Álgebra Linear

Inversa de uma Matriz

Luiz Carlos Day Gama

Ibmec-MG

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 1 / 26

Referências

Boldrini, capítulo 3.
Kolman, capítulos 1 e 3.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 2 / 26

Matriz Adjunta

Seja A = [aij ] uma matriz nxn. A matriz adjunta de A(adjA), é a

matriz cujo i,j - ésimo elemento é o cofator Aji de [aji ].

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 3 / 26

Matriz Adjunta

Seja A = [aij ] uma matriz nxn. A matriz adjunta de A(adjA), é a

matriz cujo i,j - ésimo elemento é o cofator Aji de [aji ].Assim,

 
A11 A21 . . . An1
A12 A22 . . . An2 


adjA = 
 .. .. .
.. 
 . . ... . 
A1n A2n . . . Ann

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 3 / 26

Matriz Adjunta

Seja A = [aij ] uma matriz nxn. A matriz adjunta de A(adjA), é a

matriz cujo i,j - ésimo elemento é o cofator Aji de [aji ].Assim,

 
A11 A21 . . . An1
A12 A22 . . . An2 


adjA = 
 .. .. .
.. 
 . . ... . 
A1n A2n . . . Ann

Observação: A matriz adjunta de A é a transposta da matriz de

cofatores dos elementos de A.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 3 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 1
 
3 −2 1
Seja A = 5 6 2 .
 
1 0 −3

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 4 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 1
 
3 −2 1
Seja A = 5 6 2 . Vamos encontrar a matriz adjunta de A.
 
1 0 −3

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 4 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 1
 
3 −2 1
Seja A = 5 6 2 . Vamos encontrar a matriz adjunta de A.
 
1 0 −3

6 2 5 2 5 6
A11 = (−1)2 = −18 ; A12 = (−1)3 = 17 ; A13 = (−1)4 = −6
0 −3 1 −3 1 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 4 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 1
 
3 −2 1
Seja A = 5 6 2 . Vamos encontrar a matriz adjunta de A.
 
1 0 −3

6 2 5 2 5 6
A11 = (−1)2 = −18 ; A12 = (−1)3 = 17 ; A13 = (−1)4 = −6
0 −3 1 −3 1 0

−2 1 3 1 3 −2
A21 = (−1)3 = −6 ; A22 = (−1)4 = −10 ; A23 = (−1)5 = −2
0 −3 1 −3 1 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 4 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 1
 
3 −2 1
Seja A = 5 6 2 . Vamos encontrar a matriz adjunta de A.
 
1 0 −3

6 2 5 2 5 6
A11 = (−1)2 = −18 ; A12 = (−1)3 = 17 ; A13 = (−1)4 = −6
0 −3 1 −3 1 0

−2 1 3 1 3 −2
A21 = (−1)3 = −6 ; A22 = (−1)4 = −10 ; A23 = (−1)5 = −2
0 −3 1 −3 1 0

−2 1 3 1 3 −2
A31 = (−1)4 = −10 ; A32 = (−1)5 = −1 ; A33 = (−1)6 = 28
6 2 5 2 5 6
 
−18 −6 −10
Adj(A) =  17 −10 −1 
 
−6 −2 28

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 4 / 26

Matriz Adjunta

Teorema 1
Se A é uma matriz quadrada, então

A · adjA = adjA · A = det(A) · In

Demonstração.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 5 / 26

Matriz Adjunta

Demonstração.

 
a11 a12 ... a1n
a a22 ... a2n  
 21  A11 A21 . . . Aj1 . . . An1
 . .. .. ..
 ..

. . .  A12 A22 . . . Aj2 . . . An2 

A ·adjA = 
 
 . .. .. .. .. 
 ai1 ai2 ... ain   .. . . . .


.. .. .. ..
 
  A A2n . . . Ajn . . . Ann
 . . . .  1n
an1 an2 ... ann

Temos

ai1 Aj1 + ai2 Aj2 = · · · + ain Ajn = det(A) se i = j

= 0 se i 6= j

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 5 / 26

Matriz Adjunta

Demonstração.
 
det(A) 0 ... 0

 0 det(A) . . . 0 
Logo, A · adjA =  .
 .. ..  = det(A)In
.. 
 . . . . . 
0 0 0 det(A)

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 5 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 2
   
3 −2 1 −18 −6 −10
A = 5 6 2 e adjA =  17 −10 −1 
   
1 0 −3 −6 −2 28

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 6 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 2
   
3 −2 1 −18 −6 −10
A = 5 6 2 e adjA =  17 −10 −1 
   
1 0 −3 −6 −2 28

  
3 −2 1 −18 −6 −10
A(adjA) = 5 6 2   17 −10 −1 
  
1 0 −3 −6 −2 28

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 6 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 2
   
3 −2 1 −18 −6 −10
A = 5 6 2 e adjA =  17 −10 −1 
   
1 0 −3 −6 −2 28

  
3 −2 1 −18 −6 −10
A(adjA) = 5 6 2   17 −10 −1 
  
1 0 −3 −6 −2 28
 
(−54 − 34 − 6) (−18 + 20 − 2) (−30 + 2 + 28)
= (−90 + 102 − 12) (−30 − 60 − 4) (−50 − 6 + 56)
 
(−18 + 0 + 18) (−6 + 0 + 6) (−10 + 0 − 84)

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 6 / 26

Matriz Adjunta
Exemplo 2
   
3 −2 1 −18 −6 −10
A = 5 6 2 e adjA =  17 −10 −1 
   
1 0 −3 −6 −2 28

  
3 −2 1 −18 −6 −10
A(adjA) = 5 6 2   17 −10 −1 
  
1 0 −3 −6 −2 28
 
(−54 − 34 − 6) (−18 + 20 − 2) (−30 + 2 + 28)
= (−90 + 102 − 12) (−30 − 60 − 4) (−50 − 6 + 56)
 
(−18 + 0 + 18) (−6 + 0 + 6) (−10 + 0 − 84)
 
−94 0 0
= 0 −94 0 =
 
0 0 −94
Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 6 / 26
Matriz Adjunta
Exemplo 2
   
3 −2 1 −18 −6 −10
A = 5 6 2 e adjA =  17 −10 −1 
   
1 0 −3 −6 −2 28

  
3 −2 1 −18 −6 −10
A(adjA) = 5 6 2   17 −10 −1 
  
1 0 −3 −6 −2 28
 
(−54 − 34 − 6) (−18 + 20 − 2) (−30 + 2 + 28)
= (−90 + 102 − 12) (−30 − 60 − 4) (−50 − 6 + 56)
 
(−18 + 0 + 18) (−6 + 0 + 6) (−10 + 0 − 84)
   
−94 0 0 1 0 0
= 0 −94 0  = − 94 0 1 0
   
0 0 −94 0 0 1
Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 6 / 26
A Inversa de uma Matriz

Uma matriz Anxn é dita invertível (ou não-singular) se existir uma

matriz B tal que

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 7 / 26

A Inversa de uma Matriz

Uma matriz Anxn é dita invertível (ou não-singular) se existir uma

matriz B tal que

AB = BA = In

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 7 / 26

A Inversa de uma Matriz

Uma matriz Anxn é dita invertível (ou não-singular) se existir uma

matriz B tal que

AB = BA = In

B é chamada de inversa de A. Se essa matriz não existir, então A

é dita singular ou não-invertível.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 7 / 26

A Inversa de uma Matriz

Uma matriz Anxn é dita invertível (ou não-singular) se existir uma

matriz B tal que

AB = BA = In

B é chamada de inversa de A. Se essa matriz não existir, então A

é dita singular ou não-invertível.

Se B é a inversa de A, A é a inversa de B.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 7 / 26

A Inversa de uma Matriz

Uma matriz Anxn é dita invertível (ou não-singular) se existir uma

matriz B tal que

AB = BA = In

B é chamada de inversa de A. Se essa matriz não existir, então A

é dita singular ou não-invertível.

Se B é a inversa de A, A é a inversa de B.

A inversa de uma matriz, se existir, é única.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 7 / 26

A Inversa de uma Matriz

Demonstração.
Sejam B e C matrizes inversas de A.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 8 / 26

A Inversa de uma Matriz

Demonstração.
Sejam B e C matrizes inversas de A. Então BA = AB = In

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 8 / 26

A Inversa de uma Matriz

Demonstração.
Sejam B e C matrizes inversas de A. Então BA = AB = In e
CA = AC = In .

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 8 / 26

A Inversa de uma Matriz

Demonstração.
Sejam B e C matrizes inversas de A. Então BA = AB = In e
CA = AC = In . Logo, BA = AC = In .

B = BIn = B(AC ) = (BA)C = In C = C

Logo, B = C .

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 8 / 26

A Inversa de uma Matriz

Demonstração.
Sejam B e C matrizes inversas de A. Então BA = AB = In e
CA = AC = In . Logo, BA = AC = In .

B = BIn = B(AC ) = (BA)C = In C = C

Logo, B = C .

Seja a inversa de A representada por A−1 . Logo,

AA−1 = A−1 A = In

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 8 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2
Para encontrar A, fazemos
" #
−1 a b
A =
c d

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2
Para encontrar A, fazemos
" #
−1 a b
A =
c d
" #" #
2 3 a b
AA−1 =
2 2 c d

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2
Para encontrar A, fazemos
" #
−1 a b
A =
c d
" #" # " #
2 3 a b 1 0
AA−1 = =
2 2 c d 0 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2
Para encontrar A, fazemos
" #
−1 a b
A =
c d
" #" # " #
2 3 a b 1 0
AA−1 = =
2 2 c d 0 1
"
2a + 3c
=

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2
Para encontrar A, fazemos
" #
−1 a b
A =
c d
" #" # " #
2 3 a b 1 0
AA−1 = =
2 2 c d 0 1
"
2a + 3c 2b + 3d
=

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2
Para encontrar A, fazemos
" #
−1 a b
A =
c d
" #" # " #
2 3 a b 1 0
AA−1 = =
2 2 c d 0 1
"
2a + 3c 2b + 3d
=
2a + 2c

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar A−1

" #
2 3
Seja A =
2 2
Para encontrar A, fazemos
" #
−1 a b
A =
c d
" #" # " #
2 3 a b 1 0
AA−1 = =
2 2 c d 0 1
" # " #
2a + 3c 2b + 3d 1 0
= =
2a + 2c 2b + 2d 0 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 9 / 26

1a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
 
 2a + 3c = 1  2b + 3d = 0

 

 
e
 
 2a + 2c = 0  2b + 2d = 1

 


Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 10 / 26

1a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
 
 2a + 3c = 1  2b + 3d = 0

 

 
e
 
 2a + 2c = 0  2b + 2d = 1

 


c=1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 10 / 26

1a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
 
 2a + 3c = 1  2b + 3d = 0

 

 
e
 
 2a + 2c = 0  2b + 2d = 1

 


c=1 d=-1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 10 / 26

1a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
 
 2a + 3c = 1  2b + 3d = 0

 

 
e
 
 2a + 2c = 0  2b + 2d = 1

 


c=1 d=-1

 
 2a + 2 = 0  2b − 2 = 1

 

 
e
2a = −2
 





 2b = 3

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 10 / 26

1a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
 
 2a + 3c = 1  2b + 3d = 0

 

 
e
 
 2a + 2c = 0  2b + 2d = 1

 


c=1 d=-1

 
 2a + 2 = 0  2b − 2 = 1

 

 
e
2a = −2
 





 2b = 3

a=-1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 10 / 26

1a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
 
 2a + 3c = 1  2b + 3d = 0

 

 
e
 
 2a + 2c = 0  2b + 2d = 1

 


c=1 d=-1

 
 2a + 2 = 0  2b − 2 = 1

 

 
e
2a = −2
 





 2b = 3

a=-1 b=3/2

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 10 / 26

1a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz

" #
−1 −1 3/2
A =
1 −1

Observação: Nem toda matriz tem uma inversa.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 11 / 26

Propriedades da Inversa
1 Se A é invertível, então A−1 é invertível e

(A−1 )−1 = A

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 12 / 26

Propriedades da Inversa
1 Se A é invertível, então A−1 é invertível e

(A−1 )−1 = A

2 Se A e B são matrizes não-singulares, então AB é

não-singular e
(AB)−1 = B −1 A−1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 12 / 26

Propriedades da Inversa
1 Se A é invertível, então A−1 é invertível e

(A−1 )−1 = A

2 Se A e B são matrizes não-singulares, então AB é

não-singular e
(AB)−1 = B −1 A−1

3 Se A é uma matriz invertível, então

(AT )−1 = (A−1 )T

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 12 / 26

Propriedades da Inversa
1 Se A é invertível, então A−1 é invertível e

(A−1 )−1 = A

2 Se A e B são matrizes não-singulares, então AB é

não-singular e
(AB)−1 = B −1 A−1

3 Se A é uma matriz invertível, então

(AT )−1 = (A−1 )T

4 Se A é não-singular, então A pode ser escrita como o produto

de matrizes elementares.
Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 12 / 26
2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Logo, temos duas formar de "sair"de A e "chegar"em In .

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Logo, temos duas formar de "sair"de A e "chegar"em In .

A e1 ,e2 ,e3 ,...,ek I

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Logo, temos duas formar de "sair"de A e "chegar"em In .

A e1 ,e2 ,e3 ,...,ek I

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Logo, temos duas formar de "sair"de A e "chegar"em In .

A e1 ,e2 ,e3 ,...,ek I

ou

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Logo, temos duas formar de "sair"de A e "chegar"em In .

A e1 ,e2 ,e3 ,...,ek I

ou
Ek · . . . · E3 · E2 · E1 · A = I

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Logo, temos duas formar de "sair"de A e "chegar"em In .

A e1 ,e2 ,e3 ,...,ek I

ou
Ek · . . . · E3 · E2 · E1 · A = I
Ek · . . . · E3 · E2 · E1 ·
Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26
2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Lembre-se que se Anxn for reduzida a uma matriz identidade por
uma sequência de matrizes elementares E1 , E2 , E3 , ..., Ek , podemos
escrever

A = E1−1 .E2−1 .E3−1 ...Ek−1

Logo, temos duas formar de "sair"de A e "chegar"em In .

A e1 ,e2 ,e3 ,...,ek I

ou
Ek · . . . · E3 · E2 · E1 · A = I
Ek · . . . · E3 · E2 · E1 · E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1
Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 13 / 26
2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

= Ek · ... · E3 · E2 · E1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

= Ek · ... · E3 · E2 · E1
= Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

= Ek · ... · E3 · E2 · E1
= Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I
Portanto, para a partir da identidade, obtermos A−1 , podemos
fazer:
Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I = A−1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

= Ek · ... · E3 · E2 · E1
= Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I
Portanto, para a partir da identidade, obtermos A−1 , podemos
fazer:
Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I = A−1

ou

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

= Ek · ... · E3 · E2 · E1
= Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I
Portanto, para a partir da identidade, obtermos A−1 , podemos
fazer:
Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I = A−1

ou

I e1 ,e2 ,e3 ,...,ek A−1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

= Ek · ... · E3 · E2 · E1
= Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I
Portanto, para a partir da identidade, obtermos A−1 , podemos
fazer:
Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I = A−1

ou

I e1 ,e2 ,e3 ,...,ek A−1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Da propriedade 2, temos:

A−1 = (E1−1 · E2−1 · E3−1 · ... · Ek−1 )−1

= Ek · ... · E3 · E2 · E1
= Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I
Portanto, para a partir da identidade, obtermos A−1 , podemos
fazer:
Ek · ... · E3 · E2 · E1 · I = A−1

ou

I e1 ,e2 ,e3 ,...,ek A−1

Conclusão: A mesma sequência de operações elementares sobre as

linhas que reduz a matriz An à matriz In , também fornece A−1 à
partir da In .
Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 14 / 26
2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz

Passo 1
.
Forme a matriz [An ..In ]nx 2n obtida juntando-se a matriz identidade
In e a matriz An .

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 15 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz

Passo 1
.
Forme a matriz [An ..In ]nx 2n obtida juntando-se a matriz identidade
In e a matriz An .

Passo 2
Utilize operações elementares nas linas para obter a forma
escalonada por linhas da matriz obtida no Passo 1.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 15 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz

Passo 1
.
Forme a matriz [An ..In ]nx 2n obtida juntando-se a matriz identidade
In e a matriz An .

Passo 2
Utilize operações elementares nas linas para obter a forma
escalonada por linhas da matriz obtida no Passo 1.

Passo 3
.
Suponha que o passo 2 produziu a matriz [C ..D] na forma
escalonada reduzida por linhas.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 15 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz

Passo 1
.
Forme a matriz [An ..In ]nx 2n obtida juntando-se a matriz identidade
In e a matriz An .

Passo 2
Utilize operações elementares nas linas para obter a forma
escalonada por linhas da matriz obtida no Passo 1.

Passo 3
.
Suponha que o passo 2 produziu a matriz [C ..D] na forma
escalonada reduzida por linhas.
a) Se Cn = In , então D = A−1 .

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 15 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz

Passo 1
.
Forme a matriz [An ..In ]nx 2n obtida juntando-se a matriz identidade
In e a matriz An .

Passo 2
Utilize operações elementares nas linas para obter a forma
escalonada por linhas da matriz obtida no Passo 1.

Passo 3
.
Suponha que o passo 2 produziu a matriz [C ..D] na forma
escalonada reduzida por linhas.
a) Se Cn = In , então D = A−1 .
b) Se Cn 6= In , então C tem uma linha nula. Neste caso A é
singular e A−1 não existe.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 15 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Exemplo

 
1 1 1
Seja A = 0 2 3. Vamos calcular A−1 .
 
5 5 1

 
1 1 1 1 0 0
 0 2 3 0 1 0 
 
5 5 1 0 0 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 16 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Exemplo

 
1 1 1
Seja A = 0 2 3. Vamos calcular A−1 .
 
5 5 1

   
1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
 0 2 3 0 1 0  → 0 2 3 0 1 0 
   
5 5 1 0 0 1 0 0 −4 −5 0 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 16 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Exemplo

 
1 1 1
Seja A = 0 2 3. Vamos calcular A−1 .
 
5 5 1

   
1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
 0 2 3 0 1 0  → 0 1 3/2 0 1/2 0 
   
5 5 1 0 0 1 0 0 1 5/4 0 −1/4

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 16 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Exemplo

 
1 1 1
Seja A = 0 2 3. Vamos calcular A−1 .
 
5 5 1

   
1 1 1 1 0 0 1 0 −1/2 1 −1/2 0
 0 2 3 0 1 0  → 0 1 3/2 0 1/2 0 
   
5 5 1 0 0 1 0 0 1 5/4 0 −1/4

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 16 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Exemplo

 
1 1 1
Seja A = 0 2 3. Vamos calcular A−1 .
 
5 5 1

 
1 1 1 1 0 0
 0 2 3 0 1 0 
 
5 5 1 0 1 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 17 / 26

2a Forma de Encontrar a Inversa de uma Matriz
Exemplo

 
1 1 1
Seja A = 0 2 3. Vamos calcular A−1 .
 
5 5 1

   
1 1 1 1 0 0 1 0 0 13/8 −1/2 −1/8
 0 2 3 0 1 0  → 0 1 0 −15/81/2 3/8 
   
5 5 1 0 1 1 0 0 1 5/4 0 −1/4

Como C = I3 , concluímos que D = A−1 . Portanto

 
13/8 −1/2 −1/8
A−1 =  −15/8 1/2 3/8 
 
5/4 0 −1/4

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 17 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Seja Ax = b um sistema de n equações a n incógnitas.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 18 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Seja Ax = b um sistema de n equações a n incógnitas.

(A−1 A)x = A−1 b

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 18 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Seja Ax = b um sistema de n equações a n incógnitas.

(A−1 A)x = A−1 b

In x = A−1 b

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 18 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Seja Ax = b um sistema de n equações a n incógnitas.

(A−1 A)x = A−1 b

In x = A−1 b
x = A−1 b

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 18 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Seja Ax = b um sistema de n equações a n incógnitas.

(A−1 A)x = A−1 b

In x = A−1 b
x = A−1 b

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 18 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Seja Ax = b um sistema de n equações a n incógnitas.

(A−1 A)x = A−1 b

In x = A−1 b
x = A−1 b

x = A−1 b é uma solução para o sistema linear dado.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 18 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Teorema 1
Se A é uma matriz nxn, o sistema homogêneo Ax = 0 tem uma
solução não trivial se e somente se A é singular.

Demonstração.
Se A−1 existe, temos:

(A−1 A)x = A−1 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 19 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Teorema 1
Se A é uma matriz nxn, o sistema homogêneo Ax = 0 tem uma
solução não trivial se e somente se A é singular.

Demonstração.
Se A−1 existe, temos:

(A−1 A)x = A−1 0

(A−1 A)x = 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 19 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Teorema 1
Se A é uma matriz nxn, o sistema homogêneo Ax = 0 tem uma
solução não trivial se e somente se A é singular.

Demonstração.
Se A−1 existe, temos:

(A−1 A)x = A−1 0 In x = 0

−1
(A A)x = 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 19 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Teorema 1
Se A é uma matriz nxn, o sistema homogêneo Ax = 0 tem uma
solução não trivial se e somente se A é singular.

Demonstração.
Se A−1 existe, temos:

(A−1 A)x = A−1 0 In x = 0

−1 x=0
(A A)x = 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 19 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Teorema 1
Se A é uma matriz nxn, o sistema homogêneo Ax = 0 tem uma
solução não trivial se e somente se A é singular.

Demonstração.
Se A−1 existe, temos:

(A−1 A)x = A−1 0 In x = 0

−1 x=0
(A A)x = 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 19 / 26

Sistemas Lineares e Matrizes

Teorema 1
Se A é uma matriz nxn, o sistema homogêneo Ax = 0 tem uma
solução não trivial se e somente se A é singular.

Demonstração.
Se A−1 existe, temos:

(A−1 A)x = A−1 0 In x = 0

−1 x=0
(A A)x = 0
Portanto, a única solução é x = 0.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 19 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Teorema 2
Se A é uma matriz nxn, então A é não-singular se det 6= 0.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 20 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Teorema 2
Se A é uma matriz nxn, então A é não-singular se det 6= 0.

Demonstração.
Seja A = E1 · E2 · . . . · Ek .

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 20 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Teorema 2
Se A é uma matriz nxn, então A é não-singular se det 6= 0.

Demonstração.
Seja A = E1 · E2 · . . . · Ek . Então,

det(A) = det(E1 · E2 · . . . · Ek )

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 20 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Teorema 2
Se A é uma matriz nxn, então A é não-singular se det 6= 0.

Demonstração.
Seja A = E1 · E2 · . . . · Ek . Então,

det(A) = det(E1 · E2 · . . . · Ek )
= det(E1 ) · det(E2 ) · . . . · det(Ek ) 6= 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 20 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Teorema 2
Se A é uma matriz nxn, então A é não-singular se det 6= 0.

Demonstração.
Seja A = E1 · E2 · . . . · Ek . Então,

det(A) = det(E1 · E2 · . . . · Ek )
= det(E1 ) · det(E2 ) · . . . · det(Ek ) 6= 0

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 20 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Teorema 2
Se A é uma matriz nxn, então A é não-singular se det 6= 0.

Demonstração.
Seja A = E1 · E2 · . . . · Ek . Então,

det(A) = det(E1 · E2 · . . . · Ek )
= det(E1 ) · det(E2 ) · . . . · det(Ek ) 6= 0

Corolário 1
Se A é nxn, então Ax = 0 tem uma solução não trivial se e
somente se det(A) = 0.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 20 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Corolário 2
Se A é não-singular, então det(A−1 ) = 1
Det(A) .

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 21 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Corolário 2
Se A é não-singular, então det(A−1 ) = 1
Det(A) .

Demonstração.
Do corolário,

det(A) · det(A−1 ) = 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 21 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Corolário 2
Se A é não-singular, então det(A−1 ) = 1
Det(A) .

Demonstração.
Do corolário,

det(A) · det(A−1 ) = 1

det(A · A−1 ) = 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 21 / 26

Determinantes e Inversa de uma Matriz

Corolário 2
Se A é não-singular, então det(A−1 ) = 1
Det(A) .

Demonstração.
Do corolário,

det(A) · det(A−1 ) = 1

det(A · A−1 ) = 1

det(In ) = 1

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 21 / 26

3a Forma de Calcular a Inversa de uma Matriz
Se A é uma matriz de ordem nxn e det(A) 6= 0, então
 A A21 An1

11
...
 det(A) det(A) det(A)
 A12 A22
... An2  
−1 1  det(A) det(A) det(A) 
A = det(A) · (adjA) =  . .. .. ..
 ..

 . . . 

A1n A2n Ann
det(A) det(A) ... det(A)

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 22 / 26

3a Forma de Calcular a Inversa de uma Matriz
Se A é uma matriz de ordem nxn e det(A) 6= 0, então
 A A21 An1

11
...
 det(A) det(A) det(A)
 A12 A22
... An2  
−1 1  det(A) det(A) det(A) 
A = det(A) · (adjA) =  . .. .. ..
 ..

 . . . 

A1n A2n Ann
det(A) det(A) ... det(A)

Demonstração.
Lembre-se que A(adjA) = det(A)In . Então, se det(A) 6= 0, temos

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 22 / 26

3a Forma de Calcular a Inversa de uma Matriz
Se A é uma matriz de ordem nxn e det(A) 6= 0, então
 A A21 An1

11
...
 det(A) det(A) det(A)
 A12 A22
... An2  
−1 1  det(A) det(A) det(A) 
A = det(A) · (adjA) =  . .. .. ..
 ..

 . . . 

A1n A2n Ann
det(A) det(A) ... det(A)

Demonstração.
Lembre-se que A(adjA) = det(A)In . Então, se det(A) 6= 0, temos

1 1
 
A (adjA = [A(adjA)] =
det(A) det(A)

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 22 / 26

3a Forma de Calcular a Inversa de uma Matriz
Se A é uma matriz de ordem nxn e det(A) 6= 0, então
 A A21 An1

11
...
 det(A) det(A) det(A)
 A12 A22
... An2  
−1 1  det(A) det(A) det(A) 
A = det(A) · (adjA) =  . .. .. ..
 ..

 . . . 

A1n A2n Ann
det(A) det(A) ... det(A)

Demonstração.
Lembre-se que A(adjA) = det(A)In . Então, se det(A) 6= 0, temos

1 1
 
A (adjA = [A(adjA)] =
det(A) det(A)
1
= [det(A)In ] = In
det(A)

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 22 / 26

3a Forma de Calcular a Inversa de uma Matriz
Se A é uma matriz de ordem nxn e det(A) 6= 0, então
 A A21 An1

11
...
 det(A) det(A) det(A)
 A12 A22
... An2  
−1 1  det(A) det(A) det(A) 
A = det(A) · (adjA) =  . .. .. ..
 ..

 . . . 

A1n A2n Ann
det(A) det(A) ... det(A)

Demonstração.
Lembre-se que A(adjA) = det(A)In . Então, se det(A) 6= 0, temos

1 1
 
A (adjA = [A(adjA)] =
det(A) det(A)
1
= [det(A)In ] = In
det(A)

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 22 / 26

3a Forma de Calcular a Inversa de uma Matriz
Se A é uma matriz de ordem nxn e det(A) 6= 0, então
 A A21 An1

11
...
 det(A) det(A) det(A)
 A12 A22
... An2  
−1 1  det(A) det(A) det(A) 
A = det(A) · (adjA) =  . .. .. ..
 ..

 . . . 

A1n A2n Ann
det(A) det(A) ... det(A)

Demonstração.
Lembre-se que A(adjA) = det(A)In . Então, se det(A) 6= 0, temos


1

1 Portanto,
A (adjA = [A(adjA)] =
det(A) det(A) 1
1 A−1 = · (adjA)
= [det(A)In ] = In det(A)
det(A)

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 22 / 26

Exemplo

Encontrar a inversa da matriz

 
3 −2 1
A = 5 6 2
 
1 0 −3

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 23 / 26

Regra de Cramer
O método de inversão de matrizes nos permite derivar um modo
prático, nem sempre aplicável, de resolver um sistema de equações
lineares, conhecido como regra de Cramer.

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 24 / 26

Regra de Cramer
O método de inversão de matrizes nos permite derivar um modo
prático, nem sempre aplicável, de resolver um sistema de equações
lineares, conhecido como regra de Cramer.

Dado um sistema de equações Ax = b, onde A é n × n, a solução

pode ser escrita como:

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 24 / 26

Regra de Cramer
O método de inversão de matrizes nos permite derivar um modo
prático, nem sempre aplicável, de resolver um sistema de equações
lineares, conhecido como regra de Cramer.

Dado um sistema de equações Ax = b, onde A é n × n, a solução

pode ser escrita como:
1
x ∗ = A−1 b = (adjA) b
|A|

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 24 / 26

Regra de Cramer
O método de inversão de matrizes nos permite derivar um modo
prático, nem sempre aplicável, de resolver um sistema de equações
lineares, conhecido como regra de Cramer.

Dado um sistema de equações Ax = b, onde A é n × n, a solução

pode ser escrita como:
1
x ∗ = A−1 b = (adjA) b
|A|

onde A−1 é a inversa da matriz A, |A| seu determinante e (adjA)

sua adjunta que pode ser expressa por:
 
A11 A21 ... An1
A12 A22 ... An2 

0 
C = adj A = 
 .. .. .. .. 
 . . . . 

A1n A2n ... Ann
Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 24 / 26
Regra de Cramer
onde Aij = (−1)i+j |Mij | é o menor da linha i e coluna j da matriz
A. Assim,

x1∗
    
A11 A21 ... An1 b1
 ∗
x2  A12 A22 ... An2 
 b2 
  
.= 1  .

. .. .. ..  

.

. |A|  ..

. . .   .. 
xn∗ A1n A2n ... Ann bn

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 25 / 26

Regra de Cramer
onde Aij = (−1)i+j |Mij | é o menor da linha i e coluna j da matriz
A. Assim,

x1∗
    
A11 A21 ... An1 b1
 ∗
x2  A12 A22 ... An2 
 b2 
  
.= 1  .

. .. .. ..  

.

. |A|  ..

. . .   .. 
xn∗ A1n A2n ... Ann bn
 
b1 A11 + b2 A21 + ... + bn An1
1  b1 A12 + b2 A22 + ... + bn An2 

=
|A|  .................
 

b1 A1n + b2 A2n + ... + bn Ann

Luiz Carlos Day Gama (Ibmec-MG) Álgebra Linear 25 / 26

Regra de Cramer
onde Aij = (−1)i+j |Mij | é o menor da linha i e coluna j da matriz
A. Assim,

x1∗
    
A11 A21 ... An1 b1
 ∗
x2  A12 A22 ... An2 
 b2 
  
.= 1  .

. .. .. ..  

.

. |A|  ..

. . .   .. 
xn∗ A1n A2n ... Ann bn
 
b1 A11 + b2 A21 + ... + bn An1
1  b1 A12 + b2 A22 + ... + bn An2 

=
|A|  .................
 

b1 A1n + b2 A2n + ... + bn Ann
Pn 
i=1 bi Ai1
Pn
i=1 bi Ai2 

1 
=  .. 
|A| 
 .


Pn
i=1 bi Ain

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Regra de Cramer

Observação: Se det(A) = 0, a regra de Cramer não é aplicável.

Exercício:

Resolva o sistema linear a seguir pela regra de Cramer


−2x1 + 3x2 − x3 =1


PU (u) = 1x + 2x − x
2 3 =4

−2x − x + x

= −3
1 2 3

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