Robótica

Dispositivos robóticos -
programando a diversão

1o bimestre Ensino Fundamental:

Aulas 1 e 2 Anos Finais
● Entrada, processamento e saída; ● Relembrar a lógica de
● Lógica sequencial e condicionais entrada/processamento/saída
de movimento; em sistemas robóticos;
● Diferença entre sensores virtuais ● Programar movimentos de
e sensores físicos. um robô virtual no VEXcode
VR usando lógica sequencial
e condicionais;
● Relacionar sensores virtuais
com sensores físicos;
● Produzir um código base que
será adaptado para um
protótipo real.
Para começar VIREM E CONVERSEM

Retomando o aprendizado em robótica

Reúnam-se em grupos de 2 a 3
estudantes e respondam:

O que eu aprendi em robótica no ano

passado?

Qual foi o projeto/atividade que eu

achei mais legal?

O que eu estou mais animado para

aprender este ano?
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Gemini
Para começar

...nossa jornada
até aqui!

Compartilhe o
protótipo ou
atividade de
robótica do 8o
ano que mais
despertou sua
curiosidade e
entusiasmo.

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta ChatGPT

Foco no conteúdo
Link para vídeo

E neste ano? Vejam alguns exemplos de

projetos!

● Exploraremos desafios um pouco

mais complexos.
● Criaremos brinquedos interativos e
dispositivos robóticos de exploração
climática.
● Atingiremos novas fronteiras da
tecnologia através da programação e
prototipagem de jogos. O micro:bit possibilita a construção de muitos projetos legais!

● Participaremos de competições de
projetos e batalhas de robôs! Ideias com Micro:bit. Raff. Disponivel em: [Link]
Acesso em: 26 ago. 2025.
Foco no conteúdo

Transformando códigos em
movimento
Vamos começar no VEXcode VR
(um simulador on-line), em que o
carrinho obedecerá aos nossos
comandos de códigos.

Mas a missão só estará completa

quando conectarmos a programação
em blocos com o motor DC na prática
junto com a shield e a micro:bit.

Vamos ao nosso primeiro desafio.

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Gemini

Foco no conteúdo

Entrada (input): captando o

mundo

● A entrada é o primeiro passo do ciclo

de operação de um sistema.
● Ela se refere a qualquer informação
ou dado que um sistema recebe do
mundo externo ou do próprio usuário.
● No contexto da robótica, as entradas
são frequentemente coletadas por
sensores.

Veja, no slide, a seguir alguns exemplos

em robótica.
Foco no conteúdo

Um sensor de luz que

Um botão percebe se o ambiente
pressionado pelo está claro ou escuro.
usuário para dar um
comando.

Um sensor de distância
que detecta a
Um comando por proximidade até um
gesto captado por obstáculo.
uma câmera.
Um comando de voz
captado por um
microfone. Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Gemini
 O que todos os elementos mostrados na imagem do
slide anterior têm em comum?
Pause e responda

A) São diferentes formas B) São tipos de motores

de entrada de comando que fazem o robô se
para um robô. mover.
C) Representam erros de D) São partes visuais
funcionamento em usadas apenas para
sistemas automatizados. decorar o robô.
 O que todos os elementos mostrados na imagem do
slide anterior têm em comum?
Pause e responda

A) São diferentes formas B) São tipos de motores

de entrada de comando que fazem o robô se
para um robô. mover.
C) Representam erros de D) São partes visuais
funcionamento em usadas apenas para
sistemas automatizados. decorar o robô.
Foco no conteúdo

Processamento (processing):
a lógica em ação

● É a etapa central, em que a

"inteligência" do sistema reside.
● É o momento quando a informação de
entrada é analisada, interpretada e
transformada.
● A lógica de programação (como
estruturas condicionais se/então,
repetições loops etc.) entra em jogo
aqui para decidir o que fazer com os
dados recebidos.
 Foco no conteúdo

Produzido pela SEDUC-SP Produzido pela Produzido pela SEDUC-SP

com apoio da ferramenta SEDUC-SP com com apoio da ferramenta
Gemini apoio da Gemini
ferramenta Gemini

O robô recebe a leitura de um O programa recebe o A placa micro:bit detecta a

sensor de distância (entrada) comando "avançar" inclinação para um lado
e o processador calcula se o (entrada) e o (entrada) e a CPU decide
valor está abaixo de um limite processador executa que deve acender os LEDs
de segurança (ex.: 20 cm). a instrução para ligar correspondentes a essa
os motores. inclinação.
Foco no conteúdo

Saída (output): agindo no mundo

● A saída é o resultado final do ciclo, a

forma como o sistema interage com o
ambiente ou com o usuário,
demonstrando o que foi processado.
● As saídas são realizadas por meio de
atuadores ou dispositivos de
comunicação.

Vamos a mais exemplos.

Foco no conteúdo

LIGAR

Produzido pela SEDUC-SP com

apoio da ferramenta Gemini

© Getty Images

O programa decide que a

O robô interpreta a temperatura está muito alta
instrução para virar (processamento) e aciona
(processamento) e o um ventilador.
A micro:bit decide que a
motor elétrico (atuador)
resposta está correta
faz as rodas girarem.
(processamento) e emite um
som ou exibe uma imagem na
matriz de LEDs.
Produzido pela SEDUC-SP com Gemini IA.
 Mas, antes...

Pause e responda
Vocês se lembram que o pensamento computacional é
a base para o funcionamento de qualquer sistema
inteligente, certo? Então, vocês sabem...
● quais são as 3 etapas fundamentais que formam o
ciclo de operação desses sistemas?
Pense na
ordem em
que um A) Hardware, software e B) Dados, informação e
celular recebe periféricos. conhecimento.
informações,
as processa,
e, depois,
mostra um C) Entrada, D) Análise, projeto e
resultado. processamento e saída. implementação.
 Mas, antes...

Pause e responda
Vocês se lembram que o pensamento computacional é
a base para o funcionamento de qualquer sistema
inteligente, certo? Então, vocês sabem...
● quais são as 3 etapas fundamentais que formam o
ciclo de operação desses sistemas?

A) Hardware, software e B) Dados, informação e

periféricos. conhecimento.

C) Entrada, D) Análise, projeto e

processamento e saída. implementação.
Foco no conteúdo

" q é h E/ /S?”

Para começar, ele é o primeiro passo

para qualquer aspirante a programador
ou engenheiro de robótica.

É a partir dessa fundação que a

tecnologia se torna algo que podemos,
de fato, criar e controlar.
Quer saber mais?
Com a micro:bit e a shield, podemos Acesse o conteúdo disponível em:
explorar sensores, programar lógicas [Link]
mais complexas e controlar atuadores bfga/cb/new_conceitosfundamenta
[Link]. Acesso em: 30 ago. 2025.
para criar projetos avançados.
Foco no conteúdo

Sensores virtuais (no simulador) vs. sensores físicos

A jornada da robótica educacional começa no digital e culmina no físico.
Portanto, para realmente entendê-la, é crucial compreender a diferença entre
os sensores virtuais dos simuladores e os sensores físicos do mundo real.

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Gemini

 Com base na definição de um sensor físico, qual
das seguintes alternativas descreve corretamente a
Pause e responda
sua principal função em um sistema de robótica?

A) Executar as instruções do B) Interagir com o ambiente

programa, como mover um para converter um fenômeno
braço robótico ou ligar um físico em um sinal elétrico
motor. para o processador.

C) Apenas armazenar dados D) Permitir a comunicação

temporariamente para uso do robô com outros
do processador. sistemas pela internet.

Pense no sensor como os “sentidos” de um robô O que eles

fazem primeiro: captam informações ou executam uma ação?
 Com base na definição de um sensor físico, qual
das seguintes alternativas descreve corretamente a
Pause e responda
sua principal função em um sistema de robótica?

A) Executar as instruções do B) Interagir com o ambiente

programa, como mover um para converter um fenômeno
braço robótico ou ligar um físico em um sinal elétrico
motor. para o processador.

C) Apenas armazenar dados D) Permitir a comunicação

temporariamente para uso do robô com outros
do processador. sistemas pela internet.

Pense no sensor como os “sentidos” de um robô O que eles

fazem primeiro: captam informações ou executam uma ação?
Na prática

Simulador
Assim como no mundo dos games,
existem simuladores de corrida,
gerenciamento de parques, fazendas,
cidades e ferrovias, entre outros. Em
robótica educacional, também
encontramos simuladores para praticar
e testar a programação, controle de
microcontroladores e até robôs.
Algumas plataformas permitem a
criação, os testes de circuitos
eletrônicos e componentes.

Disponível em: [Link]

worlds-animal-kingdom/. Acesso em: 27 ago. 2025.
Disponível em: [Link]
world-of-avatar/. Acesso em: 27 ago. 2025.
Na prática

Atividade com [Link]

Vamos explorar um simulador, no

qual cada comando criado por vocês
se transforma em movimento e
inteligência para o robô.

Estão prontos para programar,

testar ideias e mostrar suas
habilidades?

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR

Na prática

1. Acesse o site [Link] Feche o tutorial da

apresentação e mude o idioma
para português clicando no
ícone de globo que está
localizado ao lado do logo VR,
no canto superior esquerdo.

Observação: a plataforma só
tem tradução para português de
Portugal, então, não estranhe
como algumas palavras soam
esquisitas na tradução.
Repare, também, que a interface
é muito similar à do Scratch.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR
Na prática

2. Definindo o cenário

Para pôr em prática a

programação, temos que
escolher um cenário em que
nosso robô tenha que
atingir objetivos, para isso,
primeiro, vamos clicar no
botão SELECT PARQUE,
que está localizado na parte
superior direita.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR
Na prática

V h “ v d ”, f
indicado abaixo.

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR

Na prática
Link para vídeo

Regras do cenário

Nosso objetivo é programar nosso

robô para que ele se desloque até
a parte superior do tabuleiro,
capture uma ficha e coloque dentro
do quadrado de cor
correspondente, que está
localizado na parte inferior do
tabuleiro, no menor tempo possível.

MATERIAL DIGITAL. Simulador atividade prática de robótica. Disponível em:

[Link] Acesso em: 21 nov. 2024.
Na prática

600 mm
550 mm
A partir do ponto central (em 500 mm
destaque no robô), é que aferimos 450 mm
400 mm
o deslocamento no cenário. 350 mm
300 mm
250 mm
200 mm
150 mm
100 mm
200 mm 50 mm

Para calcular a
movimentação, também Produzido pela SEDUC-
SP com apoio da
ferramenta Vexcode VR
usaremos como medida-
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da
padrão a medida dos ferramenta Vexcode VR A movimentação também
lados do quadrados que pode ser feita a distâncias
compõem a malha do de 50 e 100 mm. Observe
cenário, que é de 200 mm. a escala acima:
Na prática

Regras do cenário

Nosso robô possui

um eletroímã na parte Vamos explicar
frontal, conforme como se faz para
ilustrado na figura ao capturar o
lado. Portanto, se primeiro disco. O
esse não for resto é com você!
posicionado sobre o
disco, você não vai
conseguir capturá-lo.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR
Na prática

Blocos que serão utilizados

Na seção “drivetrain”: Na seção “Magnético”:

Escolha mover para a O comando “impulso”

frente ou para trás. ativa a atração magnética
do robô (eletroímã) e
“solta” desativa.
Aqui, vamos relembrar o que você já sabe sobre ângulos. Para alterar o
valor, é só clicar e colocar a quantidade de graus desejada.

Não estranhe: a palavra certo aqui equivale a direita. Você se lembra de

que nós avisamos que a tradução é de inglês para português de Portugal?

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR

Na prática

Na seção de blocos
“drivetrain”, vamos
arrastar o bloco conduzir
frente por 200 mm para a
área de trabalho e encaixá-
lo debaixo do bloco de
eventos Quando
começado.
Lembre-se de que, se você
escolher um bloco errado,
é só arrastá-lo para a área
de blocos para apagá-lo.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR
Na prática Usando a escala como referência e
lembrando que o eletroímã deve ficar
próximo do primeiro disco, em que
Eletroímã posição ele deve parar?

600 mm
550 mm
500 mm
450 mm
400 mm
350 mm
Quando nosso robô está na 300 mm
250 mm
posição inicial (0, já que 200 mm
começaremos a usar medidas a 150 mm
100 mm
partir desse ponto), o meio dele 50 mm
é que está em cima da linha.
Então há uma “sobra” do robô
acima e abaixo da linha.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Vexcode VR
Na prática
Link para vídeo

Se você respondeu 750,

1. Vamos expandir o tabuleiro, para parabéns!!!
visualizar melhor.
2. Vamos alterar a distância de 200
para 750.
3. Há um botão no tabuleiro que
equivale à função play. Clique sobre
ele, repare que mudou de forma e,
agora, ele está igual a stop.
4. Observe até onde seu robô se
deslocou, se deu tudo certo. Ele parou
onde você queria? Clique em “parar”
5. Para resetar o tabuleiro, clique no
botão que equivale a reiniciar. Simulador atividade prática de robótica. Material Digital. Disponível em:
[Link] Acesso em: 21 nov. 2024.
Na prática
Link para vídeo

Agora, vamos para a seção do bloco

magnético. Arraste energizar magnético
para impulso (mantenha em impulso –
magnetizar) e encaixe embaixo de
conduzir frente por 750 mm. Clique em
play.
Repare que o contorno do bloco fica
piscando na cor verde. A instrução está
sendo utilizada ao longo da execução
do programa.
Quando o robô chega à posição e
aciona o eletroímã, há um
deslocamento do disco (posição certa). MATERIAL DIGITAL. Simulador atividade prática de robótica. Disponível em:
[Link] Acesso em: 21 nov. 2024.

Se você quiser fazer mais testes, basta

reiniciar e alterar os parâmetros.
Na prática
Link para vídeo

1. Agora que nosso robô já “pegou” o

disco, vamos à seção “drivetrain”.
Arraste o bloco vire certo* em 90º graus
e encaixe embaixo dos outros. Na
sequência, mudamos o valor do ângulo
para 180º.
2. *Certo = para a direita.
3. A seguir, arraste o bloco
Conduzir frente por 200 mm, troque 200
por 800 e encaixe na sequência.
5. Por último, arraste o bloco energizar
magnético para impulso, trocando
impulso por solta. Simulador atividade prática de robótica. Material Digital. Disponível em:
[Link] Acesso em: 21 nov. 2024.
6. Clique em play e veja que o robô
solta o disco dentro do quadrado azul.
Na prática
Link para vídeo

V h v z …
Clique no botão reiniciar e, depois,
clique na câmera, que está na posição
inclinada (canto inferior direito da tela).
Clique em play e observe.
Agora, é com vocês... Em equipes,
programem o robô seguindo a mesma
lógica. Só que, agora, o robô tem de
recolher duas fichas de cada cor,
colocando-as no quadrado de cor
correspondente.
Vence quem der conta da tarefa no
menor tempo.
MATERIAL DIGITAL. Simulador atividade prática de robótica. Disponível em:
(Lembrem-se de que o simulador [Link] Acesso em: 21 nov. 2024.

cronometra a execução da tarefa.)

Na prática
TODO MUNDO ESCREVE

A experiência com simuladores nos

ajuda a entender que, sofisticado ou
não, um robô ainda precisa ser
programado para realizar tarefas.
Complete em seu caderno a frase a
seguir.

“Antes dessa aula, eu achava que

robótica era…

Agora, eu sei que robótica é…”

Disponível em: [Link]
14226541. Acesso em: 25 ago. 2025.
Na prática Para esta montagem, você
precisará dos seguintes materiais:
Que tal, agora, passarmos do virtual
● micro:bit V2;
para a prática, programando o motor DC ● shield robotbit;
para girar a roda? ● motor DC com caixa redutora;
● notebook para programar.

Disponível em: Disponível em:

Disponível em: [Link] [Link] [Link]
[Link]/en/latest/shield/R -motor-dc-3-a-6v-com-reducao-robotica- with-blank-screen-isolated-on-white-imagem-
royalty-free/1128662796?phrase=notebook.
obotbit/[Link]. Acesso arduino/up/MLBU736626718. Acesso em: 05
Acesso em: 05 nov. 2025.
em: 05 nov. 2025. nov. 2025.

É importante que cada grupo de estudantes use

sempre o mesmo kit. Que tal enumerá-los para
facilitar a identificação?

Tomem cuidado ao manusear os kits. Eles não

podem ser usados com mãos molhadas ou sujas,
Disponível em: [Link] Acesso em: 22 set. 2025.
nem arremessados.
Na prática

Plataforma MakeCode
© Pixabay
Vamos acessar o link a seguir:
[Link]
Clique em “novo projeto” e nomeie-o com o nome de Disponível em: [Link]
Acesso em: 25 jan. 2025.
sua preferência.
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

Passo 1 – Adicionar a extensão robotbit

Antes de começar, você precisa

adicionar a extensão robotbit no
MakeCode.

a) Clique em .

b) Digite robotbit e a adicione ao seu

projeto.

Isso vai habilitar os blocos de controle

de motores, servos e outros
componentes da shield.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Microsoft MakeCode
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

Passo 2 – Evento: "no botão A pressionado"

Vá até a categoria “E d ”e
procure pelo bloco “ A
d ”. Arraste-o para a área
de trabalho.

Isso significa que tudo que está

dentro desse bloco só será
executado quando você apertar o
botão A da placa micro:bit.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Microsoft MakeCode
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

Passo 3 – Motor M1A na velocidade 255

Clique e arraste o bloco “ 1A

speed 0”, da categoria “Robotbit”.

Encaixe-o dentro do bloco “

A d ” e mude a velocidade
de 0 para 255.

Essa é a velocidade máxima do

motor, no sentido horário.
Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Microsoft MakeCode
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

Passo 4 – Pausa de 5000 ms

O próximo bloco é uma pausa de 5000
milissegundos, ou seja, 5 segundos.

Vá até a categoria básico, procure por ele

e arraste-o encaixando abaixo do “
M1A speed 255”.

Durante esse tempo, o motor continua

girando na velocidade configurada (255). Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Microsoft MakeCode
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

Passo 5 – Pronto, agora, é só testar!

Caso o motor esteja
Com o código finalizado, agora, é girando para o lado
hora de passarmos a indesejado, basta
programação para a placa, fazer inverter a posição
dos fios ou usar uma
a conexão dos fios do motor na velocidade negativa.
shield e conectar a placa Produzido pela SEDUC-SP com uso da ferramenta Microsoft MakeCode

micro:bit. Então:

a) encontre, na shield, os pinos

-
de conexão do motor M1A;
b) encaixe positivo e negativo
nos respectivos pinos, como
mostra o vídeo ao lado e ligue a
shield.
Disponível: [Link] Acesso em 05 nov. 2025
Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

Passo 6 – Experimente variações!

Com o código testado, agora, é
hora de experimentar.
Mude a programação e faça o
motor funcionar de formas e
tempos diferentes.

Produzido pela SEDUC-SP com uso da ferramenta Gemini AI

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Microsoft MakeCode

Na prática UM PASSO DE CADA VEZ

Essa programação é um ótimo exemplo de

acionamento de motores com controle de tempo.
Pode-se usar como base em projetos de portões
automáticos, braços robóticos ou carrinhos que
precisam mudar de direção.

Disponível em: [Link]

Acesso em: 25 jan. 2025.

Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Microsoft MakeCode

© Pixabay
Encerramento

● Nesta aula, relembramos os

conceitos de entrada (input)/
processamento/saída (output).
● Programamos, através da lógica
sequencial, os movimentos de um
robô virtual no VEX Code VR.
● Relacionamos sensores virtuais com
sensores físicos.
● Produzimos um código base que
será adaptado para um protótipo
real. Diário de bordo.

© Pixabay
Referências

BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular. Brasília: Ministério da

Educação, 2018. Disponível em: [Link]
integral/BNCC_EI_EF_110518_versaofinal.pdf. Acesso em: 17 jan. 2025.
BRASIL. Computação na Educação Básica – complemento à BNCC. Brasília: Ministério da
Educação, [s.d.]. Disponível em: [Link]
conectadas/[Link]. Acesso em: 22 out. 2025.
LEMOV, Doug. Aula nota 10 3.0: 63 técnicas para melhorar a gestão da sala de aula / Doug
Lemov; tradução: Daniel Vieira, Sandra Maria Mallmann da Rosa; revisão técnica: Fausta
Camargo, Thuinie Daros. 3. ed. Porto Alegre: Penso, 2023.
ROSENSHINE, B. Principles of instruction: research-based strategies that all teachers should
know. American Educator, v. 36, n. 1., Washington, 2012. p. 12-19. Disponível em:
[Link] Acesso em: 21 out. 2025.
SÃO PAULO (Estado). Secretaria da Educação. Currículo Paulista, 2019. Disponível em:
[Link]
etapas-Educa%C3%A7%C3%[Link]. Acesso em: 24 set.
2024.
Referências

VEXCODE VR. Página inicial, [s.d.]. Disponível em: [Link] Acesso em: 25 set. 2024.
UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA (UnB). Novos conceitos fundamentais. Disponível em:
[Link] Acesso em: 27 de
agosto de 2025.
UNIVERSAL ROBOTS. Material handling. Disponível em: [Link]
[Link]/applications/material-handling/. Acesso em: 27 ago. 2025.
Identidade visual: imagens © Getty Images
Para professores
Para professores

Olá, docente! Este material contém algumas

ferramentas e recursos que visam tornar a aula mais Apoie-se em nossos recursos!
interativa, acessível e interessante.
Tutoriais 6º Ano Tutoriais 7º Ano
Recomendamos que utilize sempre o modo
apresentação do Power Point. Tutoriais 8º Ano Tutoriais 9º Ano
Este material foi organizado para que você consiga
Tutoriais 1ª Série do Ensino Médio
desenvolver a aula apoiado no PDF, contudo, a
experiência será mais rica e mais profunda com os
Tutoriais 2ª e 3ª Séries do Ensino Médio
recursos que o Power Point apresenta.

Outro recurso importante é o Complemento à Lista de Reprodução: Kit de Robótica

BNCC de Computação. Recomendamos a leitura!
Lista de Reprodução: Orientações adicionais

Além do Material Digital, disponibilizamos materiais Manual: Kit de Robótica

com um passo a passo de como fazer a
codificação, o download da programação na Caso não consiga acessar algum dos links acima,
placa e/ou montar o protótipo para apoiar a eles também estão listados na seguinte planilha
condução e o planejamento da aula.
online: Links e Recursos de Robótica
Os links para os vídeos estão disponíveis no
repositório (CMSP) e no YouTube.
Slide 2

Habilidade: EF69CO05 – Identificar os recursos ou insumos necessários (entradas) para a resolução

de problemas, bem como os resultados esperados (saídas), determinando os respectivos tipos de
dados, e estabelecendo a definição de problema como uma relação entre entrada e saída.
Slide 5 Link para vídeo

Professor,
No início de sua apresentação, deixe
claro que, apesar de estarmos num
cenário de nivelamento, o conteúdo não
será uma simples repetição do que foi
visto no ano passado.
Alguns temas serão revisitados, mas em
um nível que evite a sensação de déjà-
vu para os estudantes que já tiveram
contato com o conteúdo.
Ao mesmo tempo, permitirá que os
estudantes que nunca tiveram a
disciplina não se sintam deslocados ou Gif da internet. Disponível em: [Link]
82xXLidAlFvQA. Acesso em: 22 ago. 2025.

como “peixes fora d'água”

Slide 6

Como conduzir a seção Foco no conteúdo

Para conduzir o foco no conteúdo, busque consolidar o raciocínio lógico dos
estudantes, aplicando-o de forma prática no simulador.

É importante estimular os estudantes a pensarem por etapas, pedindo que

descrevam verbalmente o que o robô deve fazer antes de iniciar a
programação.

Você pode utilizar o quadro para esquematizar o ciclo E d →

→ S íd , utilizando setas e ícones para tornar a explicação
mais visual e compreensível. Durante a atividade, é recomendável oferecer
feedback coletivo questionando por exemplo “O que o seu robô entendeu?”
Essa abordagem ajuda os estudantes a perceberem a relação entre a lógica
construída no código e o comportamento executado pelo robô.
Slides 7 a 17

Sobre: entrada/processamento/saída

Apresente a ideia como Inicie com exemplos Conecte com o Se houver pouco
um fluxo simples: o do cotidiano (ex.: um simulador VexcodeVr, tempo ou recursos,
robô recebe interruptor de luz → destacando como trabalhe com o
informações (entrada), entrada; cérebro sensores são as simulador; se possível,
interpreta e decide interpretando → entradas e amplie para o kit físico,
(processamento) e processamento; motores/LEDs, as mostrando como a
executa uma ação lâmpada acendendo saídas. lógica se mantém.
(saída). → saída)

Produzido pela SEDUC-SP com apoio das ferramentas Canva e Gemini

Slide 18
Link para vídeo

Proposição didática: mostre que o simulador é

um ambiente seguro para testar ideias, mas que
os sensores reais trazem variáveis imprevisíveis
(luz do ambiente, movimento das mãos, distância
de objetos etc.).

Dinâmica de condução: peça que programem o

movimento carro no simulador e, depois, repitam
a experiência com a micro:bit física, comparando
resultados.
Promova uma conversa: o que mudou entre o
virtual e o físico?

Adaptação: se não houver dispositivos para

todos, organize a dinâmica em estações: um
Disponível em: [Link]
grupo usa o simulador, outro, o kit físico e, Acesso em 05 nov. 2025
depois, trocam.
Slide 24
Link para vídeo

Proposição didática: ajude os estudantes a

perceberem que o robô segue instruções na
ordem em que foram dadas (sequência), mas
que pode também tomar decisões
dependendo de condições (se… então…)

Dinâmica de condução: proponha, se houver

tempo, uma atividade corporal: um aluno dá
instruções sequenciais para outro andar pelo
espaço (ex : “3 passos para frente virar à
direita”)
• Depois introduza uma condicional (“Se
encontrar uma cadeira pare ”)
• Relacione com blocos do MakeCode,
mostrando como o robô “pensa” da mesma
forma.

Adaptação: se a turma tiver mais dificuldade,

mantenha só a lógica sequencial no primeiro
momento e introduza condicionais em uma Produzido pela SEDUC-SP com uso da ferramenta Canva
segunda rodada.
Slide 34

Se você chegou até aqui,

parabéns pela dedicação!
Você reparou que deslocamos o
robô para a frente por 750 mm e
retornamos por 800 mm?
Fizemos isso para soltar o disco
um pouco antes da posição inicial
do robô. Na hora de calcular a
distância para o próximo disco,
não teremos que adicionar um
valor quebrado. Outra coisa, faltou Produzido pela SEDUC-SP.

girarmos o robô para que ele

ficasse de frente novamente para
os discos.
Slides 26 a 35

Você já ouviu a expressão “o perigo

mora nos detalhes”?
Se o aluno perder a referência no
tabuleiro, pode ter dificuldade em
continuar a tarefa.
Como os blocos ficam verdes durante a
execução, peça que observem a partir
de qual bloco o robô deixa de agir como
esperado. Analise a sequência de
comandos e tente compreender a lógica
usada. Perceba também que, com
apenas uma instrução extra ao final, é
possível concluir o desafio sem mudar
os demais blocos. Produzido pela SEDUC-SP com apoio da ferramenta Microsoft MakeCode

Não resete o cenário: apenas alterne

entre play e stop. Assim, você se
apropria da proposta que será
vivenciada em sala de aula.
Slides 37 a 45

Do simulador ao protótipo!
Neste momento, faça uma provocação aos estudantes: “Por que o robô real
nem sempre faz exatamente o que o simulador faz?”
● Explique aos estudantes, que o simulador funciona como um verdadeiro
laboratório de ideias, permitindo que eles experimentem e testem seus
códigos de forma segura e criativa.
● Após realizarem os testes no ambiente virtual do VEXcode VR, oriente-os a
começar a pensar em um modo de adaptar essas programações para o
Makecode, utilizando a placa micro:bit e o motor DC (tudo isso será feito
nas próximas aulas).
● É importante destacar que a lógica da programação permanece a mesma em
ambos os contextos (apenas com algumas variações de comandos e
blocos), porém os valores e os tempos de execução precisam ser ajustados
no mundo real, já que fatores como atrito, peso e resposta dos componentes
físicos influenciam diretamente o resultado final.
Para professores

Observação e avaliação formativa

Durante a atividade, observe atentamente como os estudantes se organizam em
grupo. Perceba:

1. Quem demonstra melhor compreensão da lógica dos blocos de programação;

2. Quem assume um papel de liderança ou colabora auxiliando os colegas;
3. Quem ainda apresenta dúvidas em relação aos conceitos de entrada e saída.

Esses momentos de observação são valiosos para oferecer feedback imediato,

reconhecer os avanços dos estudantes e intervir de forma pontual para corrigir
possíveis lacunas de aprendizagem.
Para professores

O que vem a seguir (próximas aulas)

Agora, que dominamos o simulador (VEXcode VR) e fizemos o motor DC
funcionar, nas próximas aulas iremos:

1. Passar do virtual para o real — conectar o código ao micro:bit + shield +

motor DC.
2. Comparar sensores virtuais e físicos, entendendo como eles interpretam
o ambiente.
3. Explorar lógicas condicionais (se/então) e criar comportamentos
inteligentes nos robôs.
4. Finalizar com o carro funcional, que une programação e montagem, e criar
um circuito para realizar uma competição amigável!
 Para professores

O que vem a seguir (próximas aulas - PROTOTIPAGEM)

Portanto, verifiquem os materiais necessários para a próxima aula e iniciem,
junto com os estudantes, a organização como será feita a aquisição desses
itens para que possam trazê-los na próxima atividade.

Slide de recursos da próxima aula

Para professores

Recomendações
Com base nas expectativas em relação ao conteúdo abordado nas aulas, faremos algumas
recomendações sempre que possível. Como competições de robótica são comuns,
sugerimos que, caso sobre tempo, crie um desafio utilizando um cenário diferente na
plataforma Virtual Robot ([Link] Recomendamos o cenário “Transporte de
disco” para essa atividade
A mecânica continua a mesma, mas os discos estarão em posições diferentes, o que vai
desafiar os estudantes a buscarem novas soluções para o mesmo problema (recolher fichas
no menor tempo possível).
Ao longo da atividade, observe os estudantes. Perceba como eles interagem entre si, quem
apresenta maior dificuldade de compreensão, seja no uso da ferramenta, seja na lógica
básica de programação. Converse com os estudantes que apresentarem maior facilidade na
atividade para que eles possam atuar como multiplicadores e auxiliares nas tarefas.
Boa aula!
Para professores

Engajamento dos
Preparação prévia: Utilização de recursos estudantes:
antes da aula, familiarize- digitais: utilize o modo incentive a participação
se com todo o material e apresentação do ativa dos estudantes,
recursos disponíveis. PowerPoint para tornar a fazendo perguntas e
Assista aos tutoriais e aula mais interativa e promovendo discussões
revise a lista de visual. Isso pode ajudar a sobre o que estão
reprodução para se sentir manter a atenção dos aprendendo. Perguntas
mais confiante ao estudantes e facilitar a como “O que você
ensinar. compreensão dos aprendeu na aula de
conceitos. hoje?” podem estimular a
reflexão.
Para professores

Acesso a recursos
Atividades práticas: Apoio e online: certifique-se de
realize a atividade contextualização: não que os estudantes
disponível na seção “Na hesite em adicionar saibam como acessar o
prática” durante a aula exemplos e CMSP para registrar
permitindo que os contextualizações que suas atividades. Forneça
estudantes registrem sejam relevantes para a orientações claras sobre
suas experiências e turma. Isso pode ajudar como compartilhar seus
aprendizados. Isso ajuda os estudantes a se projetos, caso tenham
a consolidar o conectarem melhor com dificuldades com a
conhecimento e a manter o conteúdo. internet.
o engajamento.

Flexibilidade e adaptação: esteja aberto a modificar as programações e o protótipo conforme

necessário, com base no feedback dos estudantes e nas suas observações durante a aula.
 Para professores

Tarefas de Robótica
Caro(a) professor(a),
Seguem instruções para postagem da atividade de aula para seus estudantes (se houver). Caso tenha
dúvidas, disponibilizaremos um vídeo tutorial na playlists de Orientações adicionais. Orientamos que a
postagem seja feita antes ou durante a aula para que o(a) estudante possa registrar a entrega da
atividade durante a aula.
O objetivo deste envio é que o estudante registre na Sala do Futuro, a atividade realizada em sala de aula,
para acompanharmos o engajamento com as aulas de robótica, e possibilitar a você, docente, avaliar a
aprendizagem e a evolução do estudante.
Orientamos também que a atividade seja postada sem prazo de término especificado. Assim, caso estejam
com dificuldades em acessar a Sala do Futuro ou a internet no dia, o estudante poderá finalizar a tarefa
posteriormente.

Importante: nem todas as aulas do bimestre possuem tarefas!

Para saber para quais aulas estão previstas tarefas, consulte o
escopo-sequência do componente!
 Para professores

Tarefas de Robótica

Localizador: efrob09 (Ensino fundamental, robótica, 9o ano)

1. Acesse o link [Link]
2. Clique em “ v d d ” e em seguida em “modelos”
3. Na sequência clique em “Buscar por” selecione a opção “ z d ”.
4. Copie o localizador acima e cole-o no campo de busca.
5. Clique em “ ”. Uma lista de tarefas do componente aparecerá. Elas estarão
organizadas pelo título da aula.
6. Selecione a tarefa que corresponde à aula do dia (busque pelo título da aula) para envio à
turma, clicando na seta verde que aparece na frente da atividade.
7. Defina qual ou quais turmas receberão a atividade. Selecione a data de envio, mantenha sem
prazo de resposta e clique em “publicar”
8. Informe à turma a data de agendamento e, caso deseje, combine o prazo da atividade.
Pronto! A atividade foi enviada com sucesso!