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1. Índice
1. Índice ...................................................................................................................................................... 2
2. O que é o DJI Go 4 e pra que eu preciso dele? ....................................................................................... 3
3. Onde baixar DJI Go 4? ............................................................................................................................ 3
4. Abrindo o DJI Go 4 pela primeira vez ..................................................................................................... 4
5. DJI Go 4 App ........................................................................................................................................... 4
6. DJI Go 4 Visão da Câmera ....................................................................................................................... 4
7. Ícones e indicadores ............................................................................................................................... 5
8. Main Controller Settings......................................................................................................................... 6
9. Advanced Settings .................................................................................................................................. 8
10. Visual Navigation Settings .................................................................................................................. 9
11. Advanced Settings ............................................................................................................................ 11
12. Remote Controller Settings .............................................................................................................. 12
13. Image Transmission Settings ............................................................................................................ 14
14. Aircraft Battery ................................................................................................................................. 15
15. Gimbal Settings ................................................................................................................................ 16
16. Advanced Gimbal Settings................................................................................................................ 17
17. General Settings ............................................................................................................................... 18
18. Ajustes e configurações da câmera .................................................................................................. 19
19. Ajustes de exposição ........................................................................................................................ 20
20. Ajustes de foto ................................................................................................................................. 20
21. Configurações gerais ........................................................................................................................ 21
22. Configurações de vídeo .................................................................................................................... 22
23. Modos Automatizados de vôo ......................................................................................................... 24

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 2. O que é o DJI Go 4 e pra que eu preciso dele?
Este é o aplicativo disponível pra Android ou iOs que que permite a
comunicação entre o drone e o seu celular/tablet. Estes são os drones compatíveis
com o DJI Go 4:
• Spark
• Mavic Air
• Mavic Pro
• Mavic 2 Pro / Zoom
• Phantom 4
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro v2.0
• Inspire 2
• Matrice 200
• Matrice 210
• Matrice 210 RTK
Você consegue configurar vários ajustes importantes com esse app, incluindo
alterar as características do seu drone, mudar as configurações da câmera pra
conseguir capturar a melhor cena possível, ajustar o sensor de obstáculos e o retorno
automático do drone pra que ele possa voar e pousar de forma segura.
Nele, você também tem acesso aos modos inteligentes de vôo, que permitem
com que o drone siga ou orbite objetos de forma autônoma.
Nem sempre o App é requerido pra voar com esses equipamentos, mas, sem
ele, alguns recursos do drone ficam limitados.

3. Onde baixar DJI Go 4?

Download DJI Go 4 na Apple App Store (iPhones)
Download DJI Go 4 na Google Play Store (Android)

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 4. Abrindo o DJI Go 4 pela primeira vez
O app vai te exigir algumas permissões, como Bluetooth ou acesso a galeria e
ao GPS.
Você também pode aderir ao programa de desenvolvimento da DJI,
enviando algumas informações, além de criar a sua conta DJI, caso ainda não tenha
uma. Eu recomendo fortemente que você faça a sua conta DJI nesse momento.

5. DJI Go 4 App
De início, temos 4 botões: Equipment, Editor, Skypixel e Me.
Equipment – Aqui, você conecta e controla o drone. Ainda tem algumas
opções como o simulador de vôo, histórico de vôo, áreas de restrição e alguns
recursos extras.
Editor – Um editor básico das suas fotos e vídeos. Não oferece muitas opções
ou recursos ainda, então, é melhor editar suas fotos no computador ou em outro app
Skypixel – A rede social da DJI, onde você pode compartilhar suas fotos
Me – Suas informações da conta DJI.

6. DJI Go 4 Visão da Câmera

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 Depois de conectar o seu telefone ao controle, ligar o drone e se certificar de
que o controle está atrelao ao drone, você pode clicar em “Go Fly” e acessar esta
tela. Aqui é onde você consegue alterar todas as configurações e ajustes do seu
drone, além de ter todas as informações necessárias para a operação segura do
equipamento.

7. Ícones e indicadores

Status da aeronave – Indica o que está acontecendo com a aeronave

naquele momento, Pode conter:
• Ready to Go (GPS)
• Ready to Go (Vision)
• Cannot Take Off
• Também informa sobre ventos fortes, interferência na bússola, áreas de
restrição ou se o drone está sem sinal.
Autonomia Prevista – Mostra o tempo restante vôo com aquela bateria
Modo de vôo – Indica qual modo de vôo você está utilizando naquele
momento.
• Positioning Mode (P)
• Sport Mode (S)
• Tripod Mode (T)

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 • Attitude Mode (A)
Ajustes e configurações da câmera – Acessa os ajustes da câmera
Intensidade de sinal – Mostra a intensidade do sinal da transmissão, do gps e
do controle.
Nível da bateria – Mostra o percentual de bateria restante, lembandro que
30% já é um nível de se preocupar
Configurações Gerais – Ajusta algumas configurações da aeronave
Map – Mostra seu trajeto e a área onde você está pilotando, além de informar
a direção até o controle do drone.
Modos automatizados – Abre as opções de vôo automatizadas.
RTH/Retorno automático – Inicia o retorno automático do drone.
Pouso ou decolagem automáticas – Inicia o procedimento de pouso ou
decolagem automático do drone.
Voltar – Retorna a tela anterior.

8. Main Controller Settings

Ao clicar nos ajustes gerais do seu controle, que são aqueles três pontinhos no
canto superior direito da tela de visão da câmera,você terá acesso a uma
quantidade bem grande de novas configurações.

Nesta nova tela, você tem as seguintes opções:

Remote Identification – Você pode atribuir uma identificação ao seu drone.

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 Home Point Settings – Você escolhe a configuração do seu ponto de retorno
em caso de perda de sinal.
• Ícone de triângulo/aeronave – O drone volta pra onde ele decolou em
caso de perda de sinal.
• Ícone de pessoa – Ajusta de acordo como onde o controle está. Util
pra quando você sai de perto do local de decolagem, no caso de estar
em um barco, por exemplo.
RTH at Current Altitude – O Drone volta pro ponto de retorno em caso de perda
de sinal na mesma altitude em que ele se encontra. O que pode ser perigoso em
alguns casos de vôos mais baixos.
Multiple Flight Modes – Ativa vários modos complementares e automatizados
de vôo.

Return-to-Home Altitude – Extremamente importante. Em caso de perda de

sinal, o drone vai subir pra uma altura prederminada antes de iniciar o retorno
automático. Estando a 120m de altura durante esse retorno, a probabilidade de
encontrar algum obstáculo é bastante reduzida.
Entretanto, se a sua altura for demasiadamente exagerada, o drone gasta
mais bateria até atingir esse parâmetro, o que pode causar problemas em situações
de pouca bateria. Em vôos em locais fechados, essa altura de retorno deve ser
revista.

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 Beginner Mode – Limita a velocidade do drone e restringe o raio de vôo em
30 metros a partir do ponto de decolagem.
Set Max Flight Altitude – indica a altura máxima de vôo a partir do chão. No
Brasil, temos o limite de 120m. O drone, porém, pode ir até 500m de altura.
Enable Max Distance – Restringe a distância máxima de operação do drone
a partir do controle.

9. Advanced Settings
Aqui, você ajusta algumas velocidades de resposta do drone, como a
aceleração, frenagem, subida... Isso impacta bastante no jeito de voar. Tenha
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bastante cuidado ao alterar algum parâmetro aqui, eu, inclusive, recomendo que
você evite isso até ter bastante prática de vôo.

Você também pode desligar os leds frontais, o que é bastante recomendado

pra que a claridade desses leds não atrapalhe suas cenas noturnas, além de escolher
o modo de parada de emergência dos motores.

10. Visual Navigation Settings

Aqui, você configura alguns parâmetros do radar de colisão do equipamento.

Veja algumas opções:

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 Enable Visual Obstacle Avoidance – Pra quem está iniciando, é bem
importante deixar esse controle ativo. Somado aos cuidados, isso deixa o seu vôo
ainda mais Seguro. Com esse recurso ativo, o drone usa seus sensors pra detector
obstáculos e parar antes que haja uma colisão
Este recurso é bastante limitado com pouca luminosidade, então, saiba
avaliar os riscos da operação antes de voar a noite, por exemplo. Em vôos em locais
fechados, depois de bastante prática, pode ser que você prefira desligar os sensores
do drone. Mas, só faça isso em situações sem nenhum risco.

Display Radar Chart – Mostra um gráfico na tela que indica a distância do

obstáculo detectados. Mesmo com os sensors desligados, você pode manter esse
recurso ativo.
Bottom Auxiliary Lighting – Alguns drones tem um led voltado para o chão e
que pode ser desligado ou deixado no automático.

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 11. Advanced Settings

Vision é o sistema de posicionamento voltado para o chão.

Enable Vision Positioning – Utiliza os sensores Vision para tentar manter a

posição em caso de perda de GPS. É um recurso melhor percebido a baixas altitudes.
Landing Protection – Utiliza o Vision para detector obstáculos no chão no
momento da aterrissagem.
RTH Obstacle Check – Utiliza o Vision para detector obstáculos no chão em
caso de perda de sinal. Não funciona muito bem em situações de pouca
luminosidade, mas, é recomendável que sempre esteja ligado

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 12. Remote Controller Settings

Remote Controller Calibration – a calibração da haste direcional do controle

é feita por aqui, caso você ache que esteja com algum problema.
Stick Mode – A configuração dos direcionais vem por padrão no modo 2, o
mais comum para drones. Onde o lado esquerdo sobe, desce e gira pros lados e o
lado direito vai pra frente, pra trás e em movimentos laterais lineares. Isso pode ser
alterado aqui, atribuindo qualquer direção a qualquer direcional. Mas, o padrão já
te servirá na imensa maioria dos casos.

Button Customization – Existem 2 botões customizáveis atrás do controle, aos

quais você pode atribuir o comando que desejar, dentro destas opções:
• Turn on/off head LEDs – Liga e desliga os leds frontais.
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 • Camera forward/down – Camera pra baixo/pra frente.
• Gimbal follow/FPV mode – Gimbal em modo normal ou FPV (travado).
• Toggle map/live view – Alterna entre o mapa e a visão da câmera.
• Battery Info – Informação da bateria.
• Navigation – Navegação.
• Playback – Acesso aos arquivos gravados no cartão.
• Center auto focus – Conferir o auto foco.
• Close tips – Fechar as dicas/avisos na tela.
• Bottom auxiliary lighting – Liga ou desliga o led inferior (Disponível em
alguns modelos).
• Enable visual obstacle avoidance – Liga o metódo de desvio
automático de obstáculos.
• Not defined – Sem uso.

5D Button Customization – Alguns modelos vem com um botão de 5 direções

no controle. Esse botão trás algumas opções de acesso direto dependendo de qual
direção é pressionada, sendo estas as opçções disponíveis de customização:
• Camera forward/downward – Camera pra baixo/pra frente.
• Metering/auto focus – Auto foco.
• AE lock/unlock – Trava/destrava a exposição automática.
• Increase EV – Aumenta o referencial de exposição.
• Decrease EV – Diminui o referencial de exposição.

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 13. Image Transmission Settings
No menu de configuração da transmissão automática, você ajusta como o
seu controle recebe as informações da câmera do drone.
Por padrão, o drone alterna para a faixa de frequência com menor
quantidade de interferência pra atingir a melhor qualidade de imagem possível.
Caso você tenha problemas de recepção do sinal, você pode trocar o Channel
Mode para Custom e escolher a frequência que melhor te atende.

Também é possível escolher entre Normal ou HD mode para obter a melhor

qualidade possível de retorno da imagem na sua tela. HD costuma ter melhores
resultados.
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 14. Aircraft Battery
A qualidade e o status da sua bateria são mostrados nesta tela. Aqui, você
também pode configurar o aviso sonoro de carga baixa.

O aviso de carga baixa pode ser deixado em 30% e o aviso de carga crítica
em 20% pra evitar problemas de falta de autonomia do equipamento, fazendo com
que o pouso em segurança seja comprometido.

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 O tempo de descarga automática da bateria também pode ser ajustado
aqui. Geralmente, as baterias tem por padrão se descarregarem automaticamente
para níveis entre 50% a 60% após um certo período de inatividade. Por padrão, esse
tempo é de 10 dias. Isso previne o inchaço das células da bateria. Baterias cheias
tendem a apresentar o problema de inchaço com mais frequência. Caso seja
possível, deixe esse tempo em torno de 5 dias.
Caso você clique em Details, você encontra o Serial da bateria, seu status
atual, quantas vezes ela foi carregada e sua data de produção.

15. Gimbal Settings

Você pode testar alguns parâmetros aqui pra se adaptar ao melhor resultado
do seu equipamento, a velocidade do gimbal e sua suavidade, por exemplo, podem
ser alteradas de acordo com o que você preferir.
Gimbal Mode – Alterna entre Follow e FPV. Follow mode é o jeito convencional
de captação de imagens, onde o gimbal compensa o movimento do drone pra
sempre entregar uma imagem estabilizada, sendo o mais utilizado para a produção
de vídeos. O Modo FPV trava a câmera de acordo com o movimento do drone,
trazendo um vídeo cheio de “trancos” e movimentos bruscos.
Camera Forward / Downward – Sua câmera varia entre totalmente pra frente
ou totalmente pra baixo.

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 Adjust Gimbal – Caso seu gilmbal não esteja devidamente nivelado, você
pode ajustá-lo de acordo com o que você preferir.
Gimbal Auto Calibration – O gimbal é calibrado automaticamente, trazendo
uma melhora em seu comportamento e em seu nível horizontal.

16. Advanced Gimbal Settings

Max Gimbal Pitch Speed – Altera a velocidade de movimento do gimbal ao

realizar a angulação através do disco/rodinha que o controla. Esse movimento deve
ser fluido, então, deixe valores mais baixos pra obter melhores resultados. Movimentos
rápidos demais ou bruscos tiram a qualidade do seu take. Deixe em 15 e teste o
resultado, ajustando de acordo com a sua preferência.
Gimbal Pitch Smoothness – Esse é o ajuste de “fim” do movimento do gimbal.
Valores mais baixos fazem com que ele pare abruptamente. Um valor mais alto faz
com que ele diminua a velocidade gradativamente. Teste valores entre 15 e 20 e
veja se te atendem.
Enable Upwards Tilt Limit of 30 Degrees – Permite que o gimbal suba mais 30
graus além da linha do horizonte, permitindo novos takes, principalmente em cenas
mais baixas. Apenas se atente para os casos onde as hélices do drone podem entrar
no seu enquadramento, pois, a câmera pode pegar o movimento delas no seu vídeo
se você apontar a câmera muito pra cima.

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 17. General Settings

Measurement Unit – Alterna a unidade de medida da velocidade entre

imperial, metros por segundo ou quilômetros por hora.
Live Streaming – Seu drone pode fazer lives pra algumas plataformas, desde
que devidamente conectado a internet, obviamente. São elas:
• Facebook Live.
• YouTube.
• Weibo.
• QQZone.
Video Cache – Você pode gerar uma prévia do que foi gravado diretamente
no seu controle ou celular. Essa função pode salvar suas cenas em alguma
emergência de perca do material gravado, apesar de não ter muita qualidade de
vídeo.
• Cache Video During Shooting: Liga ou desliga essa opção de
armazenamento.
• Record Audio with Video Cache: Usa o microfone do seu controle ou
celular pra gravar o áudio do local onde você está na prévia de vídeo.
• Maximum Video Cache Capacity: Limita o espaço de armazenamento
usado para essa função.

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 • Clear Cache Automatically: Automaticamente deleta o vídeo mais
antigo quando o limite de armazenamento for atingido.
Other Settings – Altera o nome do seu equipamento, além de fornecer
informações sobre o hardware do seu drone.

18. Ajustes e configurações da câmera

Essas configurações são acessadas ao pressionar o ícone logo abaixo do
botão de gravação, dando acesso a 3 menus exposição (ícone de um obturador),
foto/vídeo (ícone de câmera) e configurações gerais (ícone de engrenagem).

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 19. Ajustes de exposição
O app fornece o ajuste automático ou manual. No curso, você encontra a
diferença entre ambos e onde usar cada configuração.

20. Ajustes de foto

Photo – Alterna entre os diferentes modos de foto fornecidos pela DJI. Alguns
deles:
• Single Shot: foto única.
• Multiple: várias fotos sucessivas.
• AEB: Ajuste automático de exposição, combinando 3 ou 5 fotos para
criar o efeito HDR na edição.
• Timed Shot: Ajusta o intervalo automático entre fotos.
• Pano: captura várias fotos para criar uma foto panorâmica.
Image Size – Configura a proporção das suas fotos, 4:3 ou 16:9. Onde, o
primeiro valor trás um pouco mais de qualidade, apesar de ser uma proporção não
muito usada atualmente. Então, use de acordo com a solicitação do seu
contratante.
Image Format – Escolha entre RAW, JPG ou RAW+JPG. Lembrando que, pras
fotos de longa exposição ou editadas posteriormente, o formato RAW é o mais

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indicado por preservar mais informaçãoes da sua foto. Os presets do curso não serão
úteis em fotos JPG.
White Balance – Altera a temperatura de cor da sua foto.
Style – Teoricamente, ajusta a cor para um tipo diferente de ambiente, como
paisagem, standard e soft. Também ajusta a nitidez, podendo gerar ruídos
indesejados em algumas situações. Além de acesso ao contraste ou saturação. Eu
prefiro deixar em standard e ajustar o que for necessário na edição
Color – Ajusta o padrão de cor. Onde, cada configuração te dá uma paleta
de cores diferente. None, D-log, D-Cinelike são as mais usadas profissionalmente. D-
Log e D-Cinelike te dão um perfil de cor mais “lavado”, dando mais possibilidades ao
editor que fará a colorização do que foi captado. Caso não seja necessário a
colorização, use o None.

21. Configurações gerais

Overexposed – Mostra um padrão em listrado nas áreas do vídeo que podem

estar super expostas.
Auto Sync HD Photo – Salva uma foto em HD diretamente no seu
controle/celular/tablet.
Video Caption – Cria um arquivo .SRT com informações que aparecerão no
vídeo, mostrando algumas configurações da câmera no momento em que o vídeo
foi gravado.
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 Hyperlapse Video Frame – Mostra o tamanho do crop que será feito no vídeo
final, resultante do Hyperlapse.
Grid – Mostra uma “rede” sobre o que está sendo gravado, que serve pra que
você posicione corretamente o objeto de cena. Essa “rede” não aparece no
resultado final, apenas no seu controle. Também serve para que você tenha certeza
de onde é o centro do vídeo ao utilizar linhas diagonais.
Center Points – Posiciona um marcador no centro do vídeo, podendo ser
customizado como um círculo, uma cruz, um quadrado e várias outras opções. Pode
ter sua cor aterada também.
Anti-Flicker – Luzes fluorescentes podem causar um aspecto de estarem
piscando. Esse ajuste corrige este problema.
File Index Mode – Configura o nome dos arquivos. Podendo ser sequenciais ou
renovados a cada vez que o cartão de memória é formatado.
Peaking Threshold – Ajusta o limite para o pico de foco. O pico de foco exibe
um contorno vermelho nos itens que estão em foco na tela.
Storage Location – Escolha entre o armazenamento interno ou o cartão de
memória para guardar os arquivos gravados. Nem todos os drones tem a opção de
armazenamento interno.
Format & Reset – Formata o local de armazenamento dos arquivos ou reseta
a câmera para as configurações de fábrica.

22. Configurações de vídeo

Ao clicar no ícone acima do botão de gravação, você alterna entre foto ou
vídeo. Em seguida, ao clicar no ícone abaixo do botão de gravação, você acessa
as configurações de vídeo. Essas configurações são muito semelhantes as de foto,
inclusive, seu acesso é no mesmo local. Apenas observe qual o modo de captação
em que o drone está, se foto ou vídeo, antes de acessar as configurações desejadas.

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 Video Size – Ajusta o frame rate/FPS e a resolução do seu vídeo. Existem
diversos frame rates e resoluções disponíveis. A resolução, por exemplo, varia desde
720p até 5.1k atualmente e o FPS atinge até 200 quadros por segundo.
Video Format – Você pode gravar em .MOV ou .MP4, de acordo com a
preferência do seu contratante.
White Balance – Altera a temperature de cor do seu vídeo.
Style – Teoricamente, ajusta a cor para um tipo diferente de ambiente, como
paisagem, standard e soft. Também ajusta a nitidez, podendo gerar ruídos
indesejados em algumas situações. Além de acesso ao contraste ou saturação. Eu
prefiro deixar em standard e ajustar o que for necessário na edição
Color – Ajusta o padrão de cor. Onde, cada configuração te dá uma paleta
de cores diferente. None, D-log, D-Cinelike são as mais usadas profissionalmente. D-
Log e D-Cinelike te dão um perfil de cor mais “lavado”, dando mais possibilidades ao
editor que fará a colorização do que foi captado. Caso não seja necessário a
colorização, use o None.
Camera Video Coding – Escolha entre H.264 ou H.265. Na prática, a diferença
entre eles é imperceptível. Mas, o H.264 é mais fácil de ser reconhecido em qualquer
dispositivo e, por isso, eu o recomendo.
Image Format – Dá a opção de fotografar enquanto filma e ajusta o formato
da foto gerada a partir daí.

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 23. Modos Automatizados de vôo

Nem todos os drones tem acesso a todas estas funções.

Normal – Modo de vôo convencional.
Hyperlapse – O drone faz várias fotos em intervalos pequenos pra gerar um
video de Hyperlapse. As opções são:
• Free: controle o drone manualmente.
• Circle: Selecione um objeto e o drone fará um movimento circular ao
redor dele, mantendo o objeto centralizado.
• CourseLock: escolha um objeto de cena e o drone voará de modo a
mantê-lo sempre em quadro, independente da direção em que você
voar, o drone vai corrigir sua rota pra não perder o objeto selecionado.
• Waypoint: Manually set up to 5 waypoints to save your drone’s position
and camera tilt. Then your drone will automatically fly between your
created waypoints and create a hyperlapse.
QuickShot – O drone fará alguns movimentos pra tentar gerar um video bem
dinâmico, podendo ser:
• Dronie: voe pra trás e pra cima.
• Circle: Orbita o objeto selecionado.
• Helix: Orbita o objeto enquanto se afasta dele.
• Rocket: Voa pra cima e corrigindo a câmera pra baixo até que a
mesma fique em 90 graus pra baixo.

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 • Boomerang: Orbita o objeto selecionado enquanto se afasta até uma
determinada distância e, em seguida, continuando o movimento
orbital, se aproxima.
• Asteroid: começa perto do objeto e, então, voa pra trás e pra cima,
até atingir a altura perfeita pra criar um efeito de “mini mundo” antes
de voar pra perto do objeto de cena novamente.
Lembrando que alguns desses recursos não estão disponíveis em todos os
modelos de drones.
ActiveTrack – Trava a câmera em algum item e segue o objeto assim que ele
entra em movimento, podendo ser:
• Trace: Segue o objeto, voando atrás do mesmo ou orbitando-o.
• Profile: Voa em paralelo ao objeto, movendo-se lateralmente.
• Spotlight: Segue o objeto enquanto o drone fica estático, você pode
mover o drone com os direcionais do controle, caso queira.
Point of Interest – Orbita o objeto da cena, podendo ser configurado em
diferentes alturas, distâncias, velocidades ou direções para obter uma imagem
fluida.
Waypoints – Coloque pontos de referência e seu drone vai fazer o percurso
marcado automaticamente, voando do ponto 1 para o ponto 2, do ponto 2 pro
ponto 3 e, assim, sucessivamente.
TapFly – Clique na tela e seu drone vai voar automaticamente para aquele
ponto. Particularmente útil quando você precisa voar em linha reta sem precisar usar
os direcionais
Cinematic Mode – Essa função aumenta a distância de frenagem do drone,
fazendo-o parar de forma bem gradual e, além disso, diminui bastante a velocidade
rotação do drone. Trazendo cenas com bastante suavidade.
Tripod Mode – Esse modo de vôo reduz a velocidade do seu equipamento e
torna os movimentos bastante suaves e precisos. Ideal pra locais com pouco espaço
de operação.

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