Instituto Superior de Transportes e Comunicações

Curso: Engenharia Electromecânica – 1 ano

Disciplina: Métodos de Estudo

Tema: Sistema de rastreamento solar para painéis fotovoltaicos com regulação e

optimização para Moçambique

Discente:
Tamires Hugo Sulemane
Turma : LEMEC 11

Nome do Docente:
Lurdes Rodrigues

Matola, Novembro de 2025

Índice

1. Introdução: ............................................................................................................................... 1
1.1. Objectivos: ........................................................................................................................... 3
1.1.1. Objectivo Geral ................................................................................................................ 3
1.1.2. Objectivos Específicos ..................................................................................................... 3
1.2. Hipótese ............................................................................................................................... 4
1.3. Justificativa .......................................................................................................................... 5
1.4. Formulação do Problema ..................................................................................................... 6
1.5. Metodologia ......................................................................................................................... 7
1.6. Referenciais Teóricos......................................................................................................... 11
1.7. Revisão Bibliográfica......................................................................................................... 12
1.8. Cronograma........................................................................................................................ 14
1.9 Orçamento ............................................................................................................................... 15
1.10. Bibliografia .......................................................................................................................... 16
 1. Introdução:
A matriz energética de Moçambique é composta principalmente por fontes hidroeléctricas,
mas a demanda crescente por electricidade e as variações climáticas que afectam a geração hídrica
tornam necessária a diversificação da matriz energética. Nesse contexto, a energia solar surge
como uma alternativa promissora, devido à elevada incidência solar em grande parte do território
moçambicano.

O presente projecto tem como tema o “Sistema de rastreamento solar para painéis
fotovoltaicos com regulação e optimização para Moçambique”. E o desenvolvimento e a análise
de um sistema capaz de ajustar automaticamente a posição de um painel solar de acordo com a
trajectória do sol, com o objectivo de maximizar a captação da radiação solar e, consequentemente,
a produção de energia eléctrica

A energia solar é hoje uma das principais alternativas sustentáveis à matriz energética
tradicional, pois é limpa, renovável e de ampla disponibilidade. Contudo, a eficiência dos painéis
fotovoltaicos depende fortemente do ângulo de incidência dos raios solares. Nos sistemas fixos, a
posição do painel permanece constante, o que faz com que, em grande parte do dia, a radiação não
incida perpendicularmente sobre a superfície fotovoltaica, reduzindo assim o seu rendimento. O
rastreamento solar surge, portanto, como uma solução tecnológica que permite acompanhar o
movimento aparente do sol e optimizar a geração eléctrica.

A ideia básica deste estudo é conceber e analisar um sistema de rastreamento solar de eixo
simples ou duplo, adaptado às condições climáticas e económicas de Moçambique, utilizando
componentes de baixo custo e técnicas de controlo acessíveis. O foco da pesquisa será, portanto,
o desempenho energético e económico de um sistema de rastreamento aplicado a painéis
fotovoltaicos instalados em ambiente tropical.

O tema enquadra-se na área da Engenharia Electromecânica, uma vez que envolve aspectos
mecânicos (estrutura de suporte e movimentação), eléctricos (captação e conversão de energia
solar) e de controlo (automação e regulação do sistema). Assim, o trabalho contribui para o
desenvolvimento de soluções tecnológicas sustentáveis e eficientes dentro do contexto da
engenharia aplicada à geração de energia.

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 A motivação para a escolha deste tema surge da necessidade crescente de ampliar o uso de
energias renováveis em Moçambique, aproveitando a alta incidência solar existente no país. Ao
mesmo tempo, nota-se uma escassez de estudos e projectos locais que abordem a implementação
prática de rastreadores solares de baixo custo, adaptados às condições ambientais e económicas
moçambicanas.

Dessa forma, o objecto de análise deste projeto será o desempenho técnico e económico de
um sistema de rastreamento solar aplicado a painéis fotovoltaicos, avaliando a sua eficiência,
viabilidade e contributo para o aumento da produção energética em condições reais de operação
no contexto moçambicano.

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 1.1. Objectivos:
O presente estudo tem como finalidade investigar e propor uma solução electromecânica
eficiente para o aproveitamento máximo da energia solar em Moçambique, por meio da concepção
e análise de um sistema de rastreamento solar que permita optimizar o desempenho de painéis
fotovoltaicos.

A pesquisa buscará compreender o funcionamento, os benefícios e a viabilidade técnica e

económica desse tipo de sistema em contextos tropicais e de recursos limitados.

[Link] Geral
Avaliar o desempenho de um sistema de rastreamento solar para painéis fotovoltaicos, com
o propósito de optimizar a captação de energia solar e aumentar a eficiência de geração eléctrica
em condições climáticas de Moçambique.

[Link] Específicos
 Identificar as principais tecnologias e tipos de sistemas de rastreamento solar (de um eixo
e de dois eixos) utilizados actualmente.
 Levantar dados sobre a radiação solar e o potencial energético em diferentes regiões de
Moçambique.
 Descrever os componentes electromecânicos e electrónicos necessários para a construção
de um sistema de rastreamento solar.
 Projectar um modelo de rastreador solar adaptado às condições locais (clima, custo,
materiais disponíveis).
 Analisar o desempenho energético entre um painel fixo e um painel com rastreamento
solar.
 Verificar a viabilidade económica e técnica da implementação de sistemas de rastreamento
solar em instalações fotovoltaicas moçambicanas.
 Propor melhorias ou adaptações no sistema de rastreamento que o tornem mais acessível
e sustentável para o contexto nacional.
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 1.2. Hipótese
Para responder ao problema formulado e considerando os pressupostos teóricos apresentados pela
literatura sobre o comportamento da radiação solar, eficiência fotovoltaica e benefícios dos
sistemas de rastreamento, torna-se necessário estabelecer uma hipótese que oriente a investigação.
Esta hipótese parte do entendimento de que a otimização do posicionamento dos painéis pode
influenciar diretamente a quantidade de energia captada e, consequentemente, o desempenho
global do sistema fotovoltaico. Assim, propõe-se a seguinte hipótese principal:

“Se os painéis fotovoltaicos utilizarem um sistema de rastreamento solar adaptado às

condições climáticas de Moçambique, então a captação de energia aumentará
significativamente em comparação com sistemas fixos, resultando numa maior eficiência de
geração elétrica.”

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 1.3. Justificativa
A presente pesquisa justifica-se pela crescente necessidade de diversificação e optimização
da matriz energética de Moçambique, aliada ao potencial elevado de radiação solar existente no
território nacional. O país dispõe de condições naturais favoráveis à geração de energia solar,
porém o aproveitamento dessa fonte renovável ainda é limitado, seja pela falta de tecnologias
adaptadas, seja pelos custos de implantação de sistemas eficientes.

Do ponto de vista social, o estudo é relevante porque o aumento da eficiência dos sistemas
fotovoltaicos pode contribuir para melhorar o acesso à energia eléctrica, especialmente em
comunidades rurais e regiões afastadas da rede nacional. Um sistema de rastreamento solar mais
acessível e fiável pode apoiar projectos de electrificação sustentável, reduzir a dependência de
combustíveis fósseis e promover o desenvolvimento económico local.

Sob o ponto de vista técnico e científico, a pesquisa propõe-se a ampliar o conhecimento

sobre o desempenho de sistemas de rastreamento solar em ambientes tropicais, com ênfase no
contexto moçambicano. Embora existam vários estudos internacionais sobre rastreamento solar, a
maioria deles é voltada para regiões de clima temperado, o que deixa lacunas de conhecimento
quanto ao comportamento desses sistemas sob condições de elevada radiação e variação térmica
características de Moçambique.

Além disso, o estudo pretende demonstrar a viabilidade de construção de um rastreador

solar electromecânico de baixo custo, utilizando componentes disponíveis no mercado local e
técnicas simples de controlo. Essa abordagem pode inspirar soluções práticas e replicáveis em
instituições, pequenas indústrias e residências, contribuindo para o avanço tecnológico e a
sustentabilidade energética.

Por fim, a investigação poderá sugerir modificações e melhorias nos modelos de

rastreamento existentes, propondo alternativas mais adequadas à realidade económica e ambiental
de Moçambique. Espera-se que os resultados obtidos sirvam de base para futuras pesquisas,
projectos de inovação e políticas públicas voltadas ao aproveitamento eficiente da energia solar no
país.

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 1.4. Formulação do Problema
Apesar do elevado potencial solar existente em Moçambique, a eficiência da captação de
energia pelos painéis fotovoltaicos ainda é limitada, especialmente quando instalados em sistemas
fixos que não acompanham o movimento do sol ao longo do dia. Essa limitação resulta em perdas
energéticas significativas, reduzindo a produção eléctrica e afetando a viabilidade económica de
projetos de energia solar, particularmente em pequenas instalações e comunidades rurais.

O problema central desta pesquisa pode ser formulado da seguinte forma:

“Como maximizar a captação de energia dos painéis fotovoltaicos em Moçambique

através da implementação de um sistema de rastreamento solar adequado às condições
climáticas e económicas do país, de forma a aumentar a eficiência da geração elétrica?”

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 1.5. Metodologia
A metodologia adotada neste estudo foi estruturada de forma a garantir rigor científico, clareza
nos procedimentos e reprodutibilidade dos resultados. Para isso, optou-se por uma abordagem
mista, combinando pesquisa bibliográfica e experimental, conduzida de forma sequencial e
complementar. Esta combinação assegura o aprofundamento teórico necessário e,
simultaneamente, permite a validação prática por meio de medições reais ou simuladas.

1. Tipo de Pesquisa
1.1 Pesquisa Bibliográfica
A pesquisa bibliográfica constituiu a etapa inicial do estudo. Nesta fase, realizou-se o
levantamento, seleção e análise crítica de materiais científicos relacionados a:

• sistemas de rastreamento solar (eixo simples e duplo);

• fundamentos de energia fotovoltaica;

• eficiência energética em sistemas solares;

• técnicas de controlo aplicadas a sistemas automatizados.

O objetivo desta etapa foi compreender o estado da arte das tecnologias de rastreamento solar,
identificar lacunas na literatura e fundamentar a construção do protótipo experimental. Foram
consultadas bases de dados reconhecidas internacionalmente, tais como MDPI, ScienceDirect,
IEEE Xplore, Google Académico e ResearchGate, além de livros técnicos e normas aplicáveis ao
setor.

1.2 Pesquisa Experimental

A pesquisa experimental foi conduzida com o intuito de projetar, montar e avaliar um protótipo
funcional — ou uma simulação fidedigna — de um sistema de rastreamento solar adaptado às
condições moçambicanas.

Esta etapa envolveu:

• desenvolvimento do mecanismo de movimentação (motores/atuadores);

7
 • implementação do sistema de sensoriamento de luz;

• programação do microcontrolador (Arduino ou equivalente);

• realização de medições de energia gerada;

• comparação com um painel fixo sob as mesmas condições ambientais.

A natureza experimental desta fase permitiu verificar, de forma objetiva, o impacto do

rastreamento solar no aumento da eficiência energética.

2. Instrumentos e Fontes de Dados

2.1 Fontes Bibliográficas
Foram utilizadas as seguintes fontes:

• artigos científicos, livros e periódicos especializados;

• bases de dados digitais como MDPI, ScienceDirect, IEEE Xplore e ResearchGate;

• normas e relatórios técnicos relacionados à energia solar e instalação fotovoltaica.

2.2 Instrumentação Experimental

Para a realização dos testes foram utilizados os seguintes equipamentos e ferramentas:

• Sensores de luz (LDRs ou fotodiodos);

• Microcontrolador (Arduino) para processamento e controlo;

• Motores/atuadores para orientar o painel;

• Painel fotovoltaico de pequeno porte para testes;

• Multímetro digital e medidor de tensão/corrente;

• Softwares especializados como MATLAB/Simulink ou PVsyst, sempre que

aplicável para simulação e análise.

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2.3 Fontes Complementares
Além das fontes principais, foram utilizadas:

• relatórios técnicos de fabricantes de painéis solares;

• normas de instalação e eficiência fotovoltaica;

• documentos legais e ambientais;

• recursos digitais disponíveis na internet.

3. Procedimentos de Coleta e Análise de Dados

3.1 Etapa Bibliográfica
Nesta fase, adotou-se uma abordagem seletiva e analítica. Os materiais coletados foram
avaliados segundo:

• atualidade e relevância científica;

• aplicabilidade ao contexto de Moçambique;

• contribuição para o desenvolvimento do protótipo.

As informações recolhidas forneceram os requisitos técnicos e parâmetros utilizados na fase

experimental.

3.2 Etapa Experimental

A execução experimental seguiu as etapas abaixo:

1. Projeto e montagem do sistema de rastreamento solar;

2. Configuração dos sensores e calibração do microcontrolador;

3. Realização de medições envolvendo radiação solar, orientação do painel e energia

produzida;

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 4. Comparação entre o desempenho do sistema rastreador e o painel fixo;

5. Registo organizado dos dados coletados em tabelas e gráficos.

3.3 Etapa Descritiva

Foram observadas e registadas as condições ambientais durante o período experimental:

• intensidade de insolação;

• temperatura ambiente;

• presença de sombreamento momentâneo;

• variações climáticas relevantes.

4. Recursos e Bibliotecas Consultadas

• Bibliotecas universitárias do ISUTC e da UEM para consulta física de livros e
periódicos;

• bases digitais (MDPI, ScienceDirect, IEEE Xplore, ResearchGate) para material

atualizado;

• relatórios de agências de energia e documentos técnicos da indústria solar.

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 1.6. Referenciais Teóricos
O tema será fundamentado nos seguintes referenciais teóricos:

1. Teoria da energia solar fotovoltaica: princípios de conversão de radiação solar em

energia elétrica, eficiência de painéis solares e fatores que influenciam o rendimento (Kalogirou,
2014).

2. Controle e automação de sistemas electromecânicos: modelos de rastreamento solar

baseados em microcontroladores, atuadores e algoritmos de controle proporcional-integral-
derivativo (PID) (Duffie & Beckman, 2013).

3. Teoria de otimização de recursos energéticos: análise de custo-benefício e

viabilidade econômica de sistemas solares em diferentes condições climáticas (Mondal et al.,
2018).

4. Engenharia aplicada a contextos tropicais: adaptação de tecnologias existentes a

climas com alta radiação e variações térmicas significativas (Seme et al., 2020).

Esses referenciais fornecerão os fundamentos para a análise teórica, desenvolvimento do

protótipo e avaliação de eficiência do sistema.

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 1.7. Revisão Bibliográfica
A utilização de sistemas de rastreamento solar tem sido objeto de diversos estudos
internacionais e nacionais, refletindo a crescente necessidade de maximizar a eficiência energética
de painéis fotovoltaicos.

Segundo BAOUCHE E BELKACEMI (2022, P. 9682) “os rastreadores solares de eixo

duplo podem aumentar a captação de radiação solar em até 35% em comparação a sistemas fixos,
especialmente em regiões com alta variação de incidência solar ao longo do dia”. Este estudo
destaca a importância da adaptação do sistema à posição geográfica, mas foca-se principalmente
em climas temperados, deixando lacunas quanto à aplicação em regiões tropicais como
Moçambique.

Em pesquisa semelhante, DE SOUZA LINS, OLIVEIRA E SILVA (2021, P. 5)

observaram que sistemas de rastreamento de eixo único em clima tropical aumentaram a eficiência
energética dos painéis em aproximadamente 26%, mostrando que mesmo soluções mais simples
podem gerar ganhos significativos. No entanto, os autores alertam que a implementação prática
enfrenta desafios relacionados a custos e disponibilidade de componentes locais, o que reforça a
necessidade de estudos adaptados às condições regionais.

DUFFIE E BECKMAN (2013, P. 412) discutem os princípios de engenharia térmica e

radiação solar, enfatizando que a eficiência de painéis fotovoltaicos depende fortemente do ângulo
de incidência da luz solar. Os autores sugerem que a automação de rastreadores é essencial para
otimizar a produção energética, mas destacam que os custos associados e a complexidade de
controle podem limitar sua viabilidade em regiões com recursos limitados.

Estudos voltados à viabilidade econômica de sistemas solares em países em

desenvolvimento indicam que soluções de baixo custo, utilizando sensores simples e
microcontroladores acessíveis, podem ser eficazes. MOHAMMAD ATEF, ELSHAFIE E
HASSANIEN (2020, P. 67) afirmam: “a implementação de sistemas de rastreamento solar
simplificados pode aumentar significativamente a produção de energia sem elevar excessivamente
os custos, sendo uma alternativa viável para áreas rurais e regiões com infraestrutura limitada”.
Este ponto é crucial para a realidade moçambicana, onde a adoção de tecnologias sustentáveis deve
equilibrar custo e eficiência.

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 Segundo SEME, TESFAYE E ALEMAYEHU (2020, P. 4225), a maior parte das
pesquisas sobre rastreadores solares concentra-se em regiões desenvolvidas, sendo escassa a
literatura que analise sistemas em climas tropicais e em países com limitações de recursos
tecnológicos. Este fato evidencia a relevância do presente estudo, que pretende preencher essa
lacuna ao adaptar a tecnologia às condições ambientais e econômicas de Moçambique.

TOURINHO NETO (1997, P. 19) ressalta que qualquer inovação tecnológica deve
considerar o impacto ambiental e social, sugerindo que projetos de energia solar não apenas gerem
eletricidade, mas também contribuam para a sustentabilidade local. Este princípio será considerado
no desenvolvimento do protótipo e na análise de viabilidade do sistema de rastreamento solar
proposto.

Análise crítica da literatura existente:

• A maioria dos estudos demonstra eficiência técnica de rastreadores solares, mas

não aborda suficientemente viabilidade econômica em países em desenvolvimento.

• Poucos trabalhos consideram condições tropicais específicas, como elevada

radiação direta, variações de temperatura e poeira, fatores que podem afetar o desempenho do
rastreador.

• Há consenso de que rastreador de eixo duplo aumenta a eficiência, mas sistemas de

baixo custo de eixo único também podem trazer ganhos relevantes para aplicações locais.

Portanto, a presente pesquisa pretende preencher lacunas da literatura, ao analisar a

implementação prática de rastreadores solares em Moçambique, considerando eficiência
energética, custo, viabilidade técnica e adaptação às condições climáticas locais.

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 1.8. Cronograma

Fase/ Atividade Mês 1 Mês 2 Mês 3 Mês 4 Mês 5 Mês 6

Levantamento ✘ ✘
bibliográfico e revisão teórica

Definição do problema e ✘
formulação dos objectivos

Planejamento metodológico e ✘
escolha dos materiais

Desenvolvimento do ✘ ✘
modelo/simulação do sistema

Montagem do protótipo ✘ ✘
experimental

Coleta e registro de dados ✘

Análise dos dados e comparação ✘

Redação dos capítulos do ✘

relátorio final

Revisão, formatação e ✘
preparação para a apresentação

Desefesa / Entrega do projecto ✘

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1.9 Orçamento

Produto Quantidade Preço Unitário Preço Total (MZN)

(MZN):
Painel Fotovoltaico 100W 2 35.000 70.000

Microcontrolador Arduino 1 3.500 3.500

Uno
Motor de passo 12V ( para 2 5.000 10.000
rastreio )
Sensor de Luminosidade 4 500 2.000
(LDR)
Estrutura Metálica para 1 Conjunto 15.000 15.000
suporte
Fonte de alimentação 1 3.000 3.000
12V/5A
Fios, conectores e cabos Diversos 1.500 1.500
eléctricos
Placa de ensaio 1 1.200 1.200

Controlador de carga para 1 4.000 4.000

painel solar
Parafusos, porcas, Diversos 1.500 1.500
ferragens
Software de Simulação 1 licença 15.000 15.000
(MATLAB / PVsyst )
Total Estimado do orçamento 126.700

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1.10. Bibliografia
 BAOUCHE, F. Z., & Belkacemi, K. (2022). Design and simulation of a solar tracking
system for PV. MDPI Applied Sciences, 12(19), 9682. Dísponivel em
<[Link]

 DE SOUZA LINS, F., Oliveira, R., & Silva, T. (2021). The efficacy of a dual-axis solar
tracking device in tropical climate. Research, Society and Development, 9(11), e9637.
Dísponivel em <[Link]

 DUFFIE, J. A., & BECKMAN, W. A. (2013). Solar engineering of thermal processes

(4th ed.). Hoboken, NJ: John Wiley & Sons.

 GIL, A. C. (1991). Como elaborar projetos de pesquisa (2. ed.). São Paulo: Atlas.

 KALOGIROU, S. A. (2014). Solar energy engineering: Processes and systems (2nd

ed.). Academic Press.

 LAKATOS, E. M., & MARCONI, M. A. (2003). Metodologia científica: métodos e

técnicas de pesquisa (6th ed.). São Paulo: Atlas.

 MONDAL, B., Saha, H., & Das, P. (2018). Optimization of solar energy systems in
tropical regions: A review. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 91, 87‑101.
Dísponivel em <[Link]

 MOHAMMAD ATEF, E., ElShafie, A., & Hassanien, A. E. (2020). Low-cost solar power
system with open loop tracking for rural and developing areas. Engineering Journal,
24(5), 65‑78. Dísponivel em <[Link]

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