Para implementar o sistema de controle descrito, utilizaremos o CLP Siemens S7-1200
(CPU 1215C DC/DC/DC). O projeto inclui a elaboração de um esquema elétrico
completo, a programação em ladder, e a descrição do funcionamento e das
funcionalidades. Seguem os passos detalhados:
1. Esquema Elétrico Completo
Componentes:
• CLP Siemens S7-1200 (CPU 1215C DC/DC/DC)
• Sensores ópticos para nível máximo (A) e mínimo (B)
• Sensor indutivo para presença do caminhão (C)
• Sensor de temperatura analógico (D)
• Motores: M1 (exaustão), M2 (abastecimento), M3 (abertura da comporta)
• Botão de emergência, botão desliga, botão liga, botões de reversão
• Relés e contactores para acionamento dos motores
• Fontes de alimentação
• Proteções: fusíveis, disjuntores
• Sinalizadores (luzes indicativas)
Descrição do Funcionamento:
• O sistema deve controlar o enchimento e esvaziamento de um silo, monitorando
a temperatura e a presença de um caminhão.
• O motor M1 (exaustão) é acionado sempre que a temperatura ultrapassar 50ºC.
• O motor M2 (abastecimento) enche o silo quando não há caminhão presente e a
temperatura está abaixo de 50ºC.
• O motor M3 (abertura da comporta) esvazia o silo quando um caminhão está
presente.
2. Programação em Ladder
Redes de Comando:
• Rede 1: Comando do motor de exaustão (M1) baseado na temperatura.
o Se D > 50ºC, ligar M1.
o Se D <= 50ºC, desligar M1 após 15 segundos de exaustão contínua.
• Rede 2: Inibição do carregamento baseado na temperatura e exaustão.
o Se D > 50ºC, não permitir ligar M2 até que M1 tenha sido acionado por
15 segundos.
• Rede 3: Controle do carregamento do silo.
o Se C = 0 e D < 50ºC, ligar M2 até que A = 1 (silo cheio).
• Rede 4: Sinalização do estado do silo.
o Se A = 1, sinalizar silo carregado.
o Se B = 0, sinalizar silo vazio.
• Rede 5: Controle da descarga do silo.
o Se C = 1 e A = 1, fechar a cancela de entrada, abrir M3 (comporta) até
que B = 1 (silo vazio).
o Após M3 desligar, liberar cancela de saída após 15 segundos.
• Rede 6: Controle das cancelas.
o Fechar cancela de saída após o caminhão sair (C = 0).
• Rede 7: Abastecimento contínuo.
o Se B = 0 e C = 0, ligar M2 até que A = 1.
Intertravamentos e Proteções:
• Proteção para evitar acionamentos simultâneos de M2 e M3.
• Intertravamento para evitar que M2 ligue quando a temperatura estiver alta sem
exaustão.
• Proteções térmicas e de sobrecorrente para os motores.
• Botão de emergência para desligar todo o sistema imediatamente.
3. Lista de Materiais
• CLP Siemens S7-1200 (CPU 1215C DC/DC/DC)
• Sensores ópticos (2 unidades)
• Sensor indutivo (1 unidade)
• Sensor de temperatura analógico (1 unidade)
• Motores trifásicos (3 unidades)
• Relés e contactores adequados para os motores
• Botões de emergência, liga, desliga, e reversão
• Fontes de alimentação 24V DC e 220V AC
• Fusíveis e disjuntores
• Sinalizadores (LEDs)
4. Roteiro de Testes
1. Verificação Inicial:
o Checar as conexões elétricas e assegurar que todos os componentes estão
corretamente instalados.
o Testar os sensores individualmente para garantir que estão funcionando.
2. Teste do Sistema de Exaustão:
o Simular uma temperatura acima de 50ºC e verificar se M1 é acionado.
o Checar se M2 não inicia o carregamento até que M1 tenha funcionado
por 15 segundos.
3. Teste de Carregamento do Silo:
o Simular ausência do caminhão e temperatura abaixo de 50ºC.
o Verificar se M2 é acionado até que o nível máximo do silo seja
alcançado.
4. Teste de Descarga do Silo:
o Simular a presença do caminhão e um silo cheio.
o Verificar se a cancela de entrada fecha, M3 é acionado e após a descarga,
a cancela de saída abre após 15 segundos.
5. Teste das Cancelas:
o Testar o fechamento e abertura das cancelas em todas as condições
operacionais