EMB5041 - Dinâmica 18 de setembro de 2024

Prof. Helton da Silva Gaspar

Num. 1
ver. 2.0
Cinemática de Partı́cula
Bases teóricas da cinemática & Movimento Curvilı́neo

1 Contextualização
A Cinemática é o subcampo da mecânica que se limita a descrever o movimento sem levar em conta a
causa ou consequência do mesmo. Para um movimento espacial, a posição da partı́cula é descrita pelo
~ A variação de R
vetor R. ~ em função do tempo é o que definimos como vetor velocidade V
~:

~
~ ≡ dR = R
V ~˙ (1)
dt
~ em função do tempo é o que definimos como vetor aceleração ~a:
Analogamente, a variação de V
~
dV
~a ≡ ~˙
=V (2)
dt

1.1 Operações inversas

As equações (1) e (1) estabelecem os princı́pios fundamentais da cinemática:
• velocidade é a derivada temporal da posição
• aceleração é a derivada temporal da velocidade
Contudo, a operação inversa dessas expressões também são válidas, isto é:
• velocidade é a integral da aceleração no tempo
Z
~ =V
V ~0 + ~a dt (3)

• posição é a integral da velocidade no tempo

Z
~ =R
R ~0 + ~ dt
V (4)

1.2 Resumo

2 Exercı́cios conceituais
1
Se a trajetória de uma partı́cula é dada por:
~ =C
R ~ +D
~t

em que C ~ eD~ são vetores constantes, aplique as expressões (1) e (2) para determinar:
~?
1.a) o vetor velocidade V

1
 1.b) o vetor aceleração ~a?

Agora, interprete o resultado:

1.c) que tipo de aceleração essa partı́cula está submetida?

~ eD
1.d) os vetores C ~ representam que tipos de grandezas fı́sicas?

2
Refaça o exercı́cio 1 considerando:
2.a) ~ =C
R ~ t2 + D
~t

2.b) ~ =C
R ~ +D~ t2
 
2.c) R ~ cos π rad t + D
~ =C ~
6 s

3
Considere que a aceleração de uma partı́cula seja dada por:

~a = bx t Î + ay Ĵ

em que bx e ay são parâmetros escalares constantes e Î e Ĵ são vetores unitários das direções
horizontal e vertical, respectivamente. Considere:

• as componentes ( vx0 , vy0 ) da velocidade inicial (t0 = 0 s) da partı́cula

• e as coordenadas da posição da partı́cula ( x1 , y1 ) no instante t1 = 1 s
Aplique as expressões (3) e (4) para determinar:
~ para um instante t qualquer
3.a) o vetor velocidade V
~ para um instante t qualquer
3.b) o vetor posição R
3.c) o significado da grandeza fı́sica representada pelos parâmetros bx e ay
3.d) as coordenadas ( x0 , y0 ) da posição inicial da partı́cula, quando t = t0 = 0 s
3.e) distância entre as posições da partı́cula no instante t0 = 0 s e t1 = 1 s
3.f ) o vetor velocidade média
~ ~
~m ≡ V (t2 ) − V (t1 )
V
t2 − t1
entre os instantes t1 e t2 = 5 s

4
Refaça o exercı́cio 3 considerando:
4.a) ~a = bx t−1 Î + ay t Ĵ

4.b) ~a = bx Î + ay Ĵ
   
π rad π rad
4.c) ~a = ay cos Ĵ − bx sen Î
6 s 6 s

2
 3 Movimento curvilı́neo
5
Uma partı́cula em movimento curvilı́neo tem a componente horizontal da velocidade e a coordenada de
altura definidas, respectivamente, por:
 m m
 Vx = 50 − 16 2 t

s s
m
 Y = 100 m − 4 t2

s2
Dado que no instante t = 0 s, X = 0 m, pede-se:
5.a) Determine o instante tf no qual a altura da partı́cula é nula
5.b) Plote as posições para cada ∆t = 1 s até o instante tf , e faça um esboço a trajetória da partı́cula
5.c) Determine os vetores velocidade V ~ e aceleração ~a, no instante tf
5.d) Para cada posição do item b, determine as componentes radial vρ e transversal vθ do vetor velo-
cidade em coordenadas polares
5.e) Para cada posição do item b, determine as componentes tangencial atan e normal anor do vetor
aceleração

6
Uma partı́cula executa um movimento circular de raio R = 2 m ao redor da origem ( 0 m ; 0 m ) de um
dado sistema de coordenadas. No instante t = 0 s, a velocidade angular é ω0 = 30 rpm no sentido anti-
horário. Dado que, no instante t = 0 s, as coordenadas de posição são ( X0 ; Y0 ) = ( 1,732 m ; 1 m ),
pede-se:
6.a) As componentes Vx e Vy do vetor velocidade inicial
6.b) A componente centrı́peta da aceleração

Agora, sabendo que a aceleração angular é constante de modo que a partı́cula para após completar 1,5
revolução e inverte o sentido do movimento, responda:
6.c) Qual é o instante tinv exato da inversão do movimento?
rad
6.d) Qual é o valor da aceleração angular em 2 ?
s
6.e) Qual é a posição angular θ2 quando ω2 = 15 rpm?
6.f ) Qual é o vetor velocidade da partı́cula quando ela completa a primeira 1/2 volta?

7
Uma partı́cula disparada do ponto A ( XA ; YA ) = ( 3 m ; 4 m ) e sujeita a uma aceleração constante
~a = −g̂ precisa atingir o ponto B ( XB ; YB ) = ( 40 m ; 30 m ). Para tanto, pede-se:
m
• considere g = 9,8 2
s
7.a) Determine as expressões X(t), Y (t), Vx (t) e Vy (t) da cinemática do movimento em função dos
parâmetros algébricos XA , YA , XB , YB , g, a magnitude v0 do disparo e o ângulo δ0 com a horizontal.
7.b) Qual é a menor magnitude v0 de disparo necessária para se atingir B?
7.c) Para o movimento do item b, qual será a altura máxima?
7.d) Qual é o ângulo de disparo do vetor velocidade inicial com a horizontal no item b?
7.e) Para um disparo velocidade 20% maior que a velocidade do item a, quais são o menor δ1 e maior
δ2 ângulos de disparo possı́veis?
7.f ) Para o movimento com ângulo de disparo δ1 do item e, quais serão as componentes tangencial atan
e normal anor do vetor aceleração no ponto B?
7.g) Para o movimento com ângulo de disparo δ2 do item e, quais serão as componentes radial vρ e
transversal vθ do vetor velocidade no ponto B, em coordenadas polares?

3
8
O parafuso esboçado na figura ao lado gira ao redor de z de acordo com
a seguinte expressão:
π rad π rad 2
θ(t) = t+ t
3 s 4 s2
A rosca tem passo linear de modo que a variação de altura corresponde a
r0
L= . Considere um sistema de eixos x, y tal que a bolinha esteja
4π rad
no primeiro quadrante se 0o < θ < 90o , e z = 0 no instante t = 0.
8.a) Determine a aceleração angular θ̈?
8.b) Esboce um gráfico da velocidade angular ω em função do tempo
8.c) Determine expressões algébricas para as componentes radial vρ (t),
vθ (t) transversal e vertical vz (t) do vetor velocidade do centro da
bolinha A, em coordenadas cilı́ndricas
8.d) Determine expressões algébricas para as componentes radial vr (t), vθ (t) transversal e polar vφ (t)
do vetor velocidade do centro da bolinha A, em coordenadas esféricas
8.e) determine expressões algébricas para as componentes cartesianas vx (t), vy (t) do vetor velocidade
do centro da bolinha A
8.f ) Qual será a magnitude da velocidade do centro da bolinha A após completarem-se 3 voltas?
8.g) Qual será a magnitude da aceleração do centro da bolinha A após completarem-se 3 voltas?

9
Dados os respectivos vetores velocidade e aceleração instantâneas de uma partı́cula:
 m
 ~v = 6ı̂ − 3̂ + 2k̂

s
 ~a = 3ı̂ − ̂ + 5k̂
 m
s2
Determine:
9.a) O ângulo θ entre os vetores ~
v e ~a
9.b) O valor de v̇
9.c) O raio de curvatura ρ no plano osculador
9.d) O vetor unitário normal ao plano osculador
9.e) As coordenadas do centro de curvatura em relação à posição atual da partı́cula

10

Uma gota d’água cai em queda livre desde o ponto A do

viaduto a partir do repouso e atinge, 6 m abaixo, o ponto
B do para-brisas do automóvel que viaja a 100 km/h
numa estrada horizontal. Conforme esboçado, o ângulo
do para-brisas com a vertical é 50o . Assumindo que a
m
gota seja acelerada g = 9,8 2 verticalmente para baixo:
s
10.a)Esboce um gráfico da velocidade da relativa ao
ponto B da gota d’água em função da distância
zA entre a gota e o ponto A

10.b)Determine o ângulo θ com a direção normal n ao para-brisas, do vetor velocidade relativa ao ponto
B da gota d’água no instante do impacto.