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DIAGNÓSTICOS E MEDIÇÕES SERVIÇO

SISTEMA DE DIAGNÓSTICO PARA CONTROLE DE BOMBAS

ACE2 O sistema de diagnóstico opera via comunicação CAN BUS.
Devido aos controles do microcontrolador duplo, os nós para identificar cada controlador individual são:

Microcontrolador Nó

Mestre 5

Escravo 37

Os alarmes são mostrados no display no formato xxx-yy, onde xxx é o código de alarme e yy é o nó.

Por exemplo 79A05 é o alarme de Partida Incorreta no microcontrolador Mestre

CONTROLE DE BOMBA ACE2 - NÓ MESTRE 5

Alarme Código MDI Solução de problemas

CÃO DE GUARDA 8

Causa:
O sistema possui um circuito de autodiagnóstico. Um
Esta é uma falha interna no controlador. Substitua o controlador
microchip testa o circuito de autodiagnóstico para
verificar seu correto funcionamento. Se o resultado
for negativo, este alarme aparece

FALHA LÓGICA #3 17

Causa:
Este tipo de falha não está conectado a componentes externos, portanto,
Um problema de hardware no circuito de controle quando ocorre, o controlador deve ser substituído.
como proteção contra altos valores de corrente
(sobrecarga).

FALHA LÓGICA #2 18

Causa:
Este tipo de falha não está conectado a componentes externos, portanto,
Falha na seção de hardware do controlador que
quando ocorre, o controlador deve ser substituído.
controla a retroação da tensão de fase.

FALHA LÓGICA #1 19 • Se o alarme aparecer na inicialização ou no modo de espera, é muito provável

que o problema seja devido à subtensão.
Causa:
Neste caso, são recomendadas as seguintes verificações: pulsos
Este alarme aparece quando o controlador detecta decrescentes do sinal de entrada da chave de ignição (abaixo do nível de
uma sobretensão ou subtensão. O limite de subtensão) devido a uma carga externa, como a partida de um conversor CC/
sobretensão é 65V, o limite de subtensão é 11V. CC, partida de um relé ou contator, carga/ descarga de bobinas. • Se
nenhuma mudança na tensão for detectada na linha de alimentação e o
alarme estiver presente toda vez que a chave de ignição for ligada, então a
falha provavelmente está no hardware do controlador. Neste caso, o
controlador deve ser substituído.

Se a falha aparecer enquanto o caminhão estiver em movimento, pode ser

devido a subtensão ou sobretensão. • Se o alarme aparecer durante a
aceleração em tração, é mais provável que seja por subtensão; verifique o
estado de carga da bateria e as conexões de energia. • Se o alarme aparecer
quando o freio for liberado, provavelmente é por sobretensão; verifique os
contatos do contator e as conexões de energia.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

VMN BAIXO 30 Se o problema aparecer na partida (o contator não fecha), verifique: • as
conexões internas do motor (continuidade ôhmica); • as conexões de potência
Causa:
do motor; Se as conexões do motor estiverem corretas, o problema pode
Este alarme aparece quando o controlador detecta estar localizado no controle, que deve ser substituído.
uma sobretensão ou subtensão. O limite de
sobretensão é 65V, o limite de subtensão é 11V. Se o alarme ocorrer com o motor em funcionamento, verifique: •
as conexões do motor; • se os enrolamentos/cabos das fases do
motor estiverem vazando em direção ao
chassis do caminhão;

• o contato de potência do contator está fechando

corretamente Se não forem encontrados problemas com os motores, a falha
está no controlador, que deve ser substituído.

BOMBA VMN ALTA 31

Se a falha aparecer na partida (o contator não fecha), verifique: • as conexões
Causa 1: internas do motor (continuidade ôhmica); • as conexões de potência do motor;
Antes de fechar o contator, o software verifica a • Se as conexões do motor estiverem corretas, o problema pode estar
seção de potência: ele liga os Mosfets no lado baixo localizado no controle, que deve ser substituído.
alternadamente e espera que a tensão de fase caia
para -BATT. Se a tensão for superior a 10% da
tensão nominal da bateria, este alarme aparece. Se o problema aparecer após o fechamento do contator (o contator fecha e
reabre imediatamente), verifique: • as conexões do motor; • se os
Causa 2: enrolamentos/cabos das fases do motor estiverem vazando em direção ao
Este alarme também pode aparecer quando o
diagnóstico de partida é excedido e o contator fecha. chassis do caminhão;
Nesta condição, a tensão de fase deve ser inferior Se não forem encontrados problemas com os motores, a falha está no
a 1/2 Vbatt. controlador, que deve ser substituído.
Se a tensão for maior, este alarme aparece.

CONTACTOR FECHADO 37
Causa:
Antes de ativar a bobina do contator, o controlador
verifica se o contator está travado. O controlador • Verifique os contatos do contator. Se o alarme persistir, substitua
ativa a seção de potência por alguns milissegundos o controlador.
para tentar descarregar os capacitores do contator.
Se a tensão dos capacitores não diminuir a tensão
do interruptor de chave em 20%, este alarme
aparece.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

CONTACTOR ABERTO 38
• Verifique os contatos do contator e, se necessário, substitua o
Causa: contator.
A bobina do contator principal é acionada pelo controle, mas Se os contatos do contator funcionarem corretamente, o problema está no controle, que
os contatos do contator não fecham. deve ser substituído.

STBY I ALTO 53
Causa: I
Este tipo de falha não está conectado a componentes externos. Quando aparecer, o
O transdutor de corrente (sensor de efeito Hall) ou o circuito controlador deve ser substituído.
de alimentação dentro do controlador está danificado.

CARGA DO CAPACITOR 60
Causa:
Para entender melhor o significado deste alarme, veja o
diagrama a seguir:

• Existe uma carga externa paralela aos capacitores, o que reduz a corrente do circuito de
pré-carga do controle, impedindo seu carregamento. Verifique se uma lâmpada ou um
conversor dc/dc ou uma carga auxiliar está conectada. • O resistor de carga está aberto;
adicione um resistor de potência nos terminais do contator; se o alarme desaparecer,
significa que o resistor de carga dentro do controlador está danificado. Substitua o
controlador. • O circuito de carregamento no controlador está com defeito. Substitua o
controlador. • Há um problema na seção de alimentação do controlador. Substitua o
Quando a chave está em ON, o inversor tenta carregar o
capacitor através de uma resistência de alimentação e verifica controlador.
se o capacitor carregou dentro de um determinado intervalo
de tempo. Se a tensão do capacitor for inferior a 20% da
tensão nominal da bateria, é gerado um alarme; o contator
principal não está fechado.

[Link]ÇÃO 62
Causa:
• Verifique a temperatura do controlador. • Se o alarme
Este alarme aparece se a temperatura medida no dissipador
de calor do controlador estiver acima de 85°C. Quando esta aparecer quando o módulo estiver frio, pode haver uma falha no sensor de temperatura ou
na placa lógica. Neste caso, o controlador deve ser substituído.
temperatura é atingida, a corrente é reduzida proporcionalmente
ao aumento da temperatura até o valor de 0 Amperes
correspondente a 105°C.

MOTOR TEMPERADO. 65
• Verifique o sensor de temperatura no motor; • Verifique
Causa: o valor ohm do sensor e a fiação. Se o sensor não apresentar problemas, melhore a
Este alarme aparece quando o sensor de temperatura está ventilação do motor. Se o alarme estiver presente quando o motor estiver frio, o problema
aberto ou a temperatura do motor ultrapassa 150°C. está localizado no módulo.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

MOTORISTA EM CURTO 74
• Verifique se há um curto-circuito ou baixa impedância de pull-down entre o pino
Causa: A16 e -BATT.
O driver da bobina do contator principal está em curto. • O circuito de acionamento está danificado internamente e deve ser substituído.

MOTORISTA DO CONTATOR 75

Causa: Este tipo de falha não está relacionado a componentes externos; substitua o
O driver da bobina do contator não é capaz de pilotar controlador.
A carga. Este mesmo dispositivo ou o circuito de pilotagem
está danificado.

ERRO DO CODIFICADOR 82 • Verifique a funcionalidade elétrica e mecânica do codificador

e a fiação.
Causa:
• Verifique se o codificador está instalado corretamente; se o codificador gira em sua casa
Este alarme aparece quando um mau funcionamento do , causará o alarme.
codificador é detectado.
• O alarme também pode ser causado por distúrbios eletromagnéticos. Nesses
casos, substitua o codificador.
Se o problema persistir após a substituição do encoder, a falha está no
o controle, que, portanto, deve ser substituído.

ESCRAVO ERRADO VER. 201

Causa:
• Verifique as duas versões de software.
Este alarme ocorre quando as versões de software
do microcontrolador mestre e escravo não são
o mesmo.

VDC LINK OVERV. 202 • Verifique as conexões dos cabos de alimentação à bateria. para o contator
e para +Batt e -Batt do controle; as conexões devem ser apertadas
Causa:
a um torque de 13Nm a 15Nm.
Este alarme aparece quando o controlador detecta
• Se nenhuma tensão for detectada na linha de alimentação e o alarme estiver presente
uma sobretensão. O limiar em que o
cada vez que o caminhão é ligado, a falha provavelmente está no hardware
alarme ocorre é de 65V.
do controlador. Substitua o controlador.

FREIO FALTA 204

Causa: Este tipo de falha não está relacionado a componentes externos; substitua o
O driver da bobina do contator não é capaz de pilotar controlador.
A carga. Este mesmo dispositivo ou o circuito de pilotagem
está danificado.

INIT VMN ALTO. 206

• Verifique as conexões dentro do motor.
Causa:
• Verifique as conexões do cabo de alimentação do motor.
Antes de fechar o contator, o software
• Verifique se não há vazamento em direção ao chassi do caminhão.
verifica a tensão da ponte de alimentação sem
Se as conexões do motor estiverem OK, o problema está no controlador, que deve
ativando-o. O software espera que o
ser substituído.
tensão tem um valor constante. Este alarme aparece
se a tensão for muito alta.

INICIAR VMN BAIXO 207

• Verifique as conexões dentro do motor.
Causa:
• Verifique as conexões do cabo de alimentação do motor.
Antes de fechar o contator, o software
• Verifique se não há vazamento em direção ao chassi do caminhão.
verifica a tensão da ponte de alimentação sem
Se as conexões do motor estiverem OK, o problema está no controlador, que deve
ativando-o. O software espera que o
ser substituído.
tensão tem um valor constante. Este alarme aparece
se o valor da tensão for muito baixo.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

EEPROM KO 208
• Tente fazer um reset da EEPROM (clear eeprom) usando o
Causa:
consola de programação.
Antes de fechar o contator, o software • Desligue e ligue novamente o caminhão para verificar o resultado.
verifica a tensão da ponte de alimentação sem • Se o alarme persistir, substitua o controlador.
ativando-o. O software espera que o • Se o alarme desaparecer, os parâmetros gravados anteriormente serão
tensão tem um valor constante. Este alarme aparece substituído por parâmetros padrão.
se a tensão for muito alta.

RESTAURAR PARAM 209 • Se um reset de EEPROM foi executado (limpar eeprom) antes da última ignição,
este aviso significa que a EEPROM foi reiniciada corretamente. o
Causa:
alarme é cancelado por uma solicitação de acionamento ou uma função hidráulica.
Este alarme aparece quando as configurações padrão de • Se este alarme aparecer ao ligar o interruptor de chave sem um
o controlador são restaurados.
Reinicialização da EEPROM solicitada pelo operador, pode haver um
problema no controlador.

RAM MEM ERRADA. 210

Causa:
• Desligue a máquina e volte a ligá-la.
Esta mensagem aparece quando o algoritmo
Se o alarme persistir, substitua o controlador.
implementado para verificar os principais registradores de RAM
detecta conteúdo incorreto: o registro está sujo.
Este alarme inibe a operação do caminhão.

ROTOR DE BLOQUEIO 211

• Verifique se os sinais de FREQUÊNCIA e CODIFICADOR no TESTER
Causa: menu são os mesmos e são diferentes de zero durante a tração
O rotor de acionamento está preso ou o controlador não está solicitação.

recebendo o sinal do codificador corretamente. • Para reinicializar o sistema, execute novamente o procedimento de inicialização.

ESPERA DE ESCRAVO 212

Causa:
• Desligue a máquina e volte a ligá-la.
Este alarme aparece quando nenhuma mensagem de ativação
Se o alarme persistir, substitua o controlador.
é enviado do microcontrolador escravo para o
microcontrolador mestre na inicialização.

FALHA DE HARDWARE 213

Causa: • Este tipo de falha não está conectado a componentes externos, portanto, quando
As versões do software em master e ocorrer, o controlador deve ser substituído.
microcontroladores escravos são diferentes.

SENS MOT TEMP KO 218

• Verifique o valor ôhmico do sensor e sua fiação.
Causa:
• Se nenhuma falha foi encontrada no sensor ou na fiação, a falha está no
A saída da temperatura do motor da bomba
controlador, que deve ser substituído.
sensor assumiu um valor inadmissível.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

PEV NÃO OK 219

Causa:
• Verifique a tensão no pino XA3-17.
Este alarme aparece quando a entrada no pino XA3-
17 não está conectado à +bateria ou se a tensão
é diferente.

VKEY DESLIGADO EM CURTO 220 É altamente provável que o alarme seja devido a sobretensão. Aconselhamos a:
• verifique os pulsos descendentes do sinal de entrada do interruptor de chave (abaixo do
Causa:
limite de subtensão) causado por cargas externas, como partida de DC/
Este alarme aparece quando o controlador detecta Conversores DC, relés contatores ou habilitação/desabilitação de solenóides.
um sinal Key-Off de baixo nível durante o diagnóstico • verifique as ligações dos cabos de alimentação à bateria. para o principal
durante o diagnóstico de inicialização. contator e para +Batt e -Batt do controlador; as ligações devem
ser apertados com um torque entre 13Nm e 15Nm.
Se nenhuma tensão transitória for detectada na linha +B e o alarme estiver presente
cada vez que o caminhão é ligado, a falha provavelmente está no hardware do
controlador, que, portanto, deve ser substituído.

MC COIL SHOR. 223

• Verifique as conexões entre as saídas do controlador e o
Causa: cargas.
Este alarme aparece quando há um curto-circuito Se nenhum problema de conexão for encontrado, a falha está no controle, que
das bobinas do contator conectadas à saída XA3- portanto, deve ser substituído.
16.

AGUARDANDO NÓ 224

Causa:
Este alarme aparece quando o controlador é Verifique o Can Bus e a resistência da linha Can (60 ohms).
aguardando um sinal de habilitação de outra unidade
no sistema.

LEME ABERTO 228

Causa:
Esta mensagem aparece quando, com a chave
ligar e o pedal de presença do operador em O alarme desaparece quando o pedal de presença do operador é pressionado novamente.
estado de repouso (ou seja, não pressionado), o modo de espera predefinido
período (30 segundos) decorre sem uma tração
ou solicitação de levantamento sendo recebida; o principal
contator abre.

INCORRETO DE SAÍDA 229

Causa:
O microcontrolador escravo verifica o motor • Esta é uma falha interna do controlador, que deve ser substituída.

dados de saída do microcontrolador mestre e

detecta uma incompatibilidade.

WD SYNCHRO 230
• Desligue a máquina e volte a ligá-la.
Causa:
• Verifique se há cargas eletrostáticas.
Atraso na comunicação entre o Mestre
Se não houver causas externas, substitua o controlador.
microcontrolador e microcontrolador escravo.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

NENHUMA HABILITAÇÃO DE ESCRAVO 231

Causa:
• Desligue a máquina e volte a ligá-la.
Nenhuma mensagem de habilitação enviada do escravo
Se o alarme persistir, substitua o controlador.
microcontrolador para o microcontrolador mestre
enquanto o controlador estiver em operação.

POTÊNCIA MOS CURTA 233

Causa:
Antes de fechar o contator, o software
Este tipo de falha não está ligado a componentes externos; substitua o
verifica a seção de energia: liga o
controlador.
Mosfets alternadamente e espera até a fase
a tensão cai para -BATT. Se a tensão de fase
não responde aos comandos, este alarme
parece.

COIL SHOR. EB 235

Causa: • Verifique se há curtos-circuitos nos circuitos auxiliares.

Este alarme aparece em caso de sobrecarga Se nenhum problema for encontrado, substitua o controlador.
ou curto-circuito com os circuitos auxiliares ligados
aos pinos XA3-9 e/ou XA3-18.

GANHO ATUAL 236

Causa:
• Execute Clear Eeprom.
Este alarme ocorre quando os ganhos do
Se o problema persistir, substitua o controlador.
amplificadores de corrente (AJUSTE #03 e
AJUSTE #04) estão configurados para o padrão
valores (Imax ainda não foi ajustado).

ENTRADA ANALÓGICA 237

Causa:
A conversão analógico/digital retornou um
valor negativo em todos os sinais convertidos para Se o problema ocorrer constantemente, substitua o controlador.
mais de 400 ms. O objetivo deste diagnóstico
é encontrar uma falha no conversor A//D ou um
problema no código que omite a atualização de
a conversão do sinal analógico.

CONTROLADOR MESMO 239

• Suba/abaixe os garfos e se o alarme não for reiniciado, tente desligar o caminhão
Causa:
e depois novamente para limpar a Eeprom.
Este alarme aparece quando o software não
Se o alarme persistir, substitua o controlador.
compatível com o hardware do controlador.

M/S TORQUE CHK MESMO 241

Causa: • Verifique os parâmetros e atualize os parâmetros que não coincidem.

• Para identificar o problema facilmente, execute o Clear Eeprom. Fazer isso irá redefinir
Este alarme ocorre quando, na inicialização, há
uma incompatibilidade entre o “checksum” mestre todos os parâmetros para seus valores padrão.

parâmetro e o parâmetro escravo “checksum”.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

TRANSFERÊNCIA DE PARAM 242

Causa:
Este alarme ocorre quando o mestre Esta é uma falha interna do controlador, que deve ser substituída.
microcontrolador é incapaz de transferir a lista de
parâmetros para o microcontrolador escravo.

IQ INCOMPARÁVEL 245

Causa:
Entre em contato com a assistência da Hyster-Yale.
Este alarme aparece quando o erro entre o
ponto de ajuste do Iq e o valor de Iq estimado é
fora do intervalo permitido.

AUX [Link] 246

Causa: Verifique as conexões.

O driver da bobina auxiliar não é capaz de Se o alarme persistir, substitua o controlador.
pilotando a carga.

AQUISIÇÃO DE DADOS 247

Causa:
Este alarme aparece durante a aquisição do O alarme desaparece assim que a aquisição for concluída.
ganhos atuais.

NÃO PODE MSG. 248 • Verifique a fiação do barramento Can e a resistência da linha Can (60 ohm).
• Se os outros módulos da rede CAN bus exibirem mensagens de erro que
Causa:
indicar claramente que o controlador PUMP não é detectado no barramento CAN, o
Este alarme aparece quando não há CAN a falha provavelmente está no próprio controlador.
comunicação.
• Se os outros controladores na rede CAN bus exibirem a mensagem de erro
CANBUS KO, isso indica um mau funcionamento da rede CAN Bus. Experimentar
desconectando os controladores individuais até que o barramento CAN comece a funcionar
novamente.

SENSO TÉRMICO. NÃO ESTÁ TUDO BEM 250

Causa: Este tipo de falha não está relacionado a componentes externos; substitua o
Este alarme aparece se o sinal do sensor de temperatura módulo.
do controlador eletrônico está fora da faixa
de valores permitidos.

BATE DE AJUSTE ERRADO. 251 • Verifique se o valor do parâmetro “SET BATTERY” corresponde
a tensão nominal da bateria.
Causa:
• Verifique se o parâmetro “MENU DE TESTE / TENSÃO DA BATERIA”
Na inicialização o módulo mede a bateria indica o mesmo valor que a tensão da bateria medida com um
tensão e verifica se está dentro de uma determinada voltímetro. Se os valores não corresponderem, use a função “ADJUST BATTERY”.
variam em torno do valor nominal. • Substitua a bateria.

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Alarme Código MDI Solução de problemas

ZERO ERRADO 252
Causa:
• Verifique as conexões do motor e a fuga de corrente para o terra.
A tensão durante a saída do amplificador
Se nenhuma causa externa for encontrada, substitua o controlador.
estágio de inicialização (usado para medir a unidade
tensão do motor) é superior a 3 volts ou inferior
do que 2 volts

ORIENTE DE CAMPO. NÃO ESTÁ TUDO BEM 253

Causa:
Entre em contato com a assistência da Hyster-Yale.
O erro entre o ponto de ajuste ld do drive
motor e o ld estimado está fora do
intervalo permitido.

AUX [Link]. 254

• Verifique se há curto-circuito ou baixa impedância entre os auxiliares
Causa:
negativo e -BATT.
O driver da bobina do solenóide auxiliar
O circuito do driver está danificado; substitua o módulo.
válvula está em curto.

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