Universidade Federal Rural de Pernambuco
Unidade Acadêmica de Belo Jardim
Introdução e Conceitos Básico
Instrumentação, Controle e Automação
Profa. Bruna Seibel Gehrke
Contexto e Motivação
• Historicamente, o surgimento da automação está ligada à mecanização de
processos rurais.
- Mecanização: substituição do trabalho braçal por máquinas.
Controle e Automação
Instrumentação,
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Contexto e Motivação
• O grande impulso da automação industrial ocorreu na década de 60, com o
avanço da Eletrônica.
- Robotização: programação de robôs para executar movimentos padronizados com alta
Controle e Automação
Instrumentação,
precisão, eficiência e qualidade.
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Contexto e Motivação
• Automação: sistema de equipamentos eletrônicos e/ou mecânicos que
controlam seu próprio funcionamento, quase sem a intervenção do homem.
Controle e Automação
Instrumentação,
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Instrumentação
• É o conjunto de técnicas e dispositivos usados para medir, registrar e controlar
variáveis físicas ou químicas de um processo.
• Permite quantificar o comportamento de um sistema e fornecer dados
Controle e Automação
Instrumentação,
confiáveis para que a operação e o controle sejam realizados de forma segura
e eficiente.
• Objetivos:
- Monitorar o funcionamento de sistemas e processos.
- Garantir qualidade e segurança operacional.
- Fornecer dados para controle e automação.
- Permitir tomada de decisões com base em medições precisas.
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Variáveis de Processo
• Grandezas físicas, químicas ou biológicas que caracterizam o estado de um
sistema e que precisam ser monitoradas e controladas para garantir o
funcionamento adequado de um processo industrial ou ambiental.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Dentre elas:
- Temperatura
- Pressão
- Vazão
- Nível
- pH
- Condutividade
- Turbidez
- Entre outras (dependendo da aplicação).
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Controle e Automação
• A automação é a aplicação de tecnologias para que um sistema realize tarefas
sem intervenção humana constante, usando equipamentos de controle e
supervisão.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Objetivo :
- Aumentar a produtividade e a eficiência.
- Reduzir erros e custos operacionais.
- Melhorar a qualidade e a segurança dos processos
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Papel nas Engenharias
• Engenharia Hídrica: • Engenharia Química:
- Controle de bombas e níveis em - Controle de temperatura, pressão e
reservatórios. vazão em reatores.
Controle e Automação
Instrumentação,
- Monitoramento de qualidade da água. - Supervisão de colunas de destilação.
- Irrigação automatizada. - Processos contínuos automatizados.
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Estrutura de um Sistema
Controle e Automação
Instrumentação,
Sensor/ Condicionamento Conversor
Controlador Atuador
Transdutor de sinal A/D
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Controle e Automação
• No contexto de automação, o controle dos processos é fundamental.
• Os sistemas automatizados podem realizar tanto monitoramento dos
processos como controle.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Processo: sequência de tarefas ordenadas e organizadas que são executadas
para se atingir um determinado objetivo.
• Controle: técnicas realizadas para controlar as saídas do processo em função
das suas entradas.
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Tipos de Processos
• Processos contínuos – Geram produtos de maneira contínua, passando por
diversos tipos de equipamentos;
Controle e Automação
Instrumentação,
• Processos descontínuos – Geram produtos que são inteiramente elaborados
por uma única máquina, denominado processo por bateladas.
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Processos contínuos
• Características:
- Alto volume
- Baixa variedade de produtos
Controle e Automação
Instrumentação,
- Produtos indivisíveis
- Fluxo ininterrupto
- Alto investimento
- Fluxo previsível
- Tecnologia inflexível
• Exemplos:
- Refinaria de petróleo, processos petroquímicos, fabricação de papel em altos volumes,
geração de energia nuclear, geração de energia hidroelétrica;
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Processos descontínuos
• Características:
- Menor volume
- Maior variedade de produtos
Controle e Automação
Instrumentação,
- Períodos de repetição para produção de um lote
• Exemplos:
- Polimerização, fabricação de produtos farmacêuticos, fabricação de calçados;
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Sistemas de Controle
• Técnicas realizadas para controlar as saídas do processo em função das suas
entradas.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Tipos de sistemas de controle em:
- Malha aberta
- Malha fechada
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Aberta (Open-Loop): a saída não tem efeito sobre a ação de
controle.
Controle e Automação
Instrumentação,
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Aberta (Open-Loop): a saída não tem efeito sobre a ação de
controle.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Exemplos:
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Aberta (Open-Loop): a saída não tem efeito sobre a ação de
controle.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Exemplos: trocador de calor
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Fechada (Closed-Loop): a saída é medida e comparada com
o valor desejado (setpoint) em tempo real.
Controle e Automação
Instrumentação,
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Fechada (Closed-Loop): a saída é medida e comparada com
o valor desejado (setpoint) em tempo real.
Controle e Automação
Instrumentação,
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Fechada (Closed-Loop): a saída é medida e comparada com
o valor desejado (setpoint) em tempo real.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Exemplo:
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Fechada (Closed-Loop): a saída é medida e comparada com
o valor desejado (setpoint) em tempo real.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Exemplo:
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Fechada (Closed-Loop): a saída é medida e comparada com
o valor desejado (setpoint) em tempo real.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Exemplo: trocador de calor controle manual
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Fechada (Closed-Loop): a saída é medida e comparada com
o valor desejado (setpoint) em tempo real.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Exemplo: trocador de calor controle automático
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Tipos de Sistemas de Controle
• Sistema em Malha Fechada (Closed-Loop): a saída é medida e comparada com
o valor desejado (setpoint) em tempo real.
Controle e Automação
Instrumentação,
• Exemplo: trocador de calor controle automático
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Sensores
• Medem o desempenho da variável desejada e as transformam em grandezas
físicas convenientes.
Controle e Automação
Instrumentação,
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Atuadores
• Elemento final da operação de controle. Recebem a informação dos
controladores e atual diretamente no processo, modificando a variável de
saída.
Controle e Automação
Instrumentação,
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Estudo de caso
• Exemplo: Processos de destilação precisam que a substância (petróleo bruto)
esteja em uma certa temperatura (cerca de 600 ºC). Assim, torna-se
necessário o controle de temperatura de um forno industrial para aquecer a
Controle e Automação
Instrumentação,
substância.
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Estudo de caso
• Exemplo: Processos de destilação precisam que a substância (petróleo bruto)
esteja em uma certa temperatura (cerca de 600 ºC). Assim, torna-se
necessário o controle de temperatura de um forno industrial para aquecer a
Controle e Automação
Instrumentação,
substância.
- Exemplo de Sistema de Controle de Processos:
• Sensoriamento: Sensor de temperatura,
• Automação/Controle: Controlador,
• Acionamento/atuador: Válvula de gás e de óleo (forno);
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