ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL JOÃO BARCELOS MARTINS – FAETEC
PROPOSTA INICIAL DO PROJETO DE FINALIZAÇÃO DE CURSO EM
ELETROMECÂNICA
ANA LUIZA SOUZA FRANÇA, MURILO FLAVIO RIBEIRO, AYRAM COUTINHAO
MARQUES RIBEIRO, LUCAS BARCELOS TEIXEIRA OLIVEIRA
PROJETO DE GARRA HIDRÁULICA FEITA A PARTIR DE MATERIAIS
RECICLÁVEIS
CAMPOS DOS GOYTACAZES, RIO DE JANEIRO
2026
ANA LUIZA SOUZA FRANÇA, MURILO FLAVIO RIBEIRO, AYRAM COUTINHAO
MARQUES RIBEIRO, LUCAS BARCELOS TEIXEIRA OLIVEIRA
PROJETO DE GARRA HIDRÁULICA FEITA A PARTIR DE MATERIAIS
RECICLÁVEIS
Trabalho de Conclusão de Curso
apresentado como requisito para obtenção
de título de Técnico em Eletromecânica
pela Escola Técnica Estadual João
Barcelos Martins – FAETEC
Orientador(a): Ana Herminia Machado
CAMPOS DOS GOYTACAZES, RIO DE JANEIRO
2026
TEMA
Apresentação, desenvolvimento e pesquisa acerca de um Protótipo de garra hidráulica,
utilizando o princípio de Pascal em seu funcionamento e materiais recicláveis e seringas para
sua estrutura.
INTRODUÇÃO
O protótipo tem por objetivo diminuir o esforço humano e otimizar a produção. A garra
hidráulica será utilizada para levantar e transportar objetos de um ponto para outro,
diminuindo a necessidade da realização desse trabalho de forma manual. Tal sistema pode ser
utilizado em setores industriais e logísticos, facilitando o transporte de cargas, aumentando
significativamente a produtividade e diminuindo o esforço repetitivo ao qual são expostos os
funcionários.
OBJETIVO
Desenvolver um protótipo funcional de um braço hidráulico utilizando materiais recicláveis,
com a intenção de demonstrar na prática o funcionamento de sistemas hidráulicos e a
transmissão de movimento através da dinâmica de fluidos e diferenças de pressão. O projeto
visa mostrar como a aplicação de pressão em um fluido pode gerar movimento e força em
diferentes partes do sistema, permitindo o controle da garra do braço mecânico e sua
deslocação em múltiplas direções e sentidos.
FUNDAÇÕES TEÓRICAS
Teoria da pressão: Pressão é a força aplicada sobre uma área, definida por P = F/A. Em um
sistema fechado com líquido, essa pressão é espalhada igualmente em todas as direções.
Princípio de Pascal: É a base do projeto. Uma variação de pressão produzida em um ponto de
um fluido em repouso é transmitida a todos os pontos do fluido completamente. No braço
mecânico, quando o êmbolo da seringa de controle é empurrado, a pressão criada viaja pela
mangueira e empurra o êmbolo da seringa na articulação.
Isso permite multiplicação de força. Se a seringa de controle tem área A1 e a seringa do braço
tem área A2, vale F1/A1 = F2/A2. Usando uma seringa maior no braço do que no comando,
você ganha força e perde curso, assim como em uma prensa hidráulica. No protótipo, as
seringas são os cilindros. Uma funciona como bomba, a outra como atuador linear. O curso
limitado do êmbolo vira o movimento angular da articulação.
Fluido hidráulico: O fluido hidráulico é o líquido que transmite a pressão no sistema, fazendo
o movimento acontecer. Nesse projeto, será água, e deve ocupar totalmente as mangueiras,
sem ar, para funcionar bem.
Alavancagem: Cada segmento do braço é uma alavanca interpotente. O ponto de apoio fica na
articulação, a força potente é aplicada pela seringa perto do eixo, e a carga fica na ponta. Por
isso o braço não levanta muito peso, mas ganha velocidade e amplitude, o que é ideal para
demonstrar.
Transmissão de movimento: O movimento linear da seringa é transformado em rotação da
junta através de um pino feito com palito de churrasco e porca. O projeto terá pelo menos
quatro graus de liberdade: base, ombro, cotovelo e garra. Cada um é independente porque tem
seu próprio circuito hidráulico fechado.
Dinâmica força e torque: O torque na articulação é T = F x d, onde d é a distância do ponto de
fixação da seringa até o eixo. Fixar a seringa mais longe do eixo aumenta o torque, mas exige
um curso maior da seringa.
FUNCIONAMENTO
O sistema utilizado no projeto se baseia no princípio da hidráulica, onde a transmissão de
força é exercida por líquido (fluidos).
As quatro seringas principais têm como função o controle, onde cada uma retém líquidos de
cores distintas indicando a sua função. Elas estão ligadas por pequenas mangueiras, que
guiam o fluido hidráulico de uma seringa a outra. Ao pressionar uma das seringas, será
aplicada pressão no fluido hidráulico, fazendo com que a seringa ligada ao outro extremo da
mangueira estenda seu êmbolo e aplique força nas articulações do braço da garra, permitindo
assim o movimento tanto vertical quanto horizontal (no caso das seringas que são ilustradas
no esboço retendo líquido Verde, Vermelho ou Amarelo).
A garra possui duas hastes que se movimentam, as quais em sua estrutura estão conectados a
uma seringa através de finos cabos de aço (ilustrados no esboço na cor Laranja). A seringa
permite tanto a abertura da garra quando o seu êmbolo está estendido, ou seja, quando a
seringa na outra extremidade aplica pressão no fluido hidráulico (ilustrado em Azul no
esboço), quanto o fechamento dela quando seu êmbolo está compresso, ou seja, quando a
seringa na outra extremidade alivia a pressão ao estender seu próprio êmbolo.
A estrutura é feita de madeira reciclada ou papelão, e as partes móveis são ligadas por
articulações feitas por palito de churrasco e porcas.
ESBOÇO DO PROJETO
MATERIAIS NECESSÁRIOS
MATERIAL QUANTIDADE FUNÇÃO
Seringas 8 Pistão Hidráulico
Chapa de MDF 20x30cm 1 Estrutura
Chapa de MDF 18x30cm 1 Estrutura
Cola quente/Cola - Fixação
instantânea
Palito de Churrasco - Base das articulações
Porcas 10 Fixação das articulações
Palito de churrasco - Estrutura
Mangueira com 3mm de 4 Via por onde passará o
diâmetro interno fluido hidráulico
Ecatex/Compensado de 2 Base da estrutura
madeira
Água - Líquido hidráulico
Corantes multicoloridos 4 Diferenciador de líquidos
Fio de aço/Arame 5m Alavanca para os
movimentos da garra
CRONOGRAMA DE TAREFAS
PERÍODO TAREFA
Março Estudo de Caso
Abril Planejamento; Montagem da Proposta de
Projeto
Maio Pesquisa
Junho Estudo em Caso; Desenvolvimento Técnico
do Projeto
Julho Montagem do Relatório Parcial
Agosto Aquisição dos materiais necessários
Setembro Montagem do protótipo funcional do projeto
Outubro Relatório Final do Projeto
Novembro Apresentação do Projeto
REFERÊNCIAS
Princípio de Pascal: o que é, exemplo, exercícios:
[Link]
BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO: UMA EXPERIÊNCIA INTERDISCIPLINAR
NO CURSO DE ENGENHARIA: [Link]
content/uploads/2024/04/09.-BRACO-MECANICO-HIDRAULICO-UMA-
[Link]
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA Braço Hidráulico controlado por
seringas: [Link]
Como Construir um Braço Robótico Hidráulico com Seringas em casa. Disponível em:
[Link]