PROGRAMA LADDER — TPW-PCLink (WEG TPW-03/04)
Arquivo de referência para montagem no software TPW-PCLink
1. Mapeamento de I/O e Tags
Cadastre as seguintes variáveis antes de iniciar a programação Ladder:
Tag Tipo Descrição TPW-PCLink
I1 Entrada Botoeira Liga (Start) Borne I1 do CLP
Digital
(NA)
I2 Entrada Botoeira Desliga / Borne I2 do CLP
Digital Parada (NF)
(NF)
Q1 Saída Saída fase 1 Borne Q1 do CLP
Digital (contator/motor 1)
Q2 Saída Saída fase 2 Borne Q2 do CLP
Digital (contator/motor 2)
Q3 Saída Saída fase 3 Borne Q3 do CLP
Digital (contator/motor 3)
M0 Marcador Relé auxiliar — partida M0 (interno)
interno geral
M1 Marcador Relé auxiliar — fase 2 M1 (interno)
interno ready
M2 Marcador Relé auxiliar — fase 3 M2 (interno)
interno ready
M3 Marcador Relé auxiliar — Q1 M3 (interno)
interno adicional
T0 Temporizado Temporização 3 s (M0 → T0, Preset = 3
r TON M1)
T1 Temporizado Temporização 5 s (M2 → T1, Preset = 5
r TON M3)
2. Diagrama Ladder — Rungs do Programa
Cada rung deve ser inserido sequencialmente no editor Ladder do TPW-PCLink.
R1 Contato 1 Contato 2 Contato 3 Bobina / Func.
Run I1 (NA) I2 (NF) M1 (NF) M0 (bobina)
g 1
Obs: Rung de partida. I1=botoeira Liga, I2=botoeira Desliga (NF), M1=NF para intertravamento. Paralelo: M0 NA
(selo).
R2 Contato 1 Contato 2 Contato 3 Bobina / Func.
Run M0 (NA) Q2 (bobina)
g 2
Obs: Ativa saída Q2 enquanto M0 estiver energizada.
R3 Contato 1 Contato 2 Contato 3 Bobina / Func.
Run M0 (NA) [paralelo M3 NA] Q1 (bobina)
g 3
Obs: Q1 ativa com M0 OU M3. Adicione dois contatos em paralelo vertical: M0 acima, M3 abaixo, ambos NA.
R4 Contato 1 Contato 2 Contato 3 Bobina / Func.
Run M0 (NA) T0 (TON, 3s) M1 (bobina)
g 4
Obs: Após M0 fechar, temporizador T0 conta 3 segundos. Ao atingir preset, M1 é energizada.
R5 Contato 1 Contato 2 Contato 3 Bobina / Func.
Run M1 (NA) I2 (NF) M2 (bobina)
g 5
Obs: Rung de segunda fase. M1 aciona M2. Paralelo abaixo: M2 NA (selo de M2). I2 NF para parada.
R6 Contato 1 Contato 2 Contato 3 Bobina / Func.
Run M2 (NA) T1 (TON, 5s) M3 (bobina)
g 6
Obs: Após M2 fechar, temporizador T1 conta 5 segundos. Ao atingir preset, M3 é energizada.
R7 Contato 1 Contato 2 Contato 3 Bobina / Func.
Run M3 (NA) I2 (NF) Q3 (bobina)
g 7
Obs: Saída Q3 ativa com M3 e I2 NF. Comando de terceira fase.
3. Detalhamento dos Rungs com Lógica Paralela
Rung 1 — Partida com selo (self-holding):
┌─[ I1 NA ]──[/ I2 NF ]──[/ M1 NF ]──( M0 )─┐
└─[ M0 NA ]────────────────────────────────────┘
Rung 3 — Q1 ativa com M0 ou M3 (paralelo):
┌─[ M0 NA ]──────────────────────────────────( Q1 )─┐
└─[ M3 NA ]──────────────────────────────────────────┘
Rung 5 — M2 com selo:
┌─[ M1 NA ]──[/ I2 NF ]──────────────────────( M2 )─┐
└─[ M2 NA ]──────────────────────────────────────────┘
4. Passo a Passo para Montagem no TPW-PCLink
Pas Ação
so
1 Abra o TPW-PCLink e crie um novo projeto (Arquivo > Novo > selecione
TPW-03 ou TPW-04).
2 Vá em Configuração > I/O e mapeie I1, I2 como entradas digitais; Q1,
Q2, Q3 como saídas digitais.
3 Acesse o editor Ladder (Programa > Ladder). Cada rung abaixo deve ser
inserido na ordem.
4 Para contato NA: clique no ícone [| |] e insira o tag. Para contato
NF: ícone [|/|]. Para bobina: ícone ( ).
5 Para paralelo (M0 + M2 como selo): insira o contato principal na linha
superior, depois use 'Inserir ramo paralelo' e coloque o contato de
selo.
6 Para Temporizador TON: insira o bloco TON, defina o Preset (3 para T0,
5 para T1) e conecte a entrada ao contato anterior.
7 Após todos os rungs, compile (F7 ou menu Compilar) e verifique se há
erros.
8 Salve o projeto (.prj) e faça o download para o CLP pelo cabo
serial/USB.
5. Observações Técnicas
• Os temporizadores T0 e T1 são do tipo TON (on-delay). No TPW-PCLink, o preset é configurado em segundos
diretamente no bloco do temporizador.
• I2 aparece como NF em todos os rungs — ela deve ser fisicamente NA (botoeira de parada comum) e
programada como NF no Ladder para funcionar corretamente como parada de emergência.
• M0, M1, M2 e M3 são marcadores internos (sem borne físico). Verifique na documentação do seu CLP o range
de marcadores disponível.
• Salve o arquivo como [Link] para consistência com o nome exibido na imagem (MOTO [Link] do
CadeSIMU).