Robótica
Animais animados –
Montando as engrenagens
2o bimestre Ensino Fundamental:
Aulas 7 e 8 Anos Finais
● Construção do protótipo; ● Entender o que são
● Posicionamento das engrenagens e qual a sua
engrenagens: o encaixe das função no mundo das
engrenagens para proporcionar máquinas e para a sociedade;
o movimento da plataforma. ● Iniciar a construção do
protótipo utilizando
engrenagens com o tema
"animais em extinção".
Para começar
Lembrando a aula anterior
Aprendemos a seguinte definição:
“as engrenagens são
elementos mecânicos
compostos de rodas dentadas que
se ligam a eixos, aos quais
imprimem rotação e força,
transmitindo, assim, potência, [...]
e que operam aos pares, os dentes
de uma encaixando nos espaços
Engrenagens De Metal Interligadas Mecanismo De Roda Dentada Industrial entre os dentes de outra”.
Trabalho Em Equipe Tecnologia E Conceito De Engenharia Renderização 3d.
Wikipédia – A enciclopédia livre. Disponível em:
[Link]
© Getty Images 0elementos%20mec%C3%A2nicos%20compostos,em%20propor%C3%A7%C3%
A3o%20aos%20seus%20di%C3%A2metros. Acesso em: 03 dez. 2025
Foco no conteúdo
Nesta aula, vamos iniciar a construção
de um protótipo que envolve o uso das
engrenagens e o tema de estudo deste
projeto, colocando em prática o que
aprendemos.
Na imagem, você pode conferir uma
versão sugerida e já finalizada do
nosso protótipo.
Produzido pela SEDUC-SP
Foco no conteúdo UM PASSO DE CADA VEZ
Formação das equipes
Este trabalho requer um esforço colaborativo. Portanto, o professor poderá dividir
a turma em equipes de trabalho para a montagem e exposição dos protótipos.
Vocês poderão dar um nome às equipes, como “Os
guardiões da floresta” ou “Protetores dos animais”. © Getty Images
Lembrem-se de que esses nomes são apenas Crianças separando materiais de
sugestões. reciclagem na sala de aula.
Na prática
Agora vamos à mão
na massa.
Confiram os materiais e
ferramentas que vocês
utilizarão no slide a seguir.
Comecem a separação dos
itens junto ao seu grupo.
Rodas dentadas.
© Getty Images
Na prática
Para esta montagem, você precisará dos seguintes materiais
e ferramentas:
● palito de churrasco; Tampinha de
Palito de Papelão
● papelão; churrasco
garrafa PET
● tampinha de garrafa PET;
● cola;
● pistola de cola quente;
● tesoura.
Imagens: © Getty Images
ATENÇÃO: os materiais e ferramentas devem ser operados com a
assistência do professor, com cuidado especial para o palito de churrasco, a
pistola de cola quente e a tesoura.
Aplique o título da seção
Na prática DE OLHO NO MODELO
O que queremos?
Vamos desenvolver um sistema
utilizando engrenagens para
mover uma base giratória que
ficará posicionada na parte
superior do protótipo.
Para isso, precisamos de duas
engrenagens que estarão na
posição vertical e na posição
horizontal, como representado
na imagem.
Produzido pela SEDUC-SP com a ferramenta Tinkercad.
Na prática
DE OLHO NO MODELO
Encaixe das engrenagens.
As engrenagens devem ser iguais
em relação às medidas, para que o
dente da engrenagem posicionada
na horizontal se encaixe, de
maneira precisa, entre os dentes
da outra, posicionada na vertical.
Vista superior da engrenagem.
Produzido pela SEDUC-SP com a ferramenta Tinkercad.
Na prática
DE OLHO NO MODELO
Engrenagem
Sugestão para impressão.
12cm
Produzido pela SEDUC-SP com a ferramenta Tinkercad.
Na prática
Vocês podem perceber que existe
a representação de uma
circunferência no centro da
engrenagem. Não a recorte após
a impressão. Trata-se de um
orifício muito maior do que vamos
utilizar. O mais importante neste
processo é encontrar o centro da
engrenagem e fazer uma
marcação.
Produzido pela SEDUC-SP com a ferramenta Tinkercad.
Na prática DE OLHO NO MODELO
Recorte do molde da
engrenagem.
Vamos recortar o molde que foi
impresso e colar no papelão.
Neste exemplo, utilizamos duas
camadas de papelão para termos
uma espessura de
aproximadamente 0,5 mm.
Em seguida, faça o recorte do
papelão para que possamos dar
forma à engrenagem.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
Estrutura do protótipo
Vamos precisar de uma caixa de papelão.
Não há necessidade das medidas serem
exatas. Porém, é interessante que seja
menor que o palito de churrasco em
© Getty Images
relação ao comprimento, pois o palito será
o nosso eixo e, neste caso, ele irá
atravessar a caixa de um extremo a outro,
fixando a engrenagem.
20 cm
A profundidade da caixa poderá ter uma
medida aproximada de 20cm.
22 cm
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
Base giratória
A base giratória será o cenário em
movimento, controlada pelas
engrenagens. Ela ficará localizada na
parte superior da nossa estrutura,
fixada pelo eixo vertical.
Atenção: remova as pontas do palito de
churrasco.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática DE OLHO NO MODELO
Base circular.
Então, vamos lá!
A base giratória de papelão terá um
diâmetro de aproximadamente 14 cm.
Procure, nesta etapa, marcar o centro 14 cm
da parte superior da caixa que vamos
apoiar a base giratória.
Vamos precisar dessa marcação
Produzido pela SEDUC-SP
durante a montagem.
Na prática
Montagem.
Agora, marque o centro das duas
engrenagens e, na sequência,
faça um furo em cada uma delas.
Lembrete:
Cuidado ao utilizar objetos
cortantes. Sempre peça
orientação do(a) professor(a).
Exemplo de engrenagem que pode ser utilizada para a
construção do protótipo.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática DE OLHO NO MODELO
Fixar o eixo à engrenagem.
Em seguida, vamos passar o
eixo por esse furo. Não cole
ainda. Posteriormente, você
terá que realizar ajustes entre
as engrenagens para corrigir o
posicionamento.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ
Suporte para apoiar a base giratória
Nesta etapa vamos:
Localizar o centro da base superior da caixa e, em seguida, fazer o furo na
tampinha. O furo deve ser centralizado e suficiente para passar o palito de
churrasco. Na parte interna da caixa, apenas localize o centro da base neste
momento.
A tampinha é
fixada ao eixo
Base
superior Não cole a
tampinha na
base
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
Posição das engrenagens no protótipo
O objetivo do mecanismo será
movimentar uma base giratória.
Portanto, a engrenagem que está
posicionada na vertical, realiza o
movimento de rotação que, por sua
vez, irá proporcionar o movimento
rotacional na engrenagem
posicionada na horizontal.
Produzido pela SEDUC-SP com a ferramenta Tinkercad.
Na prática DE OLHO NO MODELO
Suporte para fixação do
eixo vertical
Vamos fixar uma outra tampinha de
garrafa PET, agora na parte inferior da
caixa.
Centralize e faça um furo na tampinha.
Em seguida, vamos fixá-la com cola
quente na base, onde você já realizou a
marcação do centro. Na sequência,
vamos montar as engrenagens dentro
da nossa estrutura.
Tampinha de garrafa PET fixada na base da caixa de papelão.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
Recursos DE OLHO NO MODELO
Observação: é aconselhável que o furo
nas tampinhas seja feito pelo professor,
assim como o uso da pistola de cola
quente.
Dica: cuidado ao retirar os componentes
(engrenagens e arruelas) do eixo para
realizar medições ou passar pelos furos
da caixa.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
UM PASSO DE CADA VEZ
Arruelas de papelão.
Nesta etapa do trabalho, já
podemos confeccionar algumas
arruelas e deixá-las prontas para
uso. Sugestão: utilizar duas
camadas de papelão
2cm
Arruela de papelão
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
FICA A DICA
As arruelas de papelão.
As arruelas de papelão podem ser
muito úteis após a realização de
todos os ajustes de posicionamento
das engrenagens.
Essas arruelas têm a função de
fixar definitivamente o eixo à
engrenagem e evitar
deslocamentos.
Engrenagens
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ
Montando a engrenagem na estrutura
Vamos posicionar a engrenagem
horizontal na estrutura.
Sugestão: o eixo vertical (palito de
churrasco) deverá atravessar
primeiramente a tampinha na parte
superior do protótipo e, em seguida, a
engrenagem e a arruela de papelão. Por
fim, vamos fixar o eixo no furo da
tampinha na parte inferior da estrutura.
Lembre-se: o eixo deve girar livremente.
Atenção: remova as pontas do palito de
Base A tampinha é fixada na
churrasco. inferior base. O eixo deve mover
livremente.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ
Montando a engrenagem na posição vertical
Sugestão: para fixar o eixo
horizontal é necessário verificar,
anteriormente, a posição das
engrenagens dentro da estrutura
para, então, fazer os furos na
lateral da caixa.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
UM PASSO DE CADA VEZ
Esta parte requer atenção.
A engrenagem posicionada na
vertical terá que encaixar os
dentes entre os espaços da outra
engrenagem, permitindo, assim,
que haja o movimento rotacional.
Portanto, você terá que medir a
altura correta para fazer o furo na
lateral da caixa e fixar o eixo.
Eixos e engrenagens.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
A tampinha é
fixada ao eixo
Fixando as engrenagens Base
superior
na posição. Não cole a
tampinha
na base
Após realizar todos os ajustes,
cole as engrenagens nos eixos,
assim como as arruelas na Cole a arruela
posição adequada. na engrenagem
e nos eixos
Gire o eixo algumas vezes para
verificar se as engrenagens
estão girando livremente.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática DE OLHO NO MODELO
Mantendo o eixo fixo.
Produzido pela SEDUC-SP
A imagem ao lado identifica uma arruela de papelão com
um furo pequeno no centro, suficiente para passar o
palito de churrasco. Neste caso, a arruela será fixada ao
eixo horizontal na parte externa da caixa.
Arruela
O controle manual das engrenagens pode ser uma
tampinha de garrafa PET. Neste caso, a tampinha será
Controle
fixada no eixo e não na lateral da caixa de papelão. A manual
sua função é controlar o giro das engrenagens como
também manter fixo o eixo em determinada posição.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática DE OLHO NO MODELO
Base giratória
● A base giratória será encaixada na parte
superior da caixa e fixada na tampinha de
garrafa PET.
Base giratória
● Lembre-se: a tampinha não pode estar
fixada na caixa. Ela deve estar fixa na base
giratória, servindo apenas como apoio.
Produzido pela SEDUC-SP
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática
Ajustes finais.
Podemos fazer os testes de
funcionamento e verificar se:
● As engrenagens estão girando
livremente no sentido horário e
anti-horário?
● Há necessidade de aparar as
arestas dos dentes das
engrenagens?
● Existe deslocamentos no eixo
vertical e horizontal, capazes de
influenciar no desempenho da
rotação?
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática DE OLHO NO MODELO
Cenário
Parabéns!
Concluímos etapas
importantes do
projeto.
Nas próximas aulas,
vamos iniciar a
construção do
cenário e conhecer
as regras para a
competição.
Produzido pela SEDUC-SP
Encerramento
Como foi a experiência de construir um protótipo
utilizando engrenagens?
Não esqueça de registrar no seu diário de bordo
de forma escrita, ou em áudio, os principais
conhecimentos aprendidos nesta aula.
Lembrete: o diário de bordo é individual.
Parabéns!
© Getty Images
Referência
BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular: Computação
Complemento à BNCC. Brasília (DF), 2022. Disponível em:
[Link]
2022-bncc-computacao/file. Acesso em: 22 jan. 2026.
LEMOV, Doug. Aula nota 10 3.0: 63 técnicas para melhorar a gestão da sala de aula / Doug
Lemov; tradução: Daniel Vieira, Sandra Maria Mallmann da Rosa; revisão técnica: Fausta
Camargo, Thuinie Daros. 3. ed. Porto Alegre: Penso, 2023.
ROSENSHINE, B. Principles of instruction: research-based strategies that all teachers should
know. In: American Educator, v. 36, n. 1., Washington, 2012. p. 12-19. Disponível em:
[Link] Acesso em: 21 jan. 2026.
SÃO PAULO (Estado). Secretaria da Educação. Currículo Paulista: etapa Anos Finais,
2019. Disponível em: [Link]
content/uploads/2019/09/[Link]. Acesso em: 21 jan. 2026.
Identidade visual: imagens © Getty Images
Para professores
Slide 2
Habilidade: (EF06CO05) Identificar os recursos ou insumos necessários (entradas) para a resolução
de problemas, bem como os resultados esperados (saídas), determinar os respectivos tipos de dados,
e estabelecer a definição de problema como uma relação entre entrada e saída.
Slides 6 a 30
Dinâmica de condução: professor(a), é importante acompanhar os estudantes no manuseio do material,
como os palitos de churrasco, os furos realizados na caixa de papelão e tampinhas de garrafa PET. É
aconselhável que os furos nas tampinhas sejam realizados por você para evitar acidentes com objetos
metálicos. Neste caso, se preferir, a tampinha de garrafa PET pode ser substituída pelas arruelas de
papelão, no caso, podem ser utilizadas duas ou mais camadas para reforçar. O trabalho poderá ser
realizado por equipes, neste caso, a aprendizagem por pares poderá facilitar o compartilhamento de ideias,
auxiliando no desenvolvimento do projeto. Outro ponto de atenção é nos recortes, no qual são utilizados o
papelão como material de uso e que requer instrumentos de corte.
Slides 6 a 30
Dinâmica de condução: nesta aula, o aprender fazendo considera o eixo central sobre a questão da
preservação da fauna brasileira. É importante que o estudante possa refletir sobre a tecnologia e suas
possibilidades na colaboração de questões ambientais e na melhoria da qualidade de vida do ser humano.
O trabalho utilizando engrenagens possibilita ao estudante testar hipóteses que podem ser comprovadas
ou não durante o processo de construção, tornando um facilitador para seu aprendizado. Neste sentido, o
aprendizado sobre engrenagens contribui no entendimento sobre a mecânica utilizada em dispositivos de
uso para a robótica.
Na prática Impressão
Para professores
Tarefas de Robótica
Professor(a),
Seguem instruções para postagem da atividade de aula para seus estudantes (se houver). Caso tenha dúvidas,
disponibilizaremos um vídeo tutorial na playlists de Orientações adicionais. Orientamos que a postagem seja feita antes
ou durante a aula para que o estudante possa registrar a entrega da atividade durante a aula.
O objetivo deste envio é que o estudante registre, na Sala do Futuro, a atividade realizada em sala de aula, para
acompanharmos o engajamento com as aulas de robótica, e possibilitar a você, docente, avaliar a aprendizagem e a
evolução do estudante.
Orientamos também que a atividade seja postada sem prazo de término especificado. Assim, caso estejam com
dificuldades em acessar a Sala do Futuro ou a internet no dia, o estudante poderá finalizar a tarefa posteriormente.
Importante: nem todas as aulas do bimestre possuem tarefas!
Para saber para quais aulas estão previstas tarefas, consulte o
escopo-sequência do componente!
Para professores
Tarefas de Robótica
Localizador: efrob06 (Ensino fundamental, robótica, 6o ano)
1. Acesse o link [Link]
2. Clique em “atividades” e, em seguida, em “modelos”;
3. Na sequência, clique em “Buscar por”, selecione a opção “localizador”;
4. Copie o localizador acima e cole-o no campo de busca;
5. Clique em “procurar”. Uma lista de tarefas do componente aparecerá. Elas estarão organizadas pelo título da aula;
6. Selecione a tarefa que corresponde à aula do dia (busque pelo título da aula) para envio à turma, clicando na seta
verde que aparece na frente da atividade;
7. Defina qual ou quais turmas receberão a atividade. Selecione a data de envio, mantenha sem prazo de resposta e
clique em “publicar”;
8. Informe à turma a data de agendamento e, caso deseje, combine o prazo da atividade.
Pronto! A atividade foi enviada com sucesso!
Para professores
Olá, docente! Este material contém algumas
Apoie-se em nossos recursos!
ferramentas e recursos que visam tornar a aula mais
interativa, acessível e interessante. Tutoriais 6º Ano Tutoriais 7º Ano
Recomendamos que utilize sempre o modo
apresentação do Power Point. Tutoriais 8º Ano Tutoriais 9º Ano
Este material foi organizado para que você consiga Tutoriais 1ª Série do Ensino Médio
desenvolver a aula apoiado no PDF, contudo, a
experiência será mais rica e mais profunda com os Tutoriais 2ª e 3ª Séries do Ensino Médio
recursos que o Power Point apresenta.
Lista de Reprodução: Kit de Robótica
Outro recurso importante é o Complemento à
BNCC de Computação. Recomendamos a leitura! Lista de Reprodução: Orientações adicionais
Além do Material Digital, disponibilizamos materiais Manual: Kit de Robótica
com um passo a passo de como fazer a
codificação, o download da programação na Caso não consiga acessar algum dos links acima,
placa e/ou montar o protótipo para apoiar a eles também estão listados na seguinte planilha
condução e o planejamento da aula.
online:
Os links para os vídeos estão disponíveis no
repositório (CMSP) e no YouTube.