PROGRAMAÇÃO EM CLP
DANYELLE GARCIA GUEDES E ALAN DE OLIVEIRA SANTANA
UNIDADE 1
UNIDADE 1 | INTRODUÇÃO
Nesta unidade, iremos conhecer o contexto evolutivo dos controladores lógicos
programáveis (CLP), entender o funcionamento e a arquitetura de um controlador lógico
programável (CLP) e aplicar a Norma IEC para controladores lógicos programáveis (CLP),
identificando os casos de usos mais comuns de CLP no controle industrial.
UNIDADE 1 | COMPETÊNCIAS
1. Compreender o contexto evolutivo dos controladores lógicos programáveis (CLP).
2. Entender o funcionamento e a arquitetura de um controlador lógico programável
(CLP).
3. Aplicar a Norma IEC para controladores lógicos programáveis (CLP).
4. Identificar os casos de usos mais comuns de CLP no controle industrial.
ENTENDENDO OS DISPOSITIVOS CLP E SUA
EVOLUÇÃO
Ao término deste capítulo, você será capaz de entender o que é um dispositivo
programável CLP e seu contexto evolutivo.
CLP
O Controlador Lógico Programável (CLP), em
inglês Programmable Logic Controller, é
identificado como um dispositivo de estado
sólido, que é habilitado para armazenar
instruções e rotinas de gerenciamento e de
controle de um processo.
Fonte: pixabay; wikimedia.
Os controladores programáveis são enquadrados, segundo Silva (2018), como
dispositivos que compõem o segundo nível da pirâmide de automação industrial, ou
seja, eles ocupam um papel central nos processos automatizados desenvolvidos e
aplicados na indústria.
De acordo com Miyagi (1996), os controles programáveis são controladores que
possuem tecnologias fundamentadas em tecnologias computacionais; nesse caso, a
estratégia de controle é determinada pelo uso de softwares, por meio dos quais a sua
execução discrimina o desenvolvimento dos processos.
Ainda de acordo com Miyagi (1996), o controlador lógico programável era identificado
como um dispositivo eletrônico desenvolvido para aplicações industriais. Para a
execução de todas as suas respectivas operações, o controlador apresenta uma
memória de armazenamento das informações, que são dispostas em forma de lista de
palavras.
EVOLUÇÃO DOS CLPS
Em 1804, Jacquard desenvolveu a primeira máquina
de tear cartões perfurados, e Boole, em 1854,
desenvolveu a Álgebra, uma base matemática.
Ambas as tecnologias foram imprescindíveis para o
desenvolvimento de tecnologias com sistemas
sequenciais discretos.
Fonte:Pixabay;.wikimedia.
Na década de 1960, as tecnologias eletrônicas foram introduzidas na indústria e, isso,
por sua vez, teve grande e importante impacto no desenvolvimento de tecnologias para
a indústria. A eletrônica possibilitou que circuitos de controle eletrônico e
chaveamentos que dispensavam o trabalho físico pudessem ser implementados.
Em 1947, os dispositivos transistores foram desenvolvidos por cientistas da Bell
Laboratory, e a esse componente é possível atribuir uma importante descoberta para a
evolução dos circuitos integrados e da computação como um todo.
O desenvolvimento dos transistores demarcou uma nova fase da tecnologia eletrônica.
Os dispositivos foram se tornando cada vez menores, mais confiáveis e com melhor
desempenho, assim como os computadores.
FUNCIONAMENTO E ARQUITETURA
DE UM CLP
Ao término deste capítulo, você será capaz de entender como funciona um controlador
lógico programável, bem como a sua arquitetura.
ARQUITETURA GERAL DE UM CLP
Em termos simples, os CLPs são
compostos principalmente por
três unidades: módulos de
entrada, módulos de saída e
processador (CPU), além da
fonte de alimentação.
Fonte: Silva (2018, p. 20).
COMO UM CLP FUNCIONA?
Leitura do estado
dos sinais dos
Início da
módulos e
Início/Energização monitoração de
armazenamento
tempo de ciclo
Um controlador lógico programável dos dados de
entrada
possui um componente bastante
importante que substitui os comandos
Escrita dos valores
elétricos tradicionais: o microcontrolador. Execução do de processo de
programa usuário saída nos módulos
de saída
Fonte: Silva (2018, p. 20).
No CLP, o microcontrolador é formado por uma entrada de sinais de entradas digitais ou
binárias que, em períodos de tempo discretos, executam uma programação de controle
que atualiza o número dos sinais.
Os microcontroladores são as unidades de processamento presentes em um sistema
embarcado. São circuitos integrados desenvolvidos de forma específica para o controle
de funções exclusivas em sistemas embarcados.
NORMA IEC
Ao término deste capítulo, você será capaz de entender como funciona a aplicação da
Norma IEC para os controladores lógicos programáveis.
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL
COMMISSION (IEC)
Ladder (LD)
A International Electrotechnical
Gráficos de Diagrama
Commission (IEC) consiste em uma funções de blocos
organização internacional que se sequenciais funcionais
(SFC) (FBD)
responsabiliza pela normatização IEC
dos sistemas desenvolvidos para 6113-1
produtos elétricos e eletrônicos.
Texto Listas de
estruturado instrução
(ST) (IL)
Fonte: Elaborado pelo autor (2021).
Os comitês nacionais da IEC visam à promoção da colaboração no âmbito mundial a
respeito dos fatores relevantes à padronização de segmentos elétricos e eletrônicos. A
partir da IEC, são obtidos padrões, os quais são publicados e aceitos
internacionalmente.
A importância geral da IEC é fundamentada na necessidade de serem adotados padrões
de programação compatíveis entre os CLPs desenvolvidos para a indústria. Por um longo
período, foram utilizadas variadas técnicas de programação para a aplicação em
dispositivos CLP de automação industrial.
A IEC 61131-3 especifica a sintaxe e a semântica das linguagens de programação
CLP; sobretudo as linguagens gráficas de Lógica Ladder, Diagramas de Blocos Funcionais,
linguagens textuais de Listas de Instrução, Texto Estruturado e Gráficos de Funções
Sequenciais.
CONCEITOS BÁSICOS DA NORMA IEC 6113-3
A norma IEC, como se sabe, foi desenvolvida visando facilitar o trabalho de todos que
precisam das ferramentas de controle industrial. A ideia inicial era unificar as práticas
aos conceitos referentes ao processo e aos parâmetros de programação dos
controladores por meio de uso de interfaces padrão.
A norma admite que os programas sejam decompostos em porções reduzidas ou
modularizadas, de forma que seja possível implementar o controle sobre cada uma das
partes. Ela promete que as indústrias reduzam o custo de recursos humanos em
treinamentos, depuração e manutenção, melhorando a produtividade com a maior
capacidade de reúso.
CLP NO CONTROLE INDUSTRIAL
Ao término deste capítulo, você será capaz de identificar a importância do controle
industrial, alguns casos de usos mais comuns de CLP e as vantagens dele no processo de
controle industrial.
CONTROLE INDUSTRIAL
O procedimento de controle dos processos
desenvolvidos no ambiente industrial compreende
uma área que está em contínuo e crescente ritmo
de aprimoramento tecnológico ao longo dos anos.
Fonte: Parr (2003, p. 2)
O controle de um processo compreende uma mudança ativa no método baseado nos
resultados provenientes do monitoramento desse processo. Consiste na capacidade de
monitorar e ajustar um processo para fornecer a saída desejada. E, dessa forma, é
usado na indústria para manter a qualidade e melhorar o desempenho.
De acordo com Parr (2003), todos os processos industriais precisam, de alguma forma,
do sistema de controle para funcionar com segurança e economia.
Nos últimos anos, um computador de controle especializado, denominado controlador
programável, evoluiu e revolucionou a engenharia de controle combinando o poder da
computação e a imensa flexibilidade, tudo isso a um preço razoável.
Tem-se, dessa forma, que os controladores lógicos programáveis são essenciais para a
automação industrial e para a implementação do controle de processos industriais.
OBRIGADO!