Mudança de Coordenadas

em Integrais Múltiplas
Coordenadas Polares, Cilíndricas e Esféricas

Albert S. Dias
Notas de Estudo

7 de dezembro de 2025
Lagarto – SE
2
Prefácio

Este material foi elaborado, primeiramente, com o objetivo de documentar as notas de

estudo do autor. Ao decorrer do processo, surgiu também o propósito de apresentar, de
forma clara e progressiva, as técnicas de mudança de coordenadas aplicadas às integrais
múltiplas, ou ao menos introduzi-las. Os sistemas polares, cilíndricos e esféricos são
fundamentais tanto em cálculo avançado quanto em física matemática.
Ao longo destas notas, o leitor encontrará definições, interpretações geométricas,
exemplos resolvidos e exercícios propostos. O conteúdo foi organizado para servir tanto
como estudo independente quanto como apoio em disciplinas universitárias.
Vale ressaltar duas coisas importantes. Primeiro, este material não substitui a necessi-
dade de bibliografia mais robusta, tendo em vista que consiste apenas nas notas de estudo
do autor — isto é, um material de apoio, introdutório por natureza. Segundo, não se deve
esperar formalismo ou rigor matemático elevado; este material tem fins essencialmente
didáticos.

Albert S. Dias
Lagarto, SE
7 de dezembro de 2025

i
Sumário

Prefácio i

1 Introdução 1

2 O que é o Jacobiano? 3

3 Coordenadas Polares 5
3.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Aplicações em Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Coordenadas Cilíndricas 7
4.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.3 Aplicações em Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5 Coordenadas Esféricas 9
5.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 Jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 Aplicações em Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3.1 exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Exercícios Propostos i

Referências iii

ii
Capítulo 1

Introdução

As técnicas de mudança de coordenadas desempenham um papel fundamental no

estudo das integrais múltiplas, especialmente quando a geometria da região de integração
sugere a adoção de um sistema de coordenadas mais adequado do que o cartesiano. Em
muitos problemas, particularmente aqueles que envolvem simetria circular, axial ou esférica,
o uso de coordenadas polares, cilíndricas ou esféricas não apenas simplifica os cálculos,
como também revela estruturas geométricas que permanecem ocultas em coordenadas
tradicionais.
O objetivo destas notas é apresentar, de forma clara e acessível, os principais sistemas
de coordenadas utilizados em cálculo multivariável, bem como o papel do Jacobiano
no processo de mudança de variáveis. A compreensão do Jacobiano é essencial, pois
ele expressa o fator de distorção de área ou volume causado pela transformação entre
sistemas de coordenadas. Assim, antes de estudar os sistemas polares, cilíndricos e esféricos,
dedica-se um capítulo específico à interpretação geométrica e ao cálculo do determinante
jacobiano.
Do ponto de vista físico e geométrico, muitos fenômenos naturais exibem simetrias
que tornam a escolha de um sistema de coordenadas específico não apenas conveniente,
mas praticamente indispensável. Por exemplo, problemas envolvendo campos radiais,
distribuições esféricas de massa, regiões cilíndricas ou movimentos circulares tornam-se
significativamente mais simples quando descritos pelo sistema apropriado. Portanto, além
de sua relevância matemática, o conteúdo aqui apresentado possui aplicação direta em
física, engenharia e áreas afins.
A estrutura deste material segue uma progressão lógica: inicia-se com o estudo do
Jacobiano, passa-se para coordenadas polares e, em seguida, cilíndricas e esféricas. Cada
capítulo apresenta definições fundamentais, interpretação geométrica, exemplos resolvidos
e exercícios propostos, buscando sempre construir uma ponte entre a teoria e a prática.
Espera-se que esta Introdução ofereça uma visão clara dos objetivos e do caminho a ser
percorrido ao longo destas notas, fornecendo ao leitor uma base sólida para compreender e
aplicar mudanças de coordenadas em diversos contextos matemáticos e físicos.

1.1 Coordenadas retangulares

1
2 CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO
Capítulo 2

O que é o Jacobiano?

3
4 CAPÍTULO 2. O QUE É O JACOBIANO?
Capítulo 3

Coordenadas Polares

3.1 Definição
3.2 Jacobiano
3.3 Aplicações em Integrais Duplas

5
6 CAPÍTULO 3. COORDENADAS POLARES
Capítulo 4

Coordenadas Cilíndricas

4.1 Definição
4.2 Jacobiano
4.3 Aplicações em Integrais Triplas

7
8 CAPÍTULO 4. COORDENADAS CILÍNDRICAS
Capítulo 5

Coordenadas Esféricas

5.1 Definição
5.2 Jacobiano
5.3 Aplicações em Integrais Triplas
Nesta seção voltaremos o olhar para aplicação das coordenadas esféricas em integrais
triplas. Na figura X mostra de maneira visual as coordenadas da qual nos interessa nesse
capítulo:
onde, r é o raio, θ é o ângulo equatorial (ou azimutal) e φ é o ângulo polar, e seus
intervalos são os seguintes:

r≥0
0 ≤ θ ≤ 2π
0≤φ≤π
,
ou seja, ao fazermos a decomposição temos

Z = r cos φ
e no plano x,y:

(x, y) = r sin φ
que chamamos de p

(x, y) = p = r sin φ (5.1)

agora decompondo p no plano x,y, temos:

y = p sin θ
x = p cos θ
e lembrando de (5.1):

9
10 CAPÍTULO 5. COORDENADAS ESFÉRICAS

y = r sin φ · sin θ
x = r sin φ · cos θ
z = r cos φ
Em uma integral do tipo:
ZZZ
dv, onde dv = dx dy dz

Ou seja, uma integral tripla em coordenadas cartesianas, e se quisermos passar para

coordenadas esféricas não podemos simplesmente fazer:

dx dy dz = dr dθ dφ
seria incorreto, pois seria impreciso devido a uma certa deformação nos infinitesimais
que ocorrem por consequência da troca de coordenadas.
O que podemos fazer? Introduzimos um fator, a Jacobiana:

∂(x, y, z)
J=
∂(r, φ, θ)
corrigimos isso, montando a matriz:
∂x ∂x ∂x
∂r ∂φ ∂θ
∂y ∂y ∂y
J= ∂r ∂φ ∂θ
∂z ∂z ∂z
∂r ∂φ ∂θ

fazendo as derivadas parciais:

x = r sin φ cos θ y = r sin φ sin θ z = r cos φ

∂x ∂y ∂z
= sin φ cos θ = sin φ sin θ = cos φ
∂r ∂r ∂r
∂x ∂y ∂z
= r cos φ cos θ = r cos φ sin θ = −r sin φ
∂φ ∂φ ∂φ
∂x ∂y ∂z
= −r sin φ sin θ = r sin φ cos θ =0
∂θ ∂θ ∂θ
Assim, a matriz:

sin φ cos θ r cos φ cos θ −r sin φ sin θ

J = sin φ sin θ r cos φ sin θ r sin φ cos θ
cos φ −r sin φ 0
após encontrar o determinante dessa matriz, teremos o fator de correção:

J = r2 sin φ
agora temos uma mudança correta dos diferenciais:

dx dy dz = r2 sin φdr dθ dφ
5.3. APLICAÇÕES EM INTEGRAIS TRIPLAS 11

Assim, temos por fim como calcular integrais triplas usando coordenadas esféricas:
ZZZ
r2 sin φdr dθ dφ

5.3.1 exemplos
Para familiarizar, faremos juntos o exemplo a seguir:

Enunciado:
1. Calcule
(A) o volume da bola de raio R centrada na origem, usando coordenadas esféricas;
ZZZ
(B) a integral r2 dV , onde r é a distância radial.
BR

Resolução
Raciocínio inicial: em coordenadas esféricas eu uso as variáveis

(r, θ, φ), r ≥ 0, θ ∈ [0, 2π], φ ∈ [0, π],

onde φ é o ângulo polar (medido a partir do eixo z) e θ é o ângulo azimutal. O elemento

de volume vale
dV = r2 sin φ dr dφ dθ.

(A) Volume da bola BR :

Eu sei que o volume é a integral tripla do elemento de volume sobre o domínio:
ZZZ Z 2π Z π Z R
Vol(BR ) = dV = r2 sin φ dr dφ dθ.
BR θ=0 φ=0 r=0

Vou calcular passo a passo, começando pela integral em r:

Z R R
2 r3 R3
r dr = = .
0 3 0 3
Assim a integral fica
Z 2π Z π 2π π
R3 R3
Z  Z 
Vol(BR ) = sin φ dφ dθ = dθ sin φ dφ .
0 0 3 3 0 0
R 2π Rπ
Sei que 0
dθ = 2π e 0
sin φ dφ = 2, portanto

R3 4πR3
Vol(BR ) = · 2π · 2 = .
3 3
4π 3
Resultado (A): Vol(BR ) = 3
R .
ZZZ
(B) Cálculo de r2 dV .
BR
12 CAPÍTULO 5. COORDENADAS ESFÉRICAS

Aqui é importante esclarecer: na notação esférica a função r é exatamente a coordenada

radial. Então a integral fica
ZZZ Z 2π Z π Z R Z 2π Z π Z R
2 2 2
I= r dV = r · (r sin φ) dr dφ dθ = r4 sin φ dr dφ dθ.
BR 0 0 0 0 0 0

Calculo primeiro em r:
R R
r5 R5
Z
r4 dr = = .
0 5 0 5
Logo
2π π  5
R5 4πR5
Z  Z
R
I= dθ sin φ dφ = (2π) · (2) · = .
0 0 5 5 5
ZZZ
4π 5
Resultado (B): r2 dV = R .
BR 5
Exercícios Propostos

i
ii EXERCÍCIOS PROPOSTOS
Referências

iii
iv REFERÊNCIAS