Softwares utilizados.
• CoDeSys OPC Configurator
• CoDeSys V2.3
• CoDeSys SP PLCWinNT V2.4
• FluidSim
• E3 Studio
• Start EzOPC 5.6
1. Configurações.
1.1. Criação Projeto no FluidSim
1.2. Criação de Projeto no Codesys
1.3. Configuração de parâmetros de rede OPC Codesys
1.4. Configuração de parâmetros de rede OPC FluidSim
1.5. Conexão entre FluidSim e Codesys
1.6. Criação de Projeto no Elipse SCADA
1.7. Configuração de parâmetros de rede OPC SCADA
1.8. Criação da Tela no Elipse SCADA
1.9. Conexão entre SCADA e Codesys
1.1 Criação de Projeto no FluidSim
1.1.1 Execute o Software fluidsim encontrado em ... \Festo Fluidsim pneumatic and
hydraulic 4.2(Cracked)[Team Nanban]\Pneumatic\bin\fl_sim_p.exe
1.1.2 Inicie um Novo Projeto clicando em File-> New ; clicando no ícone ou pelas
teclas ctrl+N
1.1.3 Para entradas e Saídas do CLP deve-se utilizar os modulos encontrado na aba
EasyPort/OPC/DDE “FluidSIM Input Port” e “FluidSIM Output Port”
Figura 1 Biblioteca FluidSIM
1.1.4 Vamos criar um projeto simples para teste A+B+A-B- Com acionamento Manual de
Avanço e Recuo para o pistão A e Avanço e Recuo Automático para o Pistão B
Figura 2 Esquema Eletropneumático
Obs : Todos os elementos acima utilizados foram encontrados na aba Pneumatic, as válvulas
utilizadas são do tipo Configurable directional valves com acionamento elétrico por Solenoide.
Figura 3 Esquema Elétrico
Para o Esquema elétrico utilizamos 2 botões para acionamento do comando de avanço e recuo
do Pistão A como Saída do FLuidSIM e 4 Válvulas Solenoides para acionamento do avanço e
recuo dos dois pistões (A e B) além dos sensores fim de curso S1 S2 S3 e S4.
Obs.: Todos os Elementos de Comando são encontrados dentro da Aba Electrical Controls.
1.2 Criação de Projeto no Codesys
1.2.1 Execute o software CoDeSys V2.3
1.2.2 Inicie um novo projeto clicando em New -> New o que abrira uma caixa de
Configuração, selecione 3S CoDeSys SP PLCWinNT V2.4, na aba General habilite
a caixa Load bootproject automatically e clique em OK e OK novamente
Figura 4 Configuração Novo Projeto CodeSys
1.2.3 Com o Projeto Criado, vamos iniciar a programação do mesmo ATENCAO
variáveis que possuam conexão com o Fluidsim e/ou o Elipse SCADA devem ser
declaradas como GLOBAIS, e variáveis para utilização da lógica do CLP como
variáveis LOCAIS.
1.2.4 Selecione a aba Resources
Figura 5 Aba Lateral CodeSys
1.2.5 Clique em Global Variables -> Global_Variables
1.2.6 Na Janela aberta declare as variáveis de Entrada e Saída. ATENÇÃO as variáveis globais
DEVEM ser declaradas no seguinte padrão ENTRADAS DO CLP tem nomenclatura EBx e
SAIDAS DO CLP ABx e ambas devem ser do tipo BYTE
Figura 6 Definição de Variáveis Globais
1.2.7 Após definidas as variáveis Globais, clique em POUs e Abra o programa PLC_PRG (PRG)
Figura 7 Tela Principal CodeSys
1.2.8 Criamos então, a programação do CLP, no caso queremos fazer com que o botão B0
(conectado a porta 0 do CLP) avance o Pistão A, e quando este tocar no sensor fim de
curso (S1) o pistão B avance. O Recuo do Pistão A só poderá ser feito após o Pistão B
tocar no sensor fim de curso (S3) e deve ser feito através do botão B1 Conectado à
Porta 2 do CLP. Abaixo vemos o GRAFCET do problema proposto e a programação do
CLP bem como a definição das variáveis locais se encontram no ANEXO A
Figura 8 Grafcet
1.3 Configuração de parâmetros de rede OPC Codesys
1.3.1 Para exportar as Variáveis globais, devemos seguir o seguinte caminho. “Project ->
Options -> Symbol configuration (habilitar Dump Symbol entries) -> Configure Symbol
file“ então selecionar o grupo Global_Variables e habilitar a opcao Export Variables of
object.
Figura 9 Configuração exportação variáveis globais
1.3.2 Agora vamos configurar a conexão OPC, para isso devemos entrar em Online ->
Comunication Parameters
[Link] Na janela aberta, utilize a opção Remove para remover quaisquer conexões
preexistentes
[Link] Clique em New.
[Link] Selecione a conexão Tcp/Ip (Level 2 Route)
[Link] Clique em OK até voltar a tela inicial e salve seu projeto.
1.4 Configuração de parâmetros de rede OPC FluidSim
1.4.1 Com o Projeto criado no item 1.1 aberto, clique em Options-> EasyPort/OPC/DDE
1.4.2 Na Janela Aberta Selecione a Opção OPC mode e deixe a caixa Enable event buffer
habilitada , clique em OK.
ATENÇÃO, ESTA OPERAÇÃO DEVE SER FEITA TODA VEZ QUE O PROJETO FOR ABERTO.
1.4.3 Com um Duplo clique na caixa FluidSIM OUT abriremos a caixa de configuração da
conexão
1.4.4 Em OPC Server clique em Browse e Selecione [Link].2
1.4.5 Em Item Name clique em Browse -> CoDeSys -> EB0
1.4.6 Clique em OK até voltar a tela do projeto.
1.4.7 Repita as operações para o bloco FluidSIM In, porem selecionando a variável AB0
1.5 Conexão entre FluidSim e Codesys
1.5.1 Com todas as configurações feitas, execute o CoDeSys SP PLCWinNT V2.4 uma
mensagem de aviso aparecerá, clique em OK e deixe o programa rodando em
segundo plano.
1.5.2 No CodeSys vá em Online->Login uma janela informando que o download do
seu projeto deve ser feito para o CLP aparecerá, clique em OK.
1.5.3 Clique novamente em Online->Run (se esta opção não estiver habilitada ao
clique será porque o CLP já está Rodando).
1.5.4 Clique em Play no FluidSIM e o Festo Didatic EzOPC se abrira automaticamente
e a conexão entre FluidSIM e CodeSys será estabelecida.
[Link] Certifique-se que no EzOPC o flow é igual ao da imagem abaixo.
1.5.5 Teste seu Projeto, ao clicar no botão B0 no FluidSIM O pistao A deve avançar, e
ao fim de seu movimento o pistao B deve avançar automaticamente, ao mesmo
tempo deve ser possível verificar o estado das variáveis no CLP (através de um
quadrado azul na linha de código)
1.6 Criação de Projeto no Elipse SCADA
1.6.1 Abra o Software E3 Studio e Crie um Novo projeto tipo Aplicação padrão na
opção de Driver de comunicação mantenha Não para a perguntar “Você deseja
comunicar com um dispositivo/equipamento e configurar parâmetros do
processo, entre outras tarefas. ”
1.6.2 Selecione o Organizer e procure por Objetos de Servidor -> Drivers e OPC
1.6.3 Clique com o botão direito em Driver e OPC e selecione Inserir driver de
comunicação OPC em “[Link]”.
1.6.4 Execute o CoDeSys OPC Configurator.
[Link] Clique em File e Certifique-se de que a Opção Single PLC está ativa.
[Link] Clique em File->New e crie uma nova Conexão.
[Link] Va em Connection -> Edit na janela Communication Parameters, repita os itens
1.3.2 (antes de criar uma conexão tente utilizar o botão Update, pois a
configuração pode ser feita automaticamente).
1.7 Configuração de parâmetros de rede OPC SCADA
1.7.1 Volte para o E3.
1.7.2 Clique com o botão direito em DriverOPC1 no Organizer e selecione
Propriedades e entre na Aba OPC Driver.
[Link] Clique em Selecionar -> Servidores locais -> [Link].02.
[Link] Clique em Ativar Comunicação e feche a janela.
1.7.3 De um Duplo Clique em DriverOPC1
1.7.4 Na nova tela DriverOP1 clique em e selecione Grupo de Tags OPC.
1.7.5 Clique em para importar tags selecione SIM para auto detectar.
1.7.6 Na janela Importação de Tags OPC aberta clique em Buscar.
1.7.7 Selecione OPC clique e Arraste para o Grupo OPC1 e clique em OK.
1.7.8 Selecione uma das Variáveis e mude da aba Organizer para a aba Propriedades.
1.7.9 Na aba Propriedades Mude o valor de “UseBitFields” e “SyncWrite” para “True”
1.8 Criação da Tela no Elipse SCADA
1.8.1 Na tela Inicial vamos criar dois botoes “B0” e “B1” bem como quatro
sinalizadores representando “S0”, “S1”, “S2” e “S3”.
1.8.2 Com um Duplo Clique no Botao B0 Abrimos a tela de Scripts para o botão,
selecione a opção Script
1.8.3 Selecione o AppBrowser e navegue até encontrar o Bit EB0.0 Como mostra
a figura abaixo, após selecionar o Bit lembre-se de adicionar “= True” no script.
1.8.4 Repita o item 1.8.3 para o Botao B1 (EB0.02)
1.8.5 Para os Sensores fim de Curso, clique com o botão direito no círculo e selecione
propriedades na janela Propriedades selecione a aba Associações
1.8.6 Identifique a propriedade ForegroundColor selecione uma conexão do tipo
Digital e configure o valor ligado para verde e Desligado para Vermelho.
1.8.7 Clique em Fonte e Selecione DriverOPC1.GrupoOPC1.[.EB0].Bit04
1.8.8 Repita este processo para os próximos Sensores
ANEXO A