mph)
Colheitadeira 20 km/h (12.4 mph)
Ultrapassando a velocidade de r de 10 km/h (6.0 mph).
Pressionando o boto alfabtico prximo de STEER
(DIRIJA) na tela RUN (EXECUO).
Operador fora do assento por mais de 7 segundos
se estiver usando o interruptor do assento ou no
for detectada atividade do monitor de presena do
operador por 7 minutos.
Opere em r por mais de 45 segundos.
OUO6050,000113E 5405JUN091/1

MENSAGEM DE DIREO DE PERCURSO

DESCONHECIDA

PC10857HK UN08DEC08

Quando o operador coloca o boto Liga e Desliga Direo

na posio LIGADA em um ATU 200 ou em um ATU
original (com o software 1.07R ou mais recente), uma
nova mensagem de direo de percurso desconhecida
exibida se o ATU no puder detectar a direo.

No GSD4 ou na emulao do GSD4

OUO6050,000113F 5408JUN091/1

454

062909

PN=49

Monitor GreenStar Original

Configurao
SETUP AUTOTRAC PAGE 1
CUIDADO: O AutoTrac Universal no vira
adequadamente em r em Tratores Articulados e
Enfardadeiras. No ative o AutoTrac em r em
Tratores Articulados e Enfardadeiras.
NOTA: Ajuste a altura do StarFire e o avano e recuo
antes de ajustar outras configuraes.
ERumo da Sensibilidade da
Linha
F Sensibilidade da Curva
GRetorno

PC9619 UN24OCT06

ATipo do Veculo
BVelocidade do Volante
CSensibilidade de Captao
DRastreamento de
Sensibilidade da Linha

OUO6050,0001171 5408JUN091/1

Tipo do Veculo
As configuraes do veculo podem ser salvas para cada
tipo de veculo listado. Essas configuraes podem ser
salvas e recuperadas quando o kit ATU for instalado
em diferentes mquinas. Para comear, cada tipo de
veculo assume as configuraes de ajuste de partida
recomendadas como padro. As configuraes so
salvas de acordo com o tipo de veculo selecionado.

Trator 1 para Cultura em Linha

Trator 2 para Cultura em Linha
Trator 1 Articulado
Trator 2 Articulado

Enfardadeira 1
Enfardadeira 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Pulverizador 1
Pulverizador 2
Trator de Esteiras 1
Trator de Esteiras 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Se o cliente estiver usando o AutoTrac em altas
velocidades, pode escolher o pulverizador como tipo de
veculo.
OUO6050,0001172 5405JUN091/1

Velocidade do Volante
(Esta configurao no se aplica ao ATU 200) Determina
a velocidade mxima com que o volante vira para
fazer correes. Ganhos maiores giram o volante mais
rapidamente. Ganhos menores so necessrios para
veculos com sistemas hidrulicos mais lentos. A rotao
mxima do volante aumenta com os ajustes de rotao
do volante de 20 at 190. Entre 190 e 200, a rotao

mxima do volante permanece a mesma, mas a taxa na

qual o volante acelera aumenta. A rotao do volante
ajustada em incrementos de 10 entre 20 e 190 e em
incrementos de 2 entre 190 e 200. Se o ajuste da rotao
do volante for muito alto o ATU pode ser desativado.
Ajuste a rotao do volante o mais alto possvel sem
causar desativao do volante.

OUO6050,0001173 5408JUN091/1

455

062909

PN=50

Monitor GreenStar Original

Sensibilidade de Captao
Determina com que agressividade o veculo alcanar
a prxima pista. Ganhos maiores resultam num
esteramento mais agressivo na captao da pista.

Ganhos menores resultam em entradas mais suaves na

pista seguinte. Ajustar a sensibilidade muito alta pode
causar instabilidade no veculo o ajuste muito baixo
retarda a captao. Essa regulagem afeta o desempenho
somente na captao da pista
OUO6050,0001174 5405JUN091/1

Sensibilidade da Linha Rumo determina com que

agressividade o ATU responde aos erros de rumo
enquanto o veculo est na pista. O erro de rumo a
diferena entre a direo real do veculo e a direo da
pista. Configurar esse nmero mais alto faz com que
o ATU responda mais agressivamente para coincidir a
direo atual do veculo com a direo da pista. Nmeros
mais altos resultam em movimentos mais agressivos da
direo. Nmeros menores podem resultar em preciso
reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho somente na
pista.

PC8994 UN07MAR06

Sensibilidade da Linha Rumo

AErro de Rumo
OUO6050,0001176 5405JUN091/1

Sensibilidade da Linha Rastreamento determina

com que agressividade o ATU responde aos erros de
rastreamento enquanto o veculo est na pista. O erro de
rastreamento a distncia entre o local do veculo e a
pista desejada. Ajustar esse nmero mais alto faz com
que o ATU responda mais agressivamente para coincidir
o local do veculo com a pista desejada. Nmeros mais
altos resultam em movimentos mais agressivos da
direo. Ganhos menores podem resultar em preciso
reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho somente na
pista.

PC8993 UN09MAR06

Sensibilidade da Linha Rastreamento

BErro de Rastreamento
OUO6050,0001175 5405JUN091/1

Sensibilidade da Curva
Sensibilidade da Curva determina com que agressividade
o ATU responde a uma curva na pista. Se o trator

estiver virando no lado de dentro da curva, diminua este

nmero. Se o trator estiver virando no lado de fora da
curva, aumente este nmero. Essa regulagem afeta o
desempenho somente em pista curva.
OUO6050,0001177 5405JUN091/1

456

062909

PN=51

Monitor GreenStar Original

Configurao, Pgina 2
EFolga da Direo (0500)
F
GConfigurao (Retorno)

PC9383 UN10OCT06

AAltura do StarFire
BAvano/Recuo do StarFire
CMonitor de Atividade de
Presena do Operador
DAssimetria da Direo
(50200)

OUO6050,0001179 5404JUN091/1

457

062909

PN=52

Monitor GreenStar Original

Mquinas de Eixo Fixo

(Cultura em Linha, Pulverizadores)

PC8996 UN07MAR06

PC8995 UN07MAR06

Altura e AvanoRecuo do StarFire

Mquinas Articuladas

SETUP AUTOTRAC PAGE 2

Altura do StarFire (cm) Insira a altura do receptor
StarFire. A altura medida a partir do solo at a parte
superior do teto.

AAltura

PC8997 UN07MAR06

AvanoRecuo do StarFire (in) Insira a medio de

avano/recuo. Essa a distncia que o receptor est
do eixo fixo do veculo. O eixo fixo o eixo traseiro
em um trator de cultura em linha e pulverizador ou o
eixo dianteiro em um trator articulado, enfardadeira,
colheitadeira, forrageira e colheitadeira de algodo. Para
mquinas com esteira, essa medida 0. O receptor deve
estar na frente deste eixo fixo em todas as mquinas,
exceto tratores articulados, em que o receptor est atrs
do eixo dianteiro.
BAvanoRecuo
Colheitadeiras, Forrageira Autopropelida, Enfardadeira,
Colheitadeira de Algodo

OUO6050,0001178 5408JUN091/1

Presena do Operador
Presena do Operador seleciona um interruptor do
assento ou monitor de atividade do operador para
detectar a presena do operador.
OUO6050,000117A 5408JUN091/1

458

062909

PN=53

Monitor GreenStar Original

Assimetria da Direo
Assimetria da Direo utilizada em certos veculos,
configurando o sistema hidrulico de direo de maneira
que o veculo no esterce o mesmo tanto nas duas
direes. O resultado final dessa situao que o
veculo estera consistentemente para um lado da linha
AB. A Assimetria da Direo o valor que pode ser

alterado para compensar essas diferenas de direo.

Consulte o documento especfico da plataforma de seu
veculo para obter o valor adequado da Assimetria da
Direo. Esse documento pode ser encontrado em
[Link]. Se o seu veculo no for
assimtrico utilizase o valor 100 para Assimetria da
Direo.
OUO6050,000117B 5405JUN091/1

Clculo do Valor da Assimetria da Direo

PC10857HR UN08DEC08

Determine se existe assimetria da direo da seguinte

forma:
1. Gire o volante totalmente para a esquerda.
2. Conte o total de voltas do volante ao girlo totalmente
para a direita.
3. Conte o total de voltas do volante ao girlo totalmente
para a esquerda.
4. Se o nmero de voltas para a direita no for igual ao
de voltas para a esquerda, usase a assimetria da
direo.

Dimetro interno do cilindro da direo hidrulica

PC10857HS UN08DEC08

Dimetro da haste do cilindro da direo hidrulica

PC10857HP UN08DEC08

SA = Assimetria da Direo

Se o direito for superior ao esquerdo, use esta frmula

PC10857HQ UN08DEC08

Se o esquerdo for superior ao direito, use esta frmula

OUO6050,000117C 5408JUN091/1

Folga da Direo
Alguns veculos possuem folga excessiva no sistema
de direo, o que permite que o volante seja girado
sem alterar a direo do veculo. Esse ajuste controla
a distncia que o volante gira para compensar esse
excesso de folga. Esse ajuste utilizado quando o ATU
colocado em uma mquina que tenha excesso de

folga. Esse nmero ajustado mais alto em veculos

que necessitam de movimento maior do volante antes
de o sistema de direo responder. Esse ajuste usado
somente em veculos com folga excessiva em seu
sistema de direo. Esse nmero ajustado em 0 na
maioria dos veculos, exceto enfardadeiras.

OUO6050,0001170 5405JUN091/1

459

062909

PN=54

Monitor GreenStar Original

BOTO DE MUDANA DE DIREO DO ATU

Para o ATU 200 (com software 2.01G ou mais recente) e
o ATU (com software 1.10G ou mais recente), o operador
pode alterar a direo do percurso no ATU.
NOTA: Esta opo no est disponvel para Mquina
Articuladas e Enfardadeiras. Esta opo
tambm no est disponvel se a direo do
ATU for desconhecida ou se o AutoTrac estiver
ativo e efetuando o rastreio.

PC10857HM UN08DEC08

NOTA: No GSD4, os botes Teste do Motor

Esquerda e Teste do Motor Direita foram
deslocados de AutoTracInfoPgina 1 para
AutoTracInfoPgina 2.

GSD4 (em Info AutoTrac Pgina 1)

OUO6050,0001140 5408JUN091/1

4510

062909

PN=55

Monitor GreenStar Original

Informaes do AutoTrac e Teste do Motor

Verso do Software Verso do Software do AutoTrac

Universal

Verso do Hardware Nmero da Verso do Hardware

Nmero de Srie Nmero de srie do AutoTrac
Universal

Modo Status do AutoTrac:

Desabilitado, Habilitado
ou Ativo
Horas Totais Horas que o sistema esteve ligado
Horas do AutoTrac Nmero de horas em que o
AutoTrac esteve ativado
Interruptor de Retorno Exibe o estado do Interruptor
de Retorno. Ele muda de Desligado para Ligado
quando o interruptor de retorno pressionado.
Interruptor do Assento Exibe Liga e Desliga.
Codificador Representa o local do volante.

PC10857HN UN08DEC08

IMPORTANTE: O codificador est dentro de +/

500 quando as rodas dianteiras estiverem
em linha reta para se obter o desempenho
adequado. Se as rodas estiverem em linha
reta e o codificador estiver fora dessa faixa,
dirija em linha reta at que o codificador
esteja dentro desses ajustes.

Direo Indica a direo do veculo determinada pelo

AutoTrac Universal.

IMPORTANTE: O operador deve dirigir pelo menos

1,6 km/h (1 mph) e virar o volante a 45 em
uma direo com pelo menos um sinal SF1. A
direo determinada em 3 segundos.

Cdigo de parada Indica porque o sistema no est

funcionando ou porque o AutoTrac est desativado.

(Consulte CDIGOS DE PARADA DO AUTOTRAC
UNIVERSAL na seo Deteco e Resoluo de
Problemas).
Teste do Motor Esquerda Pressionando o boto "E"
o motor do AutoTrac Universal vira o volante para a
esquerda. Usado para testar o motor para certificarse
de que est funcionando.
Teste do Motor Direita Pressionando o boto "F"
o motor do AutoTrac Universal vira o volante para a
direita. Usado para testar o motor para certificarse de
que est funcionando.

INFO AUTOTRAC PGINA 2

AVerso do Software, Verso
do Hardware, Nmero de
Srie
BModo, Horas Totais, Horas
do AutoTrac
CInterruptor de Retorno,
Interruptor do Assento,
Codificador
DDireo, Cdigo de Parada

ETeste Monitor Esquerdo

F Teste Monitor Direito
GRetorno

OUO6050,0001142 5405JUN091/1

4511

062909

PN=56

Especificaes
Declarao de Conformidade
John Deere Ag Management Solutions
4140 NW 114th Street
Urbandale, IA 50322

Os Componentes do Sistema GreenStar a seguir atendem

s clusulas de compatibilidade eletromagntica da Unio
Europia na diretiva 2004/108/EC. Esses componentes
foram avaliados usandose o critrio de aceitao definido
na norma harmonizada ISO 14982:1998.

PC7072B UN05OCT07

Monitor GreenStar Original

Processador Mvel
Monitores GreenStar2: 1800, 2100, 2600
Controle do Monitor
Receptor StarFire iTC
Rdio RTK
Kit de Direo Universal AutoTrac
Controlador de Taxa do GS2
Mdulo de Potncia do iTC
6 de maro de 2009

OUO6050,0001180 5408JUN091/1

Nota de Segurana Relativa Instalao Subsequente de Aparelhos e

Componentes Eltricos e Eletrnicos
A mquina est equipada com componentes eletrnicos
cuja funo pode ser influenciada por radiao
eletromagntica de outros aparelhos. Tais influncias
podem ser perigosas, portanto leve em considerao as
seguintes instrues de segurana:
Se os aparelhos eltricos e eletrnicos forem instalados
subsequentemente na mquina e conectados ao sistema
a bordo, o operador deve verificar se a instalao afeta
os aparelhos eletrnicos e outros componentes. Isto se
aplica especificamente a:

Receptor GPS (Global Positioning System Sistema

de posicionamento global)

Os componentes eltricos e eletrnicos instalados

subsequentemente devem estar de acordo com todas as
diretivas EMC relevantes e marcados com CE.
A conexo eltrica, instalao e suprimento de corrente
mxima permitida devero estar em conformidade com
o disposto nas instrues de instalao do fabricante da
mquina.

Computador
OUO6050,0001181 5405JUN091/1

1051

062909

PN=57

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Telas de Advertncia

Cada cdigo de diagnstico de falhas tem uma prioridade.

A prioridade do cdigo de diagnstico de falha definida
pelo cone correspondente (A), (B) ou (C) exibido:

STOP
A
ZX026095

ZX026095 UN19JUN01

As telas de advertncia e os alarmes fornecem alerta ao

operador para monitorar os problemas operacionais do
sistema. Cada tela mostra um Cdigo de Diagnstico de
Falhas (DTC) no canto direito superior (D), sequncia de
palavraschave (E) e sequncia de texto (F). (Consulte
LISTAS DE CDIGOS DE DIAGNSTICO DE FALHAS
para obter a ao corretiva recomendada para um
problema operacional especfico).

O cone (A) pertence s telas CUIDADO DE PGINA

CHEIA. Os cuidados so exibidos na parte inferior

das telas RUN ou como uma tela CHEIA se o monitor
NO estiver em uma tela RUN. O alarme sonoro soa
no nvel mximo.
NOTA: Quando a tela de cuidado aparece, a
ao corretiva deve ser tomada antes de
continuar a operao.

O cone (B) pertence s telas de AVISO DE PGINA

CHEIA. Um aviso de pgina cheia substitui qualquer
outra funo do monitor em andamento.
NOTA: Os botes RUN, SETUP e INFO NO esto
ativos durante esta exibio.

NOTA: Quando a tela de aviso aparece, a ao corretiva

tomada antes de continuar a operao.

O cone (C) pertence s telas de INFO DE PGINA

CHEIA.

Acone de cuidado de pgina

cheia
Bcone de aviso de pgina
cheia
Ccone INFO de pgina cheia

DCdigos de Diagnstico de
Falhas (DTC)
ESequncia de
PalavrasChave
F Sequncia de texto

PC8757 UN08SEP05

Se um alarme de CUIDADO ou ALERTA estiver em

andamento quando um AVISO DE PGINA CHEIA for
exibido, aquele alarme interrompido e o alarme do
AVISO DE PGINA CHEIA exibido.

OUO6050,0001143 5408JUN091/1

501

062909

PN=58

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Lista de Cdigos de Diagnstico de Falhas

Cdi
gos de
Falha

Sequncia de
PalavrasChave

100

Erro do Carto
de PC

Descrio ou Motivo

Sequncia de texto

Erro da Placa de PC. Um erro foi

detectado. O cdigo de erro
020200. Verifique o Carto de PC.

Comentrios

O Carto de Dados de PC ou o
KeyCard tem um problema

Ligue e desligue. Se o cdigo

de diagnstico 100 for exibido
novamente, contate seu
concessionrio

155

Aviso do Carto de O KeyCard foi removido. Insira o

PC
KeyCard novamente.

O KeyCard no acessado pelo

Processador Mvel

Verifique a insero do KeyCard

200

Problema no
Barramento CAN

Os dispositivos a seguir no se
comunicam mais com o monitor.
Verifique os dispositivos indicados e a
fiao do Barramento CAN.

Problema de comunicao entre

o monitor e um ou vrios outros
dispositivos.

Contate seu concessionrio

201

Problema no
Barramento CAN

Dois Dispositivos esto solicitando a

mesma seo da tela RUN. Execute
o RUN LAYOUT DA PGINA para
corrigir o conflito.

Conflito no monitor.

Execute o LAYOUT DE PGINA

RUN

210

Problema no
Barramento CAN

Muitos dispositivos esto tentando se

comunicar com o monitor. Remova 1
ou mais dispositivos.

Tentativa de login de mais de 8

dispositivos no Barramento CAN.

Desconecte os dispositivos
desnecessrios

211

Problema no
Barramento CAN

Sobrecarga de comunicao do
Barramento CAN. Reinicialize
o monitor ou desligueo e ligue
novamente.

Teclas do monitor pressionadas muito

rapidamente.

Ligue e desligue

213

Erro interno

Uma falha foi detectada na memria

interna do monitor.

Problema interno no monitor.

Ligue e desligue. Se o cdigo

de diagnstico 213 aparecer
novamente, substitua o monitor.

230

Alterao do
Endereo do
Monitor

Voc est prestes a alterar o endereo Alterao do endereo do dispositivo.

do monitor. A seleo do endereo
errado causa perda de comunicao
com os implementos.

232

Problema no
Barramento CAN

Nenhum Monitor GreenStar Primrio

detectado. Todos os sistemas exigem
um monitor primrio.

233

Problema com
Os seguintes dispositivos no
O sistema mostra quais componentes
seleo de idiomas permitem o idioma selecionado. Eles
no tm o idioma selecionado
continuam a usar o idioma selecionado carregado.
anteriormente.

259

Aviso do KeyCard

Erro de reprogramao do produto.

Um arquivo PRP especificado em um
arquivo BIN no est no carto.

Erro de programa durante a

programao do sistema do
Parallel Tracking at o Sistema
Yield Mapping usando a sequncia
SETUP/KeyCard/YIELD MAPPING.

Use INFO/KeyCard/PROG.
Sequncia ALVO para
reprogramar o sistema para
Mapeamento de Rendimento

301

Aviso

Problema na rede StarFire. Aguarde.

O receptor no est recebendo as

mensagens de correo da rede
StarFire.

Contate seu concessionrio

302

Aviso

Receptor No Recebendo na
Frequncia Alternada.

O receptor no est travado em um

sinal diferencial

Mudar para frequncia padro

303

Aviso

Licena de Correes do GPS vencida. Renove a Licena

Renove a licena ou use

os perodos de carncia, se
disponveis

304

Aviso

Posio corrigida de GPS no est

disponvel

A correo diferencial foi perdida

Aguarde at que a correo

diferencial tenha sido recuperada

305

Aviso

Posio GPS No Disponvel.

Sinal perdido

Aguarde at que o sinal seja

recuperado

306

Aviso

Atualize o Software do GPS StarFire.

Aguarde.

Processo de carga do novo software

do StarFire

Aguarde at que a programao

seja concluda

Endereo Errado do Monitor utilizado

(ou seja, AUX1).

Certifiquese de configurar o
Monitor para o endereo do
monitor PRIMRIO
Configure o Monitor para o
endereo do monitor PRIMRIO
Carregue todos os idiomas
necessrios em cada
componente do sistema, em
seguida, selecione o idioma
desejado para o sistema

OUO6050,0001144 5405JUN091/1

502

062909

PN=59

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Lista de Cdigo de Diagnstico de

Falhas do Monitor
Problema

Cdigos
de Falha

Descrio ou Motivo

Comentrios

20

Acessrio desconectado.

Um acessrio conectado anteriormente foi

desconectado do Barramento CAN.

Verifique se todos os conectores

dos componentes esto acoplados
corretamente.

21

Conflito no monitor.

Um acessrio tentou registrar em uma seo

do monitor de pgina RUN no alocada
previamente.

Faa um Layout de Pgina RUN

(Execuo)

30

Muitos dispositivos no Barramento CAN.

Tentativa de login de mais de 8 implementos

no Barramento CAN.

Desconecte os acessrios
desnecessrios.

31

Sobrecarga no monitor.

Teclas do monitor pressionadas muito

rapidamente.

Ligue e desligue.

33

Falha de memria.

Problema interno no monitor.

Ligue e desligue. Se o cdigo de

diagnstico 33 aparecer novamente,
substitua o monitor.

40

Sem Comunicao com o GPS

Perda de comunicao com o receptor de

posio.

Verifique a conexo com o receptor de

posio. Contate seu concessionrio.

41

Sem Diferencial GPS

Perda do sinal diferencial.

Contate seu concessionrio.

44

Nenhum KeyCard instalado

Nenhum KeyCard instalado no processador

mvel

Insira um KeyCard no processador

mvel.

45

Operao GPS 1 Hz

Operao GPS 1 Hz

46

Sem Sinal GPS

O receptor de posio no est recebendo

sinal GPS.

47

O monitor no est funcionando

O sinal foi perdido ou o receptor

de posio no est funcionando.
Certifiquese de que o receptor de
posio no esteja bloqueado.

O endereo do dispositivo foi alterado.

Consulte seu concessionrio.

48

Endereo do Dispositivo alterado

Configure o endereo do dispositivo

para automtico (auto).

49

Nenhum endereo do monitor primrio no

Barramento CAN.

Configure o endereo do monitor para

primrio.

Perda da Comunicao CCD com a unidade

de controle da direo

Consulte seu concessionrio.

50

Sem Comunicao SSU

51

Verificao da vigilncia do operador.

52

Mais de um monitor com endereo primrio

no barramento.

Ajuste o monitor do Parallel Tracking

para auxiliar.

53

Um endereo AUX detectado ativo no CCD.

CCD ativo somente no monitor primrio.

Consulte seu concessionrio.

54

A camada autodetectada difere da camada

CAN selecionada pelo operador.

Ajuste a camada do barramento CAN

do monitor para auto.

60

Falha ao Apagar Memria FLASH.

Falha ao apagar a memria de Pista curva

Consulte seu concessionrio.

61

Falha na gravao da memria FLASH

Uma gravao de memria da pista curva

falhou

Consulte seu concessionrio.

110

Problema no Barramento CAN.

Problema de comunicao com o Barramento Verifique o chicote eltrico e os

CAN.
terminadores do Barramento CAN.
Contate seu concessionrio.

111

Problema no Barramento CCD.

Erros na fiao ou hardware do barramento

CCD.

112

Conflito do monitor no Layout da Pgina RUN Dois ou mais dispositivos esto solicitando a
mesma alocao de tela.
(EXECUO).

115

Conflito no endereo do Barramento CAN

Dois ou mais dispositivos esto solicitando o

mesmo endereo do CAN bus (Barramento
CAN).

Consulte seu concessionrio.

126

AutoTrac desativado.

Uso de uma verso do cdigo de aplicao

do processador mvel que no utiliza um
CAN seguro.

Consulte seu concessionrio.

Verifique a fiao CCD entre o

tacmetro digital e o monitor. Contate
seu concessionrio
Faa um Layout de Pgina RUN
(Execuo)

OUO6050,0001145 5405JUN091/1

503

062909

PN=60

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Monitor GreenStar Original

Sintoma

Problema

Soluo

O monitor est em branco.

Sem energia.

Verifique as conexes do chicote no

monitor.

Sem contraste ou iluminao traseira Ajuste o contraste.

insuficiente.
Altere o nvel da luz traseira.
O alarme sonoro do monitor no
soa.

Possvel falha no alarme.

Consulte seu concessionrio John

Deere.

O monitor est travado em uma

certa pgina.

Problema de comunicao.

LIGUE e DESLIGUE a chave de

ignio.

O monitor duplo no funciona

corretamente.

Endereo incorreto do monitor.

Certifiquese de que o monitor do

Parallel Tracking esteja ajustado para
auxiliar 1 e o monitor principal esteja
ajustado como primrio.
Se estiver usando um monitor nico,
certifiquese de que o endereo esteja
ajustado para primrio.

O sistema Parallel Tracking est

lento ou ocioso.

Taxa de atualizao incorreta.

Certifiquese de que o receptor esteja

ajustada para 5 Hz.

O monitor no funciona
corretamente.

Software incorreto do monitor.

Consulte seu concessionrio John

Deere sobre o kit de atualizao do
monitor PF90091.
OUO6050,0001146 5408JUN091/1

Processador Mvel
Sintoma

Problema

Soluo

KeyCard no encaixa no slot.

O KeyCard est do lado contrrio.

Alinhe a seta no KeyCard com a seta

do processador mvel.

O sistema trava durante a

reprogramao.

Mensagem incorreta do monitor.

Desligue a chave de partida.

Desconecte o chicote eltrico do
processador mvel. Ligue a chave de
ignio e reconecte o chicote eltrico
no processador mvel.
A reprogramao continua.
OUO6050,0001147 5405JUN091/1

504

062909

PN=61

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Receptor de Posio
Sintoma

Problema

Soluo

Sem correo diferencial.

A licena de diferencial venceu.

Contate o suporte de software do

GreenStar.
Para adquirir a ltima verso
do software visite o site
[Link] ou contate o
concessionrio John Deere.

Interferncia com o rdio

emissorreceptor.

Desloque a antena do
radiotransmissor por pelo menos 2 m
(6.5 ft) da posio do receptor.
OUO6050,0001148 5403JUN091/1

505

062909

PN=62

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Cdigos de Falha

Cdigos de falha armazenados indicam que um problema

foi detectado. Os cdigos de falha armazenados
permanecem na memria at serem apagados pelo
operador. possvel que a condio da falha no esteja
mais ativa.

IMPORTANTE: Para determinar se as condies do

cdigo de falha ainda esto ativas, apague
manualmente todos os cdigos de falha e
veja se algum cdigo aparece.
Cdigo de Falha

Descrio

Problema

Soluo

523319.18

Tenso no permanente baixa

O TCM detectou tenso baixa na

alimentao no permanente.

Verifique a tenso no permanente

da bateria, os aterramentos e
o chicote eltrico. Contate o
concessionrio se o problema
persistir.

523792.18

Tenso permanente baixa

O TCM detectou tenso baixa na

fonte de alimentao permanente
da bateria

Verifique a tenso permanente da

bateria, os aterramentos e o chicote
eltrico. Contate o concessionrio
se o problema persistir.

523792.1

Sem tenso permanente

O TCM no detectou tenso na

fonte de alimentao de tenso
permanente da bateria. O TCM
no pode salvar as alteraes de
configurao quando a chave foi
desligada.

Verifique a tenso permanente

da bateria, os aterramentos
e os fusveis. Contate seu
concessionrio John Deere.

2028.12

Sem Comunicao com o StarFire

O TCM perdeu a comunicao com Verifique o chicote eltrico do

o receptor.
TCM para garantir uma conexo
adequada entre o receptor e o
TCM. Verifique as tenses do
Barramento CAN. Contate seu
concessionrio John Deere.

523773.3

Tenso do Barramento CAN do

StarFire fora da faixa

Tenso do sinal do CAN alto do

StarFire fora da faixa alta.

Verifique o chicote eltrico do

TCM para garantir uma conexo
adequada entre o receptor e o
TCM. Verifique as tenses do
CAN do StarFire. Contate seu
concessionrio John Deere.

523773.4

Tenso do Barramento CAN do

StarFire fora da faixa

Tenso do sinal do CAN alto do

StarFire fora da faixa baixa.

Verifique o chicote eltrico do

TCM para garantir uma conexo
adequada entre o receptor e o
TCM. Verifique as tenses do
Barramento CAN. Contate seu
concessionrio John Deere.

523774.3

Tenso do Barramento CAN do

StarFire fora da faixa

Tenso do sinal do CAN Baixo do

StarFire fora da faixa alta.

Verifique o chicote eltrico do

TCM para garantir uma conexo
adequada entre o receptor e o
TCM. Verifique as tenses do
Barramento CAN. Contate o
concessionrio.

523774.4

Tenso do Barramento CAN do

StarFire fora da faixa

Tenso do sinal do CAN Baixo do

StarFire fora da faixa baixa.

Verifique o chicote eltrico do

TCM para garantir uma conexo
adequada entre o receptor e
o TCM. Verifique a tenso do
Barramento CAN. Contate seu
concessionrio John Deere.

956.16

Sensor de inclinao
direita/esquerda fora da faixa

O sensor interno de inclinao

Contate seu concessionrio John
direita/esquerda est fora da faixa Deere.
de operao normal. O TCM no
pode corrigir a posio dos ngulos
de inclinao esquerda/direita.

2146.14

Sensor de Temperatura fora da

faixa

O sensor de temperatura interna

est fora da faixa de operao
normal.

Contate seu concessionrio John

Deere.

523309.7

Sensor de guinada no
respondendo

O sensor interno de guinada no

est respondendo. O TCM no
pode compensar as alteraes de
terreno.

Contate seu concessionrio John

Deere.

523309.16

Sensor de guinada fora da faixa

O sensor de guinada est fora da Contate seu concessionrio John

faixa de operao normal. O TCM Deere.
no pode compensar as alteraes
de terreno.
Continua na pgina seguinte

506

OUO6050,0001149 5408JUN091/2

062909

PN=63

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

523310.2

Erro de Memria

Ocorreu um erro interno de

memria.

Contate seu concessionrio John

Deere.

523442.31

Sem ajuste de Avano e Recuo

O ajuste de Avano e Recuo no

foi inserido neste veculo. V para
a tela CONFIGURAO TCM.

Consulte AVANO e RECUO na

seo StarFire iTC ou TCM.

523441.31

Sem Ajuste de Altura do StarFire

O ajuste de altura do StarFire no

foi inserido para este veculo. V
para a tela CONFIGURAO
TCM.

Consulte ALTURA na seo

StarFire iTC ou TCM.

2146.13

TCM no calibrado

O TCM no foi calibrado para este

veculo. V para a tela SETUP
TCM para calibrar.

Consulte CALIBRAO na seo

StarFire iTC ou TCM.

523572.31

Desligamento no seguro
parmetros no armazenados

O TCM no pde salvar as

alteraes de configurao quando
a chave foi desligada. Deve haver
tenso permanente da bateria aps
se desligar a chave para salvar as
alteraes.

Com a chave desligada, verifique a

tenso permanente da bateria no
TCM. Verifique o chicote eltrico.
Contate o concessionrio John
Deere.
OUO6050,0001149 5408JUN092/2

507

062909

PN=64

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Telas de Advertncia

Um aviso de pgina cheia substitui qualquer outra funo

do monitor em andamento.

Telas de Advertncia
As telas de aviso e os alarmes alertam o operador sobre
os problemas operacionais do sistema do monitor.
NOTA: Quando uma tela de aviso aparece, a ao
corretiva tomada antes de continuar a operao.

O alarme sonoro soa no nvel mximo. Se um alarme de

CUIDADO ou ALERTA estiver em andamento quando
um aviso de pgina cheia for exibido, aquele alarme
interrompido e o alarme do aviso de pgina cheia
exibido.
Telas de Cuidado de Pgina Cheia

Os avisos e os alarmes NO impedem a partida da

mquina, sua operao ou o registro de dados.

Os avisos de cuidado so exibidos na parte inferior das

telas RUN ou como uma tela cheia NO for uma tela
RUN (EXECUO).

Cada tela de aviso exibe um problema operacional

especfico e recomenda uma ao corretiva.
Telas de Advertncia de Pgina Cheia
NOTA: As teclas RUN, SETUP e INFO no esto
ativas durante esta exibio.
Sintoma

Problema

Soluo

Tela de advertncia de erro do

KeyCard.

O processador mvel no reconhece

o KeyCard no slot.

Verifique se o KeyCard est firme

no slot (o boto de ejetar preto fica
"saltado").

Tela de advertncia de problema de Problema de comunicao na rede

de dados.
comunicao.

Ligue e desligue. Se o problema

persistir, consulte seu concessionrio
John Deere.

Tela de advertncia de programa

no encontrado.

Programas no encontrados no
KeyCard.

Verifique se os programas esto no

diretrio correto do KeyCard.

Tela sem comunicao.

Problema de comunicao com o

receptor de posio.

Verifique todas as conexes indicadas

na tela.
Ligue e desligue. Se o problema
persistir, consulte seu concessionrio
John Deere.

Baixa tenso da bateria.

Tenso da bateria muito baixa no

processador mvel.

Verifique a tenso da bateria.

Verifique os fusveis da mquina.
Substitua conforme necessrio.
Se o problema persistir, consulte seu
concessionrio John Deere.

Tenso da bateria baixa no

processador mvel.

A tenso da bateria est muito baixa. Verifique a tenso da bateria.

Verifique os fusveis da mquina.
Substitua conforme necessrio.
Verifique o aterramento do sistema.
Se o problema persistir, consulte seu
concessionrio John Deere.
OUO6050,000114A 5408JUN091/1

508

062909

PN=65

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

509

062909

PN=66

ndice
Pgina

Pgina

Advertncias
Orientao ..................................................... 301, 301
AutoTrac
Ativao do Sistema ...................................... 252, 252
Colheitadeira
Tela Inicial............................................................ 451
Desativao do Sistema ................................ 252, 252
Habilitao do Sistema .................................. 251, 251
Trator
Ativao do Sistema............................................ 453
Condies para Ativao .................................... 153
Desativao do Sistema...................................... 454
Habilitao do Sistema........................................ 452
AutoTrac Universal
Deteco e Resoluo de Problemas..................... 201
Avisos de Orientao ........................................ 301, 301

C
Cdigos de Diagnstico de Falhas
Monitor .................................................................... 503
Parallel Tracking ..................................................... 502
Cdigos de Falha ....................................................... 506
Colheitadeira
AutoTrac
Tela Inicial.......................................... 251, 251, 451
Conformidade, declarao de .................................. 1051
Controlador AutoTrac
Informaes Gerais................................................. 152
Preciso .................................................................. 151

Parallel Tracking
Cdigos de Diagnstico de Falhas ......................... 502
Processador Mvel
Deteco e Resoluo de Problemas..................... 504

R
Receptor
Deteco e Resoluo de Problemas..................... 505

T
Tela Inicial
AutoTrac
Colheitadeira ....................................................... 451
Telas de Advertncia
Deteco e Resoluo de Proble
mas .............................................................. 501, 508
Trator
AutoTrac
Ativao do Sistema............................................ 453
Condies para Ativao .................................... 153
Desativao do Sistema...................................... 454
Habilitao do Sistema........................................ 452

D
Declarao de Conformidade................................... 1051
Deteco e Resoluo de Problemas
AutoTrac Universal ................................................. 201
Cdigos de Falha.................................................... 506
Monitor .................................................................... 504
Cdigos de Diagnstico de Falhas...................... 503
Parallel Tracking
Cdigos de Diagnstico de Falhas...................... 502
Processador Mvel ................................................. 504
Receptor ................................................................. 505
Telas de Advertncia...................................... 501, 508

I
Indicaes de Diagnstico
Controlador AutoTrac..................................... 259, 259

M
Monitor
Cdigos de Diagnstico de Falhas ......................... 503
Deteco e Resoluo de Problemas..................... 504

ndice1

062909

PN=1

ndice

ndice2

062909

PN=2

Material Impresso de Servio da John Deere

No se aplica a esta regio

DX,SERVLIT 5431JUL031/1

SLIT1

062909

PN=69

Material Impresso de Servio da John Deere

SLIT2

062909

PN=70

O servio de manuteno da John Deere

No se aplica a esta regio

DX,IBC,2 5401MAR061/1

IBC1

062909

PN=71