Robótica

Braço robótico
hidráulico – Parte 2

2o bimestre Ensino Fundamental:

Aulas 9 e 10 Anos Finais
● Braço robótico; ● Entender as etapas de
construção do braço robótico
● Construção do protótipo.
hidráulico;
● Perceber o sistema de
movimento dos braços e da
garra por meio da
transmissão de força por
fluidos.
Para começar

Nesta aula, iniciaremos a primeira etapa da

construção do braço robótico hidráulico.
Começaremos verificando o material e as
ferramentas necessários para este trabalho.

© Getty Images
Foco no conteúdo

Materiais para o protótipo

● Papelão. ● Mangueira para seringa, que pode
ser a utilizada em aquário ou
● Palito de sorvete.
sonda para alimentação.
● Palito de churrasco.
● Uma pilha AA usada.
● Clipe de papel.
● Tampinhas de garrafa PET.
● Oito seringas que podem ser de
● Opcionais:
10 ml ou 20 ml com bico slip.
● Abraçadeira em nylon (fita
Hellermann).
Foco no conteúdo

Ferramentas que podem

ser utilizadas.
● Tesoura ou estilete.
● Alicate.
● Pistola de cola quente.
● Cola.

© Getty Images
Foco no conteúdo

Antes de iniciarmos nossa aula, precisamos observar algo muito importante

no desenvolvimento de qualquer tarefa que envolva a construção de
protótipos:

“Segurança”

Qualquer ferramenta que utilizarmos requer atenção e cuidados no seu manuseio.

Foco no conteúdo

● Mesmo a operação mais simples requer a atenção e a supervisão do

professor.
● Devemos ter cuidado ao usar palitos de churrasco e de sorvete,
principalmente no momento do corte.
● Equipamentos de segurança, como óculos e luvas, podem evitar muitos
acidentes.
Foco no conteúdo

● Existem peças – como a seringa – que necessitam de furação. Essa

furação deve ser feita pelo professor, assim como os palitos de sorvete
que serão utilizados como suporte.
● Deve-se ter atenção no momento de manusear a tesoura ou o estilete
para cortar o papelão.
● Deve-se ter cuidado no manuseio da pistola de cola quente no
momento de fixar ou colar alguma peça para, com isso, evitar
acidentes.
Foco no conteúdo

Alternativas.

Na próxima aula, apresentaremos algumas alternativas que podem

substituir a furação em determinados momentos da construção do protótipo.
Foco no conteúdo

O que queremos?
O objetivo é construir um braço robótico
hidráulico, que não terá dispositivos
eletrônicos ou motores. No lugar,
aplicaremos o mesmo princípio do
elevador hidráulico para o movimento e
a execução das tarefas.
Decomporemos nosso problema,
conhecendo e fabricando as partes que
comporão nosso braço robótico.

© Getty Images
Foco no conteúdo DE OLHO NO MODELO

Os braços já estão sinalizados com a furação. Neste caso, serão

necessárias duas peças de cada.
23 cm

2,5 cm Furos

2,5 cm

19 cm

CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm. Disponível em: CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm : 16 Steps
(with Pictures) – Instructables . Acesso em: 20 fev. 2026.
 Foco no conteúdo DE OLHO NO MODELO

3,5 cm

Suporte.

Suporte de sustentação do
14 cm
braço. Essa é a peça que
segurará o braço durante os
movimentos. Na montagem,
as duas peças serão ligadas
pelos eixos (palitos de
churrasco).

CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm. Disponível em: CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm : 16
8 cm Steps (with Pictures) – Instructables. Acesso em: 20 fev. 2026.
Foco no conteúdo DE OLHO NO MODELO

3 cm
Garra robótica

Conjunto que forma a

8 cm
2 cm garra do braço robótico.

5,5 cm

2 cm

CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm. Disponível em: CARDBOARD Robotic Hydraulic

Arm : 16 Steps (with Pictures) – Instructables. Acesso em: 20 fev. 2026.
9,5 cm
Foco no conteúdo DE OLHO NO MODELO

Base móvel

● Base móvel que sustentará o peso do

suporte e do braço.
11 cm ● Essa base girará de acordo com a
pressão exercida pela seringa para
alcançar o ponto ou o local desejado.
● O furo no centro da base servirá para
encaixar a pilha e facilitar o movimento
rotacional.
10 cm

CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm. Disponível em CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm : 16 Steps
(with Pictures) – Instructables. Acesso em: 20 fev. 2026.
 Foco no conteúdo DE OLHO NO MODELO

Base principal
Esta base maior, comportará todo o
35 cm
protótipo. Neste caso, colocamos
uma medida aproximada.
É necessário que essa base seja
reforçada. Recomendamos, se
possível, formar camadas de papelão
até atingir uma espessura adequada
(2cm).

CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm. Disponível em CARDBOARD Robotic

Hydraulic Arm : 16 Steps (with Pictures) – Instructables. Acesso em: 20 fev. 2026.

20 cm
Foco no conteúdo DE OLHO NO MODELO

Arruelas de papelão
Esta é uma peça que utilizamos muito
durante a nossa jornada na construção de
protótipos: as arruelas de papelão.
2 cm
Desta vez, propomos o uso de dois
tamanhos diferentes.
A quantidade pode variar, mas utilizaremos,
aproximadamente, seis arruelas menores e 1 cm
duas arruelas maiores.
Produzido pela SEDUC-SP
Na prática DE OLHO NO MODELO

Construção das peças

● Agora, podemos imprimir as

peças e colar no papelão.
● Em seguida, vamos cortá-las
e dar um formato mais rígido.
● Para finalizar, podemos fazer
os furos no local indicado.

Produzido pela SEDUC-SP

Na prática DE OLHO NO MODELO

Alternativas para o suporte da seringa

Estas são peças importantes para o apoio e a sustentação das seringas no
braço robótico. No caso, existem duas alternativas que podem ser utilizadas:
podem ser usados tanto três pedaços de palito de sorvete, que podem conter
de 3 a 3,5 cm de comprimento e uma furação próxima da extremidade, quanto
seis abraçadeiras de nylon, que servirão para prender a seringa ao eixo.

Produzido pela SEDUC-SP Produzido pela SEDUC-SP

Na prática

Evitando deformações no braço

Devido à força exercida pela pressão das

seringas, alguma deformação no braço
pode ocorrer durante o movimento.
Para isso, recomendamos encapar toda a
lateral das peças com fita-crepe. Isso pode
aumentar a resistência do papelão e Produzido pela SEDUC-SP

auxiliar no problema.

Produzido pela SEDUC-SP

Na prática FICA A DICA

Iniciando a montagem
Que tal dar o primeiro passo para a montagem do
braço robótico? Produzido pela SEDUC-SP

Para isso, precisaremos das peças do braço e dos

palitos de churrasco que funcionarão como eixos.
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

A medida deste espaço pode ser

orientada pelo tamanho do cilindro
Colocaremos as da seringa.

peças de forma
paralela,
combinando com
sua estrutura. Arruelas Peça maior

Após atravessar o
Palito de churrasco eixo no orifício,
procure não fixá-lo
com cola.

Peça menor

Produzido pela SEDUC-SP

Fique atento às furações para evitar problemas
no processo de construção do protótipo.
Na prática

Articulação do braço

Após inserir os eixos, verifique a articulação

do braço. Veja se consegue se movimentar
livremente.
Na próxima aula, daremos continuidade
à montagem e à realização de testes.

Produzido pela SEDUC-SP. Disponível em:

[Link] Acesso em: 19 fev. 2026.
Encerramento FICA A DICA

Chegamos ao encerramento desta etapa do projeto.

Como foi a sua experiência?
Lembre-se de registrar os pontos principais de
aprendizado no seu diário de bordo.
Parabéns!

© Getty Images
Referências

AUTODESK INSTRUCTABLES. Disponível em: CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm : 16

Steps (with Pictures) – Instructables. Acesso em: 08 jan. 2026.
BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular: Computação
Complemento à BNCC. Brasília (DF), 2022. Disponível em:
[Link]
2022-bncc-computacao/file. Acesso em: 27 out. 2025.
LEMOV, Doug. Aula nota 10 3.0: 63 técnicas para melhorar a gestão da sala de aula / Doug
Lemov; tradução: Daniel Vieira, Sandra Maria Mallmann da Rosa; revisão técnica: Fausta
Camargo, Thuinie Daros. 3. ed. Porto Alegre: Penso, 2023.
ROSENSHINE, B. “Principles of instruction: research-based strategies that all teachers should
know”. In: American Educator, v. 36, n. 1, Washington, 2012. p. 12-19. Disponível em:
[Link] Acesso em: 21 ago. 2025.
SÃO PAULO (Estado). Secretaria da Educação. Currículo Paulista: etapa Anos Finais, 2019.
Disponível em: [Link]
content/uploads/2019/09/[Link]. Acesso em: 12 ago. 2024.
Para professores
Slide 2

Habilidade: (EF15CO04) Aplicar a estratégia de decomposição para resolver problemas complexos,

dividindo esse problema em partes menores, resolvendo-as e combinando suas soluções.
Slide 6

Dinâmica de condução: inicie abordando o tema da segurança no manuseio de

ferramentas e demais objetos na construção do protótipo. Este é um assunto que pode ser
trabalhado com os estudantes em uma roda de conversa, e isso auxilia no desenvolvimento
da responsabilidade individual e no trabalho colaborativo de forma segura para todos os
envolvidos.
Slides 11 a 14

Impressão 02 cópias
Slide 16

Dinâmica de condução: Além da segurança, o uso adequado de ferramentas auxilia os estudantes no

desenvolvimento cognitivo, na concentração e na própria coordenação motora, possibilitando, entre outros
aspectos, o autodescobrimento e a superação de desafios.
Não podemos deixar de enfatizar sua importância, professor, na mediação e no acompanhamento do projeto
em todas as etapas.
 Para professores

Tarefas de Robótica

Professor,
Seguem as instruções para a postagem da atividade de aula para seus estudantes (se houver). Caso tenha dúvidas,
disponibilizaremos um vídeo tutorial nas playlists de Orientações adicionais. Orientamos que a postagem seja feita antes
ou durante a aula para que o estudante possa registrar a entrega da atividade durante a aula.
O objetivo deste envio é que o estudante registre na Sala do Futuro a atividade realizada em sala de aula, para
acompanharmos o engajamento com as aulas de Robótica e possibilitarmos a você, docente, avaliar a aprendizagem e
a evolução dele.
Orientamos, também, que a atividade seja postada sem prazo de término especificado. Assim, caso esteja com
dificuldades em acessar a Sala do Futuro ou a internet no dia, o estudante poderá finalizar a tarefa posteriormente.

Importante: nem todas as aulas do bimestre apresentam tarefas!

Para saber para quais aulas estão previstas tarefas, consulte o
escopo-sequência do componente!
Para professores

Tarefas de Robótica

Localizador: efrob07 (Ensino Fundamental, Robótica, 7o ano)

1. Acesse o link [Link]

2. Clique em “atividades” e, em seguida, em “modelos”.
3. Na sequência, clique em “Buscar por” e selecione a opção “localizador”.
4. Copie o localizador acima e cole-o no campo de busca.
5. Clique em “procurar”. Uma lista de tarefas do componente aparecerá. Essas tarefas estarão organizadas pelo título
da aula.
6. Selecione a tarefa que corresponde à aula do dia (busque pelo título da aula) para envio à turma, clicando na seta
verde que aparece na frente da atividade.
7. Defina qual ou quais turmas receberão a atividade. Selecione a data de envio, mantenha sem prazo de resposta e
clique em “publicar”.
8. Informe à turma a data de agendamento e, caso deseje, combine o prazo da atividade.
Pronto! A atividade foi enviada com sucesso!
Para professores

Olá, docente! Este material contém algumas

Apoie-se em nossos recursos!
ferramentas e alguns recursos que visam tornar a
aula mais interativa, acessível e interessante. Tutoriais 6º Ano Tutoriais 7º Ano
Recomendamos que utilize sempre o modo
“Apresentação” do PowerPoint. Tutoriais 8º Ano Tutoriais 9º Ano
Este material foi organizado para que você consiga
Tutoriais 1ª Série do Ensino Médio
desenvolver a aula apoiado no PDF; contudo, a
experiência será mais rica e mais profunda com os
Tutoriais 2ª e 3ª Séries do Ensino Médio
recursos que o PowerPoint apresenta.
Lista de Reprodução: Kit de Robótica
Outro recurso importante é o Complemento à
BNCC de Computação. Recomendamos a leitura! Lista de Reprodução: Orientações adicionais

Além do Material Digital, disponibilizamos materiais Manual: Kit de Robótica

com um passo a passo de como fazer a
codificação, o download da programação na
placa e/ou montar o protótipo para apoiar a
condução e o planejamento da aula.
Os links para os vídeos estão disponíveis no
repositório (CMSP) e no YouTube.