CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS (CLP)
Instrutor: Eng. José Lopes
Introdução
Controlador é o instrumento que recebe os sinais da medição da variável e do ajuste, compara-os e gera
automaticamente um sinal de saída para o atuador, através da diferença entre medição e ajuste.
Na automação existem vários tipos de controladores, porém daremos ênfase ao CLP (Controlador
Lógico Programável) pois este é compatível e bastante utilizado em várias aplicações industriais.
O CLP é um equipamento eletrônico com hardware e software que pode ser programado através de uma
linguagem de programação para executar funções aritméticas, lógicas, de temporização entre outras.
IMPORTÂNCIA DO CLP
Antes do surgimento dos CLPs, painéis
compostos de relés eletromagnéticos eram sempre
utilizados para a realização de tarefas de comando
e controle de processos industriais.
O CLP revolucionou os comandos industriais
desde seu origem na década de 70. Sua maior
vantagem é possibilitar a reprogramação,
permitindo transferir as alterações de hardware em
alterações de software.
VANTAGENS DO CLP NA INDÚSTRIA
Maior
Utilização de Menor consumo
confiabilidade e
menos espaço. de energia.
flexibilidade.
Maior rapidez na Capacidade de
Reutilização para
elaboração dos comunicação com
outros processos.
projetos. outros dispositivos.
Funcionamento do CLP
Aspectos construtivos - Hardware
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
Converte a tensão de alimentação 127/220 VCA para a tensão de alimentação dos circuitos eletrônicos
5/12 VCC, bem como manter a carga da bateria e energizar as entradas e saídas (12 ou 24 Vcc).
BATERIA
Tem por finalidade manter a alimentação do circuito do relógio de tempo real e manter parâmetros ou
programas (quando utilizar memória do tipo RAM), mesmo em falta de energia elétrica.
UNIDADE DE PROCESSAMENTO
a CPU é responsável pelo funcionamento lógico de todos os circuitos. Realiza operações lógicas,
aritméticas, temporização, controle, etc.
MEMÓRIAS
➢ Memória do programa monitor: O programa monitor é responsável pelo funcionamento geral do
CLP, gerenciando todas as atividades do CLP. Não pode ser alterado pelo usuário.
➢ Memória do usuário: Onde é armazenado o programa desenvolvido pelo usuário, o qual pode ser
alterado, tornando flexível a programação. Essas memórias podem ser RAM, EPROM, EEPROM.
➢ Memória de dados: tem por finalidade armazenar os dados do programa do usuário, tais como
valores de temporizadores, contadores, senhas, etc.
CIRCUITOS AUXILIARES
São circuitos responsáveis pela proteção de falhas na operação do CLP, como evitar o acionamento
indevido das saídas quando da energização do CLP.
ENTRADAS
➢ Entradas digitais: Reconhecem só 2 níveis discretos,
nível alto e nível baixo, são utilizados sensores digitais,
como: sensores de proximidade indutivos, capacitivos,
magnéticos e ópticos (I).
➢ Entradas analógicas: Reconhecem variáveis
contínuas, são utilizados sensores analógicos, como os
sensores ultrassônicos, potenciométricos e termopares
(AI).
SAÍDAS
➢ Saídas digitais: São as mais utilizadas em CLPs e cada
uma pode assumir somente duas situações, acionada e
desacionada. Podem ser saídas a relé ou transistorizadas
(Q).
➢ Saídas analógicas: Sinais elétricos variáveis (contínuos),
não apenas energizando os equipamentos, mas
principalmente definindo a intensidade de sua atuação no
processo (AO ou AQ).