ESCOLA SUPERIOR DE CIÊNCIAS NÁUTICAS
DEPARTAMENTO DE MÁQUINAS MARÍTIMAS
CADEIRA- MEDIDAS ELÉCTRICAS II TURMA: 3oELM
QUESTIONÁRIO – PROCESSAMENTO DO SINAL
1-) Um sistema foi projetado para monitorar a temperatura da água de arrefecimento de um motor
na faixa de 0oC a 100oC. O sistema utiliza um termómetro digital baseado num sensor térmico
linear que gera uma variação de 2mV para cada 10C de alteração térmica. Para processar este sinal,
a saída do sensor é conectado a um circuito condicionador composto por um amplificador
operacional com ganho G = 15 e um conversor Analógico/Digital (A/D) de 10bits que opera com
uma tensão de 3,3V, determine:
a-) A sensibilidade do sensor de temperatura
b-) A tensão de saída do sensor quando a temperatura atingir 80oC.
c-) A tensão na entrada do conversor para essa mesma temperatura de 80oC.
d-) A resolução do conversor em termos de tensão (volts por nível digital).
e-) O valor digital (código decimal) obtido na saída do conversor A/D para a temperatura de
80oC.
2-) Um sensor de deslocamento linear com uma faixa de medição de 0 a 100mm é submetido a um
ensaio de calibração. Durante o teste, ao monitorar uma dada posição, registaram-se as seguintes
leituras:
10,5 mm quando a posição foi alcançada de forma crescente (aumentando a posição).
10,34 mm quando a mesma posição foi alcançada de forma decrescente.
Determine:
a-) O erro de histerese absoluto do sensor para este ponto.
b-) O erro de histerese relativo
c-) Se este sensor for acoplado a um conversor A/D de 10bits, calcule a resolução do sistema digital
em milímetros. Indique se o erro de histerese calculado na alínea 1 consegue ser "percebido" ou
resolvido pelo conversor A/D.
3-) O Sensor de pressão industrial apresenta um erro de calibração: ele lê 98bar quando a pressão
real aplicada é de 100 bar. Sabe-se que a relação entre a pressão lida pelo sensor e a sua tensão de
saída é perfeitamente linear, onde uma leitura de 0bar gera 0 V e o seu fundo de escala de 150bar
gera 5V.
Este sinal de tensão é enviado directamente para um conversor Analógico/Digital (A/D) de 8 bits,
que opera com uma tensão de referência de 5 V, determine:
a-) O erro absoluto e o erro relativo percentual.
b-) A tensão de saída gerada pelo sensor quando a pressão real no sistema for de 100bar (ou seja,
quando o sensor lê 98 bar.
c-) O número binário na saída do conversor A/D que representa essa medição.
4-) Um actuador do sistema de refrigeração utiliza um sensor térmico digital. O sistema de controlo
envia uma palavra digital de 8 bits para um conversor Digital/Analógico (D/A) integrado. Este
conversor mapeia linearmente os códigos digitais para uma faixa de temperatura operacional que
vai de -40oC a +125C.
O código binário mínimo (0000 0000) corresponde à temperatura de-40oC e o código binário
máximo (1111 1111) corresponde a +125oC. Determine:
a-) O código binário correspondente à temperatura máxima de +125oC.
b-) A resolução térmica do conversor D/A (em graus Celsius por nível digital).
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c-) A temperatura física equivalente gerada na saída do sistema quando o processador enviar o
seguinte número binário de 8 bits:1001 1100.
5-) Em um sistema de automação naval, a velocidade de uma bomba de circulação de água de
arrefecimento é controlada por um actuador analógico que recebe uma tensão de 0 a 10 V. O
sinal de controle é gerado por um microcontrolador através de um conversor Digital/Analógico
(D/A) de 10 bits.
O mapeamento do conversor é perfeitamente linear, de modo que o código digital mínimo (00
0000 0000) gera uma saída de 0V (bomba parada) e o código digital máximo (11 1111 1111)
gera uma saída de 10V (velocidade máxima da bomba). Determine:
a-) A resolução de tensão do conversor D/A
b-) A tensão analógica obtida na saída do conversor D/A quando o microcontrolador enviar a
seguinte palavra binária: 11 0010 0000.
c-) Se o actuador necessitar de uma tensão exata de 7,5 V para manter a pressão ideal do sistema,
qual será o código digital em base decimal que o programador deverá enviar ao conversor?
6-) Um extensómetro com resistência nominal R=120 Ω e factor-gauge 2 está colado numa
estrutura sujeita a uma deformação de 750µm/m . Ele está montado em uma ponte de
Wheatstone com as demais resistências de 120 Ω. A tensão de excitação da ponte é E=6 V.
O sinal da ponte é amplificado por um amplificador de instrumentação com ganho G=1000, e
enviado para um conversor A/D de 12 bits, com tensão de referência de 3,3 V. Um filtro passa-
baixas com frequência de corte de 100 Hz é usado antes da digitalização. Calcular:
a-) Variação da resistência do extensómetro.
b-) Tensão de saída da ponte.
c-) Tensão de saída do amplificador.
d-) Valor digital do A/D.
e-) Verificar se o Teorema de Nyquist é satisfeito.
CARACTERÍSTICAS METROLÓGICAS DOS DISPOSITIVOS DA CADEIA DE MEDIÇÃO
Erro Absoluto: A diferença entre o valor medido e o valor verdadeiro ou de referência.
𝐸𝑎 = 𝑋𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 − 𝑋𝑉𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑖𝑟𝑜
A exatidão ou Erro Relativo : Indica o quão próximo o valor medido está do valor real da
grandeza física.
|𝐸𝑎 |
𝐸𝑅 % = ∗ 100%
𝑋𝑉𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑖𝑟𝑜
A histerese é a diferença nas leituras de um sensor quando a grandeza medida está aumentando
ou diminuindo: 𝐻 = 𝑋𝑆𝑢𝑏𝑖𝑛𝑑𝑜 − 𝑋𝐷𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑋𝑠𝑢𝑏𝑖𝑛𝑑𝑜 −𝑋𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑑𝑜
Erro de 𝐡𝐢𝐬𝐭𝐞𝐫𝐞𝐬𝐞: 𝐸𝐻 = ∗ 100%
𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
X- Valor em referȇncia
Precisão: Capacidade de um sensor de obter resultados consistentes, mas não necessariamente
próximos ao valor verdadeiro, ou seja, indica o grau de conformidade entre o valor medido e o
valor verdadeiro da grandeza. Quanto menor o erro sistemático, maior a exatidão.
Repetibilidade: A capacidade de obter o mesmo valor em medições repetidas da mesma grandeza.