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SERVIÇO DIAGNÓSTICOS E MEDIÇÕES
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO PARA CONTROLE
VCM O sistema de diagnóstico opera via comunicação CAN bus.
Devido aos controles do microcontrolador duplo, os nós para identificar cada controlador individual são:
Microcontrolador Nó
Mestre 1
Escravo 33
Os alarmes são mostrados no display no formato xxx-yy, onde xxx é o código do alarme e yy é o
nó.
CONTROLE VCM - NÓ MESTRE 1
Alarme Código MDI Solução de problemas
CÃO DE GUARDA 8
Causa:
O sistema é fornecido com um autodiagnóstico
Esta é uma falha interna do controlador, que deve ser substituída.
o circuito. Um microchip testa o autodiagnóstico
circuito para verificar seu correto funcionamento. Se o resultado
é negativo , este alarme aparece
FALHA LÓGICA #1 19
Causa: • Desligue o caminhão usando o botão de emergência e, em seguida, desligue-o
Este alarme sinaliza que uma condição de subtensão novamente.
foi detectado quando o interruptor de chave é ativado. • Se o alarme persistir, substitua o controlador.
Todas as funções estão suspensas.
CARREGAMENTO 196
Com a opção de bateria de lítio MIDAC • Se a bateria não estiver realmente recarregando, verifique se a tampa do
Causa: conector da tomada de carregamento não está aberto.
O conector do carregador de bateria está conectado à • Se a tampa estiver fechada, pode haver um problema no circuito interno do
bateria bateria de lítio.
CAN BUS KO BMS 197 Verifique a fiação do barramento Can e a resistência da linha Can (60
ohm).
Com a opção de bateria de lítio MIDAC • Se os outros módulos na rede CAN bus exibirem mensagens de erro
Causa:
que indicam claramente que o controlador VCM não é detectado no CAN
Aparece se o módulo não receber qualquer barramento, a falha provavelmente está no próprio controlador.
Pode mensagens do Gerenciamento de bateria • Se mesmo os outros módulos da rede can bus apresentarem o mesmo
Sistema (BMS). mensagem de erro CANBUS KO, significa que todo o barramento da lata
rede não está funcionando. Sugerimos tentar desconectar o indivíduo
módulos até que a funcionalidade Can bus seja restaurada. É aconselhável
comece a desconectar de uma extremidade da rede can bus.
INIBIÇÃO DO CAMINHÃO BMS 198
Com a opção de bateria de lítio MIDAC • Verifique o estado de carga da bateria e, se necessário, carregue-a. Esse
Causa: alarme é gerado 15 segundos após a ativação do AVISO
Este alarme é usado quando as baterias de LÍTIO
INIBIR ou após o recebimento de uma solicitação de acionamento/bomba/direção quando
estão instalados; indica que a bateria está a tampa do conector de carregamento da bateria está aberta ou a bateria está
detectou uma anomalia e consequentemente a conectada ao carregador de bateria.
contator deve ser aberto para desconectar o
potência do caminhão.
SOBRECARGA 199
• Verifique se a carga de peso nos garfos não excede o valor nominal
Causa: capacidade de carga indicada na placa de identificação. Se sim, remova
A carga é maior que a capacidade do caminhão. o excesso de carga.
• Se o alarme persistir, verifique se as células de carga estão funcionando corretamente
e que os parâmetros estão configurados corretamente.
• Se o alarme persistir, substitua o controlador.
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DIAGNÓSTICOS E MEDIÇÕES SERVIÇO
Alarme Código MDI Solução de problemas
PARÂMETRO ERRADO 200
Causa:
Este alarme aparece quando é detectado um erro nos
• Verifique os parâmetros.
parâmetros de configuração.
ESCRAVO ERRADO VER. 201
Causa:
Este alarme aparece quando o microcontrolador escravo
• Instale a versão correta do software.
possui uma versão de software incorreta.
HM INCOMPATÍVEL 202
Causa:
Este alarme aparece quando há uma incompatibilidade entre
• Verifique as configurações dos parâmetros do horímetro.
o controlador VCM e o controlador do inversor em relação
ao horímetro.
INADEQUAÇÃO DO LEME 203
Este alarme é causado quando o status da chave de presença do operador é lido de
Causa: forma diferente pelo controlador VCM e pelo controlador do inversor. • Se a anomalia
Este alarme aparece quando há uma incompatibilidade entre persistir, verifique a fiação e o funcionamento dos microinterruptores. • Se todas as
o controlador VCM e o controlador de acionamento em condições acima tiverem sido verificadas e nenhuma falha for encontrada, substitua
relação à entrada de presença do operador. o controlador.
BATERIA FRACA 204 • Carregue a bateria. • Se
Causa: o alarme ainda estiver presente, meça a tensão da bateria com um voltímetro e compare-
a com o valor do parâmetro VOLTAGE BATTERY.
• com o parâmetro HYG LI-ION BATT = OFF, aparece
quando o nível de carga da bateria está abaixo de 20%.
• Caso os valores não coincidam, ajuste o valor da função ADJUST BATTERY conectada
ao pino do conector direito certificando-se de que não sejam interrompidos.
• com o parâmetro HYG LI-ION BATT = ON aparece quando
o nível de carga da bateria cai abaixo de 2% e o BMS
Se o alarme persistir, o problema está no controlador, que deve ser
ativa a redução de desempenho.
substituído.
REINICIAR CODIFICADOR 205
• Abaixe os garfos até que a entrada de reset do encoder seja ativada. Se o problema
Causa:
O VCM aguarda a ativação da entrada de reset do encoder persistir, verifique a fiação e verifique se os microinterruptores funcionam corretamente.
(pinos A5-B4) antes de habilitar qualquer função hidráulica
Se todas as condições acima forem verificadas, mas nenhuma falha for encontrada,
(somente a função de abaixamento do garfo está habilitada).
substitua o controlador.
FALTA DE BATERIA 206
• Insira a bateria na posição correta na estrutura do caminhão. • Se a
Causa: anomalia persistir, verifique a fiação e verifique se os microinterruptores funcionam
Este alarme aparece quando os interruptores do sensor B9 corretamente de acordo com as configurações dos parâmetros.
detectam que a bateria está fora de posição (pino XA5-A18
= 0 pino XA5-A19 = +VB) • SE todas as condições acima tiverem sido verificadas, mas nenhuma falha for
encontrada, substitua o controlador.
EEPROM KO 208
Desligue a máquina com o botão de emergência e volte a ligá-la.
Causa:
Este alarme aparece quando ocorre uma falha na área de
Se o alarme desaparecer, os parâmetros programados anteriormente serão substituídos
memória onde os parâmetros estão armazenados ou se
pelos parâmetros padrão.
ocorrem problemas durante a leitura/escrita desta memória.
Se o alarme persistir, substitua o controlador.
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Alarme Código MDI Solução de problemas
RESTAURAR PARAM 209 • Se o modo CLEAR EEPROM estava ativo antes da última ligação do
interruptor de chave, esta mensagem indica que a EEPROM foi
Causa:
deletado corretamente.
Este sinal aparece quando o controlador
• O alarme desaparece quando é feito um pedido de acionamento ou bomba.
restaurou os valores padrão.
• Se este alarme aparecer ao ligar o interruptor de chave sem um
CLEAR EEPROM sendo solicitado pelo operador, pode haver
um problema no controlador.
RAM MEM ERRADA. 210
Causa:
• Desligue o caminhão usando o botão de emergência e, em seguida, desligue-o
Este alarme aparece quando o algoritmo entra
novamente.
para verificar os principais registros da RAM detecta
• Se o alarme persistir, substitua o controlador.
conteúdo incorreto: o registro está "sujo".
INICIAR BOMBA INC. 211 A causa provável deste alarme é uma sequência incorreta de operações
realizado pelo operador.
Causa: • uma solicitação de bomba ativa na partida;
Este sinal é exibido no caso de uma sequência de partida • solicitação de bomba com interruptor de assento não ativado.
incorreta. Se a sequência de operações estiver correta, verifique a fiação e se o
microinterruptores estão funcionando corretamente.
Se todos os itens acima forem verificados, mas nenhuma falha for encontrada, substitua o
controlador.
CODIFICADOR BLOQUEADO 1 213 • Verifique se o ENCODER1 no menu do testador é diferente de zero
durante uma solicitação de levantamento.
Causa:
• Verifique o conjunto do chicote e o funcionamento do sensor.
O codificador está bloqueado ou os sinais do codificador
Se todas as condições acima forem verificadas, mas nenhuma falha for encontrada, substitua
não estão sendo recebidos corretamente pelo controlador.
o controlador.
CODIFICADOR BLOQUEADO 2 214 • Verifique se o ENCODER2 no menu do testador é diferente de zero
durante uma solicitação de levantamento.
Causa:
• Verifique o conjunto do chicote e o funcionamento do sensor.
O codificador está bloqueado ou os sinais do codificador
Se todas as condições acima forem verificadas, mas nenhuma falha for encontrada, substitua
não estão sendo recebidos corretamente pelo controlador.
o controlador.
PULL-UP DO PORTO DE SAÍDA 215
Causa:
Esta é uma falha interna do controlador, que deve ser substituída.
Este alarme está relacionado à configuração do hardware.
ENTRADA ANALÓGICA 217
Causa:
Este alarme aparece quando surge um problema no Esta é uma falha interna do controlador, que deve ser substituída.
conversor analógico-digital do controlador.
REINICIAR MEU CODIFICADOR 218
• Abaixe os garfos até que a entrada de reset do encoder seja acionada.
Causa: • Se o problema persistir, verifique os conjuntos do chicote de fios e verifique
O VCM espera que a entrada de reset do encoder esteja ativa que os microinterruptores funcionem corretamente.
antes de habilitar qualquer função hidráulica (somente o Se todas as condições acima forem verificadas e nenhuma falha for encontrada,
função de abaixamento é permitida). substitua o controlador.
HABILITAR VÁLVULA 219
Causa:
Este alarme aparece quando o mestre • Verifique se o alarme também está presente no microcontrolador escravo.
microcontrolador tenta ativar uma saída • Se não houver alarmes ativos, substitua o controlador.
mas o microcontrolador escravo não ativa
o sinal de habilitação.
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Alarme Código MDI Solução de problemas
ALAVANCA DE ELEVAÇÃO/BAIXA 222
Causa:
Verifique a mini-alavanca e a fiação associada.
Este alarme diz respeito à mini-alavanca para subir/
descer os garfos
NÃO PODE MSG. ESCRAVO VCM 223
Causa:
• Desligue o veículo industrial com o botão de emergência e volte a ligá-lo.
Timeout no CAN BUS escravo do VCM (local CAN BUS).
Se o alarme persistir, substitua o VCM.
AGUARDANDO NÓ 224
Causa:
Este alarme aparece quando o controlador está
Verifique o Can Bus e a resistência da linha Can (60 ohms).
aguardando um sinal de habilitação de outra unidade do sistema
CONTROLADOR MESMO 225
Causa: • Desligue o veículo industrial com o botão de emergência e volte a ligá-lo. Se o alarme
Este alarme aparece quando o software não é compatível persistir, substitua o controlador.
com o hardware do controlador.
BOMBA EM ALARME 226
Causa:
Este alarme indica que a bomba está em condição de Verifique o alarme no controlador da bomba.
alarme.
NÃO PODE MSG. BOMBEAR 227
Causa: • Verifique as conexões no controlador da bomba. • Verifique
Este alarme aparece quando nenhuma mensagem CAN se o controlador da bomba está se comunicando via CAN Bus.
é recebida do controlador da bomba.
NÃO PODE MSG. CONTROLE DE VIDEO GAME 228
Causa: • Verifique as conexões CAN no joystick/mini-alavancas. • Verifique
Este alarme aparece quando nenhuma mensagem CAN se o joystick/mini-alavancas estão se comunicando via CAN
ônibus.
é recebida do joystick ou das minialavancas.
SDO TRAC. 229
Causa:
• Verifique a comunicação entre o controlador de acionamento e o VCM
Este alarme aparece quando ocorre um problema de
controlador.
comunicação HM entre o controlador VCM e o
controlador do inversor. • Se a comunicação estiver OK, substitua o controlador.
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Alarme Código MDI Solução de problemas
GARFO DE INTERTRAVAMENTO 230 • Verifique se o sinal do potenciômetro de posição do caminhão foi adquirido
Causa: corretamente, se não prosseguir com a
aquisição. • Verifique a fiação e o funcionamento do sensor.
O controlador VCM não pode executar a função de
Se todas as condições acima tiverem sido verificadas e nenhuma falha for
intertravamento.
encontrada, substitua o controlador.
ALAVANCA DE TRANSPORTE 231
Causa:
Este alarme está relacionado à mini-alavanca usada para
• Verifique a alavanca de avanço/retrocesso do carro e a respectiva cablagem.
mover o carro para frente e para trás.
ALAVANCA DE INCLINAÇÃO 232
Causa:
Este alarme diz respeito à minialavanca de controle de inclinação do garfo.
• Verifique a alavanca de controle de inclinação do garfo e a fiação associada.
ALAVANCA DE MUDANÇA LATERAL 233
Causa:
Este alarme diz respeito à minialavanca de deslocamento lateral do garfo.
• Verifique a alavanca de mudança do lado do garfo e a fiação relacionada.
AGUARDANDO PCF 234
Causa:
Este alarme aparece quando o controlador está
• Aguarde o término da operação
aguardando para verificar o arquivo de configuração entre
o controlador VCM e o controlador do inversor.
CONFIGURAÇÃO ERRADA 235
Causa: • Verifique o arquivo de configuração. •
Este alarme aparece quando há uma diferença entre os Baixe o arquivo de configuração novamente.
arquivos de configuração (CDF) do controlador VCM e o
controlador do inversor.
SEM BACKUP DE CONFIGURAÇÃO 236
Causa: • Verifique o arquivo de configuração. •
Este alarme aparece quando há um arquivo de Baixe o arquivo de configuração novamente.
configuração incorreto no microcontrolador escravo.
SEM MESTRE DE CONFIGURAÇÃO 237
Causa: • Verifique o arquivo de configuração. •
Este alarme aparece quando há um arquivo de Baixe o arquivo de configuração novamente.
configuração incorreto no microcontrolador mestre.
TEMPO LIMITE PCF 238
Causa:
• Verifique o arquivo de configuração. •
Este alarme aparece quando o limite de tempo expirou
Baixe o arquivo de configuração novamente.
para verificação cruzada do arquivo de configuração
entre o controlador VCM e o controlador do inversor.
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Alarme Código MDI Solução de problemas
ALCANCE SENS OUT R 239
Causa: • Verifique se o sensor está funcionando corretamente. •
Este alarme aparece quando o sensor analógico de posição Verifique a fiação.
do carro está fora da faixa permitida.
ALCANCE ACQ. SENS 240 • Repita a aquisição. • Se o
Causa: alarme persistir: • Verifique se o
Este alarme aparece quando o valor máximo adquirido pelo sensor está funcionando corretamente. • Verifique a fiação; •
sensor analógico de posição do carro é inferior ao valor Substitua o sensor.
mínimo.
M/S TORQUE CHK MESMO 241
Causa: • Verifique os parâmetros e atualize os parâmetros que não coincidem. • Para identificar
o problema facilmente, execute o Clear Eeprom. Fazer isso irá redefinir
Este alarme ocorre quando, na inicialização, há uma
incompatibilidade entre o parâmetro “checksum” do mestre todos os parâmetros para seus valores padrão.
e o parâmetro “checksum” do escravo.
TRANSFERÊNCIA DE PARAM 242
Causa:
Este alarme ocorre quando o microcontrolador mestre não Esta é uma falha interna do controle, que, portanto, deve ser substituída.
consegue transferir a lista de parâmetros para o
microcontrolador escravo.
PRÉ-SELETOR 243
• Verifique qual função gera a condição de alarme. • Verifique os
Causa: conjuntos de cablagem e o funcionamento do sensor.
O controlador VCM não consegue executar a função de pré- Se todas as condições acima tiverem sido verificadas e nenhuma falha for encontrada,
seleção de altura corretamente. substitua o controlador.
CHECAR 244
Causa: Ao final da manutenção defina o parâmetro VCM / Set Option / Check up done = ON.
Esta mensagem aparece quando é necessário realizar a
manutenção programada.
ASSENTO 245 • Verifique o assento e o pedal de presença do operador. • Use o
console para verificar se os sensores estão sendo lidos corretamente pelo controlador
Causa:
VCM. • Verifique a fiação.
seu alarme aparece quando o pedal de presença do
operador é pressionado sem operador no assento. Se todas as condições acima forem verificadas, mas nenhuma falha for encontrada,
substitua o controlador.
NÃO PODE MSG. TRAÇÃO 246
Causa: • Verifique as conexões no controlador de acionamento. •
Este alarme aparece quando nenhuma mensagem CAN é Verifique se o controlador de acionamento está se comunicando via CAN Bus.
recebida do controlador do inversor.
NÃO PODE MSG. EPS 247
Causa: • Verifique as conexões no controlador EPS. • Verifique se o
Este alarme aparece quando nenhuma mensagem CAN é controlador EPS está se comunicando via CAN Bus.
recebida do controlador EPS.
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Alarme Código MDI Solução de problemas
NÃO PODE MSG. MOSTRAR 248
Causa: • Verifique as conexões do monitor. •
Este alarme aparece quando nenhuma mensagem CAN é Verifique se o display se comunica via CAN Bus.
recebida do display.
CAN BUS DISPLAY 249
Causa: • Verifique se o display está conectado corretamente, principalmente as conexões do
barramento CAN (pinos 3 e 4).
Este alarme aparece quando o relé do interruptor de chave
Se a conexão estiver correta, pode ser uma falha interna do display.
controlado pelo display está aberto.
CANETA 250
Causa:
O Can Tiller está conectado ao barramento CAN. O Usando apenas durante o teste; se aparecer durante a operação, verifique as
conexões no conector X40.
controlador VCM executa o comando hidráulico enviado do
Can Tiller. Qualquer outro comando que chegue do Joystick
ou do MLM é ignorado.
CARRINHO BLOQUEADO 251
• Verifique se o sensor do carro está recebendo energia e funções
Causa:
Este alarme aparece quando o sinal do sensor do carro não corretamente. •
se move quando o carro é movido para frente ou para trás. Verifique a fiação. • Se o problema persistir, substitua o controlador.
INCOMPATIBILIDADE BMS 252
Com a opção de bateria de lítio Midac Causa:
Este alarme é gerado se o parâmetro HYG LI- Habilite o parâmetro HYG LI-ION BATT
IONBATT estiver definido como OFF, mas as mensagens
forem recebidas do BMS.
DESLIGAMENTO DO BMS 253
Com a opção de bateria de lítio Midac Causa:
O BMS desativa o contator interno da bateria. Verifique o nível de carga e a conexão CAN com a bateria.
AVISO INIBIDO 254
• Recarregue a bateria. •
Com a opção de bateria de lítio Midac Feche a tampa do conector de carregamento da bateria.
Causa:
Se o alarme persistir sem motivo aparente, a causa pode ser um problema no circuito
Nível de carga da bateria (SOC)<= 0 %. Tampa do conector interno da bateria de lítio.
de carregamento aberta.
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