UNIVERSIDADE POLITÉCNICA – APOLITÉCNICA

Faculdade de Cienia de Engenharia

Curso: Engenharia Eléctrica 4° ano
Cadeira: Sistema de Comando e Regulação

Tema:
Dispositivos e Circuitos de Comando e Regulação
Casos Particulares na Electrónica Industrial

Nampula, Maio de 2026

 Estudante:
AbdulAfido Abudo Anlúe Pedro
Hugo Jorge
Nelson Salomão Bulafo

Tema:

Dispositivos e Circuitos de Comando e Regulação

Casos Particulares na Electrónica Industrial

Trabalho de investigação científica da

cadeira de Sistemas de Regulação e
Comando a ser entregue para efeitos
avaliativo.

Docente: Tomas Felizardo Viola.

Nampula, Maio de 2026

Índice
Resumo ...................................................................................................................... ii

1. Introdução .......................................................................................................... 3

1.1. Objectivos....................................................................................................... 3

1.1.1. Objectivo Geral........................................................................................... 3

1.1.2. Objectivos Específicos ............................................................................... 3

1.2. Metodologia do trabalho ................................................................................ 4

2. Fundamentação Teórica ..................................................................................... 5

2.1. Electrónica Industrial ..................................................................................... 5

2.2. Dispositivos de Comando na Electrónica Industrial ...................................... 5

[Link]. Botoneiras ............................................................................................... 5

[Link]. Fusível ..................................................................................................... 7

[Link]. Contactor ................................................................................................. 9

2.2.2. Relé Térmico .............................................................................................. 9

2.2.3. Sensores .................................................................................................... 10

2.2.4. Circuitos de Comando Electrónico ........................................................... 11

2.3. Sistemas de Regulação na Electrónica Industrial ......................................... 12

2.3.1. Sistemas de Regulação ............................................................................. 12

2.3.2. Constituição dos Sistemas de Regulação.................................................. 12

2.3.3. Sensores .................................................................................................... 13

2.3.4. Controladores ........................................................................................... 14

2.3.5. Actuadores ................................................................................................ 15

2.4. Importância dos Sistemas de Regulação na Electrónica Industrial .............. 15

2.5. Aplicações Industriais dos Sistemas de Regulação ...................................... 16

3. Conclusão......................................................................................................... 17

4. Referências bibliográficas................................................................................ 18
Resumo
Os dispositivos e circuitos de comando e regulação desempenham um papel fundamental
nos sistemas eléctricos e industriais modernos, permitindo o controlo, monitorização e
protecção de máquinas e processos. Estes dispositivos são utilizados para garantir o
funcionamento seguro, eficiente e automático dos equipamentos eléctricos, reduzindo
falhas operacionais e aumentando a produtividade industrial. Os circuitos de comando
são responsáveis por executar acções como partida, paragem, inversão e protecção de
motores eléctricos, enquanto os sistemas de regulação mantêm determinadas variáveis,
como tensão, corrente, velocidade, temperatura e pressão, dentro de valores previamente
definidos. O estudo destes sistemas é essencial para a compreensão do funcionamento da
automação industrial e dos sistemas de controlo aplicados na engenharia eléctrica. Assim,
o presente trabalho aborda os principais dispositivos utilizados nos circuitos de comando
e regulação, suas funções, aplicações e importância no ambiente industrial.
 1. Introdução

Os dispositivos e circuitos de comando e regulação desempenham um papel fundamental

nos sistemas eléctricos e industriais modernos, permitindo o controlo, monitorização e
automatização de diversos processos. Estes sistemas são utilizados para garantir o
funcionamento eficiente, seguro e confiável de máquinas, motores eléctricos,
equipamentos industriais e sistemas de produção.

Os dispositivos de comando são responsáveis pela operação e accionamento dos

equipamentos eléctricos, permitindo ligar, desligar, proteger e controlar máquinas e
circuitos eléctricos. Entre os principais dispositivos de comando destacam-se os
interruptores, contactores, relés, botoeiras, temporizadores e disjuntores. Já os
dispositivos de regulação têm a função de controlar variáveis como tensão, corrente,
velocidade, temperatura, pressão e frequência, assegurando que os sistemas operem
dentro dos parâmetros desejados.

[Link]
1.1.1. Objectivo Geral
 Estudar os dispositivos e circuitos de comando e regulação utilizados na
electrónica industrial.

1.1.2. Objectivos Específicos

 Identificar os principais dispositivos de comando electrónico.
 Explicar o funcionamento dos circuitos de comando industrial.
 Descrever os sistemas de regulação electrónica.
 Analisar a importância da automação industrial.
 Apresentar aplicações dos sistemas electrónicos industriais.

3
 [Link] do trabalho
Neste paragrafo serão apresentados procedimentos metodológicos, que foram aplicadas
para a presente pesquisa.

De acordo com Marcone e Lakatos (2005,p.83), denomina a metodologia como sendo:

O conjunto das actividades sistemáticas e racionais que, com maior segurança e

economia, permite alcançar o objectivo, conhecimento validos e verdadeiros, traçando o
caminho a ser seguido, detectando erros e auxiliar as decisões dos cientistas.

Em concordancia com Prodanov e Freitas (2008) e Gill (2008) estes por sua vez, afirmam
que , estes tipos de pesquisas assumem a forma de pesquisa bibliográfica.

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 2. Fundamentação Teórica
[Link]ónica Industrial
Segundo Albert Malvino, a electrónica industrial é o ramo da electrónica responsável pelo
desenvolvimento e aplicação de sistemas electrónicos utilizados no controlo e automação
de processos industriais.

De acordo com Robert Boylestad, a electrónica industrial combina dispositivos

electrónicos, sistemas eléctricos e técnicas de automação para melhorar o funcionamento
das máquinas industriais.

A electrónica industrial é amplamente utilizada em:

 Indústrias de produção.
 Sistemas automatizados.
 Controle de motores eléctricos.
 Processos de fabricação.
 Sistemas robotizados.

[Link] de Comando na Electrónica Industrial

Segundo Silva (2018), dispositivos de comando são componentes eléctricos e
electrónicos utilizados para controlar o funcionamento de máquinas, motores e
equipamentos industriais.

2.2.1. Os dispositivos de comando permitem:

 Ligar equipamentos.
 Desligar equipamentos.
 Proteger circuitos.
 Controlar motores eléctricos.
 Automatizar processos industriais.

[Link].Botoneiras
As botoneiras são chaves eléctricas accionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contacto aberto e outro fechado segundo Botoneira (2018).

Botoeiras são dispositivos para manter ou fazer uma interrupção de uma corrente elétrica
em um circuito de comando, devido a um acionamento efetuado de modo manual. Elas
podem ser de tipos diferentes como será detalhado abaixo:

5
 Chave Seletora: apresenta uma vantagem de necessitar de uma única chave para realizar
as operações liga/desliga. Mas pode ter um grande problema relacionado a segurança,
pois se acontecer uma falha no sistema de distribuição de energia e ela se desenergizar, a
chave se manterá na mesma posição após a volta da eletricidade. Apresentado na figura
a)

 Sem Retenção: esse tipo é caracterizado por possuir contato normalmente aberto e
fechado ligado a um botão, que quando pressionado muda os estados de seus contatos,
porém apenas enquanto o botão é acionado. Apresentada na Figura (b).

 Botão Cogumelo: é uma botoeira de emergência, para conseguir acioná-la é necessário

pressionar e em seguida girá-la no sentido horário. Apresentada na Figura (c).

 Impulso Duplo: ideal para trabalhar quando há necessidade de um botão para ligar
e desligar, pois possui os dois botões de impulso. Apresentada na Figura (d).

Abaixo uma figura com imagens reais das botoeiras na ordem em que oram citados acima:

Fonte: BOTOEIRAS (2018)

As botoeiras também apresentam um padrão de cores para sua utilização prática regido
pela norma técnica número 001/2008 como mostrado abaixo:

 Verde ou preta: são utilizadas para partidas, arranques e para ligar cargas.
 Vermelha: sua aplicação é quando se deseja desligar uma carga, ou seja, para parar ou
desligar.
 Amarela: efetua a inversão de sentido ou o cancelamento da operação.
 Azul ou branca: são para qualquer função diferente das já citadas.

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 [Link].Fusível
Quando ocorre um curto-circuito (ligação elétrica em que a resistência elétrica do
caminho da corrente tende a zero), a corrente tende a atingir valores muito altos o que
poderá danificar todo o sistema elétrico. Para evitar que essa situação ocorra faz-se
necessário a utilização de fusíveis que serão dispositivos a serem utilizados com o intuito
de evitar uma corrente elétrica excessiva no circuito, ocasionando a sua interrupção
quando houver curtos. Os fusíveis são feitos de um fio de chumbo que apresentam um
ponto de fusão menor do que o do cobre, que é o material utilizado em instalações
elétricas de modo geral. Portanto, se houver um curto circuito o fio do fusível irá se
romper devido sua fusão impedindo assim a passagem de corrente para o restante do
circuito (SILVA, 2018). Desta forma, pode-se imaginar um fusível como um interruptor
de segurança.

Fig2. Mostra diferentes modelos de fusíveis mais comumente utilizados

Fonte: MASUMI, 2018

[Link].Disjuntor
É um dos dispositivos de proteção e segurança mais eficazes, pois além de possibilitar o
desmembramento de circuitos, é utilizado também para ligar ou desligar cargas e circuitos
em geral. Devido a tais aplicações ele é uma boa substituição para o uso de fusíveis, com
a vantagem que pode ser utilizado inúmeras vezes sem precisar ser trocado,
diferentemente dos fusíveis que são descartáveis após uma única utilização. Trata-se de,
segundo o Manual e Catálogo do Eletricista, um dispositivo que é feito para funcionar até
um limite de corrente pré-definida. Imediatamente ao se ultrapassar tal valor ele realiza o

7
desarme, de maneira automática, do sistema gerando um incremento na segurança de toda
a instalação. Após esse ocorrido ele pode ser rearmado para todo o
 Magnéticos: atua de modo instantâneo, quando há uma passagem de corrente de
grande intensidade e pequena duração na rede elétrica, ou seja, um curto circuito.
Dessa forma, esses altos valores de corrente que percorrem o dispositivo
produzem um campo magnético que atraem as placas ferromagnéticas que fazem
parte de sua constituição, assim o disjuntor se “desarma”.
 Térmicos: são utilizados para cessar correntes superiores a nominal que percorrem
a rede elétrica durante um longo período, ou seja, quando há uma sobrecarga no
circuito. Tal operação de “desarme” desse tipo de disjuntor é feita pela
deformação de suas lâminas bimetálicas. Eles apresentam uma desvantagem se
comparado com o disjuntor magnético, pois devido ao estado inerte de suas
lâminas bimetálicas é necessário um intervalo de tempo para elas aquecerem e
realizarem sua função, enquanto os magnéticos atuam forma instantânea.
 Termomagnéticos: trata-se de uma aplicação em conjunta no mesmo dispositivo
para oferecer as proteções térmicas e magnéticas. sistema voltar à normalidade.
Há disjuntores específicos para diferentes necessidades, dentre eles pode-se citar
os três abaixo:

Fig3. Possibilita visualizar as partes internas de um disjuntor

Fonte: SILVA, 2018

8
 [Link].Contactor
Segundo SENAI (2018), define que, é um dispositivo electromecânico que permite o
controle de carga eléctrica de alta potência.

É accionado por sinais eléctricos provenientes dos botões e chaves, e são responsáveis
por abrir ou fechar os circuitos de potência que alimentam os componentes do sistema.

Constituição
 Bobina
 Contactos
 Lâminas

Composição
É composto pelo invólucro conhecido como caixa, que protege do ambiente, acomoda os
contactos, e o circuito magnético.

Fonte: Senai (2018),

2.2.2. Relé Térmico

Segundo Malvino é um dispositivo de proteção de sobrecarga elétrica aplicado a motores
elétricos. Este dispositivo de proteção visa evitar o sobre-aquecimento.

Abaixo algumas classificações dos relés (BRAGA, 2018):

 Térmicos: utilizados em motores elétricos com os objetivos de evitar sobrecarga,

falta de fase, longas partidas e bloqueios prolongados do mesmo.
 Temporizadores: muito aplicados em processos industriais devido ao fato de
permitirem a comutação de um sinal de saída de acordo com a função de tempo
ajustado.

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  Proteção: são capazes de gerar campos eletromagnéticos que alteram os estados
dos contatos que ligam e desligam os dispositivos a eles conectados. Os mais
modernos conseguem também realizar a medição de algumas grandezas físicas
como: temperatura, tensão e outras.

Constituição
 Contactos
 Chapa Bimetálica/Laminas
 Enrolamentos/Ligados em serie com a fase do motor

É constituído por chapas metálicas, enrolamento, mecanismo de comutação, contactos

Composição
É composto pelo invólucro caixa, que protege do ambiente, acomodando os contactos e
terminais.

Fonte: Malvino.

2.2.3. Sensores
Segundo Braga (2018), sensores electrónicos são dispositivos utilizados para detectar
variações físicas e enviar sinais aos sistemas de controlo.

Tipos de Sensores
 Sensores de temperatura.
 Sensores de pressão.
 Sensores de proximidade.
 Sensores de velocidade.

Aplicações
 Automação industrial.
 Robótica.
 Controle de máquinas.

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 Fonte: Braga (2018),

2.2.4. Circuitos de Comando Electrónico

Segundo A. E. Fitzgerald, um circuito de comando electrónico é um conjunto de
componentes eléctricos e electrónicos interligados cuja função é controlar
automaticamente o funcionamento de equipamentos industriais.

Os circuitos de comando podem ser:

 Manuais.
 Semi-automáticos.
 Automáticos.

Circuito Manual
É o circuito em que o operador realiza directamente as operações através de interruptores
e botões.

Características
 Simples funcionamento.
 Baixo custo.
 Necessita intervenção humana.

Circuito Semi-automático
Possui parte das operações controladas automaticamente e outra parte realizada
manualmente.

Aplicações
 Máquinas industriais.
 Sistemas de bombeamento.

Circuito Automático

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Segundo Katsuhiko Ogata, os circuitos automáticos realizam operações sem intervenção
humana constante.

Vantagens
 Maior produtividade.
 Menor risco de falhas.
 Melhor precisão operacional.

[Link] de Regulação na Electrónica Industrial

2.3.1. Sistemas de Regulação
Segundo Katsuhiko Ogata, os sistemas de regulação são mecanismos automáticos
responsáveis por controlar determinadas variáveis de um processo industrial, mantendo-
as dentro dos valores previamente estabelecidos.

Na electrónica industrial, os sistemas de regulação possuem a função de monitorizar,

comparar e corrigir automaticamente o funcionamento dos equipamentos industriais,
garantindo estabilidade, segurança e eficiência operacional.

Os sistemas de regulação actuam principalmente no controlo de:

 Velocidade de motores eléctricos;

 Temperatura industrial;
 Corrente eléctrica;
 Tensão eléctrica;
 Pressão;
 Nível de líquidos;
 Fluxo de produção.

Os sistemas de regulação e comando são conjuntos de dispositivos eléctricos, electrónicos

e mecânicos destinados ao controlo e supervisão de máquinas e processos industriais.

2.3.2. Constituição dos Sistemas de Regulação

Os sistemas de regulação são constituídos por diversos componentes responsáveis pela
execução, monitoramento e protecção do sistema.

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 2.3.3. Sensores
De acordo com Fraden (2010, p. 1), o sensor atua como o tradutor entre o mundo físico e
os sistemas electrónicos. Essa visão é complementada por Doebelin (1990, p. 12), que
destaca a necessidade de contato direto ou interação com a grandeza medida.”

Portanto, entende-se o sensor não apenas como um componente isolado, mas como o
elemento primordial para a aquisição de dados em sistemas de controle e automação.

seja são dispositivos responsáveis pela detecção de variáveis físicas como temperatura,
pressão, nível, corrente e tensão.

Fonte: Fraden (2010, p. 1)

Exemplo:
Sensores de temperatura - funcionam detectando uma alteração em uma propriedade
física que varia proporcionalmente com a temperatura.

Transformador de corrente – dispositivo de conversão destinado a fornecer uma corrente

em seu circuito secundário que seja proporcional à corrente do seu circuito primário.
(Boylestad; Nashelsky, 2013, p. 612).

Sensores de proximidade – dispositivos projectados para detectar a presença ou a

distância de um objeto sem que haja contato físico.

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 2.3.4. Controladores
O controlador é o dispositivo que recebe um sinal de erro, que é a diferença entre o sinal
de referência e o sinal de realimentação, e produz um sinal de controlo para reduzir esse
erro a zero ou a um valor pequeno." (Ogata, 2010, p. 21).

Assim, diz-me que os controladores realizam o processamento das informações recebidas

dos sensores e enviam comandos aos actuadores.

Fonte: Ogata, 2010, p. 21).

Controladores PID – mais utilizado na indústria devido à sua eficiência e versatilidade.

Ele combina três ações: Proporcional (P): Corrige o erro atual. Quanto maior o erro, maior
a ação, Integral (I): Elimina o erro de regime permanente (acumula o erro passado) e
Derivativo (D): Antecipa o erro futuro com base na velocidade de mudança, suavizando
a resposta.

PLCs (Controladores Lógicos Programáveis) – considerado como uma coleção de

relés eletrônicos configuráveis pelo usuário para realizar operações lógicas. (Franch,
2008, p. 14).

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Relés electrónicos - atuam como interruptores operados eletricamente, eles permitem que
um sinal de baixa potência controle um circuito de potência muito mais elevada,
garantindo o isolamento galvânico entre os dois.

2.3.5. Actuadores

Atuadores são os elementos responsáveis por converter a energia de controlo, geralmente

de baixa potência, em energia de atuação de alta potência. (Ogata, 2010, p. 55).

Segundo os principais autores de mecatrônica e automação, o atuador é o dispositivo que

transforma energia (elétrica, pneumática ou hidráulica) em trabalho mecânico ou outra
grandeza física, ou seja executam as acções determinadas pelo controlador.

Fonte: Ogata, (2010, p. 55).

[Link]ância dos Sistemas de Regulação na Electrónica Industrial

Os sistemas de regulação são fundamentais porque permitem:

 Automação industrial;
 Redução de falhas;
 Segurança operacional;
 Melhor desempenho industrial;
 Economia de energia;
 Controle preciso dos processos.

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 [Link]ções Industriais dos Sistemas de Regulação
Os sistemas de regulação são utilizados em:

 Indústrias alimentares;
 Sistemas de bombeamento;
 Centrais eléctricas;
 Sistemas de refrigeração;
 Linhas de produção automatizadas;
 Robótica industrial;
 Máquinas CNC;
 Elevadores industriais.

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 3. Conclusão
Conclui-se que os dispositivos e circuitos de comando e regulação possuem grande
importância na electrónica industrial moderna. A utilização correta destes dispositivos
permite melhorar o desempenho das máquinas, reduzir desperdícios de energia e
minimizar riscos de avarias e acidentes. os sistemas de regulação contribuem para manter
a estabilidade operacional dos equipamentos, assegurando que as variáveis do sistema
permaneçam dentro dos limites adequados.

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4. Referências bibliográficas
 SENAI. Apostila de Componentes de Comandos Eletroeletrônico. Disponível em:
. Acesso em: 06 jan. 2018.
 Máquinas Elétricas Fitzgerald, A. E., Kingsley Jr., C., & Umans, S. D. (2006).
Máquinas elétricas (6ª ed.). Porto Alegre: Bookman.
 SILVA, Carlos A.. Comandos Elétricos Industriais. Disponível . Acesso em: 10
jan. 2018.
 BRAGA, Newton C. Tudo Sobre Relés. Disponível em: . Acesso em: 11 jan.
2018.
 BOTOEIRAS: tipos e aplicações. Disponível em: . Acesso em: 07 jan. 2018.
 BOYLESTAD, Robert. Introdução à Análise de Circuitos. São Paulo: Pearson.
 CHAPMAN, Stephen. Máquinas Eléctricas. Porto Alegre: McGraw-Hill.
 CREDER, Hélio. Instalações Eléctricas. Rio de Janeiro: LTC.
 FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles. Máquinas Eléctricas. Lisboa:
Fundação Calouste Gulbenkian.
 MALVINO, Albert. Electrónica. Porto Alegre: McGraw-Hill.
 MAMEDE FILHO, João. Instalações Eléctricas Industriais. Rio de Janeiro: LTC.
 OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. São Paulo: Pearson.
 SILVA, Carlos A.. Comandos Elétricos Industriais. Disponível . Acesso em: 10
jan. 2018.
 MATSUMI, Carlos T.. Comandos Elétricos. Disponível em: . Acesso em: 09 jan.
2018.
 BRAGA, Newton C. Tudo Sobre Relés. Disponível em: . Acesso em: 11 jan.
2018.

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Anexo
Esquema de força e comando de arranque estrela triângulo

Fonte: próprio