Protocolo DeviceNet
Prof. Me. Weslley Alves Farias E-mail: [Link]@[Link]
Pirâmide de automação UNIT
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Características da rede DeviceNet UNIT
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Tamanho da rede Até 64 nós
Comprimento da rede Distância de início a fim selecionável,
dependendo da velocidade
125kbps - 500m
250Kbps – 250m
500Kbps – 100m
Pacote de dados 0-8 bytes
Topologia de barramento Linear (linha-tronco/linha-secundária:
alimentação de força no mesmo cabo de
rede)
Endereçamento de barramento Peer-to-peer com multicast; multimestre e
mestre/escravo caso especial
Característica do sistema Remoção e substituição de dispositivo na
rede sob alimentação
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Variantes de Topologia UNIT
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Variantes de Topologia UNIT
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Taxa de transmissão, tipo de cabo e distância UNIT
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Taxa de dados 125Kbps 250Kbps 500Kbps
Comprimento do cabo tronco grosso 500m 250m 100m
Comprimento do cabo tronco fino 100m 100m 100m
Cabo tronco chato/flat 380m 200m 75m
Máximo comprimento do cabo secundário 6m 6m 6m
Comprimento cumulativo do cabo secundário 156m 78m 39m
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Frame de dado DeviceNet UNIT
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Camada de transporte – Identificador CAN de 11 bits UNIT
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Estrutura DeviceNet UNIT
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Frame CAN UNIT
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Fiação DeviceNet UNIT
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Conecte Função
Fio Vermelho V+
Fio Branco CAN Alto
Fio nu Blindado/dreno
Fio Azul CAN Baixo
Fio Preto V-
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Comparação com métodos convencionais UNIT
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Método Convencional Solução DeviceNet
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Tipos de mensagens UNIT
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Tipos de mensagens UNIT
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Tipos de mensagens UNIT
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Projeto e Instalação – Tipos de cabos UNIT
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• Aplicado a linha tronco
• Diâmetro externo de 12,2mm
• Também pode ser usado nas linhas
secundárias
• Possui 5 fios
• Possui um par trançado (preto e
vermelho) para alimentação 24VCC
• Possui um par trançado (azul e
branco) para sinal
• Um fio nu de dreno
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Projeto e Instalação – Tipos de cabos UNIT
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Cabo grosso
• Aplicado a linha secundária
• Diâmetro externo de 6,9mm
• Mais flexível que o cabo grosso
• Também pode ser usado na linha
tronco
• Possui 5 fios
• Possui um par trançado (preto e
vermelho) para alimentação 24VCC
• Possui um par trançado (azul e
branco) para sinal
Cabo fino
• Um fio nu de dreno
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Projeto e Instalação – Tipos de cabos UNIT
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• Aplicado a linha tronco
• Diâmetro externo de 19,3mm x 5,3mm
• Classe 1 (até 8A) e Classe 2 (até 4A)
• Possui 4 fios
• Possui um par trançado (preto e
vermelho) para alimentação 24VCC
• Possui um par trançado (azul e
branco) para sinal
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Projeto e Instalação – Comprimento dos cabos UNIT
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Distância máxima para linha tronco
Taxa de Distância Distância Distância
transmissão máxima (cabo máxima (cabo máxima (cabo
chato) grosso) fino)
125kbits/s 420m 500m 100m
250kbits/s 200m 250m 100m
500kbits/s 75m 100m 100m
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Projeto e Instalação UNIT
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Comprimento cumulativo das linhas secundárias
Taxa de transmissão Comprimento cumulativo
da linha secundária
125Kbits/s 156m
250Kbits/s 78m
500Kbits/s 39m
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Projeto e Instalação - Conectores UNIT
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Cabo micro QD Cabo mini QD
Plug linear 5 pinos
Plug linear 10 pinos (1787-PLUG10R)
Plug linear 5 pinos
Para micro adaptador
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Projeto e Instalação - Conectores UNIT
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Projeto e Instalação - Conectores UNIT
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Projeto e Instalação - Conectores UNIT
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Características básicas UNIT
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Cabo Bitola Bitola Bitola Corrente Dimensões Resistivida
aliment. dreno Comum (A) (mm) de (𝛀/𝒎)
(AWG) (AWG) (AWG)
Cabo 15 18 18 8 12,5 0,015
grosso (1,45mm) (1,02mm) (1,02mm)
Cabo fino 22 22 24 3 7,0 0,069
(0,64mm) (0,64mm) (0,51mm)
Cabo flat 16 - 16 8 5,3x19,3 0,019
(1,29mm) (1,29mm)
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Projeto e Instalação – Resistores de terminação UNIT
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Conecte Função
Fio Vermelho V+
Fio Branco CAN Alto
Fio nu Blindado/dreno
Fio Azul CAN Baixo
Fio Preto V-
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Projeto e Instalação – Resistores de terminação UNIT
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Projeto e Instalação – Resistores de terminação UNIT
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Projeto e Instalação – Resistores de terminação UNIT
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Projeto e Instalação- Queda de tensão UNIT
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Tipo de cabo Resistividade (𝛀/𝒎) Fórmula para o
cálculo da queda de
tensão
Cabo grosso 0,015 U = 0,015*L*I (V)
Cabo fino 0,069 U = 0,069*L*I (V)
Cabo chato/flat 0,019 U = 0,019*L*I (V)
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Projeto e Instalação UNIT
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Corrente máximas permitidas nas linhas secundárias por comprimento
Comprimento da linha Corrente permitida (A)
secundária
1,5m 3,0
2m 2,0
3m 1,5
4,5m 1,0
6m 0,75
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Projeto e Instalação - Aterramento UNIT
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Projeto e Instalação – Topologias permitidas UNIT
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Árvore (barramento) Linha
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Projeto e Instalação – Topologias não pemitidas UNIT
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Estrela Anel
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Projeto e Instalação – Queda de tensão UNIT
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Projeto e Instalação - Endereçamento UNIT
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Projeto e Instalação - Endereçamento UNIT
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Comparação com outras redes UNIT
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Exercício UNIT
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A rede DeviceNet a seguir contém sete nós (um mestre e seis escravos). Sabendo disso, responda:
Informações:
Cabo em negrito escuro = cabo
Grosso redondo (𝜌=0.015𝛺/m)
Cabo claro fino = cabo fino redondo
(𝜌=0.069𝛺/m)
a) Calcule a tensão no escravo #25 e
no #2
b) Para a letra (a), os escravos
estão de acordo com a normalização de
±10% de Vcc? Se não, o que pode ser
feito para adequá-lo a norma e ser pos-
sível a instalação?
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