SPIKE PRIME LESSONS
Pelos criadores do EV3Lessons
CONTRUINDO UM ROBÔ
POR SANJAY E ARVIND SESHAN
ROBÔ SPIKE PRIME
Para nossas lições, um robô básico
com dois motores de movimentação
seria o ideal. Você pode conectar
sensores e motores adicionais Droid Bot IV
conforme necessário
Fornecemos instruções de construção
para um robô de treinamento básico
com todos os motores e sensores do
SPIKE Prime conectados. (Droid bot
IV)
Conforme aumentamos nosso
conteúdo adicionaremos novos
modelos de treino.
Não importa o robô que você use
preste atenção nas portas dos
motores e sensores usadas para a
solução do desafio.
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DROID BOT IV
Droid bot IV é o nosso robô de treino personalizado
Ele usa somente peças do kit SPIKE Prime (45678). Não é preciso o kit de expansão.
Todos os sensores estão pré-montados para o uso em nossos tutoriais.
O tamanho da roda é 56mm e os motores e sensores estão conectados como mostrados
abaixo.
Instruções de montagem estão disponíveis para este robô.
Droid Bot IV configuração de portas
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DROID BOT IV GUIA DE PORTAS
A: Motor Médio F: Sensor de Força
B: Sensor de Cor
D: Motor Grande
E: Motor Médio C: Sensor de
Distância
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BASE MOTRIZ AVANÇADA (BMA)
Você também pode usar a BMA
Ela requer o kit SPIKE Prime (45678) e o kit de
expansão (45680)
Instruções para este modelos estão disponíveis
no software do SPIKE Prime e online em:
[Link]
ready/assembling-an-advanced-driving-base
Por favor observe como as portas básicas estão
configuradas no diagrama ao lado. Como nem
BMA Configuração padrão
todos os sensores podem começar conectados
no Hub, você deverá desconectar alguns para
adicionar os sensores de distância e força usados
em nossos tutoriais.
O sensor de cor na BMA não está posicionado
de maneira ideal para uso no modo Cor (veja o
próximo slide)
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NOTA: POSIÇÃO DO SENSOR DE COR
Para usar o sensor de cor no modo Cor para
achar ou seguir uma linha com a BMA você
deverá fazer uma modificação no projeto.
A localização padrão é muito baixa de acordo
com as especificações do SPIKE Prime. O
Preto não é lido corretamente no modo Cor
usando fita isolante ou o tapete da FLL. 16mm
(2 módulos LEGO)
O sensor de cor na BMA é montado
aproximadamente a 8 mm do solo, mas a
distância ideal para a montagem do sensor, de
acordo com as especificações, é 16 mm.
A solução é levantar o sensor, instruções se
encontram no site: [Link]
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CRÉDITOS
Esse tutorial foi criado por Sanjay Seshan e Arvind Seshan para SPIKE Prime Lessons
Mais tutoriais em [Link]
Traduzido para o português por Lucas Colonna e revisado por Anderson Harayashiki Moreira
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
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