Manual de Instruções

Reguladores Automáticos de Tensão

GRT7-TH4
GRT7-TH4 P
GRT7-TH4 E
GRT7-TH4 PE
GRT7-TH5

---- IMPORTANTE ----

LEIA ATENTAMENTE AS INSTRUÇÕES DESTE MANUAL PARA
PERMITIR A OPERAÇÃO SEGURA E CONTÍNUA DO EQUIPAMENTO.

9300.0032 P/2
MANUAL DE INSTRUÇÕES DE REGULADORES DE TENSÃO AUTOMÁTICOS

PREFÁCIO

Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida,

armazenada ou transmitida através de nenhum tipo de mídia, seja eletrônica,
impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia autorização da WEG.
Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.

Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar
em novas revisões dos manuais de instalação e operação, tendo em vista
o contínuo aperfeiçoamento dos produtos WEG.

A WEG se reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização automática

das informações contidas nestas novas revisões.
Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material
atualizado que lhe será fornecido sem encargos decorrentes.

Em caso de perda do manual de instruções, a WEG poderá fornecer exemplar avulso,

e se necessário, informações adicionais sobre o produto.
As solicitações poderão ser atendidas, desde que informado
o número de série e modelo do equipamento.

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 MANUAL DE INSTRUÇÕES DE REGULADORES AUTOMÁTICOS DE TENSÃO

ÍNDICE

1. INFORMAÇÕES SOBRE SEGURANÇA ........................................................................................4

2. INFORMAÇÕES SOBRE ARMAZENAMENTO ..............................................................................4

3. INTRODUÇÃO ...........................................................................................................................5

4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS .................................................................................................5

5. ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO ................................................................................................5

6. DIAGRAMA DE BLOCOS ............................................................................................................6

7. FUNÇÃO DOS TRIMPOTS ..........................................................................................................6

8. AJUSTE DOS TRIMPOTS ...........................................................................................................6

9. OPERAÇÃO................................................................................................................................6
9.1. R EGULADOR DE TENSÃO ......................................................................................................... 6
9.2. C ONEXÃO DO CIRCUITO DE POTÊNCIA .......................................................................................... 6
9.3. E SCORVAMENTO ................................................................................................................... 7
9.4. O PERAÇÃO U/F ................................................................................................................... 7
9.5. O PERAÇÃO PARALELA DE DOIS OU MAIS GERADORES¹ ....................................................................... 7
10. DIAGRAMA DE CONEXÃO .......................................................................................................9
10.1. C ONEXÃO DO GERADOR SEM BOBINA AUXILIAR .............................................................................. 9
10.2. C ONEXÃO DO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR. ............................................................................ 9
11. DIMENSIONAL (MM) ............................................................................................................10

12. DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO ........................................................................10

13. DEFEITOS, CAUSAS E SOLUÇÕES .........................................................................................11

14. MANUTENÇÃO PREVENTIVA ................................................................................................11

15. GARANTIA ............................................................................................................................11

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 MANUAL DE INSTRUÇÕES DE REGULADORES AUTOMÁTICOS DE TENSÃO

1. INFORMAÇÕES SOBRE SEGURANÇA

i
Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as
seguintes precauções deverão ser tomadas:

• Os serviços de instalação e manutenção deverão ser executados somente por pessoas qualificadas e
com a utilização dos equipamentos apropriados;

• Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a etiqueta de identificação do produto

antes de proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;

• Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança
dos operadores e do equipamento.

Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico

associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de comandos. Não toque
nos conectores de entradas e saídas pois altas tensões podem estar presentes mesmo
após a desconexão da alimentação e mantenha-os sempre isolados do restante do
circuito de comando principal do gerador.

2. INFORMAÇÕES SOBRE ARMAZENAMENTO

i
Em caso de necessidade de armazenagem do regulador por um breve período de tempo que anteceda
a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes precauções:

• O regulador deverá ser mantido na sua embalagem original ou embalagem que satisfaça as mesmas
condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e umidade excessivas, para prevenir a
ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos integrados ou outros danos
provenientes da má conservação;

• O regulador devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não
ocorra a incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para
garantir a manutenção de suas características funcionais.

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do

equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a
perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

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3. INTRODUÇÃO
Os reguladores eletrônicos de tensão analógicos da série GRT7 são equipamentos compactos de alta
confiabilidade e de baixo custo, os quais foram desenvolvidos dentro da mais alta tecnologia, para
regulação de tensão em geradores síncronos sem escovas (brushless).
Seu circuito de controle e regulação utiliza semicondutores e circuitos integrados testados dentro dos
mais rígidos padrões de qualidade. Não possui componentes mecânicos para escorvamento e seu sistema é
totalmente estático e encapsulado em resina epóxi resistente à maresia, apto a suportar vibrações de até
50mm/s. Possui ajuste de tensão interno via trimpot e externo via potenciômetro, possibilitando uma faixa
de ajuste da tensão do gerador em +/- 15% da tensão nominal.
Seu sistema de controle PID é ajustado através de trimpots que ajustam o ganho proporcional e o
ganho integral, possibilitando uma ampla faixa de ajuste, o que permite operação com os mais diversos
tipos de geradores, e com as mais variadas características dinâmicas. Dotado de proteção contra
subfreqüência, seu ponto de intervenção é ajustável via trimpot, e a freqüência nominal de operação é
configurável para 50 ou 60 Hz.

4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Modelo

GRT7TH4 PE
GRT7TH4 P

GRT7TH4 E
GRT7TH4

GRT7TH5
Característica
Corrente nominal de operação 7A 10A 7A 7A 10A
Corrente de pico (máx. 10s.) 10A 16A 10A 10A 16A
Entrada analógica ±9Vcc não sim não
Ajuste Droop p/ operação paralela sim não
Certificação CSA sim não não não não
Realimentação 160 a 300Vca ou 320 a 600Vca
Alimentação da potência 170 a 280Vca (1∅ ou 2∅)
Tensão de saída¹ 76.5 a 126Vcc
Resistência de campo @ 20ºC 6 até 50Ω
Regulação estática 0,5%
Resposta dinâmica ajustável 8 a 500ms
Freqüência de operação 50 ou 60Hz
Proteção de subfreqüência (U/F) ajustável
Ajuste interno de tensão ± 15%
Ajuste externo de tensão ± 15%
Temperatura de operação -20° a + 60ºC
Supressão de EMI Filtro EMI
Peso aproximado 480g

5. ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO

Modelo

Alimentação da
Potência
Tensão de Excitação
Freqüência
Corrente Nominal de Operação
Realimentação de
Tensão

O exemplo acima mostra as principais características a serem observadas antes da instalação.

Nota: A etiqueta de identificação encontra-se fixada na parte inferior do regulador.
¹
Com tensão de entrada em 170Vca, obtém-se 76,5Vcc de tensão máxima de saída. Para 280Vca de tensão de entrada, obtém-se 126 Vcc
de tensão de saída, ou seja, a máxima tensão contínua de saída é igual a 0,45 x tensão alternada de entrada.

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6. DIAGRAMA DE BLOCOS
CAM PO DE EXCITAÇÃO

Escorvamento
VALOR DE Estágio de
+ + PID
REFERÊNCIA
+- automático potência

ENTRADA U/F
ANALÓGICA
± 9 VCC¹

Realimentação

DROOP²

7. FUNÇÃO DOS TRIMPOTS

P1: Ajuste de Tensão

P2: Ajuste de faixa de comp. de reativos (Droop)²
P3: Ajuste da Estabilidade - 2
P4: Ajuste da Estabilidade - 1
P5: Ajuste de Subfreqüência

8. AJUSTE DOS TRIMPOTS

P1 = Girando no sentido horário aumenta a tensão

P2 = Girando no sentido horário aumenta a faixa de compensação de reativos
P3 = Girando no sentido horário a resposta torna-se mais lenta
P4 = Girando no sentido horário a resposta torna-se mais lenta
P5 = Girando no sentido horário aumenta a faixa de U/F e anti-horário diminui

Nota: Poderá ser conectado potenciômetro para ajuste fino de tensão (5kΩ/3W) nos bornes 6 e 7.

9. OPERAÇÃO

9.1. Regulador de Tensão

Compara o valor real de tensão proveniente da saída do gerador com o valor teórico ajustado
através do trimpot de ajuste de tensão P1, mais o ajuste externo de tensão (caso houver). O erro é
processado pela malha de realimentação cujo valor determina o ângulo de disparo do tiristor que
pode variar de 0 a 180°, controlando desta forma a tensão de saída do gerador.

9.2. Conexão do circuito de potência

A tensão proveniente do gerador ou da bobina auxiliar, é conectada aos bornes 3 e E3/4. Esta
tensão retificada é aplicada controladamente ao campo da excitatriz do gerador.

¹Somente nos modelos TH4 E e TH4 PE

²Presente somente nos modelos TH4

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9.3. Escorvamento
O início de geração se dá através da tensão residual do gerador. Após a tensão atingir
aproximadamente 10% da nominal, o regulador controla a tensão do gerador fazendo com que a
tensão suba através da rampa inicial em aproximadamente 3 segundos, até atingir a tensão
nominal. A partir deste momento, a malha de controle do PID manterá a tensão de saída do gerador
constante dentro do valor ajustado.

9.4. Operação U/F

Este modo de operação é determinado pelo trimpot P5, jumper J1 e componentes associados. O
jumper J1 determina a freqüência de operação, que segue a seguinte lógica:

J1 fechado = 60Hz
J1 aberto = 50Hz

O trimpot P5 determina o ponto de atuação do modo U/F, que pode ser desde a freqüência nominal
(Fn) até 1/3 de Fn, cujo valor sai ajustado de fábrica 10% abaixo da Fn. Para operação em 60Hz é
ajustado para 54Hz e para operação em 50Hz é ajustado para 45Hz (ver fig.1), cujo valor pode ser
alterado de acordo com a necessidade de cada aplicação.
Tensão de saída (Vca)

Tensão de saída (Vca)

Un Un

U/f U/f

Freqüência (Hz) Freqüência (Hz)

45 50 54 60

Fig. 1 - Modo de operação U/F

9.5. Operação paralela de dois ou mais geradores¹

O sistema de compensação de reativos adotado é denominado composição fasorial (ver fig. 02).
Neste tipo de sistema, toma-se o sinal de tensão de saída do gerador e faz-se a composição com o
sinal de corrente do gerador. O resultado desta interação introduz um erro na realimentação do
sinal real de tensão, provocando um aumento ou uma diminuição na tensão do gerador, fazendo
com que o reativo entre os geradores fique dentro dos valores aceitáveis. O ajuste desta
compensação é feito através do trimpot P2.
S

Fig. 02 IS

T
RT
R
¹ Somente nos modelos TH4

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 MANUAL DE INSTRUÇÕES DE REGULADORES AUTOMÁTICOS DE TENSÃO

Conforme o diagrama fasorial, a tensão de realimentação sofre uma influência provocada pela
corrente proveniente da fase S que é somada com a tensão das fases R e T. A influência é pequena em
módulo e grande em fase, o que significa dizer que há uma boa compensação para cargas reativas e uma
pequena influência mediante cargas ativas.

O transformador de corrente para compensação de reativos deverá estar na fase S do gerador, e o

sinal de realimentação nas fases R e T.

Para certificar-se que a compensação está no sentido correto, proceder da seguinte forma:
a) Acionar o gerador de forma singela (isolado da rede), aplicar uma carga resistiva da ordem de
20% de sua capacidade;
b) Após girar o trimpot P2 todo no sentido horário, neste processo deve ocorrer uma queda de tensão
no gerador;

Voltando o trimpot novamente para a posição anti-horário a tensão deverá aumentar. Se isto
acontecer, a polaridade do TC está correta, caso contrário, o TC deverá ser invertido.

Quando se liga várias máquinas em paralelo este procedimento é necessário em cada máquina, para
assegurar-se que todos os TC´s estão polarizados da mesma forma.

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10. DIAGRAMA DE CONEXÃO

10.1. Conexão do gerador sem bobina auxiliar

N N

R R
TC de paralelismo relação In/5A ¹ TC de paralelismo relação In/5A ¹
P1 P2 P1 P2
Gerador S
Gerador S
S1 S2 S1 S2

T T

Chave Chave
singelo/paralelo ¹ singelo/paralelo ¹
F- Campo da F+ F- Campo da F+ Aberta: paralelo
Aberta: paralelo Excitatriz
Excitatriz Fechada: singelo
Fechada: singelo
E1 E2 3 E3/4 1 2 E1 E2 3 E3/4 1 2

F+
F+
F-
GRT7-TH 7
F-
GRT7-TH 7
6
6 - +
- + Potenciômetro de Potenciômetro de
Entrada ± 9V ³ Entrada ± 9V ³ J1
A B J1 ajuste externo de A B ajuste externo de
tensão¹ ² tensão¹ ²
( 5kΩ/3W) ( 5kΩ/3W)

Ligação em gerador de 160 a 300Vca Ligação em gerador de 320 a 600Vca

10.2. Conexão do gerador com bobina auxiliar.

N N

R R
TC de paralelismo relação In/5A ¹ TC de paralelismo rel ação In/5A ¹
P1 P2 P1 P2
Gerador S Gerador S
S1 S2 S1 S2

T T
Bobina Chave Bobina Chave
auxiliar singelo/paralelo ¹ auxiliar singelo/paralelo ¹
F- Campo da F+ F- Campo da F+
Aberta: paralelo Aberta: paralelo
Excitatriz Excitatriz
Fechada: singelo Fechada: singelo
E1 E2 3 E3/4 1 2 E1 E2 3 E3/4 1 2

F+ F+
F-
GRT7-TH 7
6 F-
GRT7-TH 7
6
- + Potenciômetro de
- + Potenciômetro de
Entrada ± 9V ³ J1 Entrada ± 9V ³ J1
A B ajuste externo de A B ajuste externo de
tensão¹ ² tensão¹ ²
( 5kΩ/3W) ( 5kΩ/3W)

Ligação em gerador de 160 a 300Vca Ligação em gerador de 320 a 600Vca

¹ Item não fornecido pela WEG;

² Se não houver potenciômetro conectado, manter os terminais 6 e 7 jumpeados (curto-circuitados);
³ Presente somente nos modelos TH4 E e TH4 PE.

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Atenção

~ Antes de conectar o regulador ao gerador, verifique no manual de instalação, a tensão nominal de

referência;
~ Se a tensão de referência não for igual a tensão de saída do gerador, não efetuar as ligações sem
antes consultar a assistência técnica.

11. DIMENSIONAL (mm)

Vista de cima Vista de frente

115,0

39,0 E1 E2 1 2 7 6 F+ F- 3 E3/4

J1
P1 50Hz
60Hz
P4
P3

164,0 P5
100,0 Detalhe do furo de fixação
P2
analógica
A
-
Entrada

5,5mm ∅
+
B

E1 E2 1 2 7 6 F+ F- 3
E3/4

145,0

12. DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO

E1 : Realimentação de tensão (160 a 300Vca)

E2 : Realimentação de tensão (320 a 600Vca)
3 : Alimentação da potência
E3/4 : Realimentação de tensão
1¹ : Conexão para pólo S1 do TC, relação In/5A
2¹ : Conexão para pólo S2 do TC, relação In/5A
6e7 : Conexão para potenciômetro 5 kΩ/3 W
F+ e F- : Conexão para campo do gerador
J1 : Jumper 50/60 Hz (J1 aberto = 50 Hz - fechado = 60 Hz)
A² : Entrada analógica de tensão –9 Vcc
B² : Entrada analógica de tensão +9 Vcc

¹Presente somente nos modelos TH4

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Somente nos modelos TH4 E e TH4 PE
13. DEFEITOS, CAUSAS E SOLUÇÕES

Defeito Causa Solução

− Conectar a seqüência das fases

corretamente;
− Polarizar TC na fase
corretamente, conforme abaixo:
− Seqüência das fases (R-S-T)
− Há circulação de reativos entre S1 S2
conectados errados;
os geradores quando operando
− TC conectado invertido; Gerador Carga
em paralelo.
− Ajuste do Droop muito baixo.
P1 P2

− Aumentar o ajuste do Droop

girando P2 para o sentido
horário.

− Queda na rotação da máquina − Corrigir reg. de velocidade;

− Tensão gerada diminui quando acionante; − Ajustar proteção de
aplicada carga e, não retorna. − Proteção de subfreqüência subfreqüência, girando o trimpot
atuando. P5 no sentido horário.
− Com o regulador ligado, usar
− Tensão residual muito baixa; bateria externa (12Vcc) para
− Gerador não escorva.
− Bornes I (+) e K (-) invertidos. forçar excitação; (*)
− Inverter I (+) e K (-).

− Dinâmica desajustada; − Ajustar trimpot´s P3 e P4;

− Tensão gerada oscila a vazio. − Tensão de excitação do − Colocar resistor 10Ω/100W em
gerador muito pequena. série com o campo.

− Eliminar bobina auxiliar e

− Tensão oscila em um ponto de − Terceira harmônica da bobina
proceder à conexão conforme
carga específico. auxiliar elevada.
diagramas da página 9.
− Falta de realimentação; − Verificar se as fases do gerador
− Circuito eletrônico com estão presentes na
− Tensão dispara. defeitos; realimentação;
− Tensão de realimentação − Para regulador encapsulado
incompatível com o regulador. efetuar a troca do mesmo.

(*) Para bateria de grupo gerador diesel onde o neutro do gerador estiver aterrado, deverá sempre ser
utilizada bateria independente.

14. MANUTENÇÃO PREVENTIVA

É necessário proceder-se inspeções periódicas na unidade para assegurar-se de que a mesma

encontra-se limpa e livre do acumulo de pó e outros detritos. É vital que todos os terminais e conexões dos
fios sejam mantidos livres de corrosão.

15. GARANTIA

Vide o Manual de Instalação e Manutenção do Gerador Weg Linha G.

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