Utilização Operacional SmartClean™ e Monitor de Colheita

1. Componentes do SmartClean™

Atenção: Cuidado ao realizar limpeza ou manutenções próximas ou nos

sensores.

O Harvest Monitor (Monitor de colheita) com novo design nos modelos 2023. Possui
as funções:

• Consumo litros por toneladas;

• Produção toneladas por hora;

• Porcentagem de impureza;

• Perdas da cana;

• Diversos mapas informativos podem ser gerados. Com isso amostras

georreferenciadas que incluem leituras de elevação são registradas a cada segundo,
representando a topografia da área colhida.
1 - Configuração de tela

1.1 Página principal de ajuste Smart Clean (Monitor GS3)

Passo 1 - Clique na Tecla programável G para acessar o Gerenciador de Layout.

Passo 2 - Selecione a página 3 do menu de seleção;

Passo 3 - Incluir na sua página principal habilitando a caixa de seleção 2;
Passo 4 - Clique na tecla programável G para escolha do layout;

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Passo 5 - Toque na grande área para posicionar o menu SmartClean;

Passo 6 - Selecionar o ícone que corresponde a colhedora de cana;

Passo 7 - Selecione a página 7 de 7 usando as teclas de navegação.

Passo 8 - Selecionar a tela tocando na área.

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 Após concluído a seleção, você será levado de volta ao Gerenciador de
Layout automaticamente.

Passo 9 - Toque na grande área para posicionar o menu de Colheita.

Passo 10 - Selecionar o ícone que corresponde a colhedora de cana.

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Passo 11 - Selecione a página 6 de 7 usando as teclas de navegação.

Passo 12 - Selecionar a tela tocando na área.

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 Após concluído a seleção você será levado de volta ao Gerenciador de
Layout automaticamente.

Passo 13 - Toque na grande área para posicionar o menu de Totais.

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Passo 14 - Selecionar o ícone que corresponde a colhedora de cana.

Passo 15 - Selecione a página 4 de 5 usando as teclas de navegação.
Passo 16 - Selecionar a tela tocando na área.

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Passo 16 – Clique em aceitar para salva a configuração de tela.

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1.2 Página principal do monitor de produtividade (Monitor GS4).

Passo 1 - Clique em Menu.

Passo 2 - Clique em aplicativos.

Passo 3 - Selecione a opção Gerenciador de Layout.

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 Passo 4 - Selecionar a opção Alterar Conjunto Ativo

Passo 5 - Clique em Criar Nova Pág. Exec.

Passo 6 – Clique e insira nome da página de trabalho;

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 Passo 7 - Clique em adicionar Módulo;
Passo 8 - Selecione Aplicativos.
Passo 9 – Encontre o ícone Totais do Trabalho e o seleciona.

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Passo 10 - Clicar em adicionar o ícone Totais de Carga - Aplicado/Colhido, após

selecionado a configuração aparecerá ajustado no monitor.

Passo 11 – Novamente clique na opção Adicionar Módulo para selecionar o próximo

item para incluir no monitor.

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Passo 12 - Selecione novamente aplicativos

Passo 13 - Escolha a opção Mapeamento
Passo 14 - Escolha a terceira opção de mapa na barra de rolagem a direita.
 Passo 15 – Clique em adicionar.

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Passo 16 - Pressione em Adicionar Módulo para incluir mais um item ao monitor de

colheita.
Passo 17 - Selecionar a aba Aplicativos.
Passo 18 - Escolher o ícone Orientação AutoTrac™.

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Passo 19 - Escolha a terceira opção de orientação Autotrac™ na barra de rolagem a

direita.
Passo 20 - Pressione em adicionar.
Passo 21 - Inserir mais um módulo.
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Passo 22 - Selecionar a aba Aplicativos.

Passo 23 - Escolher o ícone Talhões e Limites
Passo 24 - Adicionar o segundo item da área de Talhões e Limites clicando na barra
de rolagem a direita.
Passo 25 – Pressionar em adicionar.

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Passo 26 - Após adicionar o último item, clique em salvar.

Passo 27 – A tela configurada estará disponível para trabalho, basta clicar na caixa de
saída a direita para ter acesso às informações selecionadas no monitor.
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Importante: O monitor configurado estará com as seguintes informações;

a- Contador de cargas.
b- Porcentagem de impurezas.
c- Rendimento da cultura em toneladas por hectares.
d- Toneladas colhidas.
e- Ajuste de pista e configuração de espaçamento.
f- Visão de orientação gps da área.
g- Acessar partes do projeto de colheita.

e
b

c f

d
g
 1.3 Configurações para piloto automático

Antes de iniciar a operação de colheita, verificar as configurações de sinal RTK,

calibrar o TCM (caso necessário) e carregar o projeto de colheita da área.

1.3.1 Sinal RTK

Passo 1 - Clique na parte superior da tela para acessar as configurações ISOBUS.

Passo 2 – Selecione a opção de configuração da Starfire.

Passo 3 – Escolher o ícone da Starfire.

a – Aba Informações.
b – tipo de correção.
c – informações de satélites.
d – precisão da correção.
e – precisão do sinal GNSS.
f – intensidade do sinal SF.

Passo 4 – Selecione o icone da base (para acesso as informações e configurações

de base).
g – modo de operação.
h – ID da rede.
i – frequência da base.
j – estado da base.
k – quantidade de satélites.
l – distância da base.
m – bateria da base (v).

Passo 5 – Pressione Configurar.

 Passo 6 – modo de operação.
Passo 7 – ID da rede (para alterar, clicar na caixa, editar o canal e salvar).
Passo 8 – frequência da base (para alterar, clicar na caixa, editar a frequência e
salvar).
Passo 9 – Pressione Salvar.

1.4 Calibração do TCM

Passo 1 – Escolher o ícone da Starfire.

Passo 2 – Pressione Configur.
Passo 3 – Verificar se o TCM esta ligado.
Passo 4 – Verificar última calibração do TCM (calibrar toda vez que a Starfire for
removida do equipamento).
Passo 5 – Pressione CAL e siga as instruções para realizar a calibração.

Passo 6 – Seguir as orientações da tela de calibração e depois pressione Avançar.

Passo 7 – Seguir as orientações da tela de calibração e depois pressione Avançar.

Passo 8 – Após calibração do TCM bem sucedido, pressione Salvar.

1.5 Mapa de Produtividade

Para subir as informações e gerar o mapa de produtividade, é necessário trabalhar

com projeto de colheita ou caso não tenha disponivel para a área, abrir um ponto
AB.
1.5.1 Carregando Projeto de Colheita

Passo 1 – Pressione o icone Localização, para acessar e selecionar o projeto de

colheita que deseja carregar.

Passo 2 – Selecione o Cliente, Fazenda e Talhão que deseja carregar.

Passo 3 – Pressione OK.
Passo 4 – Na opção de Trabalho Existente Encontrado, escolher conforme
abaixo:
Novo Trabalho: Selecione novo trabalho para iniciar com os dados de cobertura e
trabalhos novos.
Retomar Trabalho: Selecione retomar trabalho para usar os dados de cobertura e
trabalhos existentes.

1.5.2 Abrindo Ponto AB

Passo 1 – Pressione o icone Ajustar Pista, para abrir as opções de criação do ponto
AB.
Passo 2 – Pressione o icone Nova Pista.
Passo 3 – Pressione Pista Curva.
Passo 4 – Selecione Curva AB.

Passo 5 – Pressione o lápis para renomear o Nome da Pista.

Passo 6 – Digite o nome da Pista.
Passo 7 – Pressione OK.

Passo 8 – Pressione novamente OK.

Passo 9 – Pressione Inicio.
Iniciar a colheita realizando o trajeto ao qual deseja realizar a gravação do ponto AB.

Após finalizar o trajeto ao qual deseja realizar a gravação do ponto AB.

Passo 10 – Selecione Concluído, para Salvar a Pista.
Após Salvar a pista, são geradas automaticamente as linhas de orientação para
utilização do piloto automático na tela.
2- Calibrações
2.1 - Calibrando Elevador Vazio
Passo 1 – Selecione a página 2/3 no monitor.

Passo 2 - Escolha a opção Extrator Primário.

Passo 3 – Clique em ferramentas.

Passo 4 – Pressione o icone para escolha da calibração.

Passo 5 – Clique na página calibrações.

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Passo 6 - Selecione Calibração de Elevador Vazio.

Passo 7 – Pressione Entrar.
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Importante: Antes de iniciar a calibração, o sistema no monitor orientará a

seguir as devidas orientações conforme descrição:

- Somente com a função auxiliar ativada;

- Em rotação de trabalho;

- Com elevador sempre vazio;

- Elevador direcionado totalmente para o lado esquerdo de trabalho;

- Acionar a esteira do elevador;

A calibração será realizada automaticamente fig.1
Passo 6 – Após finalizada a calibração pressione OK para sair e retornar ao monitor
inicial.

Fig.1
 2.2 - Calibrando Rendimento de Colheita

A calibração é realizada em condicões normais de colheita, ative o calibrador e inicie

a colheita com um transbordo vazio, no momento que finalizar o carregamento do
transbordo, pause o calibrador e insira a tonelada de cana após pesada ou a de um
transbordo com base na média de densidade da frente e clique em salvar. Calibração onde
o sistema realizará a leitura real de produtividade do canavial.

Passo 1- Clique em monitor de colheita metricas.

Passo 2 – Selecione a opção calibração de rendimentos.

Passo 3 – Pressione em iniciar calibração em colheita.

Ao iniciar a calibração em colheita, aparecerá no monitor a acumulação de volume

conforme a quantidade colhida fig. 1.
 Fig. 1

Passo 4 – Após termino de carregamento, parar o equipamento, esvaziar elevador e

pressione em pausar.

Passo 5 – Inserir peso da carga colhida.

Passo 6 – Pressione salvar.

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5

Passo 7 – Será gerado um novo fator de calibração, clique em aceitar para validar
novo parametro. Calibração finalizada.

Após finalizar, será mostrado o historico de calibrações realizadas no equipamento,

clique no lado direito em colhedora para retorna ao monitor de colheita fig. 2.

Fig.2
 3 - Pintar Mapa de Colheita

A ferramenta possui três opções de fornecimento e acompanhamento de Mapa:

Passo 1 - Clicar no circulo para selecionar tipo de mapa.

Clique 1 - Mapa de Cobertura.

Clique 2 - Mapa de Impureza.

Clique 3 - Mapa de Rendimento da Cultura.

Passo 2- No circulo abaixo estão os paramentros divididos em cores conforme

configuração.

3.1 Mapa de Cobertura

O paramentro é pintar a área colhida pelo equipamento conforme legenda de cores
abaixo Fig. 2.

Fig. 1 Fig. 2
 3.2 Mapa de Impurezas
Passo 1 - Após selecionada a opção impurezas.
Passo 2 – Clique no circulo de três pontinhos e defina os valores de referência.
Passo 3 – Selecione fatores minimos e maximos para as impurezas.

3.3 Mapa de Rendimento da Cultura

Passo 1 - Selecione a opção Rendimento da Cultura.

Passo 2 – Clique no circulo de três pontinhos e solicite ao lider o estimado de TCH
para área a ser colhida.
Passo 3 - Insira na celula Maior Que o TCH informado.
Passo 4 – Insira uma variação inferior de 20% na coluna Menor Que.

Observação: O mapa será pintado conforme configuração realizada pelo

operador. Alvos proximos a 100 toneladas/hectare será com cores verdes e
valores cada vez menores tendenciará de amarelo até vermelho.
 1

4 - SMART CLEAN
Smart Clean ferramenta que controla o RPM do extrator primário com base nas
configurações do operador para impureza vegetal, perdas de cana e de estimativa de
resíduos.

4-1 Funções, status e ajustes

 a - Um sistema de codificação de cores é usado para transmitir a condição e o status
de operação ao operador.

b - As setas são usadas para ajustar os alvos

c - Seu limite ajustado para o modo de funcionamento.

d - A escala de cor representa o desempenho do modo de controle.

e - O atual, leitura instantânea do modo de controle.

f - O indicador de cor fornece um parâmetro visual indicando o desempenho atual em

relação ao parâmetro ajustado.

4.1.1 Função perdas de Palha

Essa coluna representa uma estimativa percentual da quantidade de palha relativo ao

total, no elevador.
 g - O limite pode ser ajustado entre 1% e 20% à escolha do operador, usando as
setas.

h – O sistema mostra a velocidade adequada do ventilador do extrator primário para

atingir o limite ajustado.

4.1.2 Função perdas de cana

Esta coluna representa relativamente o índice de perdas pelo extrator primário por
área.

i - O limite pode ser ajustado entre 0.2 e 5 à escolha do operador, conforme condição
do canavial usando as setas.

4.1.3 Função resíduos

Essa coluna representa a quantidade minima de resíduos (folhas) por área que é
devolvido ao campo.

j - O limite pode ser ajustado entre 0.5 e 20 à escolha do operador, conforme condição
do canavial usando as setas.
4.2 Habilitar SMART CLEAN

Passo 1 - Pressione caixa de seleção “Auto” na página de configuração do extrator

primário.
Passo 2 – Clique no icone H para acessar a tela para ativações.

Passo 3 - Habilitar as caixas de seleção (perda de palha, perda de cana e resíduos).

Passo 4 - Ajuste o valor de palha conforme codição do canavial usando as setas.
Passo 5 - Selecione o valor para a perda relativa de cana.
Passo 6 - Ajuste o valor para os resíduos.
 4.3 Entendendo as colunas de ajustes Smart Clean na prática
Precisamos entender antes de iniciar as configurações do smart clean que todo o
sistema por mais que tenha uma rotação definida, valor fixo, tende a sofrer oscilações.

Vejamos alguns exemplos:

Rotação do motor, mesmo fixado em 1800 ele possui oscilação de trabalho na média
de 1780 e 1820.

Pressão do corte de base 1000 e com ajustes de variação de 200, 300 dependendo a
combinação do operador, então varia 200 para cima (1200) ou 200 para baixo (800).

Altura Alvo do corte de base em 20 e ajuste de variação em 5, então o alvo irá variar
entre 25 e 15, variação de 5 para cima ou 5 para baixo.

E o Extrator Primário funciona da mesma maneira, com variações mínimas

e máximas em sua velocidade.

E como configuramos as mínimas e máximas do extrator primário?

SMART CLEAN

4.3.1 Ajuste do limite Inferior (1ª Coluna - Impureza vegetal).

Reduzirá ou aumentará o Alvo da velocidade mínima do extrator conforme

ajuste.
Quanto maior o número ajustado no alvo, menor será o limite inferior no extrator
primário.
Exemplo 1: o alvo está em 5 isso indica que a rotação mínima do extrator primário
será limitada a níveis mais alto.
Exemplo 2: com um alvo de 9 a velocidade mínima do extrator primário será limitada
a níveis mais baixos.
 4.3.2 Ajuste do Limite Superior (2ª Coluna – Perda de Cana).

Reduzirá ou aumentará o Alvo da velocidade máxima do extrator conforme

ajuste.

Quanto maior o número ajustado no alvo, maior será o limite superior no extrator
primário.

Exemplo 1: o alvo está em 4 isso indica que o sistema aceitará uma maior rotação
do extrator primário.

Exemplo 2: com um alvo de 0,60 a velocidade máxima do extrator primário será

menor.

Lembrando que o alvo de rotação mínima já foi definido na 1ª coluna

4.3.3 Ajuste de Residuos no Campo (3ª Coluna – Residuos).

Sua função é de realizar a leitura de quanto está saindo de resíduo dentro

da faixa de trabalho definida por os outros alvos (Impureza vegetal e perda de
cana).

Quanto maior o número ajustado no alvo, maior quantidade de resíduo ficará no

campo e maior será a sua rotação no extrator primário, podendo interferir nos demais
ajustes.

Exemplo 1: o alvo está em 10 manterá a rotação do extrator em níveis mais

elevados.

Exemplo 2: com um alvo de 5 manterá a rotação do extrator em níveis mínimos.

 Visão geral de como o extrator primario atuará com a função Smart Clean
com base nas configurações definidas pelo operador

4.4 Iniciando Operação Smart Clean

Passo 1 - Com o SmartClean desligado, realize á operação normalmente ajustando o

RPM do extrator primário para a condição de limpeza ideal e note as leituras dos relatórios
do sistema (A).
 Passo 2 - Ajuste a velocidade de deslocamento da colhedora e note as alterações
provocadas nessas leituras.
Passo 3 - Ajuste a velocidade do ventilador do extrator primário e note as alterações
provocadas nessas leituras.
Passo 4 - Perceba a relação que existe entre as leituras. Por exemplo: Como a
diminuição de palha no elevador afeta a perda de cana pelo extrator primário?
Passo 5 – Ative o smart clean e estabeleça seus alvos baseando-se nessas
observações, assim como metas de limpeza e de perdas de cana.

4.5 Ajustes durante a colheita

Se o indicador de palha existente no elevador flutua na região verde, seu ajuste está
sendo atingido. Algumas variações mínimas são esperadas já que o sistema se ajusta
automaticamente.

Se o nível de palha no elevador estiver sendo excedido e o indicador ficar

muito tempo na região vermelha, uma ou mais ações corretivas podem ajudar:

1º Verificar sincronização dos facões ou troque se necessário

2º Diminua a velocidade de deslocamento até que o alvo seja atingido

3º Aumente o nível percentual de palha

4º Aumente o nível de perda de cana

5º Aceite o nível percentual maior no elevador

 Se o indicador de perda de cana pelo extrator primário ficar na região verde, seu
ajuste está sendo atingido. Algumas variações mínimas são esperadas já que o sistema se
ajusta automaticamente.

Se o nível de perda estiver sendo excedido e o indicador ficar muito tempo

na região vermelha, uma ou mais ações corretivas podem ajudar:

1º Verificar sincronização dos facões ou troque se necessário

2º Diminua a velocidade de deslocamento até que o alvo seja atingido

Aumente o nível de perdas

Aceite maiores perdas pelo extrator primário

Se o indicador de resíduos ficar na região verde, seu ajuste está sendo atingido.
Algumas variações mínimas são esperadas já que o sistema se ajusta automaticamente.

Se o nível de resíduos não estiver sendo atingido e o indicador ficar muito

tempo na região vermelha, uma ou mais ações corretivas podem ajudar:

1º - Diminua a velocidade de deslocamento até que o alvo seja atingido

2º Aumente o ajuste

3º Aceite os níveis atuais de resíduo