RPAS( SIstemas aéreos remotamente pilotados)
Os drones podem ser classificados em: Unimotor(01 motor) de asa fixa; Multi
Rotor(2, 3, 5, 8 ou mais motores); Drones Híbridos(motor elétrico e motor a
combustão).
O acionamento do drone: ocorre pela antena que recebe o sinal contendo
informações do celular; Os dados são transmitidos ao receptor; o receptor os envia
a placa controladora; Da placa controladora eles partem em direção ao
ESC(controlador eletrônico de velocidade); O ESC pede a energia necessária, após
a informação, a bateria; a bateria envia a energia até os motores; Os motores
recebem a energia e realizam a rotação das hélices.
Chassi ou Frame: O Corpo do drone, a parte visível, estrutura externa. Devem ser
considerados a densidade do material(peso) a ser utilizado na composição do
chassi e a resistência térmica.
Cabos e conexões: Os cabos e conexões possuem três funções: Levam Dados de
informação, Energia oriunda da bateria, e unem os componentes eletrônicos do
Drone. Cuidados com a espessura dos cabos e conexões, resistência para
condução de energia,
Outros componentes: Anéis de vedação, isolantes para a fiação, parafusos,
porcas, presilhas gravatas(enforca gato), etc. Os componentes extras fluidificam a
eficiência do sistema.
Hélices: Extremamente importantes, pois sem elas o drone seria apenas um
sistema elétrico de torque. A partir da bateria, que fornece energia ao motor, e o
motor que faz o eixo girar, a hélice gira e faz o drone voar.
O ângulo da hélice em relação ao plano rotacional +_____+ é o determinante do
movimento/”passo” do VANT.
Hélices com maior diâmetro geram mais empuxo resultando em maior consumo de
energia. É necessário que o peso e a potência da hélice sejam proporcionais ao
sistema de energia do Drone para evitar superaquecimento, sobrecarga e vibrações
no sistema estrutural do VANT durante o voo. Há relação direta entre as hélices e
o(s) motor(es).
Motores: Há motores elétricos e de combustão. Motores elétricos que não
contenham núcleo de metal são mais leves, consomem menos energia, tem maior
velocidade em resposta e mobilidade, geram baixo ruído elétrico e tem durabilidade
longa. Quanto maior o diâmetro, maior o torque, por conta do braço da alavanca, e
menor a rotação por minuto(rpm) do motor.
Inscrições no motor:
Vibrações: São um problema para o Drone, podendo danificar desde parafusos, a
rolamentos dos motores, estrutura do chassi, interferir no funcionamento correto da
câmera e controle de voo. As vibrações podem ser causadas por parafusos frouxos,
hélices desbalanceadas, rolamentos dos motores danificados, motores de
combustão interna, desequilíbrio no peso entre os componentes elétricos e a
estrutura do drone.
Controladora de voo: Pode se conectar a todos os equipamentos eletrônicos do
drone, sendo responsável por transmitir os dados por meio do cabos e conexões
para a realização de funções. A quantidade de portas presentes na controladora de
voo determina quantos componentes externos podem ser integrados ao sistema.
Sensores: Coletam e transmitem informações do ambiente à controladora de voo.
Há sensores de distância, auxiliares de voo, armas, paraquedas, iluminação,
mapeamento/reconhecimento, transmissores de vídeo em tempo real; o contraponto
é que nem todas as controladoras de voo permitem a inclusão deles.
Acelerômetro: Responsável por medir a aceleração do RPAS, sendo linear em 3
eixos, sendo eles X, Y e Z.
Magnetômetro: é o medidor do campo magnético da Terra que indica a posição do
Drone em relação ao Norte magnético.
Barômetro: mede a pressão atmosférica permitindo saber a altura do VANT em
relação ao nível do mar.
GPS: É o componente que capta os sinais enviados por satélites em órbita da Terra,
permitindo conhecer a coordenada geográfica específica do GPS.
Telemetria: Sistema/componente que faz medições a distância e enviadas para o
RC através do sistema de rádio utilizando ondas eletromagnéticas; Dados como
temperatura ambiente, vento, velocidade, altura, etc. Os dados obtidos pela
telemetria são guardados na memória para revisão posterior ao voo, sendo
essenciais para descobrir a causa de um acidente.
Rádio controle(RC): envia os comandos para o VANT via sinal rádio. É o controle
do Drone com as funções disponíveis para uso.
Modos de voo: Acro/Gyro : utiliza apenas o sensor do giroscópio.
Angle: o Drone tenta manter o nível do solo.
Horizon: Combina a estabilidade com acrobacias, sendo movimentos lentos com o
RC(stick) para estabilidade e movimentos rápidos com o RC(stick) para acrobacias.
Baro(altitude hold): Utilizado para manter uma certa altura em caso de ociosidade
do operador.
MAG(heading hold): Mantém a direção do voo em relação a bússola, bloqueando o
voo de forma linear.
HEADFREE(CaroFree): Mantém a direção do drone de forma linear em relação ao
movimento do stick ROLL/PITCH
GPS- Return to home: O VANT regressa para o ponto inicial do voo a partir da
bússola e gps.
GPS- Waypoint: O Drone segue os pontos marcados pelo operador no GPS de
forma autônoma.
GPS- Position Hold: Mantém a posição utilizando GPS e Barômetro.
O Piloto automático permite mapeamentos detalhados a partir das pré
configurações de altitude, velocidade, rota pelo GPS, permitindo maior estabilidade
e qualidade durante o voo, além do retorno autônomo ao operador por localização
do RC.
Alguns outros pontos importantes são: Sistema de amortecimento para reduzir
vibrações causadas pelas hélices ou outros fatores e dar maior fluidez ao voo , e
proteção ao redor da controladora de voo.
Fatores que afetam o alcance de voo do Drone são: barreiras físicas entre operador
e drone impedindo a transmissão de ondas eletromagnéticas, posição das antenas
do RC e Drone, material da fuselagem a aeronave, torres de transmissão de wifi e
internet 4g/5g, potência de saída do RC potencializando o alcance, e sensibilidade
do receptor.
Regularização para o uso de Drones no Brasil:
ANATEL: Homologa o uso da frequência pelo operador do Drone
ANAC: Permite a utilização do Drone
DECEA: Permite o adentramento do Drone no espaço aéreo Brasileiro