Máquina de rebarbação BMC de duas estações

Manual de instruções de uso

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Índice

Um. Prefácio:.......................................................................................................2
[Link] de especificações do equipamento:.........................................3
Três. Instruções de segurança:........................................................................3
1. Instruções de segurança ao mover o equipamento:.................................3
2. Instruções de segurança sobre o uso do equipamento:..........................4
3. Instruções de segurança durante a inspeção e manutenção do equipamento:.......5

Quatro. Movimentação e instalação do equipamento:...............................6

1. Movimentação:....................................................................................................6
2. Instalação:.............................................................................................................6
3. Considerações ao ligar o equipamento pela primeira vez:......................6

Cinco. Instruções básicas de operação do equipamento:............................ 8

1. Instruções básicas de operação:.....................................................................8
2. Instruções básicas sobre a tela de operação……………………………………8
3. Instruções básicas sobre a tela sensível ao toque:.....................................8

[Link]ção e cuidados com o equipamento:..................................... 18

1. Manutenção diária do equipamento:...........................................................18
2. Manutenção periódica do equipamento:....................................................18
[Link] aleatórios:...............................................................................19
1. Diagrama de princípios elétricos e lista de compras elétricas:..............19
2. Lista de compras mecânicas, desenhos de peças de reposição e desenhos de ferramentas:.......233
Um. Prefácio:
Antes de mover, usar este equipamento e realizar inspeções e reparos, leia atentamente este manual e só

execute as operações correspondentes após ter certeza de entender completamente o significado descrito no manual
 Dois. Especificação do equipamento:

Nome do

Modelo do equipamento DZ-00000 Máquina de remoção de rebarbas

Equipamento

O equipamento é principalmente composto por um sistema de posicionamento servo para remoção de rebarbas BMC. As principais características do equipamento são as seguintes:

1 . O movimento na direção vertical é realizado por uma estrutura mecânica, com posicionamento preciso e movimento suave.
Visão geral do equipamento

2 . O equipamento utiliza um CLP japonês para controle centralizado, com interruptores de detecção em cada ação, operando em um circuito de controle em malha fechada.

Dimensões externas Comprimento: 1200mm, Largura: 1800mm, Altura: 2100mm Peso Aproximadamente 600Kg

Tensão de uso: 380V ±10% 50Hz

Fonte de energia Ar comprimido: 0.5~0.7MPa

Potência: 7.0KW

Parâmetros Principais

Potência Total:Max 7.0KW

Ritmo ≦8 segundos/peça

CLP: Série Mitsubishi FX-5U

Trilho de Guia: Shangyin
Introdução dos Principais
Cilindro/Válvula de Pressão: SMC

Componentes da Máquina
Sensor Fotoelétrico: Omron

Motor Servo: Mitsubishi

Três. Medidas de Segurança:

1. Medidas de Segurança ao Mover o Equipamento:

1.1 Recomenda-se o uso de empilhadeira para movimentar o equipamento. Ao carregar e descarregar, evite colidir com tubulações, placas

de proteção e componentes do equipamento. Preste atenção para não aplicar uma força excessiva nas tubulações, a fim de evitar danos.
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1.2 O anel de elevação no equipamento é usado para fixar o equipamento durante o movimento do equipamento. Não use este anel para içar o equipamento.

1.3 O equipamento de elevação usado para mover o equipamento deve ter um dispositivo com resistência adequada em relação ao peso do

equipamento. Se a resistência não for suficiente, pode ocorrer queda do equipamento, resultando em acidentes como lesões pessoais e danos ao equipament

1.4 Antes de mover o equipamento, remova todas as peças de trabalho processadas ou não processadas e verifique se todos os

fixadores no equipamento estão soltos. Se estiverem soltos, aperte-os antes de mover.

2. Sobre as precauções de segurança no uso do equipamento:

2.1 Instruções básicas de segurança para operação do equipamento:

A. Leia atentamente as instruções de uso e não opere o equipamento até ter compreendido completamente o significado.

B. Operar o equipamento sem seguir as instruções pode resultar em acidentes graves.

C. Se tiver dificuldades em entender as instruções de uso ou precisar de informações adicionais, entre em contato com a nossa empresa.

D. Não remova os dispositivos de segurança do equipamento.

E. Os operadores do equipamento devem usar roupas adequadas e estar em uma posição segura.

F. Quando o operador se afastar do equipamento, ou durante ajustes, limpeza ou lubrificação, sempre pare e desligue a energia.
 G. Mantenha regularmente limpos os equipamentos de lubrificação e o sistema de lubrificação.

H. Quando houver um sinal de proibição de operação na mesa de operações, não opere a máquina até que a pessoa

que colocou o sinal de proibição o remova.

I. Operar a máquina durante a manutenção pode resultar em acidentes com ferimentos pessoais.

J. Não opere o equipamento se não for o operador designado e não permita a operação por duas pessoas simultaneamente.

K. É estritamente proibido operar ou tocar em peças elétricas com as mãos molhadas, pois isso pode causar acidentes por choque elétrico.

L. A utilização e operação corretas são de responsabilidade do cliente.

2.2 Preparação de segurança antes de usar o equipamento:

A. Antes de ligar o equipamento, limpe o local de trabalho, verifique cuidadosamente se todas as alavancas estão na

posição correta e se são flexíveis, e se os dispositivos de segurança estão completos e confiáveis.

B. Antes de ligar o equipamento, verifique se a pressão do ar atinge os requisitos, se o circuito de ar está desobstruído e se não há vazamentos de ar.

C. Antes de ligar o equipamento, certifique-se de fechar a porta do painel elétrico, não permitindo a entrada de sujeira, água, óleo, etc., no interior do motor ou dispositivos elétricos.

D. Ao ligar a energia e abrir a válvula de fornecimento de gás, certifique-se de que não há outros trabalhadores ao redor do equipamento.

2.3 Precauções de segurança durante o uso do equipamento:

A. O operador não deve sair do local de trabalho durante a operação do equipamento e deve verificar regularmente se há anomalias em várias

partes (ruídos estranhos, odores estranhos, aquecimento, vibração, etc.). Se encontrar uma falha, pare imediatamente a operação e resolva-a

prontamente. Para falhas que o operador não consiga resolver, notifique imediatamente os técnicos de manutenção para resolvê-las.

B. Se ocorrerem anomalias durante o uso do equipamento, faça a manutenção imediatamente. Se operar a máquina sem

resolver a situação anormal, pode resultar em falhas graves e até mesmo em acidentes com ferimentos pessoais.

C. É estritamente proibido usar o equipamento além de sua capacidade e carga.

2.4 Precauções de segurança após o uso do equipamento:

A. Após parar a operação da máquina, faça uma inspeção pontual e limpeza completa.

B. Ao realizar a limpeza, certifique-se de que a água não entre no sistema elétrico. Se houver infiltração de água nos

sistemas elétricos da mesa de operação ou da caixa de controle, poderá causar falhas.

C. Não utilize vapor ou água para limpar o equipamento.

3. Precauções de segurança durante a inspeção e manutenção do equipamento:

A. Antes da manutenção, leia atentamente o manual de instruções e realize o trabalho com segurança somente após entender completamente o conteúdo.

B. Ao ajustar ou reparar o equipamento, utilize corretamente as ferramentas de desmontagem e evite bater ou desmontar de forma incorreta.
 C. Antes de iniciar a manutenção, coloque placas de aviso como "Em Manutenção" ou "Proibido Operar" nos interruptores do painel de controle.

D. Durante a manutenção, se outra pessoa operar descuidadamente, pode resultar em acidentes graves com ferimentos pessoais.

E. Durante a inspeção de manutenção, pare o funcionamento da máquina, desligue a energia e o ar comprimido, e só

então inicie o trabalho após confirmar que a pressão residual do filtro é '0'.

F. Realizar inspeção de manutenção com a máquina em funcionamento é muito perigoso e nunca toque nas partes em movimento.

G. Não modifique aleatoriamente os componentes mecânicos e elétricos do equipamento, pois isso não só reduzirá a

segurança, danificará a funcionalidade, mas também diminuirá a vida útil do equipamento.

H. A empresa não se responsabiliza por acidentes e falhas decorrentes de modificações não reconhecidas pela empresa.

Em caso de necessidade de modificação, consulte a empresa antecipadamente.

I. Se houver acúmulo de lixo ou outros materiais nos componentes elétricos, pode resultar em incêndio, portanto, limpe-os prontamente.

J. Ao substituir os componentes do equipamento, não utilize peças não reconhecidas pela empresa. A empresa não se

responsabiliza por danos, acidentes ou falhas no equipamento causados pelo uso de peças não reconhecidas pela empresa

K. Durante a manutenção, exceto os técnicos de manutenção, as outras pessoas não devem se aproximar da máquina em manutenção.

L. Durante a operação de inspeção em estado de ação necessária, por favor, designe pessoal auxiliar. Durante a inspeção, deve haver pelo

menos duas pessoas, e o pessoal auxiliar deve ser capaz de parar imediatamente o funcionamento da máquina em caso de emergência.

Quatro. Movimentação e instalação do equipamento:

1. Movimentação:

Durante a movimentação desta máquina, não é permitido virá-la de cabeça para baixo, de lado ou incliná-la excessivamente, e não deve ser submetida a impactos e vibrações fortes. Recomenda-se o uso de

empilhadeira para carregar e descarregar esta máquina. Durante a movimentação, a força deve ser aplicada à barra de aço na parte inferior da máquina, evitando danos às proteções e tubulações da máquina.

2. Instalação:

A instalação desta máquina não requer uma base de cimento, após a instalação, ajuste a máquina nivelando-a através dos parafusos de ajuste do pé.

3. Precauções ao ligar pela primeira vez:

3.1 Verifique se os parafusos de fixação da máquina estão soltos, ao apertar os parafusos soltos, verifique se causarão interferência no movimento.

3.2 Verifique se o plugue do cabo de alimentação está solto e aperte-o se necessário.

3.3 Verifique o interior do quadro elétrico, se houver fios soltos, refaça as conexões de acordo com o diagrama de princípios elétricos.

3.4 Meça a voltagem da fonte de alimentação, que deve ser de 220V±5%.

3.5 Ajuste a pressão da fonte de ar para 4-6Kg/Cm2 .

Cinco. Instruções básicas de operação do equipamento:

5.1. Instruções básicas de operação:

1.1 As principais operações deste equipamento são realizadas através da tela sensível ao toque. As operações relacionadas à tela sensível ao toque

serão detalhadas na próxima seção. Abaixo, as funções dos botões de operação fora da tela sensível ao toque serão explicadas primeiro.

1.2 Botão de 'Parada de Emergência': Utilizado para interromper as ações do equipamento em situações de emergência. Este botão é do tipo de travamento automático, ao ser

pressionado, mantém o estado de parada de emergência. Girando o botão no sentido horário, o botão se soltará automaticamente, desativando o estado de parada de emergência

1.3 Chave liga/desliga de 'Alimentação': Localizada na parte inferior da tela sensível ao toque, utilizada para ligar ou desligar a energia do equipamento.

1.4 Botões 'Iniciar Esquerda' e 'Iniciar Direita': Utilizados para iniciar o ciclo de ações automáticas no modo automático e para resolver algumas falhas de alarme.

1.5 Botão de 'Pausa do Programa': Usado para interromper temporariamente o ciclo automático de ações, pressionar o

botão 'Iniciar Ciclo' pode cancelar a pausa e continuar a operação automática.

1.6 Botão 'Manual/Automático': Usado para alternar entre o modo automático e manual.

1.7 Botão 'Reset Automático': Usado no modo manual, a máquina retorna automaticamente ao ponto de origem.

5.2. Informações básicas sobre a tela de operação:

2.1 Este equipamento utiliza uma tela sensível ao toque como principal componente de operação, concentrando a maioria das funções necessárias,

configurações e exibição de informações na tela sensível ao toque programável, com vantagens de operação intuitiva e alta confiabilidade.

2.2 A parte do gráfico em forma de □ na tela sensível ao toque é um interruptor combinado com luz indicadora. Pressione levemente com o dedo para

operar o interruptor. Quando a operação correspondente for concluída, a tela será invertida para indicar o estado de exibição de cada item.

2.3 A parte sem borda em forma de □ é um indicador luminoso. Quando a tela é invertida, indica o estado correspondente.

2.4 Se não houver operação de interruptor por um longo tempo, a tela desaparecerá naturalmente para prolongar a vida útil

da tela sensível ao toque. Quando a tela desaparecer, toque em qualquer lugar da tela para exibi-la novamente.

Atenção: Não opere a tela sensível ao toque com as mãos oleosas ou aplique muita força durante a operação.

5.3. Informações básicas sobre a operação da tela sensível ao toque:

3.1 Nota: Se não houver exibição, verifique se o cabo de comunicação está corretamente conectado, se há energia elétrica e se o CLP está

energizado, etc. Se a conexão de comunicação e a energia estiverem boas, mas ainda não houver exibição na tela, entre em contato com o fabricante

3.2 Após ligar, a tela de operação será exibida, conforme a imagem abaixo:
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Remoção de Rebarbas Máquina 1
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Tela de Menu

Nota: Se não houver exibição, verifique se o cabo de comunicação está corretamente conectado, se há energia elétrica e se o CLP está

energizado, etc. Se a conexão de comunicação e a energia estiverem boas, mas ainda não houver exibição na tela, entre em contato com o fabrican

5.3.3 Tela de menu de toque:

 Tela de Menu
Configuração de parâmetros Depuração de equipamentos Monitoramento de status

Configuração de parâmetros Manual Monitoramento de sinal Registro de alarme

Depuração única Origem Status Corrente de cada eixo

Bloqueio de função Monitoramento automático

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5.3.4 Na tela do menu, selecione o botão 'Tela Manual': Após operar este botão, a tela entrará no
modo de operação manual, conforme abaixo:
 Limpar exceção
Manual 1
Corrente Servo (Eixo 1) 2345 1 Garra Solta 1 Garra Presa 4 Garras Solta 4 Garras Prende

Posição atual: 1234.56 graus Velocidade

de movimento: 126 45 graus/s 1 Garra Cilindro de ar Cilindro de ar
1 Garra 4 Garras Cilindro de ar 4 Garras Cilindro de ar

Abrir Descer Subir Descer

2 Garras Solta 2 Garras Prende 5 Garras Solta 5 Garras Prende

Mover para uma posição de trabalho Retornar à posição inicial

2 Cilindros de ar 2 Cilindros 5 Cilindros

Cilindro de deslocamento lateral Cilindro de deslocamento lateral

3 Garras Solta 3 Garras Prende
Retroceder Entrar

13 Garra do cilindro de ar 3 Garra de levantamento, em seguida, sopre

Carregar Escova nº 1 Escova nº 2 Descarregar Menu de parâmetros

（1 ）Ao alternar o equipamento para o modo de controle manual, operações manuais correspondentes podem ser realizadas na tela sensível ao toque.
（2 ）Registro de alarme: ao pressionar, muda para a tela de alarme histórico.
Monitoramento de sinal: ao pressionar, muda para a tela de diagnóstico de sinal de entrada 1.

Configuração de parâmetros: ao pressionar, muda para a tela de entrada de senha.

Tela de menu: ao pressionar, muda para a tela exibida em 2.5.3

（3 ) Botão de silenciar alarme: pressionar quando o sistema estiver em alarme para silenciar o buzzer, mas o indicador de alarme continuará piscando.
Botão de reset: pressionar para redefinir automaticamente os motores elétricos e cilindros de ar do servo esquerdo e direito para o estado original.

Indicador de não retorno à origem: quando o sistema estiver na posição original, exibirá 'retornado à origem', caso contrário, exibirá 'não retornado à origem'.
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5.3.7 Na tela do menu, selecione 'Monitoramento Automático' para a tela automática, que é a seguinte:

Tela automática
Contagem de vida útil da escova nº 1 1234 vezes Zerar
Número do produto Silenciar alarme

Configuração de vida útil da escova nº 1 1234 vezes

Modelo do produto ABCDEFGHIJKLMNOP
Compensação acumulada da escova nº 1: 12.34 M
Quantidade de produção 1234567890 Limpar exceção
2 # Escova Vida Útil Contagem 1234 vezes Zerar
Zerar produção, ritmo: 123.4 segundos
2 # Escova Vida Útil Configuração 1234 vezes
Limpar
2 # Escova Compensação Acumulada 12.34 mm

Mensagem Data
Estado de Parada de Emergência! Pausa

Estado de Pausa de Execução Automática!

Estado de Execução Passo a Passo!

Redefinir!
Tempo de Reinicialização do Sistema Excedido!

Não Retornou à Posição Original Menu

（1) No modo automático e no estado de origem, pressione os botões de inicialização automática em ambos os lados com as duas mãos para iniciar automaticamente a máquina.

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Botão de Silenciar Alarme: Pressione quando houver um alarme no sistema para silenciar o buzzer, mas o indicador de alarme continuará piscando.

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Botão de reset: pressionar para redefinir automaticamente o motor elétrico e o cilindro para o estado original.

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Indicador de não retorno à origem: quando o sistema estiver na posição original, exibirá 'retornado à origem', caso contrário, exibirá 'não retornado à origem'.
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Botão de pausa do programa: pressionar durante a execução automática para interromper temporariamente o mecanismo.

Botão de execução contínua: ao pressionar, muda para o modo de execução passo a passo. SH

（2 ) Botão de alternância: selecionar 'Registro de alarme', a tela mudará para a tela de alarme histórico, conforme mostrado na figura:
Alarme do eixo 1 12345
Limpar exceção
Tela de alarme
Alarme do eixo 2 12345

Dia Hora Mensagem Número de vezes de recuperação Alarme do eixo 3 12345

Eixo 4 alarme 12345

24/07/09 16:34 Execução automática pausa estado ! 16:34 1 Eixo 5 alarme 12345
24/07/09 16:34 Execução passo a passo estado ! Eixo 6 alarme 12345
16:34 3
Eixo 7 alarme 1234E
24/07/09 16:34 Tempo de reset do sistema excedido !
24/07/09 16 : 34CLP !

Começar Apagar tudo Tela de Menu

（3 ) Botão de alternância: selecionar 'Monitoramento de sinal', a tela mudará para a tela de diagnóstico de sinal de entrada 1, conforme mostrado na figura:
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KO Placa de corrente do servo do ponto de X20 1 Garra do cilindro de ar posição solta

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origem Z1 1 # Ponto de origem do servo do eixo Z X21 1 Garra do cilindro de ar posição de aperto

1 # Ponto de origem do servo do eixo Y eI

nh
X22 1 Cilindro de elevação posição elevada

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2 # Ponto de origem do servo do eixo X X23 1 Cilindro de elevação Descida posição

2 # Eixo Y Servo Origem X24 2 Garra do cilindro de ar Solto posição

1 d
X5 Escova Elevação Servo Origem X25 2 Garra do cilindro de ar Agarrar posição
SH
¥ 6 Escova Elevação Servo Limite positivo ¥ 26 2 Cilindro de elevação Subir posição
? Elevação de material Servo Origem X27 2 Cilindro de elevação Descida posição
¥ 10 Elevação de material Servo Limite negativo X30 3 Garra do cilindro de ar solta
Z11 Parada de emergência X31 3 Garra do cilindro de ar apertada
Z12 Ligado Manual / Desligado Automático ¥ 32 3 Cilindro de elevação em posição elevada
¥ 13 Reset ¥ 33 3 Cilindro de elevação em posição baixa

5-
¥ 14 Iniciar automático X34 4 Garra do cilindro de ar solta
¥ 15 Parar
1 7 X35 4 Garra do cilindro de ar fechada

H
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¥ 16 Porta de segurança X36 4 Cilindro de elevação em posição elevada

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K17 Standby X374 Cilindro de elevação em posição baixa Tela de Menu

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5.3.8 Em 2.5.3 tela e 2.5.7 tela, selecione o botão 'Configuração de parâmetros': Após operar este
botão, a tela entrará na tela de inserção de senha, conforme abaixo:

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Por favor, insira a senha S an
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Tela de Menu
Senha Confirmação Alterar senha

① Após inserir a senha correta, clique em 'Confirmação de senha', a tela mudará para a seleção de número do produto, conforme a imagem:

Seleção de tela de número do produto

Modelo do produto ABCDEFGHIJKLMNOF atual: Alterar parâmetros de upload

Servo 位置 参数 Até Parâmetros do Grupo Atual (Pressione por 2 segundos) copie e cole parâmetros do Grupo 0
Tela de Menu
②Após inserir a senha incorreta, clique em 'Confirmação de Senha', a tela mudará para a seguinte imagem:

Próxima Página

Senha Incorreta! Por

favor, insira novamente!

Tela de Menu

③Após inserir a senha correta, clique em 'Alterar Senha', a tela mudará para a tela de modificação de senha do administrador, conforme a imagem:

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Senha do administrador alterada c an
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Segunda senha

Tela de Menu
Senha Confirmação

Nesta tela, após inserir a mesma senha duas vezes e diferente de 0 , clique em 'Confirmação de Modificação', a tela mudará para a tela de sucesso na modificação,

conforme a imagem

Alteração bem-sucedida
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Sa

Tela de Menu
 Quando você inserir uma senha diferente ou 0 duas vezes na tela de alteração de senha do administrador e clicar

em 'Confirmação de alteração', a tela mudará para a tela de alteração mal-sucedida, conforme mostrado na figura:

Falha na modificação

Tela de Menu

Manutenção e cuidados com seis equipamentos:

1 Manutenção diária do equipamento:

1.1 Antes de cada trabalho, inspecione os diferentes componentes mecânicos, elétricos, pneumáticos e de lubrificação do equipamento, verifique se os

fixadores estão soltos, se há ruídos anormais nas peças móveis e se a parte elétrica está funcionando corretamente, só use se tudo estiver em ordem.

1.2 Após o término do trabalho do equipamento, limpe os detritos e deixe todas as partes móveis do equipamento na posição original.

Manutenção regular do equipamento 2:

2.1 Verifique regularmente se há água no filtro da parte de fonte de ar e drene-a prontamente, se houver.

2.2 Verifique regularmente se há óleo no lubrificador da parte de fonte de ar e reabasteça-o prontamente, se estiver insuficiente.

2.3 Verifique regularmente a lubrificação do mecanismo de orientação e reabasteça o óleo lubrificante.

2.4 Itens e conteúdos de verificação regular:

 Itens de verificação regular Conteúdo

Parafusos e conexões de tubos da válvula eletromagnética Uma vez a cada 3 meses.

Filtro, filtro de ar A cada 2 meses.
Manômetro Calibração anualmente.

Sete Desenhos Aleatórios:

1 Diagrama de princípios elétricos e lista de compras elétricas:
 5 Sanhe Automach Guangdong Shunde Sanhe Industrial Equipment Co., Ltd.
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Lista de peças do projeto
DE: SHQR-RD-03A/0
Máquina de Desbaste BMC de Duas
Número do projeto S04A040001 Número de fabricação 240922 Data de atualização 2024.10.19
Estações em Guangdong Weiling

Categoria de lista de peças '√' √ Parte elétrica □ Parte mecânica

Número de série Código ERP Nome da peça Marca/Material Especificação/Modelo/Desenho Quantidade/ Unidade Desenho/Nota

1 3020201038 CLP Mitsubishi FX5U-80MT/ES 1 Plataforma

2 3020202001 Bateria do controlador programável Doméstico FX3U-32BL（GC） 1 Unidade

3 3020308013 Módulo de posicionamento Mitsubishi FX5-80SSC-S 1 Unidade

4 3020308003 Módulo de entrada Mitsubishi FX5-16EX/ES 2 Unidade

5 3020308005 Módulo de saída Mitsubishi FX5-16EYT/ES 1 Unidade

6 4170118043 Tela sensível ao toque Mitsubishi GS2107-WTBD-N 1 Plataforma

7 6010662974 Switch de 5 portas (Yutai) Yutai UT-6405CA 1 Unidade

8 3020401039 Inversor de frequência Mitsubishi FR-D740-1.5K-CHT 2 Plataforma

9 3020401011 Inversor de frequência Mitsubishi FR-D720S-0.4K-CHT 1 Plataforma

10 3010301098 Driver de servo Mitsubishi MR-JE-70B 1 Conjunto

11 3010301192 Driver de servo Mitsubishi MR-JE-40B 6 Conjunto

12 3010301493 Motor de servo Mitsubishi HG-KN73BJK-S100 1 Conjunto

13 3010301262 Motor de servo Mitsubishi HG-KN43BJK-S100 1 Conjunto

14 3010301688 Motor de servo Mitsubishi HG-KN43JK-S100 5 Conjunto

15 3020812057 Cabo de fibra óptica Mitsubishi MR-J3BUS1M (1 metro) 1 peça

16 3020812064 Cabo de fibra óptica Mitsubishi MR-J3BUS03M (0,3 metros) 6 peça

17 3010301100 Bateria do driver de servo Mitsubishi MR-BAT6V1SET 4 Unidade

18 3010301325 Cabo do codificador de servo Mitsubishi MR-J3ENCBL-5M-A1-H 7 peça

19 3010301326 Linha do motor servo Mitsubishi MR-PWS1CBL-5M-A1-H 7 peça

20 3010301358 Linha de freio do motor servo Mitsubishi MR-BKS1CBL-5M-A1-H 2 peça

21 Trava de porta de segurança mecânica IP SSM11-BP2 1 Unidade

22 Pino de trava da porta de segurança IP SK-5 1 Unidade

23 Relé de segurança IP ESRS-3A1B 1 Unidade

24 3020507011 Sensor de luz Omron E3Z-LS61 7 Unidade

25 3020813106 Disjuntor FUJI BW32AAG-3P032 1 Unidade

26 6010644865 Disjuntor de proteção contra vazamento de corrente Schneider EA9RN4C3230CA 1 Unidade

27 3020813059 Disjuntor pequeno Schneider IC65N3PC20A 2 Unidade

28 3020813052 Disjuntor pequeno Schneider IC65N2PC20A 2 Unidade

29 3020813056 Disjuntor pequeno Schneider IC65N2PC6A 1 Unidade

30 3020502024 Fonte de alimentação Ming Wei NDR-240-24 1 Unidade

31 3020814016 Filtro de linha Zhongyu Hao ZYH-3FES-30A 1 Unidade

32 3020504001 Interruptor de curso de 2 vias (APT) APT ALS1-P11/G1 1 Unidade

33 4010701641 Contator de CA Schneider LC1-DT20M7C 3 Unidade

34 6010627705 Botão de parada de emergência FUSHI AY22V2R-02R 1 Unidade

35 6010677160 Interruptor de mudança FUSHI AY22PR-211B 1 Unidade

36 4170103276 Botão redondo amarelo com luz FUSHI AY22G4L-10E3Y 1 Unidade

 37 4170103277 Botão redondo verde com luz FUSHI AY22G4L-10E3G 1 Unidade

38 4170103275 Botão redondo amarelo FUSHI AY22FOR-10Y 1 Unidade

Elaborado por: Revisado por: Aprovação:

Inventário

1 3020505009 Interruptor de proximidade Omron TL-Q5MC1-Z 8 Unidade Inventário

2 3020821001 Relé Izumi RJ2S-CL-D24 10 Unidade Inventário

3 3020821002 Base do relé Izumi SJ2S-05B 10 Unidade Inventário

4 3020820013 Suporte do fusível YONSA RT18-32X 1 Unidade Inventário

5 3020820006 Núcleo do fusível YONSA 6A 1 Unidade Inventário

6 3020822001 Tomada modular TENGEN DZ47X-16 1 Unidade Inventário

7 3020822002 Tomada modular TENGEN DZ47X-10 1 Unidade Inventário

8 3020841001 Ventilador de resfriamento Fixação por encaixe KA1238HA2S 1 Unidade Inventário

9 3020824001 Conjunto de filtro de malha Fixação por encaixe Rede de dissipação de calor de gel de 120*120 2 Unidade Inventário

10 3020834001 Indicador luminoso verde Siemens AD16-22D/G23S 1 Unidade Inventário

11 3020829002 Sinal de três camadas Siemens TL-50LLC/GYR23 1 Unidade Inventário

12 6010640717 Cinco blocos de terminais (fabricação nacional) Doméstico 60A 1 Unidade Inventário

13 6050059 Placa de interruptor (fabricação nacional) Doméstico Saída NPN 5A de 10 bits 3 Bloco Inventário

14 3020835021 Luz de iluminação Doméstico TD47-5W 1 Unidade Inventário

 trial
us
ind
um
m
se
Trê

Weiling BMC remoção de rebarbas

trial
us
Ind
n he
Sa

75
SH1
al
tri
us
Trinta e três em um automatização

I nd
h e
n Capa
Sa
 Painel Elétrico Resfriamento Ventilador
Painel de Controle Manutenção Tomada Trifásica

Filtro de linha

2,5mm

h e
San
trial ia
Ind
us
ú str
an
he I nd
S A
SH

Aspirador Motor Elétrico

Servo fonte de alimentação Escova inversor fonte de alimentação

[ Trinta e três combinações de automação

Diagrama de princípios elétricos -1

 trial
us
ind
um
s em
Trê

2,5mm

7 5
SH1
O Parâmetros :
P160 = 0 (Exibição de

parâmetros) P79 = 3 (Inicialização

externa) P7 = 0.2 (Tempo de

aceleração) P8 = 0.2 (Tempo de

desaceleração) P192 = 199 (Saída de falha

Automação de três fases

o (
fásic
Tri
Diagrama de princípios elétricos -2
Escova 1 Escova 2 Alimentação do disco giratório
 trial
us
e Ind
nh
2,5mm

Sa

2,5mm

( Eixo 1 ) Placa de corrente ( 400W ) ( Eixo 2 ) 1 # Escova Eixo X ( 400W ) ( Eixo 3 ) 1 # Escova Eixo Y ( 400W ) ( Eixo 4 ) 2 # Escova Eixo X ( 400W )

[ Trinta e três combinações de automação

Diagrama de princípios elétricos -3

 trial
us
e Ind
nh
2,5mm

Sa

2,5mm

( Eixo 5 ) 2 # Escova Eixo Y ( 400W ) ( Eixo 6 ) Escova Elevação ( 750W ) Freio ( Eixo 7 ) Elevação de material ( 400W ) Freio

i al
u str
Ind
Trinta e três em um automatização

h e
an
aS
Diagrama de princípios elétricos -4

1 d
SH
 trial
us
Ind
n he
Fonte de alimentação de corrente contínua regulada
Sa

Tela sensível ao toque | GS2107

Roteador

[ Trinta e três combinações de automação

Diagrama de princípios elétricos -5

 CLP

Entrada de energia L 1 Garra do cilindro de ar solta

Entrada de energia N 1 Garra do cilindro de ar presa

Aterramento 1 Cilindro de elevação em posição elevada

Fonte de alimentação de corrente contínua 24V 1 Cilindro de elevação em posição baixa

2 Garra do cilindro de ar solta

2 Garra do cilindro de ar posição de aperto

2 Cilindro de elevação posição de elevação

2 Cilindro de elevação posição de descida

| Placa de corrente Servo Origem 3 Garra do cilindro de ar posição de soltura

1 # Eixo X Servo Origem 3 Garra do cilindro de ar posição de aperto

1 # Ponto de origem do servo do eixo Y 3 Cilindro de elevação posição de elevação

| 2 # Eixo X Servo Origem 3 Cilindro de elevação para baixo

| 2 # Eixo Y Servo Origem | 4 Garra do cilindro de ar solta

Escova Elevação Servo Origem 4 Garra do cilindro de ar apertada

Escova Elevação Servo Limite positivo 4 Cilindro de elevação para cima

Elevação de material Servo Origem | 4 Cilindro de elevação Descida da posição

Elevação de material Servo Limite negativo 5 Garra do cilindro de ar Solto

Parada de emergência 5 Garra do cilindro de ar Agarrado

ON Manual / OFF Automático 5 Cilindro de elevação Elevado

Reset 5 Cilindro de elevação Descida da posição

Inicialização automática Retorno do cilindro de deslocamento lateral

Reserva Avanço do cilindro de deslocamento lateral

Porta de segurança Retorno do cilindro de elevação externo

| Cortina de luz Avanço do cilindro de elevação externo

S
al
tri
Trinta e três em um automatização

us
e Ind
nh
Diagrama de princípios elétricos -6

Sa
 CLP

Fonte de alimentação de corrente contínua OV 1 Garra do cilindro de ar solta - Dupla

Fonte de alimentação de corrente contínua OV 1 Garra do cilindro de ar presa - Dupla

Fonte de alimentação de corrente contínua OV 1 Cilindro de elevação subindo - Duplo

Fonte de alimentação de corrente contínua OV 1 Cilindro de elevação descendo - Duplo

Fonte de alimentação de corrente contínua OV | 2 Garra do cilindro de ar solta - Dupla

Fonte de alimentação de corrente contínua OV 2 Garras do cilindro de ar - Duplo

| 2 Cilindros de elevação - Duplo

| 2 Cilindros de elevação - Duplo

Reserva 3 Garras do cilindro de ar soltas - Duplo

Reserva 3 Garras do cilindro de ar - Duplo

Reserva | 3 Cilindros de elevação - Duplo

| Reserva | 3 Cilindros de elevação - Duplo

i al
Reserva | 4 Garras do cilindro de ar soltas - Duplo
u str
nd
Ai
Reserva 4 Garras do cilindro de ar presas - Duplo

Reserva | 4 Cilindros de elevação em ascensão - Duplo

SH
Reserva 4 Cilindros de elevação em descida - Duplo

Indicador de funcionamento 5 Garras do cilindro de ar soltas - Duplo

Indicador de espera Garra de cilindro de ar de 5 dedos - dupla

Indicador de alarme Cilindro de elevação de 5 dedos - dupla

Buzzer de alarme Cilindro de elevação de 5 dedos - dupla

Indicador de origem Cilindro de deslocamento lateral - dupla

Reserva Cilindro de deslocamento lateral - dupla

Reserva Ir para fora, levantar cilindro, recuar - duplo

Reserva Ir para fora, levantar cilindro, avançar - duplo

[ Trinta e três combinações de automação

Diagrama de princípios elétricos -7

 al
s tri
n du al
toi stri
jun du
Co
n in
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O rd

Fonte de alimentação de corrente contínua P24 Fonte de alimentação de corrente contínua P24

Reserva Medição de continuidade 1

Reserva Medição de continuidade 2

Escova 1, alarme de frequência variável Medição de continuidade 3

Alarme de frequência variável da escova 2 Medição de continuidade 4

Alarme de giro da alimentação da placa Reserva

Detecção de peça final da corrente (SLR) Reserva

Detecção de peça externa (SLR) Reserva

Detecção de peça da escova 1 (SLR) Reserva

Escova 2 Peça de trabalho Detecção (SLR) Reserva

i al
str
| Teste de detecção de peça de trabalho (SLR) Reserva

u
Ind
Placa giratória Peça de trabalho Detecção (SLR) Reserva

Placa giratória Cheia (SLR) Reserva

Parar a placa giratória quando o material estiver pronto (Proximidade) Reserva

Reserva Reserva

Reserva Reserva

Reserva Reserva

75
SH1
ial
Trinta e três em um automatização

str
ndu
eI
Diagrama de princípios elétricos -8

nh
Sa CLP
 al
stri
Indu

Fonte de alimentação de corrente contínua 24

Fonte de alimentação de corrente contínua N24

Reserva

Reserva

Escova Motor elétrico Resfriamento -ON

Escova Motor elétrico Resfriamento -OFF

Ir para fora e soprar -ON

Ir para fora e soprar -OFF

Reserva

Reserva

S HH
ial
Escova elevação servo freio
ial
str Elevação de material servo freio
s tr
Indu du
In
Escova 1 iniciar
e
nh e
Sa nh
Escova 2 iniciar

Elevação de material placa giratória iniciar

Sa
Reserva

Aspirador válvula abrir

Aspirador iniciar

75
SH1
r i al
st
d u
n
Trinta e três em um automatização

e I
h
S an Diagrama de princípios elétricos -9

CLP
 tr ial
us
Entrada placa de interruptor 10 bits saída

1 Garra do cilindro de ar solta dupla

Placa de interruptor de 10 posições Saída
Ind 3 Cilindro de elevação subir - duplo
1 Garra do cilindro de ar presa - Dupla 3 Cilindro de elevação descer - duplo
1 Cilindro de elevação subindo - Duplo 4 Garra do cilindro de ar solta dupla

1 Cilindro de elevação descendo - Duplo 4 Garras do cilindro de ar presas - Duplo

2 Garras do cilindro de ar soltas - Dupla 4 Cilindros de elevação subindo um par

2 Garras do cilindro de ar - Duplo 4 Cilindros de elevação em descida - Duplo
2 Cilindros de elevação subindo - Dupla 5 Garras do cilindro de ar soltas - Duplo

2 Cilindros de elevação descendo - Dupla Garra de cilindro de ar de 5 dedos - dupla

3 Garras do cilindro de ar soltas - duplo Cilindro de elevação de 5 dedos - dupla

3 Garras do cilindro de ar - Duplo 5 Cilindros de elevação baixando - duplo

h e
S an
ia
str
Entrada placa de interruptor 10 bits saída

ú
Cilindro de deslocamento recuando - duplo

Ind
Cilindro de deslocamento avançando - duplo

A
Ir para fora, levantar cilindro, recuar - duplo

SH
Ir para fora, levantar cilindro, avançar - duplo
Reserva

Reserva
Escova Motor elétrico Resfriamento -ON
Escova Motor elétrico Resfriamento -OFF
Ir para fora e soprar -ON

Ir para fora e soprar -OFF

l S
s t ria
u
Ind
[ Três Três Automatização

he
San Diagrama de princípios elétricos -10
 ial tr ial
us
tr
us
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ind
Co
nju um
em
Três
Escova Elevação Servo Freio Elevação de material servo freio Escova 1 iniciar Escova 2 iniciar

SSHHS S HA
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Trê
Elevação de material placa giratória iniciar Reserva Aspirador válvula abrir Aspirador iniciar

Escova Motor elétrico Resfriamento Ir para fora e soprar ar

Controle de potência

[ Trinta e três combinações de automação

Diagrama de princípios elétricos -11

 Sinal da porta de segurança do CLP

Parada de emergência 7 Porta de segurança

p la
tri
Relé de segurança (ESRS - 3A1B)
tr ia
ús
i nd
A da
SH

Redefinir

Sinal de parada de emergência do CLP

[ Trinta e três combinações de automação

Diagrama de princípios elétricos -12

Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M302 M1500

Sinal de parada de emergência Estado de Parada de

1 (0) Emergência!

M310 M360 M1501

Execução automática Execução automática Estado de Pausa da

2 (4) Pausa Sinal Execução

Automática!

M312 M360 M1502

Seleção de Execução Execução automática Estado de Execução

3 (10) Passo a Passo Sinal Passo a Passo!

M450 M1503

Sistema reiniciado Reiniciando!

4 (16) Executando programa

Chinês

M1504
D82 K60
Sistema reiniciado Tempo de
5 (20) >
Tempo Reinicialização

do Sistema Excedido

M1505
SD0 H1090
Código de Erro CLPBateria
6 (26) = anormal!
Mais Recente

X17 M1506

Cortina de luz Cortina de luz bloqueada

7 (32) !

M4 SM50

Botão de Limpeza Detecção de exceção

8 (36) de Anomalias liberada com sucesso

Concluir

SM400 M1520

SempreLIGADO Alarme de pressão

9 (40) de ar anormal!

X16 M1521

Porta de segurança Porta de segurança não

10 (44) fechada corretamente

11 Alarme do cilindro de ar

M600 M90 M302

T50 K50
1 Garra do cilindro de ar 1 Posição solta da garra Sinal de parada de emergência 1 Tempo de soltura da

12 (48) Solta - Duplo

SAÍDA
garra do cilindro de ar

T50 M1540

1 Tempo de soltura da 1 Alarme de soltura da

13 (68) garra do cilindro de ar garra do cilindro de ar

1
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M601 M95 M302
T51 K50
1 Garra do cilindro de ar 1 Posição da garra Sinal de parada de emergência 1 Garra do cilindro de ar
14 (72) - Duplo
SAÍDA
Prender Tempo de preensão

T51 M1541

1 Garra do cilindro de ar 1 Garra do cilindro de ar

15 (83) Tempo de preensão Alarme de preensão

M602 X22 M302

T52 K50
1 Elevação do cilindro 1 Posição de elevação Sinal de parada de emergência 1 Tempo de
16 (87) Duplo do cilindro de ar
SAÍDA
elevação do cilindro de

T52 M1542

1 Tempo de 1 Alarme de
17 (98) elevação do cilindro de elevação do cilindro de

M603 M80 M302

T53 K50
(102 1 Cilindro de elevação de ar 1 Posição de descida da garra Sinal de parada de emergência 1 Tempo de
18 SAÍDA
) Descida do cilindro- Duplo descida do cilindro de

T53 M1543

(113 1 Tempo de 1 Alarme de

19
) descida do cilindro de descida do cilindro de ar

M604 M91 M302

T54 K50
(117 2 Garra do cilindro de ar 2 Posição solta da garra Sinal de parada de emergência 2 Tempo de soltura da
20 SAÍDA
) Solta - Duplo garra do cilindro de ar

T54 M1544

(128 2 Tempo de soltura da 2 Alarme de soltura da

21
) garra do cilindro de ar garra do cilindro de ar

M605 M96 M302

T55 K50
(132 2 Garra do cilindro de ar 2 Posição da garra Sinal de parada de emergência 2 Garra do cilindro de ar
22 SAÍDA
) Prender - Duplo Tempo de preensão

T55 M1545

(143 2 Garra do cilindro de ar 2 Garra do cilindro de ar

23
) Tempo de preensão Alarme de preensão

M606 X26 M302

T56 K50
(147 2 Elevação do cilindro 2 Posição de elevação Sinal de parada de emergência 2 Tempo de
24 SAÍDA
) Duplo do cilindro de ar elevação do cilindro de

T56 M1546

(158 2 Tempo de 2 Alarme de

25
) elevação do cilindro de elevação do cilindro de

2
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M607 M81 M302
T57 K50
(162 2 Cilindro de elevação de ar 2 Posição de descida da garra Sinal de parada de emergência 2 Tempo de descida
26 SAÍDA
) Descida do cilindro- Duplo do cilindro de ar

T57 M1547

(173 2 Tempo de descida do 2 Alarme de

27
) cilindro de ar descida do cilindro de ar

M608 M92 M302

T58 K50
(177 3 Garra do cilindro de ar 3 Posição solta da garra Sinal de parada de emergência 3 Tempo de soltura da
28 SAÍDA
) Solta - Duplo garra do cilindro de ar

T58 M1548

(188 3 Tempo de soltura da 3 Alarme de soltura da

29
) garra do cilindro de ar garra do cilindro de ar

M609 M97 M302

T59 K50
(192 3 Garra do cilindro de ar 3 Posição da garra Sinal de parada de emergência 3 Garra do cilindro de ar
30 SAÍDA
) Prender - Duplo Tempo de preensão

T59 M1549

(203 3 Garra do cilindro de ar 3 Garra do cilindro de ar

31
) Tempo de preensão Alarme de preensão

M610 X32 M302

T60 K50
(207 3 Elevação do cilindro 3 Posição de elevação Sinal de parada de emergência 3 Tempo de
32 SAÍDA
) Duplo do cilindro de ar elevação do cilindro de

T60 M1550

(218 3 Tempo de elevação do 3 Alarme de

33
) cilindro de ar elevação do cilindro de

M611 M82 M302

T61 K50
(222 3 Cilindro de elevação de ar 3 Posição de descida da garra Sinal de parada de emergência 3 Tempo de descida
34 SAÍDA
) Descida do cilindro- Duplo do cilindro de ar

T61 M1551

(233 3 Tempo de descida do 3 Alarme de

35
) cilindro de ar descida do cilindro de ar

M612 M93 M302

T62 K50
(237 4 Garra do cilindro de ar 4 Posição solta da garra Sinal de parada de emergência 4 Tempo de soltura da
36 SAÍDA
) Solta - Duplo garra do cilindro de ar

T62 M1552

(248 4 Tempo de soltura da 4 Alarme de soltura da

37
) garra do cilindro de ar garra do cilindro de ar

3
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M613 M98 M302
T63 K50
(252 4 Garra do cilindro de ar 4 Posição da garra Sinal de parada de emergência 4 Garra do cilindro de ar
38 SAÍDA
) Prender - Duplo Tempo de preensão

T63 M1553

(263 4 Garra do cilindro de ar 4 Garra do cilindro de ar

39
) Tempo de preensão Alarme de preensão

M614 X36 M302

T64 K50
(267 4 Elevação do cilindro 4 Posição de elevação Sinal de parada de emergência 4 Tempo de
40 SAÍDA
) Duplo do cilindro de ar elevação do cilindro de

T64 M1554

(278 4 Tempo de elevação do 4 Alarme de

41
) cilindro de ar elevação do cilindro de

M615 M83 M302

T65 K50
(282 4 Cilindro de elevação de ar 4 Posição de descida da garra Sinal de parada de emergência 4 Tempo de descida
42 SAÍDA
) Descida do cilindro- Duplo do cilindro de ar

T65 M1555

(293 4 Tempo de descida do 4 Alarme de

43
) cilindro de ar descida do cilindro de ar

M616 M94 M302

T66 K50
(297 5 Garra do cilindro de ar 5 Posição solta da garra Sinal de parada de emergência 5 Tempo de soltura da
44 SAÍDA
) Solta - Duplo garra do cilindro de ar

T66 M1556

(308 5 Tempo de soltura da 5 Alarme de soltura da

45
) garra do cilindro de ar garra do cilindro de ar

M617 M99 M302

T67 K50
(312 5 Garra do cilindro de ar 5 Posição da garra Sinal de parada de emergência 5 Garra do cilindro de ar
46 SAÍDA
) Prender - Duplo Tempo de preensão

T67 M1557

(323 5 Garra do cilindro de ar 5 Garra do cilindro de ar

47
) Tempo de preensão Alarme de preensão

M618 X42 M302

T68 K50
(327 5 Elevação do cilindro 5 Posição de elevação Sinal de parada de emergência 5 Tempo de
48 SAÍDA
) Duplo do cilindro de ar elevação do cilindro de

T68 M1558

(338 5 Tempo de elevação do 5 Alarme de

49
) cilindro de ar elevação do cilindro de

4
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M619 M84 M302

T69 K50
(342 5 Cilindro de elevação de ar 5 Posição de descida da garra Sinal de parada de emergência 5Tempo de descida
50 SAÍDA
) Descida do cilindro- Duplo do cilindro de ar

T69 M1559

(353 5Tempo de descida do 5Alarme de

51
) cilindro de ar descida do cilindro de ar

M620 X44 M302

T70 K50
(357 Cilindro de ar de deslocamento lateral Cilindro de ar de deslocamento Sinal de parada de emergência Cilindro de ar de

52 SAÍDA
) Retorno - Duplo lateral Posição de retorno deslocamento lateral Tempo de

T70 M1560

(368 Cilindro de ar de deslocamento lateral Cilindro de ar de deslocamento

53
) Tempo de retorno lateral Alarme de retorno

M621 X45 M302

T71 K50
(372 Cilindro de ar de deslocamento lateral Cilindro de deslocamento lateral Sinal de parada de emergência Cilindro de deslocamento
54 SAÍDA
) Avanço - Duplo Carry lateral Tempo de entrada

T71 M1561

(383 Cilindro de deslocamento lateral Cilindro de deslocamento lateral

55
) Tempo de entrada Alarme de entrada

M622 X46 M302

T72 K50
(387 Ir para o topo externo Ir para o topo externo Sinal de parada de emergência Ir para o topo externo
56 SAÍDA
) Retirar o cilindro de elevação Retirar o cilindro de elevação Retirar o cilindro de elevação

-Duplo Posição Tempo

T72 M1562

(398 Ir para o topo externo Ir para fora, levantar

57
) Retirar o cilindro de elevação Cilindro de ar de retorno

Tempo Alarme

M623 X47 M302

T73 K50
(402 Ir para fora, levantar Ir para fora, levantar Sinal de parada de emergência Ir para fora, levantar
58 SAÍDA
) Cilindro de ar de avanço Cilindro de ar de avanço Cilindro de ar de avanço

-Duplo Posição Tempo

T73 M1563

(413 Ir para fora, levantar Ir para fora, levantar

59
) Cilindro de ar de avanço Cilindro de ar de avanço

Tempo Alarme

M624 X50 M302

T74 K50
(417 Testar continuidade, levantar Testar continuidade, levantar Sinal de parada de emergência Testar continuidade, levantar
60 SAÍDA
) Cilindro de ar de retorno Cilindro de ar de retorno Cilindro de ar de retorno

-Duplo Posição Tempo

T74 M1564

(428 Testar continuidade, levantar Teste de comunicação

61
) Cilindro de ar de retorno Cilindro de ar em

Tempo movimento para cima

5
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M625 X51 M302

T75 K50
(432 Teste de comunicação Cilindro Teste de comunicação Cilindro Sinal de parada de emergência Teste de comunicação
62 SAÍDA
) de ar em movimento para cima de ar em movimento para cima Cilindro de ar em

-Duplo Posição movimento para cima Tempo

T75 M1565

(443 Teste de comunicação Teste de comunicação

63
) Cilindro de ar em movimento para cima Cilindro de ar em

Tempo movimento para cima

M626 X652 M302

T76 K50
(447 14 Cilindro de ar em movimento para baixo 14 Cilindro de ar em movimento para baixo Sinal de parada de emergência 14 Cilindro de ar em movimento para baixo

64 SAÍDA
) -Duplo Posição Tempo

T76 M1566

(458 14 Cilindro de ar recuar 14 Cilindro de ar recuar

65
) tempo Alarme!

M627 X653 M302

T77 K50
(462 14 Cilindro de ar avançar 14 Cilindro de ar avançar Sinal de parada de emergência 14 Cilindro de ar avançar
66 SAÍDA
) -Duplo Posição tempo

T77 M1567

(473 14 Cilindro de ar avançar 14 Cilindro de ar avançar

67
) tempo Alarme!

M628 X654 M302

T78 K50
(477 15 Cilindro de ar em movimento para baixo 15 Cilindro de ar recuar Sinal de parada de emergência 15 Cilindro de ar recuar
68 SAÍDA
) -Duplo Posição Tempo

T78 M1568

(488 15 Cilindro de ar recuar 15 Cilindro de ar recuar

69
) tempo Alarme!

M629 X655 M302

T79 K50
(492 15 Cilindro de ar avançar 15 Cilindro de ar avançar Sinal de parada de emergência 15 Cilindro de ar avançar
70 SAÍDA
) -Duplo Posição Tempo

T79 M1569

(503 15 Cilindro de ar avançar 15 Entrada do cilindro de ar

71
) tempo Alarme!

72 Eixo 1 Alarme
D6011.D M1610

(507 Eixo 1 Erro 1# Eixo 1 Erro

73
) detecção !
（ MS1 …

D6015.1 M1611

(521 Eixo 1 Servo 1 Servo

Eixo
74
) LIGADO Alarme!

6
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6002 M1612

(526 Eixo 1 Positivo Eixo 1 Servo

75
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave positivo

M6003 M1613

(530 Eixo 1 Negativo Eixo 1 Servo

76
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave negativo

M5000 M1614

(534 Eixo 1 Limite positivo Eixo 1 Servo

77
) Posição Excedeu o limite

positivo!

M5001 M1615

(538 Eixo 1 Limite negativo Eixo 1 Servo

78
) Posição Excedeu o limite

negativo!

M6000 M360 M1616

(542 Eixo 1 Estabelecer Execução automática Eixo 1 Servo Não

79
) ponto de origem Sinal completou o retorno

à origem!

M6009 M1617

(548 Eixo 1 Não foi Eixo 1 Servo

80
) encontrado o Retorno à

sinal de zero origem anormal, verif

81 Eixo 2 Alarme
D6111.D M1620

(552 Eixo 2 Erro 1# Eixo 2 Erro

82
) Detecção !
（ MS1 …

D6115.1 M1621

(566 Eixo 2 Servo 2 Servo

Eixo
83
) Ligado Alarme!

M6102 M1622

(571 Eixo 2 Positivo Eixo 2 Servo

84
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave positivo

M6103 M1623

(575 Eixo 2 Negativo Eixo 2 Servo

85
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave negativo

M5010 M1624

(579 Eixo 2 Limite positivo Eixo 2 Servo

86
) Posição Excedeu o limite

positivo!

M5011 M1625

(583 Eixo 2 Limite negativo Eixo 2 Servo

87
) Posição Excedeu o limite

negativo!

7
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6100 M1626

(587 Eixo 2 Estabelecer Eixo 2 Servo Não

88
) ponto de origem completou o retorno

à origem!

M6109 M1627

(591 Eixo 2 Não foi Eixo 2 Servo

89
) encontrado o Retorno à

sinal de zero origem anormal, verif

90 Eixo 3 Alarme
D6211.D M1630

(595 Eixo 3 Erro 1# Eixo 3 Erro

91
) Detecção !
（ MS1 …

D6215.1 M1631

(609 Eixo 3 Servo 3 Servo

Eixo
92
) Ligado Alarme!

M6202 M1632

(614 Eixo 3 Positivo Eixo 3 Servo

93
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave positivo

M6203 M1633

(618 Eixo 3 Negativo Eixo 3 Servo

94
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave negativo

M5020 M1634

(622 Eixo 3 Limite positivo Eixo 3 Servo

95
) Posição Excedeu o limite

positivo!

M5021 M1635

(626 Eixo 3 Limite negativo Eixo 3 Servo

96
) Posição Excedeu o limite

negativo!

M6200 M1636

(630 Eixo 3 Estabelecer Eixo 3 Servo Não

97
) ponto de origem completou o retorno

à origem!

M6209 M1637

(634 Eixo 3 Não foi Eixo 3 Servo

98
) encontrado o Retorno à

sinal de zero origem anormal, verif

99 Eixo 4 Alarme
D6311.D M1640

(638 Eixo 4 Erro 1# Eixo 4 Erro

100
) Detecção !
（ MS1 …

D6315.1 M1641

(652 Eixo 4 Servo 4 Servo

Eixo
101
) Ligado Alarme!

8
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6302 M1642

(657 Eixo 4 Positivo Eixo 4 Servo

102
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave positivo

M6303 M1643

(661 Eixo 4 Negativo Eixo 4 Servo

103
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave negativo

M5030 M1644

(665 Eixo 4 Limite positivo Eixo 4 Servo

104
) Posição Excedeu o limite

positivo!

M5031 M1645

(669 Eixo 4 Limite negativo Eixo 4 Servo

105
) Posição Excedeu o limite

negativo!

M6300 M1646

(673 Eixo 4 Estabelecer Eixo 4 Servo Não

106
) ponto de origem completou o retorno

à origem!

M6309 M1647

(677 4 Não foi

Eixo Eixo 4 Servo
107
) encontrado o Retorno à

sinal de zero origem anormal, verif

108 Eixo 5 Alarme

D6411.D M1650

(681 Eixo 5 Erro 1# Eixo 5 Erro

109
) Detecção !
（ MS1 …

D6415.1 M1651

(695 Eixo 5 Servo 5 Servo

Eixo
110
) Ligado Alarme!

M6402 M1652

(700 Eixo 5 Positivo Eixo 5 Servo

111
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave positivo

M6403 M1653

(704 Eixo 5 Negativo Eixo 5 Servo

112
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave negativo

M5040 M1654

(708 Eixo 5 Limite positivo Eixo 5 Servo

113
) Posição Excedeu o limite

positivo!

M5041 M1655

(712 Eixo 5 Limite negativo Eixo 5 Servo

114
) Posição Excedeu o limite

negativo!

9
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6400 M1656

(716 Eixo 5 Estabelecer Eixo 5 Servo Não

115
) ponto de origem completou o retorno

à origem!

M6409 M1657

(720 Eixo 5 Não foi Eixo 5 Servo

116
) encontrado o Retorno à

sinal de zero origem anormal, verif

117 Eixo 6 Alarme

D6511.D M1660

(724 Eixo 6 Erro 1# Eixo 6 Erro

118
) Detecção !
（ MS1 …

D6515.1 M1661

(738 Eixo 6 Servo 6 Servo

Eixo
119
) Ligado Alarme!

M6502 M1662

(743 Eixo 6 Positivo Eixo 6 Servo

120
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave positivo

M6503 M1663

(747 Eixo 6 Negativo Eixo 6 Servo

121
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave negativo

M5050 M1664

(751 Eixo 6 Limite positivo Eixo 6 Servo

122
) Posição Excedeu o limite

positivo!

M5051 M1665

(755 Eixo 6 Limite negativo Eixo 6 Servo

123
) Posição Excedeu o limite

negativo!

M6500 M1666

(759 Eixo 6 Estabelecer Eixo 6 Servo Não

124
) ponto de origem completou o retorno

à origem!

M6509 M1667

(763 Eixo 6 Não foi Eixo 6 Servo

125
) encontrado o Retorno à

sinal de zero origem anormal, verif

126 Eixo 7 alarme

D6611.D M1670

(767 Eixo 7 Erro 1# Eixo 7 Erro

127
) Detecção !
（ MS1 …

D6615.1 M1671

(781 Eixo 7 Servo 7 Servo

Eixo
128
) Ligado Alarme!

10
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: ALARME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6602 M1672

(786 Eixo 7 Positivo Eixo 7 Servo

129
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave positivo

M6603 M1673

(790 Eixo 7 Negativo Eixo 7 Servo

130
) Excesso de curso suave ultrapassou o

limite suave negativo

M5060 M1674

(794 Eixo 7 Limite positivo Eixo 7 Servo

131
) Posição Excedeu o limite

positivo!

M5061 M1675

(798 Eixo 7 Limite negativo Eixo 7 Servo

132
) Posição Excedeu o limite

negativo!

M6600 M1676

(802 Eixo 7 Estabelecer Eixo 7 Servo Não

133
) ponto de origem completou o retorno

à origem!

M6609 M1677

(806 Eixo 7 Não foi Eixo 7 Servo

134
) encontrado o Retorno à

sinal de zero origem anormal, verif

FIM
(810
135
)

11
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 [Título] Inicialização automática

M305 M315 M303 M304 M301 M450

M360
Iniciar ciclo Iniciar automático Ciclo automático Estado Original Modo Automático Sistema reiniciado Execução automática
2 (0) Pulso
SET
Condição Condição do Botão Executando programa Sinal
Chinês

M360 M303
M360
Execução automática Ciclo automático Execução automática
3 (33) Sinal RST
Condição Sinal

X12
M450
LIGADO Sistema reiniciado
4
/ OFF
Manual Auto
RST
Executando programa

Automático Chinês

M450 M303

Sistema reiniciado Ciclo automático

5
Executando programa Condição
Chinês

SM402

Executarapós1
6
varredura
Ligado

M300

Modo Manual
7

M301

Modo Automático
8

M360

Execução automática
9
Sinal

M450

Sistema reiniciado
10
Executando programa

Chinês

M302

Sinal de parada de emergência

11

M360 M303
H0 D150 K30
Execução automática Ciclo automático Automático- Cadeia
12 (69) Sinal FMOV
Condição placa

X12
M340 K20
LIGADO 1 Em busca do coração

13
/ OFF
Manual Auto
BKRST
Automático

12
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M450 M303
M370 K3
Sistema reiniciado Ciclo automático Trabalho de remoção de
14
Executando programa Condição
BKRST
rebarbas em progresso

Chinês

SM402
M202
Executarapós1 Chamada para
15
varredura
RST
Remoção de Rebarbas

Ligado

M300
M170 M181
Modo Manual 2 Torque
Eixo Eixo 5 Torque
16 ZRST
Iniciar Parar

M301
M630 M631
Modo Automático Escova1 Ligar Escova2 Ligar
17 ZRST
Automático Automático

M360
M6050 K10
Execução automática Eixo 1 Posição
18
Sinal
BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Programa

M360
M6150 K10
Execução automática Eixo 2 Posição
19
Sinal
BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Programa

M450
M6250 K10
Sistema reiniciado Eixo 3 Posição
20
Executando programa
BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Chinês Programa

M450
M6350 K10
Sistema reiniciado Eixo 4 Posição
21 BKRST
Executando programa 1 Iniciar
Alcançada

Chinês Programa

M302
M6450 K10
Sinal de parada de emergência Eixo 5 Posição
22 BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Programa

M6550 K10
Eixo 6 Posição
23 BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Programa

M6650 K10
Eixo 7 Posição
24 BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Programa

M6620 M6621
7 Botão
Eixo Eixo 7 Botão
25 ZRST
de Avanço de Retrocesso

13
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M360 M303
M6070 K10
(172 Execução automática Ciclo automático Eixo 1 Retornar à Origem
26
Sinal
BKRST
) Condição Usar

X12
M6170 K10
LIGADO Eixo 2 Retornar ao
27
/ OFF
Manual Auto
BKRST
zero Movimento reverso

Automático Controle 1

M450 M303
M6270 K10
Sistema reiniciado Ciclo automático Eixo 3 Retornar ao
28
Executando programa Condição
BKRST
zero Movimento reverso

Chinês Controle 1

SM402
M6370 K10
Executarapós1 Eixo 4 Retornar ao
29
varredura
BKRST
zero Movimento reverso

Ligado Controle 1

M300
M6470 K10
Modo Manual Eixo 5 Retornar ao
30 BKRST
zero Movimento reverso

Controle 1

M301
M6570 K10
Modo Automático Eixo 6 Retornar ao
31 BKRST
zero Movimento reverso

Controle 1

M360
M6670 K10
Execução automática Eixo 7 Retornar ao
32
Sinal
BKRST
zero Movimento reverso

Controle 1

M360

Execução automática
33
Sinal

M450

Sistema reiniciado
34
Executando programa
Chinês

M450

Sistema reiniciado
35
Executando programa
Chinês

M302

Sinal de parada de emergência

36

M360
T20 K5
(247 Execução automática Execução automática
37 SAÍDA
) Sinal Atraso

14
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T20 L30
H1 D150
Execução automática Ligado- Corrente Automático- Corrente
38
Atraso Proteção
MOV
placa

L31
H1 D151
Ligado- Desbaste lateral Automático- Raspar
39
Proteção
MOV
Borda

L32
H1 D152
Ligar- Escova Automático- Remover
40
Proteção
MOV
Rebarbas

H1 D153
Automático- Testar
41 MOV
Circuito

H1 D154
Automático-5 Garra
42 MOV
Mão

H1 D155
Automático- Descer
43 MOV
Placa Giratória

44 [ Título] Placa
- de corrente automática

D150.0 X55 M6004 M314 M310

D160 H0 T200 K5
(293 Automático- Corrente Detecção de Peça de Eixo 1 Permitir Em Limpeza Execução automática Mover uma Etapa
=
Usado para placa de corrente

45 SAÍDA
) placa Trabalho na condições de Pausa Posição
Ponta da Corrente (SLR) movimento de inicialização

T200
H1 D160
Usado para placa de corrente Mover uma Etapa
46 MOV
Posição

H2 D150
Automático- Cadeia
47 MOV
placa

D150.1
D160 H0 H1 D150
(341 Automático- Corrente Mover uma Etapa Automático- Cadeia
48 = MOV
) placa Posição placa

M6010 D1004.0 M210

D160 H0
(351 Eixo 1 Em movimento Mover uma Etapa Eixo 1OCUPADO Posição original da corrente

49 =
) Marcador de posição Posição Sinal
Log

M6014 M212

Eixo 1 No ponto de Zerando a corrente

50
origem, deslocamento da Deslocamento concluído
posição marcada

51 Mover uma estação de trabalho

15
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6030 M321 X55 M6004
D160 H0 H1 D160
(366 Eixo 1 Manual Cilindro manual Detecção de Peça de Eixo 1 Permitir Mover uma Etapa Mover uma Etapa
52
Permitir
= MOV
) Para a posição1 Trabalho na condições de Posição Posição
Botão Ponta da Corrente (SLR) movimento de inicialização

D160.0
M216
(393 Mover uma Etapa
RST
Mover uma estação de trabalho

53
) Posição Concluído

D160.0 X55 M6004 M310

H2 D160
(399 Mover uma Etapa Detecção de Peça de Eixo 1 Permitir Execução automática Mover uma Etapa
54
Posição Pausa
MOV
) Trabalho na condições de Posição
Ponta da Corrente (SLR) movimento de inicialização

D160.1
H4 D160
(411 Mover uma Etapa D200 D201
Contagem de placas Número de placas Mover uma Etapa
55 >= MOV
) Posição Configuração Posição

H8 D160
D200 D201
Contagem de placas Número de placas Mover uma Etapa
56 < MOV
Configuração Posição

D160.2
M6077
(431 Mover uma Etapa Eixo 1 Iniciar

57
Posição
RST
) retorno ao ponto de origem

Log

D160.2 M6004 D1004.0

T201 K1
(437 Mover uma Etapa Eixo 1 Permitir Eixo 1OCUPADO T201
58 SAÍDA
) Posição condições de Sinal
movimento de inicialização

T201
M6077
T201 Eixo 1 Iniciar

59 SET
retorno ao ponto de origem

Log

M212
K0 D200
Zerando a corrente Contagem de placa de corrente

60 MOV
Deslocamento concluído

H8 D160
Mover uma Etapa
61 MOV
Posição

D160.3
K9001 U1\G4300
(467 Mover uma Etapa Eixo 1 Número de

62 MOVP
) Posição inicialização de posicionamento

M215
Corrente zerada
63 SET

16
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D160.3 D6011.4
M215
(479 Mover uma Etapa Eixo 1OPR Corrente zerada
64
Posição
RST
) Sinal de conclusão

H10 D160
Mover uma Etapa
65 MOV
Posição

D160.4 M6004 M6010

M6040
(491 Mover uma Etapa Eixo 1 Permitir Eixo 1 Em movimento Eixo 1 para mover
66
Posição
SET
) condições de Marcador de posição Iniciar pulso em

movimento de inicialização Log uma estação

M6010
D200
Eixo 1 Em movimento Contagem de placa de corrente

67
Marcador de posição
INCP
Log

M216
Mover uma estação de trabalho

68 SET
Concluído

H0 D160
Mover uma Etapa
69 MOV
Posição

M300
M215
(512 Modo Manual Corrente zerada
70 RST
)

M450

Sistema reiniciado
71
Executando programa

Chinês

M302

Sinal de parada de emergência

72

73 [ Título] Rebarbação
- automática
D151.0 L31 L10 T102 X45 M80 M90 M217 M310
H2 D151
(524 Avaliação Ligado- Desbaste lateral Acabamento de raspagem Raspagem com material Cilindro de deslocamento lateral 1 Posição de descida da garra 1 Posição solta da garra Chamada de rebarbação Execução automática Automático- Raspar
74
Carry Pausa
MOV
) Proteção Borda

D151.1
K0 D202
(563 Retirada de rebarba Contagem de rebarbação
75 MOV
)

M371
Trabalho de rebarbação
76 SET
Chinês

17
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D151.1 X57 X60
M634
(573 Retirada de rebarba Escova 1 Escova 2 Detecção Sopro externo
77
de peça (SLR)
SET
) Detecção Ar
de peça (SLR)

D151.1 M310
M622
(583 Retirada de rebarba Execução automática Ir para o topo externo
78
Pausa
SET
) Retirar o cilindro de elevação

-Duplo

M623
Ir para fora, levantar
79 RST
Cilindro de ar de avanço

-Duplo

X46
T205 K3
Ir para o topo externo Uso de rebarbação
80 SAÍDA
Retirar o cilindro de elevação
Posição

T205
H4 D151
Uso de rebarbação Automático- Raspar
81 MOV
Borda

D151.2 M310
M602
(607 1 Garra de elevação Execução automática 1 Elevação do cilindro
82
Pausa
SET
) Duplo

M603
1
RST
Cilindro de elevação de ar

83
Descida do cilindro- Duplo

X22
H8 D151
1Posição de elevação do Automático- Raspar
84 MOV
cilindro de ar Borda

D151.3 M310
M603
(623 1 Garra de descida Execução automática 1
SET
Cilindro de elevação de ar

85
) Pausa Descida do cilindro- Duplo

M602
1 Elevação do cilindro
86 RST
Duplo

M603 X23
T206 K50
1 Cilindro de elevação de ar 1Elevação do cilindro de ar T206
87 SAÍDA
Descida do cilindro- Duplo Posição de descida

T206
M1534
T206 1 Anomalia na
88 SET
descida da garra

do cilindro de ar! X23

18
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
X23 M1534
H10 D151
1 Elevação do cilindro de ar 1 Anomalia na Automático- Raspar
89 MOV
Posição de descida descida da garra Borda
do cilindro de ar! X23

D202
Contagem de rebarbação
90 INCP

D151.4
H4 D151
(659 Contagem de vezes
D202 D203
Contagem de borda Contagem de borda Automático- Raspar
91 < MOV
) Configuração Borda

H20 D151
D202 D203
Contagem de borda Contagem de borda Automático- Raspar
92 >= MOV
Configuração Borda

D151.5 M310
M623
(679 Raspagem de borda Execução automática Ir para fora, levantar
93
Pausa
SET
) Cilindro de ar de avanço

-Duplo

M622
Ir para o topo externo
94 RST
Retirar o cilindro de elevação

-Duplo

M623
T207 K7
Ir para fora, levantar T207
95 SAÍDA
Cilindro de ar de avanço
-Duplo

T207
H8000 D151
T207 Automático- Raspar
96 MOV
Borda

M371
Trabalho de rebarbação
97 RST
Chinês

D151.F B20
L10
(706 Automático- Raspar Movimento únicoPT- Acabamento de raspagem
98
Borda
SET
) Raspagem de borda

H1 D151
Automático- Raspar
99 MOV
Borda

B20
H0 D151
Movimento únicoPT- Automático- Raspar
100
Raspagem de borda
MOV
Borda

19
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M4
M1534
(724 Botão de Limpeza 1 Anomalia na
101 RST
) de Anomalias descida da garra

do cilindro de ar! X23

102 [ Título] Remoção

- automática de rebarbas

M1524 M1525 M1526 M1527 L32 M201

(730 1# Vida útil da 2# Vida útil da 1# Quantidade de 2# Escova cansada Ligar- Escova Condição de
103
) escova atingida! escova atingida! compensação acumulada Quantidade de Proteção partida da escova

da escova atingida! compensação Alcançado

D152.0 M201 L11 M202 M310

H2 D152
(760 Avaliação Condição de Remoção de rebarbas concluída Chamada para Execução automática Automático- Remover
104
Concluir Pausa
MOV
) partida da escova Remoção de Rebarbas Rebarbas

B21

Movimento únicoPT-
105
Remoção de rebarbas

D152.1
M370
(777 Escova levantada Trabalho de remoção de

106 SET
) rebarbas em progresso

M345
Sopro de ar concluído
107 RST

D152.1 M6504 M6511

M6541
(785 Escova levantada Eixo 6 Condições Eixo 6 Na escova Eixo 6 Na posição
108 SET
) de movimento de subindo posição de subida da escova

partida permitidas 1Sinal 1Iniciar…

M6511
H4 D152
Eixo 6 Na escova Automático- Remover
109 MOV
subindo posição Rebarbas
1Sinal

D152.2
M229
(801 Início do arco 1# Arco completo
110 RST
) Concluir

M239
2# Arco completo
111 RST
Concluir

D152.2 M310
M220 1#

(809 Início do arco Execução automática Interpolação de

112
Pausa
SET
) arco circular

M230 2#

Interpolação de
113 SET
arco circular

20
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

H8 D152
Automático- Remoção
114 MOV
de rebarbas

D152.3 M229 M239 M220 M230

M370
(821 Aguardando conclusão 1# Arco completo 2# Arco completo 1# Inserção de arco 2# Inserção de arco Trabalho de remoção de

115
Concluir Concluir
RST
) Compensação média Compensação média rebarbas em progresso

L11
Remoção de rebarbas concluída

116 SET
Concluir

H10 D152
Automático- Remover
117 MOV
Rebarbas

D152.4 M6504 M6515

M6545
(839 Sopro de ar1 Eixo 6 Condições Eixo 6 Na posição de sopro Eixo 6 Para
118
de ar1 Marcador
SET
) de movimento de posição de sopro de

partida permitidas Log ar 1 Iniciar pulso

M6515
H20 D152
Eixo 6 Na posição de sopro Automático- Remover
119
de ar1 Marcador
MOV
Rebarbas
Log

D152.5
T211 D212
(855 Sopro de ar T211 Escova de ar
120 SAÍDA
) Configuração de tempo

T211
M345
T211 Sopro de ar concluído
121 SET

M630 M631
Escova1 Ligar Escova2 Ligar
122 ZRST
Automático Automático

H40 D152
Automático- Remover
123 MOV
Rebarbas

D152.6 M6504 M6514

M6544
(874 Espera Eixo 6 Condições 6 Em espera
Eixo Eixo 6 Para iniciar
124
Sinal de posição
SET
) de movimento de pulso de espera
partida permitidas posição

M6514
H8000 D152
6 Em espera
Eixo Automático- Remoção
125
Sinal de posição
MOV
de rebarbas

21
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D152.F B21
H1 D152
(891 Automático- Remoção Movimento únicoPT- Automático- Remoção
126
Remoção de rebarbas
MOV
) de rebarbas de rebarbas

B21
H0 D152
Movimento únicoPT- Automático- Remover
127
Remoção de rebarbas
MOV
Rebarbas

128 Movimento de escova para cima e para baixo (em processamento)

M360 D152.3 M6504 M630
D209
(907 Execução automática Aguardando conclusão Eixo 6 Permitir Escova1 Ligar T210
Usado para remover escovas Configuração do tempo
129 SAÍDA
) Sinal Condições de Inicialização Automático de parada acima e

Movimento abaixo da escova

B21 M631

Movimento únicoPT- Escova2 Ligar

130
Remoção de rebarbas Automático

T210 M6511 M6504 M6512

M6542
(941 Usado para remover escovas Eixo 6 Na escova Eixo 6 Permitir Eixo 6 Na escova Eixo 6 Na posição
131 SET
) subindo posição Condições de Inicialização subindo posição de subida da escova

1Sinal Movimento 2 Sinal 2Iniciar…

M6512 M6504 M6511

M6541
Eixo 6 Na escova Eixo 6 Permitir Eixo 6 Na escova Eixo 6 Na posição
132
subindo posição Condições de Inicialização subindo posição
SET
de subida da escova

2Sinal Movimento 1 Sinal 1Iniciar…

133 Movimento de Escova para cima e para baixo (Sopro de ar)

M360 D152.5 M6504
T212 K2
(961 Execução automática Sopro de ar Eixo 6 Permitir T212
134 SAÍDA
) Sinal Condições de Inicialização

Movimento

B21

Movimento únicoPT-
135
Remoção de rebarbas

T212 M6515 M6504 M6516

M6546
(989 T212 Eixo 6 Na posição de sopro Eixo 6 Permitir Eixo 6 no sopro Eixo 6 para sopro
136 SET
) de ar1 Marcador Condições de Inicialização posição de ar2 marcado posição de ar2 iniciar

Log Movimento Log pulso

M6516 M6504 M6515

M6545
Eixo 6 no sopro Eixo 6 Permitir Eixo 6 Na posição de sopro Eixo 6 Para
137 SET
posição de ar2 marcado Condições de Inicialização de ar1 Marcador posição de sopro de

Log Movimento Log ar 1 Iniciar pulso

138 Vida útil da escova

M360 M630
D220
(100 Execução automática Escova1 Ligar 1# Contagem de vida útil

139
Sinal
INCP
9) Automático da escova

M360 M631
D230
(102 Execução automática Escova2 Ligar 2# Contagem de vida útil

140
Sinal
INCP
7) Automático da escova

22
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M1524
D220 D221
(103 1# Contagem de vida útil 1# 1# Vida útil da
>
Configuração de vida útil

141
6) da escova da escova escova atingida!

M1525
D230 D231 2#

(104 2# Contagem de vida útil Escova de vida 2# Vida útil da

142 >
2) da escova útil definida escova atingida!

M142
K0 D220
(104 1# Escova de vida 1# Contagem de vida útil

143 MOV
8) útil zerar pressionando da escova
botão

M144
K0 D230
(105 2# Escova de vida 2# Contagem de vida útil

144 MOV
6) útil zerar pressionando da escova
botão

145 1# Compensação de escova

M360 L11
D240 1#

(106 Execução automática Remoção de rebarbas concluída Compensação

146 INCP
4) Sinal Concluir automática de escova calculada

número

D240 1# D222 1# D226 1# D224 1# D226 1#

(108 Compensação Configuração Quantidade acumulada Escova Única de Quantidade acumulada

147 > D+P
4) automática de
automática de escova calculada de compensação da escova Compensação de compensação da escova

número compensação da

K0 D240 1#

Compensação
148 MOV
automática de escova calculada

número

M1526
D226 1# D228 1#

(110 Quantidade acumulada Limite de 1# Quantidade de

149 D>
0) de compensação da escova Compensação compensação acumulada

Acumulada da da escova atingida!

M1526
D228 1# D226 1#

(110 1# Quantidade de Limite de Quantidade acumulada

150 DMOV
6) compensação acumulada Compensação de compensação da escova

da escova atingida! Acumulada da

M142
K0 D226 1#

(111 1# Escova de vida Quantidade acumulada

151 DMOV
2) útil zerar pressionando de compensação da escova

botão

M143
K0 D240 1#

1# Escova de Compensação
152
compensação Pressione
MOV
automática de escova calculada

botão número

153 2# Escova de compensação

M360 L11
D241 2# Cálculo

(112 Execução automática Remoção de rebarbas concluída automático da escova

154 INCP
9) Sinal Concluir de compensação

número

23
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D241 2# Cálculo D232 2# D236 2# D234 D236

(114 automático da escova Configuração Quantidade acumulada 2# Quantidade única de 2# Quantidade acumulada de

155 > D+P

9) de compensação Automática de de compensação da escova compensação da escova compensação da escova

número Compensação da

K0 D241 2# Cálculo

automático da escova
156 MOV
de compensação

número

M1527
D236 2# Quantidade D238 2#

(116 acumulada de Limite de 2# Escova cansada

157 D>
5) compensação da escova Compensação Quantidade de

Acumulada da compensação Alcançado

M1527
D238 2# D236 2#

(117 2# Escova cansada Limite de Quantidade acumulada

158 DMOV
1) Quantidade de compensação Compensação de compensação da escova

Alcançado! Acumulada da

M144
K0 D236 2#

(117 2# Escova de vida Quantidade acumulada

159 DMOV
7) útil zerar pressionando de compensação da escova

botão

M145
K0 D241 2# Cálculo

2# Escova de reposição automático da escova

160
Compensação de zeragem
MOV
de compensação

botão número

161 [ Título] Automático

- teste de continuidade

D153.0 L12 T108 X45 M83 M93 M203

H2 D153
(119 Automático- Teste Teste de circuito completo Teste de circuito presente Cilindro de deslocamento lateral 4 Posição de descida da garra 4 Posição solta da garra Chamar teste de circuito Automático- Testar
162
Concluir Material Carry
MOV
4) Circuito aberto/fechado aberto/fechado Circuito

M40 M41
Teste de continuidade Teste de continuidade

163 ZRST
OK NG

M372
No teste de continuidade
164 SET

K0 D213
Pressão de teste de

165 MOV
continuidade Contagem de peças

X45 M83
D213
(124 Cilindro de deslocamento lateral 4Posição de descida da garra Pressão de teste de

166
Carry
INCP
0) continuidade Contagem de peças

D153.1
D213 D214 H4 D153
(124 Automático- Teste Pressão de teste de Pressão de teste de Automático- Testar
167 < MOV
9) Circuito aberto/fechado continuidade Contagem de peças continuidade Configuração de Circuito

24
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D213 D214 H10 D153

Pressão de teste de Pressão de teste de Automático- Teste
168 >= MOV
continuidade Contagem de peças continuidade Configuração de Circuito aberto/fechado

D153.2 M310
M614
(126 Automático- Teste Execução automática 4 Elevação do cilindro
169
Pausa
SET
9) Circuito aberto/fechado Duplo

M615
4
RST
Cilindro de elevação de ar

170
Descida do cilindro- Duplo

X36
H8 D153
4Posição de elevação do Automático- Testar
171
cilindro de ar
MOV
Circuito

D153.3 M310
M615
(128 Automático- Teste Execução automática 4 Cilindro de elevação de ar

172
Pausa
SET
5) Circuito aberto/fechado Descida do cilindro- Duplo

M614
4 Elevação do cilindro

173 RST
Duplo

M83
H2 D153
4Posição de descida da garra Automático- Testar
174 MOV
Circuito

D153.4
T215 K5
(130 Automático- Teste Teste de continuidade
175 SAÍDA
1) Circuito aberto/fechado

T215 L34
H20 D153
Teste de continuidade ON- 测通 Automático- Testar
176 MOV
断屏蔽 Circuito

L34
H8000 D153
ON- 测通 automático- 测
177
断屏蔽 MOV
通断

X70 X71 M206

(132 Medição de continuidade Medição de continuidade Teste de Sinal de

178
5) 1 2 Passagem OK

D153.5 M206
T216 K2
(133 Automático- Teste Teste de Sinal de OK
179 SAÍDA
1) Circuito aberto/fechado Passagem OK

25
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M206
T217 K2
Teste de Sinal de NG
180 SAÍDA
Passagem OK

T216 M41
M40
OK Teste de continuidade Teste de continuidade

181
NG SET
OK

T217 M40
M41
NG Teste de continuidade Teste de continuidade

182
OK
SET
NG

M1528
Teste de
183 SET
continuidade NG ,

por favor Remova o trabalho

M40
H8000 D153
Teste de continuidade automático- 测
184
OK
MOV
通断

M41

Teste de continuidade
185
NG

D153.F
L12
(137 Automático- Teste Teste de circuito completo

186 SET
6) Circuito aberto/fechado Concluir

M372
No teste de continuidade
187 RST

H1 D153
Automático- Testar
188 MOV
Circuito

M4
M1528
(138 Botão de Limpeza de Teste de
189
Anomalias
RST
6) continuidade NG ,

por favor Remova o trabalho

190 [ Título] -5
L31 L10 T102 M207

(139 Ligado- Desbaste lateral Acabamento de raspagem Raspagem com material Chamada de trabalho
191
2) Proteção

L32 L11 T104

Ligar- Escova Remoção de rebarbas concluída 1# Remoção de rebarbas

192
Proteção Concluir Material presente

26
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T106

2# Remoção de rebarbas

193
Material presente

L12 T108
o
ad
Teste de circuito presente m bin
co
Teste de circuito completo

194
Concluir Material
lho
ba
Tra

D154.0
M250 M254
(143 Avaliação Memória de Fim de Teste de continuidade sem

195 ZRST
3) Placa sem Material memória de material

D154.0 M90 M91 M92 M93 M94 M207

H2 D154
(144 Avaliação 1 Posição solta da garra 2 Posição solta da garra 3 Posição solta da garra 4 Posição solta da garra 5 Posição solta da garra Chamada de trabalho Automático-5 Garra
196 MOV
1) Mão

M207
H20 D154
Chamada de trabalho Automático-5 Garra
197 MOV
Mão

M95
H20 D154
1 Posição da garra Automático-5 Garra
198 MOV
Mão

M96

2 Posição da garra
199

M97

3 Posição da garra
200

M98

4 Posição da garra
201

M99

5 Posição da garra
202

X22 X26 X32 X36 X42

T240 K0
(148 1 Posição de elevação 2 Posição de elevação 3 Posição de elevação 4 Posição de elevação 5 Posição de elevação do 5 Movimento lateral da garra
203 SAÍDA
4) do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar cilindro de ar permitido

D154.1 T240 M1528 M310

M620
(149 Retração do movimento lateral 5 Movimento lateral da garra Teste de Execução automática
SET
Cilindro de ar de deslocamento lateral

204
9) permitido continuidade NG , Pausa Retorno - Duplo
por favor Remova o trabalho

27
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M621
RST
Cilindro de ar de deslocamento lateral

205
Avanço - Duplo

X44 X47
H4 D154
Cilindro de ar de deslocamento Ir para fora, levantar Automático-5 Garra
206
Cilindro de ar de avanço
MOV
lateral Posição de retorno Mão
Posição

M210 X55 M240

(152 Posição original da corrente Detecção de Peça de Trabalho 1 Garra de

207
1) na Ponta da Corrente (SLR) alimentação Permitir descida

T102 M241

(152 Raspagem com material 2 Garra de

208
7) alimentação Permitir descida

T104 M244

(153 1# Remoção de rebarbas 3 Garra de

209
1) Material presente alimentação Permitir descida

T106 M245

(153 2# Remoção de rebarbas 4 Garra de

210
5) Material presente alimentação Permitir descida

T108 M246

(153 Teste de circuito presente 5 Garra de

211
9) Material alimentação Permitir descida

M210 M314 T101

T0 K10
(154 Posição original da corrente Em Limpeza Sem cauda de placa de corrente Limpeza da corrente
212 SAÍDA
3) Material concluída

M210 X55 X47 M6501 M1528 M208 M242

(155 Posição original da corrente Detecção de Peça de Ir para fora, levantar Eixo 6允许 Teste de Interruptor anormal 6 Garra de
213
4) Trabalho na Ponta da Cilindro de ar de avanço 运动条件 continuidade NG , alimentação Permitir descida

Corrente (SLR) Posição por favor Remova o trabalho

M314 T102

Em Limpeza Raspagem com material

214

T104

1# Remoção de rebarbas

215
Material presente

T106

2# Remoção de rebarbas

216
Material presente

28
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T108

Teste de circuito presente

217
Material

D154.2 M310 M242 M240

M603
(158 Descida de alimentação Execução automática 6 Garra de 1 Garra de 1
SET
Cilindro de elevação de ar

218
1) Pausa alimentação Permitir descidaalimentação Permitir descida Descida do cilindro- Duplo

M602
1 Elevação do cilindro
219 RST
Duplo

M241
M607
2 Garra de 2 Cilindro de elevação de ar

220
alimentação Permitir descida
SET
Descida do cilindro- Duplo

M606
2 Elevação do cilindro
221 RST
Duplo

M244
M611
3 Garra de 3 Cilindro de elevação de ar

222
alimentação Permitir descida
SET
Descida do cilindro- Duplo

M610
3 Elevação do cilindro
223 RST
Duplo

M245
M615
4 Garra de 4
SET
Cilindro de elevação de ar

224
alimentação Permitir descida Descida do cilindro- Duplo

M614
4 Elevação do cilindro
225 RST
Duplo

M246
M619
5 Garra de 5
SET
Cilindro de elevação de ar

226
alimentação Permitir descida Descida do cilindro- Duplo

M618
5 Elevação do cilindro
227 RST
Duplo

M80 M81 M82 M83 M84 M80

H8 D154
1 Posição de descida da garra 2 Posição de descida da garra 3 Posição de descida da garra 4 Posição de descida da garra 5 Posição de descida da garra 1 Posição de descida da garra Automático-5 Garra
228 MOV
Mão

29
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

T0 T103 T105 T107 T109 M81

Limpeza da corrente Sem material para raspar 1# Remoção de 2# Remoção de Sem teste de continuidade 2 Posição de descida da garra

229
concluída rebarbas Sem material rebarbas Sem material Material

M82

3 Posição de descida da garra

230

M83

4 Posição de descida da garra

231

M84

5Posição de descida da garra

232

D154.2 T101 D1004.0

M250
(166 Descida de alimentação Sem cauda de placa de corrente Eixo 1OCUPADO Memória de Fim de
233
Material Sinal
SET
4) Placa sem Material

T103
M251
Sem material para raspar Sem material de raspagem

234 SET
Memória

T105
M252
1# Remoção de rebarbas Escova1 Sem
235
Sem material
SET
Memória

T107
M253
2# Remoção de rebarbas Escova2 Sem
236 SET
Sem material Memória

T109
M254
Sem teste de continuidade Teste de continuidade sem

237 SET
Material memória de material

M250 X55
M1529
Memória de Fim de Detecção de Peça de Trabalho Fim da placa da
238
Placa sem Material na Ponta da Corrente (SLR)
SET
corrente aberta

detecção anormal! X

M251 X56
M1530
Sem material de raspagem Verificação de Interruptor de
239
Memória peças externas (SLR)
SET
raspagem

detecção anormal!

M252 X57
M1531

Escova1 Sem Escova 1 Detecção Escova 1 Fim da

240
Memória de peça (SLR)
SET
placa de

detecção anormal

30
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M253 X60
M1532
Escova2 Sem Escova 2 Detecção Escova 2 Fim da
241
Memória de peça (SLR)
SET
placa de detecção

anormal! X60

M254 X61
M1533
Teste de continuidade sem Teste de Teste de abertura
242
continuidade de peça (SLR
SET
memória de material e fechamento

) anormal! X61

D154.3 M310 M80

M601
(172 Prender Execução automática 1 Posição de descida da garra 1 Garra do cilindro de ar
243
Pausa
SET
8) Prender - Duplo

M600
1 Garra do cilindro de ar
244 RST
Solta - Duplo

M81
M605
2 Posição de descida da garra 2 Garra do cilindro de ar
245 SET
Prender - Duplo

M604
2 Garra do cilindro de ar
246 RST
Solta - Duplo

M82
M609
3 Posição de descida da garra 3 Garra do cilindro de ar
247 SET
Prender - Duplo

M608
3 Garra do cilindro de ar
248 RST
Solta - Duplo

M83
M613
4 Posição de descida da garra 4 Garra do cilindro de ar
249 SET
Prender - Duplo

M612
4 Garra do cilindro de ar
250 RST
Solta - Duplo

M84
M617
5 Posição de descida da garra 5 Garra do cilindro de ar
251 SET
Prender - Duplo

M616
5 Garra do cilindro de ar
252 RST
Solta - Duplo

31
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M95 M96 M97 M98 M99
H10 D154
1 Posição da garra 2 Posição da garra 3 Posição da garra 4 Posição da garra 5 Posição da garra Automático-5 Garra
253 MOV
Mão

X22 X26 X32 X36 X42

1 Posição de elevação 2 Posição de elevação 3 Posição de elevação 4 Posição de elevação 5 Posição de elevação do
254
do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar cilindro de ar

D154.4
L10
(179 Ascendente
L12
Acabamento de rebarbação Concluído
255 ZRST
8) Concluir

M250 M254
Memória de Fim de Teste de continuidade sem

256 ZRST
Placa sem Material memória de material

M630 M631
Escova1 Ligar Escova2 Ligar
257 ZRST
Automático Automático

D154.4 M310 SM400

M602
(181 Ascendente Execução automática SempreLIGADO 1 Elevação do cilindro
258
Pausa
SET
4) Duplo

M603
1
RST
Cilindro de elevação de ar

259
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M606
SempreLIGADO 2 Elevação do cilindro
260 SET
Duplo

M607
2
RST
Cilindro de elevação de ar

261
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M610
SempreLIGADO 3 Elevação do cilindro
262 SET
Duplo

M611
3
RST
Cilindro de elevação de ar

263
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M614
SempreLIGADO 4 Elevação do cilindro
264 SET
Duplo

32
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M615
4
RST
Cilindro de elevação de ar

265
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M618
SempreLIGADO 5 Elevação do cilindro
266 SET
Duplo

M619
5
RST
Cilindro de elevação de ar

267
Descida do cilindro- Duplo

X22 X26 X32 X36 X42

H20 D154
1 Posição de elevação 2 Posição de elevação 3 Posição de elevação 4 Posição de elevação 5 Posição de elevação do Automático-5 Garra
268
cilindro de ar
MOV
do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar Mão

D154.5
M635
(186 Movimento lateral para fora Aspirador ligado
269 SET
9) Automático

D154.5 T240 M310

M621
(187 Movimento lateral para fora 5 Movimento lateral da garra Execução automática
SET
Cilindro de ar de deslocamento lateral

270
5) permitido Pausa Avanço - Duplo

M620
RST
Cilindro de ar de deslocamento lateral

271
Retorno - Duplo

X45
H40 D154
Cilindro de deslocamento lateral Automático-5 Garra
272 MOV
Carry Mão

X47 M6501 T103 T105 T107 T109 M208 M243

(189 Ir para fora, levantar Eixo 6允许 Sem material para raspar 1# Remoção de rebarbas 2# Remoção de rebarbas Sem teste de continuidade Interruptor anormal 6Garra solta
273
3) Cilindro de ar de avanço 运动条件 Sem material Sem material Material Permitir descida

Posição

M90 M91 M92 M93

1 Posição solta da garra 2 Posição solta da garra 3 Posição solta da garra 4 Posição solta da garra

274

D154.6
T9 K10
(192 Descida de alimentação T9
275 SAÍDA
1)

T9 M603 X56
M1530
T9 1 Cilindro de elevação de ar Verificação de Interruptor de
276
peças externas (SLR)
SET
Descida do cilindro- Duplo raspagem

detecção anormal!

33
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M607 X57
M1531
2 Cilindro de elevação de ar Escova 1 Detecção Escova1 Ligar/
277
de peça (SLR)
SET
Descida do cilindro- Duplo Desligar detecção de

anomalias!X57

M611 X60
M1532
3 Cilindro de elevação de ar Escova 2 Detecção Escova2 Ligar/
278
de peça (SLR)
SET
Descida do cilindro- Duplo Desligar detecção de

anomalias!X60

M615 X61
M1533
4 Cilindro de elevação de ar Teste de Teste de abertura
279
continuidade de peça (SLR
SET
Descida do cilindro- Duplo e fechamento

) anormal! X61

D154.6 M310 M243 M95 T103

M603
(195 Descida de alimentação Execução automática 6Garra solta 1 Posição da garra Sem material para raspar 1 Cilindro de elevação de ar

280
Pausa
SET
8) Permitir descida Descida do cilindro- Duplo

M90 T102
M602
1 Posição solta da garra Raspagem com material 1 Elevação do cilindro
281 RST
Duplo

M96 T105
M607
2 Posição da garra 1# Remoção de 2 Cilindro de elevação de ar

282
rebarbas Sem material
SET
Descida do cilindro- Duplo

M91 T104
M606
2 Posição solta da garra 1# Remoção de rebarbas 2 Elevação do cilindro
283
Material presente
RST
Duplo

M97 T107
M611
3 Posição da garra 2# Remoção de 3
SET
Cilindro de elevação de ar

284
rebarbas Sem material Descida do cilindro- Duplo

M92 T106
M610
3 Posição solta da garra 2# Remoção de rebarbas 3 Elevação do cilindro
285 RST
Material presente Duplo

R
M98 T109

A
RC
M615
4 Posição da garra Sem teste de continuidade 4
SET
Cilindro de elevação de ar

A
286
Material

B
Descida do cilindro- Duplo

M93 T108
E M
M614
4 Posição solta da garra Teste de circuito presente 4 Elevação do cilindro
287
Material
RST
Duplo

M80 M81 M82 M83

H80 D154
1Posição de descida da garra 2 Posição de descida da garra 3Posição de descida da garra 4Posição de descida da garra Automático-5 Garra
288 MOV
Mão

34
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M90 T103 M91 T105 M92 T107 M93 T109

1 Posição solta da garra Sem material para raspar 2 Posição solta da garra 1# Remoção de 3 Posição solta da garra 2# Remoção de 4 Posição solta da garra Sem teste de continuidade
289
rebarbas Sem material rebarbas Sem material Material

D154.7 M310 SM400

M600
(206 Solte Execução automática SempreLIGADO 1 Garra do cilindro de ar
290
Pausa
SET
2) Solta - Duplo

M601
1 Garra do cilindro de ar
291 RST
Prender - Duplo

SM400
M604
SempreLIGADO 2 Garra do cilindro de ar
292 SET
Solta - Duplo

M605
2 Garra do cilindro de ar
293 RST
Prender - Duplo

SM400
M608
SempreLIGADO 3 Garra do cilindro de ar
294 SET
Solta - Duplo

M609
3 Garra do cilindro de ar
295 RST
Prender - Duplo

SM400
M612
SempreLIGADO 4 Garra do cilindro de ar
296 SET
Solta - Duplo

M613
4 Garra do cilindro de ar
297 RST
Prender - Duplo

L32 L11 T104

M202
Ligar- Escova Remoção de rebarbas concluída 1# Remoção de rebarbas Chamada para
298
Proteção Concluir Material presente
SET
Remoção de Rebarbas

T106

2# Remoção de rebarbas
299
Material presente

M90 M91 M92 M93 M94

H100 D154
1 Posição solta da garra 2 Posição solta da garra 3 Posição solta da garra 4 Posição solta da garra 5 Posição solta da garra Automático-5 Garra
300 MOV
Mão

35
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D154.6 M204 M310
M619
(212 Descida de alimentação Alimentação por elevação Execução automática 5
SET
Cilindro de elevação de ar

301
2) Chamada de descarga Pausa Descida do cilindro- Duplo

D154.7
M618
Solte 5 Elevação do cilindro
302 RST
Duplo

D154.8 M619 X43

T241 K50
Aguardando conclusão 5 Cilindro de elevação de ar 5Elevação do cilindro de ar T241
303 SAÍDA
Descida do cilindro- Duplo Posição de descida

T241
M1535
T241 5 Anormalidade na
304 SET
descida da garra

do cilindro de ar! X43

X43 M1535 M310

M616
5 Elevação do cilindro de ar 5 Anormalidade na Execução automática 5 Garra do cilindro de ar
305
Pausa
SET
Posição de descida descida da garra Solta - Duplo
do cilindro de ar! X43

M617
5 Garra do cilindro de ar
306 RST
Prender - Duplo

X43 M90 M1535 M209

(216 5 Elevação do cilindro de ar 1 Posição solta da garra 5Anormalidade na descida da 5 Coloque a garra
307
3) Posição de descida garra do cilindro de ar! X43 Concluído

D154.8 L32 L11 T104

M202
(217 Aguardando conclusão Ligar- Escova Remoção de rebarbas concluída 1# Remoção de rebarbas Chamada para
308 SET
1) Proteção Concluir Material presente Remoção de Rebarbas

T106

2# Remoção de rebarbas
309
Material presente

L12 T108 M203

Teste de circuito completo Teste de circuito presente Chamar teste de circuito

310
Concluir Material aberto/fechado

L31 L10 T102 M217

Ligado- Desbaste lateral Acabamento de raspagem Raspagem com material Chamada de rebarbação

311
Proteção

L10 L11 L12 M209 M370 M371 M372

K0 Não

Acabamento de raspagem Remoção de rebarbas concluída Teste de circuito completo 5Coloque a garra Trabalho de remoção de Trabalho de rebarbação No teste de continuidade
312
Concluir Concluir Concluído rebarbas em progresso Chinês

36
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
X47 T103 T105 T107 T109

Ir para fora, levantar Sem material para raspar 1# Remoção de 2# Remoção de Sem teste de continuidade
313
Cilindro de ar de avanço rebarbas Sem material rebarbas Sem material Material
Posição

L31 L32

Ligado- Desbaste lateral Ligar- Escova

314
Proteção Proteção

K0 H200 D154
Automático-5 Garra
315 MOV
Mão

D154.9
M202
(223 Ascendente Chamada para
316 RST
9) Remoção de Rebarbas

M634
Sopro externo
317 RST
Ar

D154.9 M310 SM400

M602
(224 Ascendente Execução automática SempreLIGADO 1 Elevação do cilindro
318
Pausa
SET
7) Duplo

M603
1
RST
Cilindro de elevação de ar

319
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M606
SempreLIGADO 2 Elevação do cilindro
320 SET
Duplo

M607
2
RST
Cilindro de elevação de ar

321
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M610
SempreLIGADO 3 Elevação do cilindro
322 SET
Duplo

M611
3
RST
Cilindro de elevação de ar

323
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M614
SempreLIGADO 4 Elevação do cilindro
324 SET
Duplo

37
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M615
4
RST
Cilindro de elevação de ar

325
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M618
SempreLIGADO 5 Elevação do cilindro
326 SET
Duplo

M619
5
RST
Cilindro de elevação de ar

327
Descida do cilindro- Duplo

X22 X26 X32 X36 X42

H8000 D154
1 Posição de elevação 2 Posição de elevação 3 Posição de elevação 4 Posição de elevação 5 Posição de elevação do Automático-5 Garra
328
cilindro de ar
MOV
do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar Mão

D154.F
M205
(230 Automático-5 Garra 5 Coloque a garra
329
Mão
SET
3) Concluído

D154.F
H2 D154
(230 Automático-5 Garra Automático-5 Garra
330
Mão
MOV
9) Mão

M4
M1529 M1533
(231 Botão de Limpeza de Fim da placa da Teste de abertura
331
Anomalias
ZRST
5) corrente aberta e fechamento

detecção anormal! X anormal! X61

M4
M1535
(232 Botão de Limpeza de 5 Anormalidade na
332 RST
3) Anomalias descida da garra

do cilindro de ar! X43

D1004.0
M250
(232 Eixo 1OCUPADO Memória de Fim de
333 RST
9) Sinal Placa sem Material

M1529 M208

(233 Fim da placa da Interruptor anormal

334
3) corrente aberta

detecção anormal! X

M1530

Interruptor de
335
raspagem

detecção anormal!

M1531

Escova1 Ligar/
336
Desligar detecção de

anomalias!X57

38
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M1532

Escova 2 Fim da
337
placa de detecção

anormal! X60

M1533

Teste de abertura e
338
fechamento anormal! X61

339 [ Título] Automático

- Descarregar Placa
D155.0 M70 X42 M310
H2 D155
(234 Avaliação Placa giratória no lugar 5 Posição de elevação Execução automática Automático- Descida
340
Pausa
MOV
5) do cilindro de ar Placa giratória de alimentação

X44

Cilindro de ar de deslocamento

341
lateral Posição de retorno

D155.1
M343
(238 Elevação manual Elevação normal
342 RST
0) Fim

D155.1 M70
M6620
(238 Elevação manual Placa giratória no lugar Eixo 7 Para frente
343 SET
6) Botão de movimento lento

D250 U1\G4918
Configuração de velocidade Eixo 7 JOG
344 DMOV
de elevação de material Velocidade(L)

X62
M343
Placa giratória Peça Elevação normal
345 SET
de trabalho Fim
Detecção (laser

X62
M6620
Placa giratória Peça Eixo 7 Para frente
346
de trabalho
RST
Botão de movimento lento

Detecção (laser

D6600 D6666 H4 D155

Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição4 Automático- Descer
347 ≥ MOV
Valor atual Placa Giratória

D155.2 D1004.6
T250 K1
(241 1Bit de decisão Eixo 7OCUPADO Placa de descarga
348 SAÍDA
9) Definir Sinal Usar

T250 M343
D6600 D6666 H8 D155
Placa de descarga Elevação normal Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição4 Automático- Descer
349
Usar Fim
≥ MOV
Valor atual Placa Giratória

39
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D6600 D6666 H10 D155

Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição4 Automático- Descida
350 D< MOV
Valor atual Placa giratória de alimentação

M343
H10 D155
Elevação normal Automático- Descer
351
Fim
MOV
Placa Giratória

D155.3 M6604 M6613

M6643
(246 Para a posição final Eixo 7 Condições 7 Marcador de posição
Eixo Eixo 7 Pulso de
352
final de elevação
SET
2) de elevação de movimento início da posição

permitidas final de elevação

M6613
H80 D155
7 Marcador de posição
Eixo Automático- Descer
353
final de elevação
MOV
Placa Giratória

D155.4
M6621
(247 Descida em modo de passo Eixo 7 Botão
354 SET
8) de Retrocesso

D252 U1\G4918
Configuração de velocidade Eixo 7 JOG
355 DMOV
de elevação de material Velocidade(L)

X62
M6621
Placa giratória Peça Eixo 7 Botão
356 RST
de trabalho de Retrocesso
Detecção (laser

X7
H20 D155
Elevação de material Automático- Descer
357 MOV
Servo Origem Placa Giratória

D155.5 D1004.6
T251 K1
(249 2Bit de decisão Eixo 7OCUPADO T251
358 SAÍDA
9) Definir Sinal

T251
D6600 D6660 H40 D155
T251 Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição1 Automático- Descer
359 D> MOV
Valor atual Placa Giratória

D6600 D6660 H100 D155

Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição1 Automático- Abaixo
360 D<= MOV
Valor atual Placa giratória

D155.6
D6600 D254 D6664
(253 Para a altura de Eixo 7 Avanço Elevação de material Eixo 7 Posição3
361 D+
2) descarga Valor atual Deslocamento de

descarga Configuração

40
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D155.6
T252 K1
(254 Para a altura de T252
362 SAÍDA
3) descarga

T252 M6604 M6612

M6642
T252 Eixo 7 Condições 7 No ponto de deslocamento
Eixo Eixo 7 Para o ponto
363
de movimento de descarga
SET
de deslocamento de

permitidas Marcador descarga Iniciar pulso

M6612
H80 D155
7 No ponto de deslocamento
Eixo Automático- Descer
364
de descarga
MOV
Placa Giratória

Marcador

D155.7
M205
(256 Chamar descarga 5Coloque a garra
365 RST
6) Concluído

D155.7 M6612 M70 M310 M204

(257 Chamar descarga Eixo 7 No ponto de deslocamento Placa giratória no lugar Execução automática Alimentação por elevação

366
2) de descarga Pausa Chamada de descarga

Marcador

M6613

7 Marcador de
Eixo
367
posição final de
elevação

M205 X42
H1 D155
5Coloque a garra 5Posição de elevação do Automático- Descer
368
Concluído cilindro de ar
MOV
Placa Giratória

D155.8 M6604 M6611

M6641
(259 Levantamento de retorno Eixo 7 Condições 7 No sinal de desvio
Eixo Eixo 7 Pulso de

369 SET
5) de movimento da placa giratória partida para a posição de

permitidas desvio da placa giratória

M6611
H200 D155
7 No sinal de desvio
Eixo Automático- Descida
370 MOV
da placa giratória Disco giratório

D155.9 M71 M310

Y64
(261 Iniciar disco giratório Ação do disco giratório Execução automática Disco de descarga
371
Pausa
SET
1) Condições Iniciar

Y64
H400 D155
Disco de descarga Automático- Descida
372
Iniciar
MOV
Disco de descarga

D155.A X64
Y64
(262 Parar o disco Disco de descarga Disco de descarga
373
Parar na posição
RST
7) Iniciar
(próximo)

41
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Y64 X64
T10 K5
Disco de descarga Disco de descarga T10
374 SAÍDA
Iniciar Parar na posição
(próximo)

T10
H1 D155
T10 Automático- Descida
375 MOV
Placa giratória de alimentação

376 Manual do disco

M6611 X42 X63 M1523 X17 M71

(265 Eixo 7 No sinal 5 Posição de elevação Disco cheio Disco cheio Cortina de luz Ação do disco giratório
377
3) de desvio da placa do cilindro de ar (SLR) ! Condições
giratória

X44 M300 X14

Cilindro de ar de deslocamento Modo Manual Inicialização automática

378
lateral Posição de retorno

M132 M321 M71 X42

Y64
(268 Botão de partida da Cilindro manual Ação do disco giratório 5 Posição de elevação Disco de descarga
379 SET
3) placa giratória Permitir Condições do cilindro de ar Iniciar

X44

Cilindro de ar de deslocamento lateral

380
Posição de retorno

M302
Y64
(269 Sinal de parada de emergência Disco de descarga
381 RST
8) Iniciar

X64

Disco de descarga
382
Parar na posição
(próximo)

Y64 X64
T253 K1
(270 Disco de descarga Disco de descarga T253
383 SAÍDA
6) Iniciar Parar na posição
(próximo)

T253 M70

(271 T253 Placa giratória no lugar

384
5)

Y64 X64
T254 K10
(271 Disco de descarga Disco de descarga T254
385 SAÍDA
9) Iniciar Parar na posição
(próximo)

T254
M1522
(272 T254 Placa giratória no lugar
386 SET
8) Exceção!

42
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M4
M1522
(273 Botão de Limpeza Placa giratória no lugar
387 RST
2) de Anomalias Exceção!

Y64 X63
T255 K20
(273 Disco de descarga Disco cheio T255
388 SAÍDA
8) Iniciar (SLR)

T255
M1523
(274 T255 Disco cheio
389 SET
7) !

M4
M1523
(275 Botão de Limpeza Disco cheio
390 RST
1) de Anomalias !

391 [Título]1#
M321 M630 M631 M6100 M6200 M6101 M6201 D1004.5 M166

(275 Cilindro manual Escova 1 Iniciar Escova 2 Iniciar Eixo 2 Estabelecer Eixo 3 Estabelecer Eixo 2 Permitir Eixo 3 Permitir Eixo 6 Ocupado Condições de busca
392 Sinal
7) Permitir Automático Automático ponto de origem ponto de origem Condições de movimento Condições de movimento

M160 M166 M341

D156 H0 H1 D156
(279 1# Botão de Iniciar Condições de busca 2 Em busca do coração 1# Busca 1# Busca
393 = MOV
1) da busca

D156.0
K0 D1110 K8
(280 1# 寻心 X正碰位
394 FMOV
7)

M340
1 Em busca do coração

395 SET

H2 D156
1# Busca
396 MOV

D156.1
M170
(282 1# 寻心 2转矩
Eixo
397 SET
0) 正启动

T5
T400 D1104
Eixo 2电流 T400 寻心延时
398 SAÍDA
到达

T400
D6100 D1110
T400 2进给
Eixo X 正碰位
399 DMOV
当前值

43
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M170
2 Torque
Eixo
400 RST
Iniciar

M170 D1004.1
H4 D156
Eixo 2转矩 Eixo 2BUSY 1# Busca
401 正启动 Sinal MOV

D156.2
M171
(285 1# 寻心 2 转矩
Eixo
402 SET
5) 负启动

T5
T401 D1104
Eixo 2电流 T401 寻心延时
403 SAÍDA
到达

T401
D6100 D1112
T401 2进给
Eixo X 负碰位
404 DMOV
当前值

M171
Eixo 2 转矩
405 RST
负启动

M171 D1004.1
H8 D156
Eixo 2转矩 Eixo 2BUSY 1# Busca
406 负启动 Sinal MOV

D156.3
D1110 D1112 D1120
(289 1# 寻心 X正碰位 X负碰位 D1120
407 D+
0)

D1120 K2 D1122
D1120 D1122
408 D/

D1122 D6166
D1122 Eixo 2 位置 4
409 DMOV

H10 D156
1# Busca
410 MOV

D156.4 M6104 M6113

M6143
(291 1# 寻心 Eixo 2 Permitir 2Em1#X
Eixo Eixo2 para 1# X
411 Posição de busca de referência
SET
4) Iniciar movimento Pulso de partida para a

Condições Log posição central

44
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6113
H20 D156
2 Em 1# X
Eixo 1# 寻心
412 Posição de busca de referência MOV
Log

D156.5
M173
(293 1# 寻心 Eixo 3 torque
413 SET
0) iniciar

T6
T402 D1104
Eixo 3 corrente T402 寻心延时
414 SAÍDA
chegou

T402
D6200 D1114
T402 Eixo 3 avanço Y posição de toque positivo

415 DMOV
corrente

M173
Eixo 3 torque
416 RST
iniciar

M173 D1004.2
H40 D156
Eixo 3 Torque Eixo 3OCUPADO 1# Busca
417 Iniciar Sinal MOV

D156.6
M174
(296 1# 寻心 Eixo 3 torque
418 SET
5) iniciar negativo

T6
T403 D1104
3 corrente
Eixo T403 寻心延时
419 SAÍDA
chegou

T403
D6200 D1116
T403 Eixo 3 avanço Y
DMOV
posição de toque negativo

420
corrente

M174
Eixo 3 torque
421 RST
iniciar negativo

M174 D1004.2
H80 D156
Eixo 3 转矩 Eixo 3OCUPADO 1# Busca
422 负启动 Sinal MOV

D156.7
D1114
(300 1# 寻心 Y posição de toque positivo D1116 D1120
Y posição de toque negativo D1120
423 D+
0)

45
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D1120 K2 D1122
D1120 D1122
424 D/

D1122 D6266
D1122 Eixo 3 posição4
425 DMOV

H100 D156
1# buscar coração

426 MOV

D156.8 M6204 M6213

M6243
(302 1# 寻心 Eixo 3 Permitir Eixo 3 Em1#Y Eixo 3 Para Pulso de
427
Posição de busca de referência
SET
4) Iniciar movimento partida para a posição

Condições Log central 1#Y

M6213
H200 D156
Eixo 3 Em1#Y 1# Buscar referência

428
Posição de busca de referência
MOV
Log

D156.9 M161

(304 1# 寻心 1# Pedido de confirmação

429
0) da posição central

M162
posição
D6166 D6160
1# Botão de Confirmação de Eixo 2 4eixo 2 posição1
430
Busca de Coração
DMOV

posição
D6266 D6260
Eixo 3 4eixo 3 posição1
431 DMOV

M28
configuração de parâmetros

432 SET
botão

H8000 D156
1# busca de centro

433 MOV

D156.F
M340
(306 1# 寻心 1 Em busca do coração

434 RST
5)

H0 D156
1# Busca
435 MOV

46
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M28
T399 K20
(307 configuração de parâmetros

436 SAÍDA
3) botão

T399
M28
configuração de parâmetros

437 RST
botão

438 [Título]2#
M163 M166 M340
D157 H0 H1 D157
(308 2# Botão de Inicialização de Condições de busca 1 Em busca do coração 2# Botão de Iniciar 2# Botão de Iniciar

439 = MOV
4) Busca de Coração

D157.0
K0 D1110 K8
(311 2# Botão de Iniciar X Posição de Toque
440 FMOV
6)

M341
2 Em busca do coração

441 SET

H2 D157
2# Botão de Iniciar

442 MOV

D157.1
M176
(312 2# Botão de Iniciar Eixo 4 Torque
443 SET
9) Iniciar

T7
T410 D1104
Eixo 4 Corrente T410 寻心延时
444 SAÍDA
Alcançado

T410
D6300 D1110
T410 Eixo4 Feed X 正碰位
445 DMOV
Valor atual

M176
Eixo 4 Torque
446 RST
Iniciar

M176 D1004.3
H4 D157
Eixo 4 Torque 4BUSY
Eixo 2# Botão de Iniciar

447 Iniciar Sinal MOV

D157.2
M177
(316 2# Botão de Iniciar Eixo 4 torque
448 SET
4) iniciar negativo

47
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T7
T411 D1104
4 corrente
Eixo T411 寻心延时
449 SAÍDA
chegou

T411
D6300 D1112
T411 4 Feed
Eixo X 负碰位
450 DMOV
Valor atual

M177
Eixo 4 torque
451 RST
iniciar negativo

M177 D1004.3
H8 D157
Eixo 4 转矩 4BUSY
Eixo 2# Botão de Iniciar

452 负启动 Sinal MOV

D157.3
D1110 D1112 D1120
(319 2# Botão de Iniciar X正碰位 X负碰位 D1120
453 D+
9)

D1120 K2 D1122
D1120 D1122
454 D/

D1122 D6366
D1122 Eixo 4 posição4
455 DMOV

H10 D157
2# Botão de Iniciar

456 MOV

D157.4 M6304 M6313

M6343
(322 2# Botão de Iniciar Eixo 4 Permitir Eixo 4em2#X Eixo 4 para Pulso de

457 SET
3) Condições de Inicialização buscando a posição do coração Inicialização de Posição de

Movimento Log Busca de Coração X2

M6313
H20 D157
4 Em 2# X
Eixo 2# Botão de Iniciar

458 Posição de busca de referência MOV

Log

D157.5
M179
(323 2# Botão de Iniciar Eixo 5 torque
459 SET
9) iniciar positivo

T8
T412 D1104
Eixo 5 corrente T412 寻心延时
460 SAÍDA
chegou

48
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T412
D6400 D1114
T412 Eixo 5 avanço Y posição de toque positivo

461 DMOV
valor atual

M179
Eixo 5 torque
462 RST
iniciar positivo

M179 D1004.4
H40 D157
Eixo 5 torque Eixo 5BUSY 2# Botão de Iniciar

463
iniciar positivo Sinal
MOV

D157.6
M180
(327 2# Botão de Iniciar Eixo 5 torque
464 SET
4) negativo de partida

T8
T413 D1104
Eixo 5 corrente T413 寻心延时
465 SAÍDA
alcançada

T413
D6400 D1116
T413 Eixo 5 avanço Y posição de toque negativo

466 DMOV
valor atual

M180
Eixo 5 torque
467 RST
negativo de partida

M180 D1004.4
H80 D157
Eixo 5 torque Eixo 5BUSY 2# Botão de Iniciar

468 MOV
negativo de partida Sinal

D157.7
D1114
(330 2# Botão de Iniciar Y
D1116 D1120
posição de toque positivo Y posição de toque negativo D1120
469 D+
9)

D1120 K2 D1122
D1120 D1122
470 D/

D1122 D6466
D1122 Eixo 5位置 4
471 DMOV

H100 D157
2# 寻心
472 MOV

49
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: AUTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D157.8 M6404 M6413
M6443
(333 2# Botão de Iniciar 5允许 Eixo 5在 2# Y
Eixo 5到 2# Y
Eixo
473 启动运动 寻心位标 SET
3) 寻心位启
条件 Log 动脉冲

M6413
H200 D157
5在2# Y
Eixo 2# Botão de Iniciar

474 寻心位标 MOV

Log

D157.9 M164

(334 2# Botão de Iniciar 2# 寻心确

475 认请求
9)

M165
D6366 D6360
2# 寻心确 4 posição4
Eixo Eixo 4位置 1
476 认按钮 DMOV

D6466 D6460
5位置 4
Eixo Eixo 5位置 1
477 DMOV

M28
configuração de parâmetros

478 SET
botão

H8000 D157
2# Botão de Iniciar

479 MOV

D157.F
M341
(337 2# Botão de Iniciar 2 Em busca do coração

480 RST
4)

H0 D157
2# Botão de Iniciar

481 MOV

FIM
(338
482
2)

H e
n
Sa

50
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 [Título] Parâmetros e Origem

2 Aceleração e desaceleração
SM400
D6080 K100 K100 D6080
SempreLIGADO Eixo 1 Tempo de Eixo 1 Tempo de
3 (0) < MOV
Aceleração 0 Aceleração 0

D6082 K100 K100 D6082

Eixo 1 Tempo de Eixo 1 Tempo de
4 < MOV
Desaceleração 0 Desaceleração 0

SM400
D6180 K100 K100 D6180
SempreLIGADO Eixo 2 Tempo de Eixo 2 Tempo de
5 (49) < MOV
Aceleração 0 Aceleração 0

D6182 K100 K100 D6182

Eixo 2 Tempo de Eixo 2 Tempo de
6 < MOV
Desaceleração 0 Desaceleração 0

SM400
D6280 K100 K100 D6280
SempreLIGADO Eixo 3 Tempo de Eixo 3 Tempo de
7 (73) < MOV
Aceleração 0 Aceleração 0

D6282 K100 K100 D6282

Eixo 3 Tempo de Eixo 3 Tempo de
8 < MOV
Desaceleração 0 Desaceleração 0

SM400
D6380 K100 K100 D6380
SempreLIGADO Eixo 4 Tempo de Eixo 4 Tempo de
9 (97) < MOV
Aceleração 0 Aceleração 0

D6382 K100 K100 D6382

Eixo 4 Tempo de Eixo 4 Tempo de
10 < MOV
Desaceleração 0 Desaceleração 0

SM400
D6480 K100 K100 D6480
(121 SempreLIGADO Eixo 5 Tempo de Eixo 5 Tempo de
11 < MOV
) Aceleração 0 Aceleração 0

D6482 K100 K100 D6482

Eixo 5 Tempo de Eixo 5 Tempo de
12 < MOV
Desaceleração 0 Desaceleração 0

SM400
D6580 K100 K100 D6580
(145 SempreLIGADO Eixo 6 Tempo de Eixo 6 Tempo de
13 < MOV
) Aceleração 0 Aceleração 0

D6582 K100 K100 D6582

Eixo 6 Tempo de Eixo 6 Tempo de
14 < MOV
Desaceleração 0 Desaceleração 0

51
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SM400
D6680 K100 K100 D6680
(169 SempreLIGADO Eixo 7 Aceleração Eixo 7 Aceleração
15 < MOV
) Tempo0 Tempo0

D6682 K100 K100 D6682

Eixo 7 Desaceleração Eixo 7 Desaceleração
16 < MOV
Tempo0 Tempo0

SM400 M5200
D6080 U1\G12
(193 SempreLIGADO Eixo 1 Reset Eixo 1 Tempo de Eixo 1 Aceleração
17
Chinês
MOV
) Aceleração 0 Tempo0(L)

D6082 U1\G14
Eixo 1 Tempo de Eixo 1 Desaceleração

18 MOV
Desaceleração 0 Tempo0(L)

M5210
D6180 U1\G162
Eixo 2 Reset Eixo 2 Tempo de 2 加速
Eixo
19 MOV
Chinês Aceleração 0 时间 0(L)

D6182 U1\G164
Eixo 2 Tempo de 2 减速
Eixo
20 MOV
Desaceleração 0 时间 0(L)

M5220
D6280 U1\G312
Eixo 3 Reset Eixo 3 Tempo de 3 加速
Eixo
21 MOV
Chinês Aceleração 0 时间 0(L)

D6282 U1\G314
Eixo 3 Tempo de 3 减速
Eixo
22 MOV
Desaceleração 0 时间 0(L)

M5230
D6380 U1\G462
Eixo 4 Reset Eixo 4 Tempo de 4 加速
Eixo
23 MOV
Chinês Aceleração 0 时间 0(L)

D6382 U1\G464
Eixo 4 Tempo de 4 减速
Eixo
24 MOV
Desaceleração 0 时间 0(L)

SM400 M5240
D6480 U1\G612
(255 SempreLIGADO Eixo 5 Reset Eixo 5 Tempo de Eixo 5 acelerar
25
Chinês
MOV
) Aceleração 0 tempo0(L)

D6482 U1\G614
Eixo 5 Tempo de Eixo 5 desacelerar
26 MOV
Desaceleração 0 tempo0(L)

M5250
D6580 U1\G762
Eixo 6 Reset Eixo 6 Tempo de Eixo 6 acelerar
27
Chinês
MOV
Aceleração 0 tempo0(L)

52
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D6582 U1\G764
Eixo 6 desacelerar Eixo 6 desacelerar
28 MOV
tempo0 tempo0(L)

M5260
D6680 U1\G912
Eixo 7 redefinir Eixo 7 Aceleração Eixo 7 acelerar
29
Chinês
MOV
Tempo0 tempo0(L)

D6682 U1\G914
Eixo 7 Desaceleração Eixo 7 desacelerar
30 MOV
Tempo0 tempo0(L)

SM400
U1\G5950 D1000
(302 SempreLIGADO Controlador CLP 1#
31 MOV
) Programável Pronto Pronto

U1\G31 … D1001
1# Servo Sync
32 MOV
Flag

D1000.0 D1001.1
U1\G5951 D1002
CLP 1# 1# Servo Sync 1# Todos os Eixos
33
Pronto Flag
MOV
Habilitar Servo
Ligado

D1003 1# U1\G5928
Elemento de Entrada externa
34 MOV
Software de sinal operação

Operação de Entrada elemento de software (

D1005 1# U1\G5929
Entrada externa Entrada externa
35 MOV
operação elemento sinal operação

de software 2 elemento de software (

Ocupado
U1\G31… D1004 1#
Eixo
36 MOV
OCUPADO
sinal

U1\G2476 D1006
Eixo 1 Estado Eixo 1 Estado
37 MOV
do servo 2 do servo 2

U1\G2576 D1007
Eixo 2 Estado Eixo 2 Estado
38 MOV
do servo 2 do servo 2

U1\G59 …

Controlador
39
Programável Pronto

U1\G59 …

Todos os eixos de servo

40
ligados

53
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SM400
K1M6080 U1\G30 …
(364 SempreLIGADO Eixo 1 Parar Eixo 1 Eixo parado
41 MOV
) Usar Parar

K1M6084 U1\G30 …
Eixo 1 Modo de Eixo 1 Iniciar
42 MOV
avanço manual avanço manualJOG

K1M6088 U1\G30 …
Eixo 1 Modo de Eixo 1 Iniciar
43 MOV
retrocesso manual retrocesso manualJOG

K1M6092 U1\G30 …
Eixo 1 Sinal de Eixo 1 Sinal de
44 MOV
proibição de execução proibição de execução

K1M6096 U1\G30 …
Eixo 1 Início de Eixo 1 Iniciar
45 MOV
posicionamento posicionamento

SM400
K1M6180 U1\G30 …
(401 SempreLIGADO Eixo 2 Parar Eixo 2 Eixo parado
46 MOV
) Usar Parar

K1M6184 U1\G30 …
Eixo 2 Modo de Eixo 2 Iniciar
47 MOV
avanço manual avanço manualJOG

K1M6188 U1\G30 …
Eixo 2 Modo de Eixo 2 Iniciar
48 MOV
retrocesso manual retrocesso manualJOG

K1M6192 U1\G30 …
Eixo 2 Sinal de Eixo 2 Sinal de
49 MOV
proibição de execução proibição de execução

K1M6196 U1\G30 …
Eixo 2 Início de Eixo 2 Iniciar
50 MOV
posicionamento posicionamento

SM400
K1M6280 U1\G30 …
(438 SempreLIGADO Eixo 3 Parar Eixo 3 Eixo parado
51 MOV
) Usar Parar

K1M6284 U1\G30 …
Eixo 3 Modo de Eixo 3 Iniciar
52 MOV
avanço manual avanço manualJOG

K1M6288 U1\G30 …
Eixo 3 Modo de Eixo 3 Iniciar
53 MOV
retrocesso manual retrocesso manualJOG

54
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K1M6292 U1\G30 …
Eixo 3 Sinal de Eixo 3 Sinal de
54 MOV
proibição de execução proibição de execução

K1M6296 U1\G30 …
Eixo 3 Início de Eixo 3 Iniciar
55 MOV
posicionamento posicionamento

SM400
K1M6380 U1\G30 …
(475 SempreLIGADO Eixo 4 Parar Eixo 4 Eixo parado
56 MOV
) Usar Parar

K1M6384 U1\G30 …
Eixo 4 Modo de Eixo 4 Iniciar
57 MOV
avanço manual avanço manualJOG

K1M6388 U1\G30 …
Eixo 4 Modo de Eixo 4 Iniciar
58 MOV
retrocesso manual retrocesso manualJOG

K1M6392 U1\G30 …
Eixo 4 Sinal de Eixo 4 Sinal de
59 MOV
proibição de execução proibição de execução

K1M6396 U1\G30 …
Eixo 4 Início de Eixo 4 Iniciar
60 MOV
posicionamento posicionamento

SM400
K1M6480 U1\G30 …
(512 SempreLIGADO Eixo 5 Parar Eixo 5 Eixo parado
61 MOV
) Usar Parar

K1M6484 U1\G30 …
Eixo 5 Modo de Eixo 5 Iniciar
62 MOV
avanço manual avanço manualJOG

K1M6488 U1\G30 …
Eixo 5 Modo de Eixo 5 Iniciar
63 MOV
retrocesso manual retrocesso manualJOG

K1M6492 U1\G30 …
Eixo 5 Sinal de Eixo 5 Sinal de
64 MOV
proibição de execução proibição de execução

K1M6496 U1\G30 …
Eixo 5 Início de Eixo 5 Iniciar
65 MOV
posicionamento posicionamento

SM400
K1M6580 U1\G30 …
(549 SempreLIGADO Eixo 6 Parar Eixo 6 Eixo parado
66 MOV
) Usar Parar

55
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K1M6584 U1\G30 …
Eixo 6 Modo de Eixo 6 Iniciar
67 MOV
avanço manual avanço manualJOG

K1M6588 U1\G30 …
Eixo 6 Modo de Eixo 6 Iniciar
68 MOV
retrocesso manual retrocesso manualJOG

K1M6592 U1\G30 …
Eixo 6 Sinal de Eixo 6 Sinal de
69 MOV
proibição de execução proibição de execução

K1M6596 U1\G30 …
Eixo 6 Início de Eixo 6 Iniciar
70 MOV
posicionamento posicionamento

SM400
K1M6680 U1\G30 …
(586 SempreLIGADO Eixo 7 Parar Eixo 7 Eixo parado
71 MOV
) Usar Parar

K1M6684 U1\G30 …
Eixo 7 Modo de Eixo 7 Iniciar
72 MOV
avanço manual avanço manualJOG

K1M6688 U1\G30 …
Eixo 7 Modo de Eixo 7 Iniciar
73 MOV
retrocesso manual retrocesso manualJOG

K1M6692 U1\G30 …
Eixo 7 Sinal de Eixo 7 Sinal de
74 MOV
proibição de execução proibição de execução

K1M6696 U1\G30 …
Eixo 7 Início de Eixo 7 Iniciar
75 MOV
posicionamento posicionamento

76 Limites e Origem

SM400 SM400 M5000

(623 SempreLIGADO SempreLIGADO Eixo 1 Limite Positivo

77
) Posição

SM400 M5001

SempreLIGADO Eixo 1 Limite Negativo

78
Posição

X0 M5002

Servo de corrente de corrente Eixo 1 Origem

79
Origem

56
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SM400 SM400 M5010

(650 SempreLIGADO SempreLIGADO 2

Eixo Limite positivo

80 Posição
)

SM400 M5011

SempreLIGADO 2
Eixo Limite negativo

81 Posição

X1 M5012

1#X Eixo servo Eixo 2 Origem

82 Origem

SM400 SM400 M5020

(667 SempreLIGADO SempreLIGADO 3

Eixo Limite positivo

83 Posição
)

SM400 M5021

SempreLIGADO 3
Eixo Limite negativo

84 Posição

X2 M5022

1#Y Eixo servo Eixo 3 Origem

85 origem

SM400 SM400 M5030

(684 SempreLIGADO SempreLIGADO 4

Eixo Limite positivo

86 Posição
)

SM400 M5031

SempreLIGADO 4
Eixo Limite negativo

87 Posição

X3 M5032

2#X Eixo servo Eixo 4 Origem

88 origem

SM400 SM400 M5040

(701 SempreLIGADO SempreLIGADO 5

Eixo Limite positivo

89 Posição
)

SM400 M5041

SempreLIGADO 5
Eixo Limite negativo

90 Posição

X4 M5042

2#Y Eixo servo Eixo 5 Origem

91 origem

SM400 X6 M5050

(718 SempreLIGADO Escova Elevação 6

Eixo Limite positivo

92 Servo Limite Positivo Posição

)
Posição

57
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SM400 M5051

SempreLIGADO Eixo 6 Limite negativo

93 Posição

X5 M5052

Escova elevação Eixo 6 Origem

94 Servo origem

SM400 SM400 M5060

(735 SempreLIGADO SempreLIGADO Eixo 7 Limite positivo

95 Posição
)

X10 M5061

Descida de material elevação Eixo 7 Limite negativo

96 Servo limite negativo Posição

Posição

X7 M5062

Elevação de material Eixo 7 Origem

97 Servo Origem

D1002.0 M5000 D1003.0

(752 1# Todos os eixos Eixo 1 Limite positivo Eixo 1 Limite positivo

98 Posição
) Servo habilitado Sinal de posição

Ligado

M5001 D1003.1

Eixo 1 Limite negativo Eixo 1 Limite negativo

99 Posição Sinal de posição

M5002 D1003.2

Eixo 1 Origem Eixo 1 Origem

100 Sinal

D1002.0 M5010 D1003.4

(769 1# Todos os eixos Eixo 2 Limite positivo Eixo 2 Limite positivo

101
) Servo habilitado Posição Sinal de posição

Ligado

M5011 D1003.5

Eixo 2 Limite negativo Eixo 2 Limite negativo

102 Posição Sinal de posição

M5012 D1003.6

Eixo 2 Origem Eixo 2 Origem

103 Sinal

D1002.0 M5020 D1003.8

(786 1# Todos os eixos Eixo 3 Limite positivo Eixo 3 Limite Positivo

104
) Servo habilitado Posição Sinal de Posição

Ligado

M5021 D1003.9

3 Limite negativo
Eixo Eixo 3 Limite Negativo

105 Posição Sinal de Posição

58
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5022 D1003.A

Eixo 3 Origem Eixo 3 Origem

106 Sinal

D1002.0 M5030 D1003.C

(803 1# Todos os eixos Eixo 4 Limite positivo Eixo 4 Limite

107
) Servo habilitado Posição Positivo Sinal de Posição

Ligado

M5031 D1003.D

4 Limite negativo
Eixo Eixo 4 Limite

108 Posição Negativo Sinal de Posição

M5032 D1003.E

Eixo 4 Origem Eixo 4 Origem

109 Sinal

D1002.0 M5040 D1005.0

(820 1# Todos os eixos Eixo 5 Limite positivo Eixo 5 Limite

110 Posição
) Servo habilitado Positivo Sinal de Posição

Ligado

M5041 D1005.1

Eixo 5 Limite negativo Eixo 5 Limite

111 Posição Negativo Sinal de Posição

M5042 D1005.2

Eixo 5 Origem Eixo 5 Origem

112 Sinal

D1002.0 M5050 D1005.4

(837 1# Todos os eixos Eixo 6 Limite positivo Eixo 6 Limite

113
) Servo habilitado Posição Positivo Sinal de Posição

Ligado

M5051 M5250 D1005.5

Eixo 6 Limite negativo Eixo 6复位 Eixo 6 Limite

114 Posição Chinês Negativo Sinal de Posição

M5052 D1005.6

Eixo 6 Origem Eixo 6 Origem

115 Sinal

D1002.0 M5060 D1005.8

(856 1# Todos os eixos Eixo 7 Limite positivo Eixo 7 Limite

116
) Servo habilitado Posição Positivo Sinal de Posição

Ligado

M5061 D1005.9

7 Limite negativo
Eixo Eixo 7 Limite

117 Posição Negativo Sinal de Posição

M5062 D1005.A

Eixo 7 Origem Eixo 7 Origem

118 Sinal

59
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D1000.0 D1002.0 D1001.1 D6011.3 M6005

(873 CLP 1# 1# Todos os eixos 1# Servo Sync Eixo 1 OPR

119
) Pronto Servo habilitado Flag 请求标志
Ligado

D6111.3 M6100

Eixo 2 OPR Eixo 2 Estabelecer

120
请求标志 ponto de origem

D6211.3 M6200

Eixo 3 OPR Eixo 3 Estabelecer

121
请求标志 ponto de origem

D6311.3 M6300

Eixo 4 OPR Eixo 4 Estabelecer

122
请求标志 ponto de origem

D1000.0 D1002.0 D1001.1 D6411.3 M6400

(903 CLP 1# 1# Todos os eixos 1# Servo Sync Eixo 5 OPR Eixo 5 Estabelecer
123
) Pronto Servo habilitado Flag 请求标志 ponto de origem

Ligado

D6511.3 M6500

Eixo 6 OPR Eixo 6 Estabelecer

124
请求标志 ponto de origem

D6611.3 M6600

Eixo 7 OPR Eixo 7 Estabelecer

125
请求标志 ponto de origem

126 Valor de limite suave

SM400
D6030 K0 K30000 D6030
(927 SempreLIGADO Eixo 1 Positivo Eixo 1 Positivo
127 D= DMOV
) Limite suave Limite suave

D6032 K0 K-2000 D6032

Eixo 1 Negativo Eixo 1 Negativo
128 D= DMOV
Limite suave Limite suave

SM400
D6130 K0 K30000 D6130
(965 SempreLIGADO Eixo 2 Positivo Eixo 2 Positivo
129 D= DMOV
) Limite suave Limite suave

D6132 K0 K-2000 D6132

Eixo 2 Negativo Eixo 2 Negativo
130 D= DMOV
Limite suave Limite suave

SM400
D6230 K0 K30000 D6230
(993 SempreLIGADO Eixo 3 Positivo Eixo 3 Positivo
131 D= DMOV
) Limite suave Limite suave

60
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D6232 K0 K-2000 D6232

Eixo 3 Negativo Eixo 3 Negativo
132 D= DMOV
Limite suave Limite suave

SM400
D6330 K0 K30000 D6330
(102 SempreLIGADO Eixo 4 Positivo Eixo 4 Positivo
133 D= DMOV
1) Limite suave Limite suave

D6332 K0 K-2000 D6332

Eixo 4 Negativo Eixo 4 Negativo
134 D= DMOV
Limite suave Limite suave

SM400
D6430 K0 K30000 D6430
(104 SempreLIGADO Eixo 5 Positivo Eixo 5 Positivo
135 D= DMOV
9) Limite suave Limite suave

D6432 K0 K-2000 D6432

Eixo 5 Negativo Eixo 5 Negativo
136 D= DMOV
Limite suave Limite suave

SM400
D6530 K0 K30000 D6530
(107 SempreLIGADO Eixo 6 Positivo Eixo 6 Positivo
137 D= DMOV
7) Limite suave Limite suave

D6532 K0 K-2000 D6532

Eixo 6 Negativo Eixo 6 Negativo
138 D= DMOV
Limite suave Limite suave

SM400
D6630 K0 K30000 D6630
(110 SempreLIGADO Eixo 7 Positivo Eixo 7 Positivo
139 D= DMOV
5) Limite suave Limite suave

D6632 K0 K-2000 D6632

Eixo 7 Negativo Eixo 7 Negativo
140 D= DMOV
Limite suave Limite suave

141 [Título] 1
D1001.1 D6011.D D6015.1 M5000 M6002 M5001 M6003 M302 M6001

(113 1# Servo Sync Eixo 1 Erro Eixo 1 Servo Eixo 1 Limite positivo Eixo 1 Positivo Eixo 1 Limite negativo Eixo 1 Negativo Sinal de parada de emergência Eixo 1 Permitir
142
3) Flag Detecção Ligado Posição Excesso de curso suave Posição Excesso de curso suave Condições de movimento

（ MS1 …

M300 M6021 M300 M6020

Modo Manual Eixo 1 Negativo Modo Manual Eixo 1 Positivo

143
Botão de avanço lento Botão de avanço lento

M450

Sistema reiniciado
144
Executando programa
Chinês

61
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6000 M6002
D6000 D6030
(118 Eixo 1 Estabelecer Eixo 1 Avanço Eixo 1 Positivo Eixo 1 Positivo
145 D>
5) ponto de origem Valor Atual Limite suave Excesso de curso suave

M6003
D6000 D6032
Eixo 1 Avanço Eixo 1 Negativo Eixo 1 Negativo
146 D<
Valor Atual Limite suave Excesso de curso suave

M6001 M6096 D6011.C D6011.E M316 M310 X22 M6004

(120 Eixo 1 Permitir Eixo 1 Início de Eixo 1M Código Eixo 1 Iniciar Porta de segurança do feixe de luz Execução automática 1 Posição de elevação Eixo 1 Permitir
147
3) Condições de movimento posicionamento Ligado
Representativo Concluído Normal Pausa do cilindro de ar Condições de Inicialização

（ MS1 … （ MS1 … Log Movimento

X45

Cilindro de deslocamento lateral

148
Carry

M6000 D1004.0 M6010

D6000 D6060
(122 Eixo 1 Estabelecer Eixo 1 Avanço Eixo 1 Posição 1 Eixo 1 Ocupado Eixo 1 Em movimento
149 D=
4) ponto de origem Valor Atual Sinal Marcador de uma estação

Log

D1004.0 M6011
D6000 D6062
Eixo 1 Avanço Eixo 1 Posição 2 Eixo 1 Ocupado Eixo 1 No lugar
150 D= Sinal 2 Sinal
Valor Atual Definir

D1004.0 M6012
D6000 D6064
Eixo 1 Avanço Eixo 1 Posição 3 Eixo 1 Ocupado Eixo 1 No lugar
151 D=
Valor Atual Sinal Definir 3 Sinal

D1004.0 M6013
D6000 D6066
Eixo 1 Avanço Eixo 1 Posição 4 Eixo 1 Ocupado Eixo 1 No lugar
152 D=
Valor Atual Sinal Definir 4 Sinal

D1004.0 M6014
D6000 D6068
Eixo 1 Avanço Eixo 1 Posição 5 Eixo 1 Ocupado Eixo 1 No ponto de

153 D= Sinal
Valor Atual origem, deslocamento da

posição marcada

M6000 D6011.D D6015.1 D1004.0 M6008

(127 Eixo 1 Estabelecer Eixo 1 Erro Eixo 1 Servo Eixo 1 Ocupado Eixo 1 Em posição
154
6) ponto de origem Detecção Ligado Sinal estado
（ MS1 …

M6030 SM400 M300 M6004

M6050
(128 Eixo 1 Manual SempreLIGADO Modo Manual Eixo 1 Permitir Eixo 1 Posição
155
Condições de Inicialização
SET
8) Para posição1 1 Iniciar
Alcançada

botão Movimento Programa

M6040

Eixo 1 Para mover

156
Iniciar posição
pulso

M6031 M300 M6004

M6051
(130 Eixo 1 Manual Modo Manual Eixo 1 Permitir Eixo 1 Posição
157
Condições de Inicialização
SET
2) Para posição2 2
AlcançadaPrograma

botão Movimento Iniciar

62
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6041

Eixo 1No lugar

158 Definir 2Iniciar
Pulso

M6032 M300 M6004

M6052
(131 Eixo 1Manual Modo Manual 1 Permitir condições
Eixo Eixo 1 Posição
159 de movimento de SET
4) Para posição3 3
AlcançadaPrograma

Botão inicialização Iniciar

M6042

Eixo 1No lugar

160 Definir 3Iniciar
Pulso

M6033 M300 M6004

M6053
(132 Eixo 1Manual Modo Manual Eixo 1 Permitir condições Eixo 1 Posição
161 de movimento de SET
6) Para posição4 4
AlcançadaPrograma

Botão inicialização Iniciar

M6043

Eixo 1No lugar

162 Definir 4Iniciar
Pulso

M6034 M300 M6004

M6054
(133 Eixo 1Manual Modo Manual Eixo 1 Permitir Eixo 1 Posição
163 SET
8) Para posição5 condições de 5
AlcançadaPrograma

Botão movimento de inicialização Iniciar

M6044

1Para origem
Eixo
164 Deslocamento de ponto
Iniciar pulso

K2M6050 K0 D6040 D6090

(135 Eixo 1 Posição 1 速度 1
Eixo Eixo1速度
165 > DMOV
0) 1 Iniciar
Alcançada

Programa

M6050
D6060 D6092
(136 Eixo 1 Posição 1 Posição 1
Eixo Eixo1定位
166 1 Iniciar DMOV
1) Alcançada 地址
Programa

M6051
D6062 D6092
(136 Eixo 1 Posição 1 Posição 2
Eixo 1定位
Eixo
167 2Programa
DMOV
8) Alcançada 地址
Iniciar

M6052
D6064 D6092
(137 Eixo 1 Posição 1 Posição 3
Eixo 1定位
Eixo
168 3Programa DMOV
5) Alcançada 地址
Iniciar

M6053
D6066 D6092
(138 Eixo 1No lugar 1 Posição 4
Eixo Eixo1定位
169 4程序 DMOV
2) Definir 地址
启动

M6054
D6068 D6092
(138 Eixo 1No lugar 1 Posição 5
Eixo Eixo1定位
170 5程序
DMOV
9) Definir 地址
启动

63
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SM400
D6090 U1\G6004
(139 SempreLIGADO Eixo 1 速度
171 DMOV
6)

D6092 U1\G6006
1 定位
Eixo
172 DMOV
地址

K2M6050 K0 K1 U1\G4300
(141 1 No lugar
Eixo 1 定位
Eixo
173 > MOVP
0) 1 程序
Definir 启动号
启动

K0 U1\G4375
1 controle
Eixo
174 MOV
modo especificado

K1 U1\G4374
1 controle
Eixo
175 MOV
modo de comutação

pedido

K2M6050 K0 M6040 K10

(143 1 No lugar
Eixo Eixo 1 Para mover
176 > BKRST
4) 1 程序
Definir Iniciar posição
启动 pulso

M6096

1 posição
Eixo
177 iniciar uso

K2M6050 K0 D6009 K30 D6009 K32 T490 K2

(144 1 No lugar
Eixo 1 ação
Eixo 1 ação
Eixo Eixo 1 posição
178 > <> <> OUTH
7) 1 程序
Definir estado estado iniciar atraso
启动

M5204 M6096

Eixo 1 Limpar Eixo 1 Início de

179 posicionamento

M215

Corrente zerada
180

T490
M6096
(147 Eixo 1 Posicionamento Eixo1 Início de
181 SET
5) Tempo de inicialização posicionamento

M6050 K10
1 No lugar
Eixo
182 BKRST
1 程序
Definir

启动

M6076
Eixo1
RST
Retornar ao zero

183
Controle2

64
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6096 D6011.E D1004.0
M6096
(148 Eixo 1 Início de Eixo 1 Iniciar Eixo 1OCUPADO Eixo 1 Início de
184
Sinal
RST
6) posicionamento Concluído posicionamento

（ MS1 …

D6011.D

Eixo 1 Erro
185
Detecção
（ MS1 …

M302

Sinal de parada de emergência

186

M6080

Eixo 1 Parar
187
Usar

M6022 M300 M6004 M6079 SM400

M6079
(150 Eixo 1 Home Modo Manual Eixo 1 Permitir Eixo 1 Retornar ao zero SempreLIGADO Eixo 1 Controle de
188
Botão
SET
5) condições de Em controle retorno à origem

movimento de inicialização

M6077

Eixo 1 Iniciar
189
ponto de retorno

Log

M6079
M6076
(152 Eixo 1 Controle de Eixo 1
SET
Retornar ao zero

190
3) retorno à origem Controle2

M6076
K9001 U1\G4300
(153 Eixo 1 Retornar ao zero 1 定位
Eixo
191 MOVP
0) Controle2 启动号

M6079 D6011.3 D6011.4

M6070 K7
(153 Eixo 1 Controle de Eixo 1 OPR Eixo 1OPR Eixo 1
BKRST
Retornar à origem

192
8) retorno à origem 请求标志 Sinal de conclusão Usar

M6079
Eixo 1 Controle de
193 RST
retorno à origem

M6020 M300 M6001 M6079

M6029
(155 Eixo 1 Botão Modo Manual Eixo 1 Permitir Eixo 1 Retornar ao zero Eixo1 JOG
194
de Avanço Em controle
SET
4) Condições de movimento Sinal de operação

M6021 M301

Eixo 1 Negativo Modo Automático

195
Botão de movimento incremental

M6020 M6021
M6029
(156 Eixo 1 Botão Eixo 1 Negativo Eixo1 JOG
196
de Avanço
RST
9) Botão de movimento incremental Sinal de operação

65
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D6011.D

Eixo 1 Erro
197
Detecção
（ MS1 …

D6015.1

Eixo 1 Servo
198
Ligado

M316

Porta de segurança do feixe de luz

199
Normal
Log

M5000 M6020

Eixo 1 Limite positivo Eixo 1 Positivo

200
Posição Botão de avanço lento

M6002

Eixo 1 Positivo
201
Excesso de curso suave

M5001 M6021

Eixo 1 Limite negativo Eixo 1 Negativo

202
Posição Botão de avanço lento

M6003

Eixo 1 Negativo
203
Excesso de curso suave

M6020 M300 M6079 M5200

D6024 U1\G4317
(159 Eixo 1 Botão Modo Manual Eixo 1 Controle de Eixo 1 Reset Eixo 1 Manual Eixo 1
MOV
Movimento pulso a pulso

204
7) de Avanço retorno à origem Chinês Configuração de posição Quantidade de deslocamento

M6021 M301
D6022 U1\G4318
Eixo 1 Negativo Modo Automático Eixo 1 Manual Eixo 1 JOG
205 DMOV
Botão de movimento incremental Velocidade de operação Velocidade(L)

M6020 M300 M6029 M6088 M6084

(162 Eixo 1 Botão Modo Manual Eixo 1JOG Eixo 1 Reverso Eixo 1 Para frente
206
2) de Avanço Sinal de operação Para movimento ponto a ponto Para movimento ponto a ponto

M301

Modo Automático
207

M6021 M300 M6029 M6084 M6088

a
sso
Pe

(163 Eixo 1 Negativo Modo Manual Eixo 1JOG Eixo 1 Para frente Eixo 1 Reverso
208
5) Botão de movimento incremental Sinal de operação Para movimento ponto a ponto Para movimento ponto a ponto

M301

Modo Automático
209

66
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6024 D6011.D
K1 U1\G4302
(164 Eixo 1 Pressione Eixo 1 Erro Eixo 1 Redefinir
210
Detecção
MOV
8) para redefinir erro de eixo erro de eixo

botão （ MS1 …

M4

Botão de Limpeza de
211
Anomalias

M450 D1004.0
D6009 K32 M6080
(166 Eixo 1 动作 Sistema reiniciado Eixo 1OCUPADO 1停止
Eixo
212 = Sinal
SET
3) 状态 Executando programa Usar
Chinês

D6009 K33
Eixo 1 动作
213 =
状态

M5000 M6020

Eixo 1 Limite positivo 1 Botão

Eixo
214
Posição de Avanço

M6002

Eixo 1 Positivo
215
Excesso de curso suave

M5001 M6021

Eixo 1 Limite negativo Eixo 1 Negativo

216
Posição Botão de movimento incremental

M6003

Eixo 1 Negativo
217
Excesso de curso suave

M6096 M6001 M6079

Eixo 1 Início de Eixo 1 Permitir Eixo 1 Retornar ao zero

218
posicionamento Condições de movimento Em controle

M302

Sinal de parada de emergência

219

D6015.1

Eixo 1 Servo
220
Ligado

D6011.D

Eixo 1 Erro
221
Detecção
（ MS1 …

M316 SM400

Porta de segurança do feixe de luz SempreLIGADO

222
Normal
Log

67
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6080 D1004.0
M6080
(173 Eixo 1 Parar Eixo 1OCUPADO Eixo 1 Parar
223
Usar Sinal
RST
0) Usar

M302
M6040 K10
(173 Sinal de parada de emergência Eixo 1 para mover
224 BKRST
6) Iniciar pulso em

uma estação

D6015.1
M6050 K10
Eixo 1 Servo Eixo 1 Posição
225
Ligado
BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Programa

D6011.D
M6070 K10
Eixo 1 Erro Eixo 1
BKRST
Retornar à origem

226
Detecção Usar
（ MS1 …

M6080
M6029
Eixo 1 Parar Eixo1 JOG
227
Usar
RST
Sinal de operação

228 Eixo 1回零（方式 2）

M6022 M300 M6004 D1004.0
M5200
(176 Eixo 1 Home Modo Manual Eixo 1 Permitir Eixo 1OCUPADO 1 Reset
Eixo
229
Botão Sinal
SET
3) condições de Chinês
movimento de inicialização

M6077

Eixo 1 Iniciar
230
ponto de retorno

Log

M5200
K200 U1\G12
(179 Eixo 1 Reset 1 加速
Eixo
231 MOV
3) Chinês 时间 0(L)

K200 U1\G14
1 减速
Eixo
232 MOV
时间 0(L)

M5200
M5201
(180 1 Reset
Eixo 1 复位
Eixo
233
Chinês
SET
7) 后退

M6000
Eixo 1 Estabelecer
234 RST
ponto de origem

M212
Zerando a corrente
235 RST
Deslocamento concluído

68
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5201
K3000 U1\G4318
(181 Eixo 1 Reset Eixo 1 JOG
236 DMOV
7) Backward Velocidade(L)

M6021
Eixo 1 Negativo
237 SET
Botão de movimento incremental

M5002
M6021
Eixo 1 Origem Eixo 1 Negativo
238 RST
Botão de movimento incremental

M5001
M5201
Eixo 1 Limite negativo 1 复位
Eixo
239
Posição
RST
后退

M5207
Eixo 1 Reset
240 SET
Forward Delay

M5207 D1004.0
M5202
(184 Eixo 1 Reset Eixo 1 Ocupado Eixo 1 Reset
241
Sinal
SET
4) Forward Delay Forward

M5207
Eixo 1 Reset
242 RST
Forward Delay

M5202
K1000 U1\G4318
(185 Eixo 1 Reset Eixo 1 JOG
243 DMOV
2) Forward Velocidade(L)

M6020
1 Botão
Eixo
244 SET
de Avanço

M5002
M6020
Eixo 1 Origem 1 Botão
Eixo
245 RST
de Avanço

M5000
M5202
Eixo 1 Limite positivo Eixo 1 Reset
246
Posição
RST
Forward

M5208
Eixo 1 Last
247 SET
Backward Delay

M5208 D1004.0
M5203
(188 Eixo 1 Last Eixo 1 Ocupado Eixo 1 Último
248
Sinal
SET
3) Backward Delay Retroceder

69
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M5208
Eixo 1 Last
249 RST
Backward Delay

M5203
K200 U1\G4318
(189 Eixo 1 Último Eixo 1 JOG
250 DMOV
1) Retroceder Velocidade(L)

M6021
Eixo 1 Negativo
251 SET
Botão de movimento incremental

M5002
M6021
Eixo 1 Origem Eixo 1 Negativo
252 RST
Botão de movimento incremental

M5001
M5203
Eixo 1 Limite Negativo Eixo 1 Último
253 Posição RST
Retroceder

M5001
M5209
1 Limite Negativo
Eixo Eixo 1 Aguardar
254 Posição SET
Zerar

M5209 D1004.0
T450 K3
(192 Eixo 1 Aguardar Eixo 1OCUPADO 1 Zerar
Eixo
255 SAÍDA
2) Zerar Sinal Atraso

T450
K9001 U1\G4300
Eixo 1 Zerar 1 定位
Eixo
256 MOVP
Atraso 启动号

M5204
Eixo 1 Zerar
257 SET

M5209
Eixo 1 Aguardar
258 RST
Zerar

M5204 D6011.4
M5200
(194 Eixo 1 Limpar Eixo 1OPR 1 Reset
Eixo
259 RST
3) Sinal de conclusão Chinês

M5204
Eixo 1 Zerar
260 RST

M6000
Eixo 1 Estabelecer
261 SET
ponto de origem

70
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M211
Corrente Zerar
262 SET
Concluído

M211 M6004 M6014

M6044
(195 Corrente Zerar Eixo 1 Permitir Eixo 1 No ponto de origem, Eixo 1 Iniciar
263
deslocamento da posição
SET
7) Concluído condições de pulso de desvio do

movimento de inicialização marcada ponto de origem

M6014
M211
Eixo 1 No ponto de Corrente Zerar
264 RST
origem, deslocamento da Concluído
posição marcada

M212
Zerando a corrente
265 SET
Deslocamento concluído

M5200
T451 K600
(197 Eixo 1 Reset Eixo 1 Redefinir
266 SAÍDA
3) Chinês Tempo limite

T451
M5205
Eixo 1 Redefinir Eixo 1 Redefinir
267
Tempo limite
SET
Tempo limite

M5200 M5204
Eixo 1 Reset Eixo 1 Zerar
268 ZRST
Chinês

M5200
M5207 M5209
(199 Eixo 1 Reset Eixo 1 Reset Eixo 1 Aguardar
269
Chinês
ZRST
1) Forward Delay Zerar

M302
M6020 M6021
(199 Sinal de parada de emergência Eixo 1 Botão Eixo 1 Negativo
270 ZRST
8) de Avanço Botão de movimento incremental

M300
M5200 K10
Modo Manual Eixo 1 Reset
271 BKRST
Chinês

M450
M211 M214
Sistema reiniciado Corrente Zerar M214
272 ZRST
Executando programa Concluído
Chinês

D6011.D

Eixo 1 Erro
273
detecção
（ MS1 …

D6011.D
M6000
(202 Eixo 1 Erro Eixo 1 Estabelecer
274 RST
5) detecção ponto de origem

（ MS1 …

71
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SM402

Executarapós1
275
varredura
Ligado

M6020 M300

Eixo 1 Positivo Modo Manual

276
Botão de avanço lento

M6021

Eixo 1 Negativo
277
Botão de avanço lento

278 [Título] 2 1#X

D1001.1 D6111.D D6115.1 M5010 M6102 M5011 M6103 M302 M6101

(204 1# Servo Sync Eixo 2 Erro Eixo 2 Servo Eixo 2 Limite positivo Eixo 2 Positivo Eixo 2 Limite negativo Eixo 2 Negativo Sinal de parada de emergência Eixo 2 Permitir
279
3) Flag Detecção Ligado Posição Excesso de curso suave Posição Excesso de curso suave Condições de movimento

（ MS1 …

M300 M6121 M300 M6120

Modo Manual Eixo 2 Negativo Modo Manual Eixo 2 Positivo

280
Botão de movimento lento Botão de movimento lento

M450

Sistema reiniciado
281
Executando programa

Chinês

M6100 M6102
D6100 D6130
(209 Eixo 2 Estabelecer 2进给
Eixo Eixo 2 Positivo Eixo 2 Positivo
282 D>
8) Marcador de origem 当前值 Limite suave Soft Overtravel

M6103
D6100 D6132
Eixo 2 进给 Eixo 2 Negativo Eixo 2 Negativo
283 D<
当前值 Limite suave Soft Overtravel

M6101 M6196 D6111.C D6111.E M316 M310 M6510 M6104

(211 Eixo 2 Permitir Eixo 2 Eixo 2M Eixo 2 Iniciar Porta de segurança do feixe de luz Execução automática Eixo 6 Sinal Eixo 2 Permitir
284
6) Condições de movimento Posicionamento Para Código
Ligado Concluído Normal Pausa de descida Iniciar movimento

（ MS1 … （ MS1 … Log da escova Condições

D152.3 SM400 M370

Aguardando conclusão SempreLIGADO Trabalho de remoção de

285
rebarbas em progresso

M340

1 Em busca do coração

286

M220

1# Inserção de arco
287
Compensação média

72
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6100 D1004.1 M6110

D6100 D6160
(214 Eixo 2 Estabelecer Eixo 2 Avanço Eixo 2 Posição 1 Eixo 2 Ocupado Eixo 2 Em 1# X
288 D=
7) ponto de origem Valor Atual Sinal Marcador de Posição do Eixo

Log

D1004.1 M6111
D6100 D6162
Eixo 2 Avanço Eixo 2 Posição 2 Eixo 2 Ocupado Eixo 2 Em 1# X
289 D=
Valor Atual Sinal Sinal de posição de

trabalho do eixo

D1004.1 M6112
D6100 D6164
Eixo 2 Avanço Eixo 2 Posição 3 Eixo 2 Ocupado Eixo 2 Em 1# X
290 D= Sinal
Valor Atual Marcador de

Compensação do

D1004.1 M6113
D6100 D6166
Eixo 2 Avanço Eixo 2 Posição 4 Eixo 2 Ocupado Eixo 2 Em 1# X
291 D=
Valor Atual Sinal Posição de busca de referência

Log

D1004.1 M6114
D6100 D6168
Eixo 2 Avanço Eixo 2 Posição 5 Eixo 2 Ocupado 2 在位 5
Eixo
292 D=
Valor Atual Sinal 标志

M6100 D6111.D D6115.1 D1004.1 M6108

(219 Eixo 2 Estabelecer Eixo 2 Erro Eixo 2 Servo Eixo 2 Ocupado Eixo 2 Em posição
293
9) ponto de origem Detecção Ligado Sinal estado
（ MS1 …

M6130 M300 M6104

M6150
(221 Eixo 2 Manual Modo Manual 2 Permitir
Eixo Eixo 2 Posição
294
Condições de Inicialização
SET
1) Para posição1 1
Alcançada Iniciar
botão Movimento Programa

M6140

Eixo 2 para 1# X
295
轴原位启
动脉冲

M6131 M300 M6104

M6151
(222 Eixo 2 Manual Modo Manual 2 Permitir
Eixo Eixo 2 No lugar
296
Condições de Inicialização
SET
3) Para posição2 2 程序
Definir

botão Movimento 启动

M6141

Eixo 2 para 1# X
297
轴工作位
启动脉冲

M6132 M300 M6104

M6152
(223 Eixo 2 Manual Modo Manual Eixo 2 Permitir Eixo 2 No lugar
298 SET
5) para posição3 Condições de Inicialização 3 程序
Definir

botão Movimento 启动

M6142

Eixo 2 para 1# X
299
Compensação do eixo
Pulso de inicialização

M6133 M300 M6104

M6153
(224 Eixo 2 Manual Modo Manual Eixo 2 Permitir Eixo 2 No lugar
300
Condições de Inicialização
SET
7) Para posição4 4 程序
Definir

Botão Movimento 启动

73
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6143

2 para 1# X
Eixo
301 Pulso de partida para a
posição central

M6134 M300 M6104

M6154
(225 Eixo 2 Manual Modo Manual 2 Permitir
Eixo Eixo 2 posição
302 Iniciar movimento SET
9) Para posição5 5 Programa
Botão Condições Iniciar

M6144

Eixo 2 Posição5
303 Pulso de inicialização

K2M6150 K0 D6140 D6190

(227 Eixo 2 posição 2 速度 1
Eixo Eixo 2 Velocidade
304 > DMOV
1) 1 Iniciar
Programa

M6150
D6160 D6192
(228 Eixo 2Posição 2 Posição 1
Eixo Eixo 2 Localização
305 1 Iniciar
DMOV
2) Alcançada Endereço
Programa

M6151
D6162 D6192
(228 Eixo 2 No lugar 2 Posição 2
Eixo Eixo 2 Localização
306 2 程序 DMOV
9) Definir Endereço
启动

M6152
D6164 D6192
(229 Eixo 2 No lugar 2 Posição 3
Eixo Eixo 2 Localização
307 3 程序
DMOV
6) Definir Endereço
启动

M6153
D6166 D6192
(230 Eixo 2 No lugar 2 Posição 4
Eixo Eixo 2 Localização
308 4 程序
DMOV
3) Definir Endereço
启动

M6154
D6168 D6192
(231 Eixo 2 No lugar 2 Posição 5
Eixo Eixo 2 Localização
309 5 程序 DMOV
0) Definir Endereço
启动

SM400
D6190 U1\G7004
(231 SempreLIGADO 2 速度
Eixo
310 DMOV
7)

D6192 U1\G7006
2 定位
Eixo
311 DMOV
地址

K2M6150 K0 K1 U1\G4400
(233 Eixo 2 posição 2 Localização
Eixo
312 > MOVP
1) 1 Iniciar Número de Inicialização

Programa

K0 U1\G4475
2 Controle
Eixo
313 MOV
Especificação do Modo

74
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K1 U1\G4474
Eixo 2 controle
314 MOV
modo de comutação

pedido

K2M6150 K0 M6140 K10

(235 Eixo 2 Posição Eixo 2 para 1#X
315 > BKRST
5) 1 Iniciar
Alcançada Eixo original
Programa iniciar pulso

M6196

Eixo 2 Início de
316
posicionamento

K2M6150 K0 D6109 K30 D6109 K32 T491 K2

(236 Eixo 2 Posição Eixo 2 Estado de Eixo 2 Estado de Eixo 2 Tempo de
317 > <> <> OUTH
8) 1 Iniciar
Alcançada Ação Ação Atraso de Início de Posicionamento

Programa

M5214 M6196

Eixo 2 Zerar Eixo 2 Início de

318
posicionamento

T491
M6196
(239 Eixo 2 posição Eixo 2 Início de
319
iniciar atraso
SET
4) posicionamento

M6150 K10
Eixo 2 posição
320 BKRST
1 Iniciar
Programa

M6176
Eixo 2 Controle de
321 RST
Retorno à Origem5

M6196 D6111.E D1004.1

M6196
(240 Eixo 2 Início de Eixo 2 Iniciar Eixo 2BUSY Eixo 2 Início de
322
Sinal
RST
5) posicionamento Concluído posicionamento

（ MS1 …

D6111.D

Eixo 2 Erro
323
Detecção
（ MS1 …

M302

Sinal de parada de emergência

324

M6180

Eixo 2 Parar
325
Usar

M6122 M300 M6104 M6179 SM400

M6179
(242 Eixo 2 Home Modo Manual Eixo 2 Permitir Eixo 2 Em Controle de SempreLIGADO Eixo 2 Controle de
326
Botão
SET
4) Iniciar movimento Retorno à Origem retorno à origem

Condições

75
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6177

Eixo 2 Iniciar
327
ponto de retorno

Log

M6179
M6176
(244 Eixo 2 Controle de Eixo 2 Controle de
328 SET
2) retorno à origem Retorno à Origem5

M6176
K9001 U1\G4400
(244 Eixo 2 Controle de 2 定位
Eixo
329 MOVP
9) Retorno à Origem5 启动号

M6179 D6111.3 D6111.4

M6170 K7
(245 Eixo 2 Controle de Eixo 2OPR Eixo 2OPR Eixo 2
BKRST
Retorno à origem

330
7) retorno à origem 请求标志 Sinal de conclusão Movimento manual reverso

Controle1

M6179
Eixo 2 Controle de
331 RST
retorno à origem

M6120 M300 M6101 M6179

M6129
(247 Eixo 2 Botão Modo Manual Eixo 2 Permitir Eixo 2 Em Controle de Eixo 2 JOG
332
de Avanço Retorno à Origem
SET
3) Condições de movimento Sinal de operação

M6121

Eixo 2 Negativo
333
Botão de movimento incremental

M6120 M6121
M6129
(248 Eixo 2 Botão Eixo 2 Negativo Eixo 2 JOG
334
de Avanço
RST
5) Botão de movimento lento Sinal de operação

D6111.D

Eixo 2 Erro
335
Detecção
（ MS1 …

D6115.1

Eixo 2 Servo
336
Ligado

M316

Porta de segurança do feixe de luz

337
Normal
Log

M5010 M6120

Eixo 2 Limite positivo Eixo 2 Positivo

338
Posição Botão de movimento lento

M6102

Eixo 2 Positivo
339
Excesso de curso suave

76
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5011 M6121

Eixo 2 Limite negativo Eixo 2 Negativo

340
Posição Botão de movimento incremental

M6103

Eixo 2 Negativo
341
Excesso de curso suave

M6120 M300 M6179 M5210

D6124 U1\G4417
(251 Eixo 2 Botão Modo Manual Eixo 2 Em Controle de Eixo 2 Reset Eixo 2 Manual Eixo 2
MOV
Movimento pulso a pulso

342
3) de Avanço Retorno à Origem Chinês Definição de posição Quantidade de deslocamento

M6121
D6122 U1\G4418
Eixo 2 Negativo Eixo 2 Manual Eixo 2 JOG
343 DMOV
Botão de movimento incremental Velocidade de operação Velocidade(L)

M6120 M300 M6129 M6188 M6184

(253 Eixo 2 Botão Modo Manual Eixo 2JOG Eixo 2反向 Eixo 2 Modo de
344
5) de Avanço Sinal de operação 点动用 avanço manual

M6121 M300 M6129 M6184 M6188

(254 Eixo 2 Negativo Modo Manual Eixo 2JOG Eixo 2正向 Eixo 2 Modo de
345
5) Botão de movimento incremental Sinal de operação 点动用 retrocesso manual

M6024 D6111.D
K1 U1\G4402
(255 Eixo 1轴出 Eixo 2 Erro 2 轴错
Eixo
346 MOV
5) 错复位按 Detecção 误复位
botão （ MS1 …

M4

Botão de Limpeza de
347
Anomalias

M450 D1004.1
D6109 K32 M6180
(257 Eixo 2 动作 Sistema reiniciado Eixo 2BUSY Eixo 2 Parar
348 = Sinal
SET
0) 状态 Executando programa Usar
Chinês

D6109 K33
2 动作
Eixo
349 =
状态

M5010 M6120

Eixo 2 Limite positivo Eixo 2 Botão

350
Posição de Avanço

M6102

Eixo 2 Positivo
351
Excesso de curso suave

M5011 M6121

Eixo 2 Limite negativo Eixo 2 Negativo

352
Posição Botão de movimento incremental

77
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6103

Eixo 2 Negativo
353
Excesso de curso suave

M6196 M6101 M6179

Eixo 2 Início de Eixo 2 Permitir Eixo 2 Em Controle de

354
posicionamento Condições de movimento Retorno à Origem

M302

Sinal de parada de emergência

355

D6115.1

Eixo 2 Servo
356
Ligado

D6111.D

Eixo 2 Erro
357
Detecção
（ MS1 …

M316 SM400

Porta de segurança do feixe de luz SempreLIGADO

358
Normal
Log

M172

2 转矩
Eixo
359
停止

M6180 D1004.1
M6180
(264 Eixo 2 Parar Eixo 2BUSY 2停止
Eixo
360
Usar Sinal
RST
3) Usar

M302
M6140 K10
(264 Sinal de parada de emergência Eixo 2 para 1#X
361 BKRST
9) Eixo original

iniciar pulso

D6115.1
M6150 K10
Eixo 2 Servo Eixo 2 posição
362
Ligado
BKRST
1 Iniciar

Programa

D6111.D
M6170 K10
Eixo 2 Erro Eixo 2 Retorno à origem

363
Detecção
BKRST
Movimento manual reverso

（ MS1 … Controle1

M6180
M6129
Eixo 2 Parar 2JOG
Eixo
364
Usar
RST
Sinal de operação

365 Eixo 2 Retornar ao zero (modo2 )

78
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6122 M300 M6104 D1004.1
M5210
(267 Eixo 2 Home Modo Manual Eixo 2 Permitir Eixo 2BUSY Eixo 2 Reset
366 SET
6) Botão Iniciar movimento Sinal Chinês
Condições

M6177

Eixo 2 Iniciar
367
ponto de retorno

Log

M5210
K200 U1\G162
(270 Eixo 2 Reset 2 加速
Eixo
368 MOV
6) Chinês 时间 0(L)

K200 U1\G164
2 减速
Eixo
369 MOV
时间 0(L)

M5210
M5211
(272 2 Reset
Eixo 2 复位
Eixo
370 SET
0) Chinês 后退

M6100
Eixo 2 Estabelecer
371 RST
ponto de origem

M5211
K1000 U1\G4418
(272 Eixo 2 复位 Eixo 2 JOG
372 DMOV
8) 后退 Velocidade(L)

M6121
Eixo 2 Negativo
373 SET
Botão de movimento incremental

M5012
M6121
Eixo 2 Origem Eixo 2 Negativo
374 RST
Botão de movimento incremental

M5011
M5211
Eixo 2 Limite negativo 2 复位
Eixo
375
Posição
RST
后退

M5217
Eixo 2 Reset
376 SET
Forward Delay

M5217 D1004.1
M5212
(275 Eixo 2 Reset Eixo 2BUSY Eixo 2 Reset
377
Sinal
SET
5) Forward Delay Forward

M5217
Eixo 2 Reset
378 RST
Forward Delay

79
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5212
K1000 U1\G4418
(276 Eixo 2 Reset Eixo 2 JOG
379 DMOV
3) Avançar Velocidade(L)

M6120
2 Botão
Eixo
380 SET
de Avanço

M5012
M6120
Eixo 2 Origem 2 Botão
Eixo
381 RST
de Avanço

M5010
M5212
Eixo 2 Limite positivo Eixo 2 Reset
382
Posição
RST
Forward

M5218
Eixo 2 Last
383 SET
Backward Delay

M5218 D1004.1
M5213
(279 Eixo 2 Último Eixo 2 Ocupado Eixo 2 Último
384
Sinal
SET
4) Atraso de retorno Retroceder

M5218
Eixo 2 Last
385 RST
Backward Delay

M5213
K30 U1\G4418
(280 Eixo 2最后 Eixo 2 JOG
386 DMOV
2) 后退 Velocidade(L)

M6121
Eixo 2 Negativo
387 SET
Botão de movimento incremental

M5012
M6121
Eixo 2 Origem Eixo 2 Negativo
388 RST
Botão de movimento incremental

M5011
M5213
Eixo 2 Limite negativo Eixo 2 Último
389
Posição
RST
Retroceder

M5011
M5219
Eixo 2 Limite negativo Eixo 2 Aguardar
390
Posição
SET
Zerar

M5219 D1004.1
T452 K3
(283 Eixo 2等待 Eixo 2 Ocupado 2清零
Eixo
391 SAÍDA
3) 清零 Sinal 延时

80
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T452
K9001 U1\G4400
2清零
Eixo 2 定位
Eixo
392 MOVP
延时 启动号

M5214
Eixo 2 Zerar
393 SET

M5219
Eixo 2 Aguardar
394 RST
Zerar

M5214 D6111.4
M5210
(285 Eixo 2清零 Eixo 2OPR Eixo 2 Reset
395 RST
4) Sinal de conclusão Chinês

M5214
Eixo 2 Zerar
396 RST

M6100
Eixo 2 Estabelecer
397 SET
ponto de origem

M5210
T453 K600
(286 Eixo 2 Reset Eixo 2 Redefinir
398 SAÍDA
6) Chinês Tempo limite

T453
M5215
2复位
Eixo Eixo 2 Redefinir
399
超时 SET
Tempo limite

M5210 M5214
Eixo 2 Reset Eixo 2 Zerar
400 ZRST
Chinês

M5210
M5217 M5219
(288 2 Reset
Eixo Eixo 2 Reset Eixo 2 Aguardar
401 ZRST
4) Chinês Forward Delay Zerar

M302
M6120 M6121
(289 Sinal de parada de emergência 2 Botão
Eixo Eixo 2 Negativo
402 ZRST
1) de Avanço Botão de movimento incremental

M300
M5210 K10
Modo Manual Eixo 2 Reset
403 BKRST
Chinês

M301

Modo Automático
404

81
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M450

Sistema reiniciado
405
Executando programa

Chinês

D6111.D

Eixo 2 Erro
406
Verificação

（ MS1 …

D6111.D
M6100
(291 Eixo 2 Erro Eixo 2 Estabelecer
407 RST
8) Verificação ponto de origem

（ MS1 …

SM402

Executarapós1
408
varredura
Ligado

409 [Título] 3 1#Y

D1001.1 D6211.D D6215.1 M5020 M6202 M5021 M6203 M302 M6201

(292 1# Servo Sync Eixo 3 Erro Eixo 3 Servo Eixo 3 Limite positivo Eixo 3 Positivo Eixo 3 Limite negativo Eixo 3 Negativo Sinal de parada de emergência Eixo 3 Permitir
410
5) Flag Detecção Ligado Posição Excesso de curso suave Posição Excesso de curso suave Condições de movimento

（ MS1 …

M300 M6221 M300 M6220

Modo Manual Eixo 3 Negativo Modo Manual Eixo 3 Positivo

411
Botão de Movimento Lento Botão de Movimento Lento

M450

Sistema reiniciado
412
Executando programa

Chinês

M6200 M6202
D6200 D6230
(298 Eixo 3 Estabelecer Eixo 3 avanço Eixo 3 Positivo Eixo 3 Positivo
413 D>
0) Marcador de Origem corrente Limite suave Excesso de curso suave

M6203
D6200 D6232
Eixo 3 avanço Eixo 3 Limite Eixo 3 Negativo
414 D<
corrente suave negativo Excesso de curso suave

M6201 M6296 D6211.C D6211.E M316 M310 M6510 M6204

(299 Eixo 3 Condições de Eixo 3 Iniciar Eixo 3M Código de Eixo 3 Iniciar Porta de segurança do feixe de luz Execução automática Eixo 6 Sinal Eixo 3 Permitir
415
8) movimento permitidas posicionamento Ligado
substituição Concluído Normal Pausa de descida Condições de Inicialização

（ MS1 … （ MS1 … Log da escova Movimento

D152.3 SM400 M370

Aguardando conclusão SempreLIGADO Trabalho de remoção de

416
rebarbas em progresso

M340

1 Em busca do coração

417

82
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M220

1# Inserção de arco
418
Compensação média

M6200 D1004.2 M6210

D6200 D6260
(302 Eixo 3 Estabelecer Eixo 3 Avanço Eixo 3 Posição 1 Eixo 3 Ocupado Eixo 3 Em 1# Y
419 D=
9) ponto de origem Valor Atual Sinal Marcador de Posição do Eixo

Log

D1004.2 M6211
D6200 D6262
Eixo 3 Avanço Eixo 3 Posição 2 Eixo 3 Ocupado Eixo 3 Em 1# Y
420 D= Sinal
Valor Atual Sinal de posição de

trabalho do eixo

D1004.2 M6212
D6200 D6264
Eixo 3 Avanço Eixo 3 Posição 3 Eixo 3 Ocupado Eixo 3 Em 1# Y
421 D=
Valor Atual Sinal Marcador de

Compensação do

D1004.2 M6213
D6200 D6266
Eixo 3 Avanço Eixo 3 Posição 4 Eixo 3 Ocupado Eixo 3 Em 1# Y
422 D=
Valor Atual Sinal Posição de busca de referência

Log

D1004.2 M6214
D6200 D6268
Eixo 3 Avanço Eixo 3 Posição 5 Eixo 3 Ocupado 3 在位 5
Eixo
423 D= Sinal 标志
Valor Atual

M6200 D6211.D D6215.1 D1004.2 M6208

(308 Eixo 3 Estabelecer Eixo 3 Erro 3 Servo

Eixo Eixo 3 Ocupado 3 Em posição
Eixo
424
1) ponto de origem Detecção Ligado Sinal estado
（ MS1 …

M6230 M300 M6204

M6250
(309 Eixo 3 Manual Modo Manual Eixo 3 Permitir Eixo 3 Posição
425
Condições de Inicialização
SET
3) Para posição1 1
Alcançada Iniciar
botão Movimento Programa

M6240

Eixo 3 para 1# Y
426
轴原位启
动脉冲

M6231 M300 M6204

M6251
(310 Eixo 3 Manual Modo Manual 3 Permitir
Eixo 3 Posição
Eixo
427
Condições de Inicialização
SET
5) Para posição2 2
AlcançadaPrograma

botão Movimento Iniciar

M6241

Eixo 3 para 1# Y
428
轴工作位
启动脉冲

M6232 M300 M6204

M6252
(311 Eixo 3 Manual Modo Manual Eixo 3 Permitir Eixo 3 No lugar
429
Condições de Inicialização
SET
7) para posição3 Definir 3 程序
botão Movimento 启动

M6242

3 para 1# Y
Eixo
430
Compensação do eixo
Pulso de inicialização

83
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6233 M300 M6204
M6253
(312 Eixo 3 Manual Modo Manual 3 Permitir
Eixo Eixo 3 Posição de

431 Iniciar movimento SET

9) Para posição4 chegada4 Programa
Botão Condições Iniciar

M6243

3 para 1# Y
Eixo
432 Pulso de partida para a
posição central

M6234 M300 M6204

M6254
(314 Eixo 3 Manual Modo Manual Eixo 3 Permitir Eixo 3 Posição de

433 Iniciar movimento SET

1) Para posição5 chegada5 Programa
Botão Condições Iniciar

M6244

Eixo 3 Posição5
434 Pulso de inicialização

SM400
D6140 D6240
(315 SempreLIGADO 2 速度 1
Eixo Eixo3 velocidade1
435 DMOV
3)

K2M6250 K0 D6240 D6290

(316 Eixo 3 Posição de 3 速度 1
Eixo Eixo3 Velocidade
436 > DMOV
0) chegada1 Iniciar
Programa

M6250
D6260 D6292
(317 Eixo 3Posição 3 Posição 1
Eixo Eixo3 Posicionamento

437 1 Iniciar
DMOV
1) Alcançada Endereço
Programa

M6251
D6262 D6292
(317 Eixo 3Posição 3 Posição 2
Eixo Eixo3 Posicionamento

438 2 Programa
DMOV
8) Alcançada Endereço
Iniciar

M6252
D6264 D6292
(318 Eixo 3 No lugar 3 Posição 3
Eixo Eixo3 Posicionamento

439 3 程序 DMOV
5) Definir Endereço
启动

M6253
D6266 D6292
(319 Eixo 3 No lugar 3 Posição 4
Eixo Eixo3 Posicionamento

440 4 程序
DMOV
2) Definir Endereço
启动

M6254
D6268 D6292
(319 Eixo 3 Em posição 3 Posição 5
Eixo Eixo3 Posicionamento

441 5 程序 DMOV
9) Definir Endereço
启动

SM400
D6290 U1\G8004
(320 SempreLIGADO 3 速度
Eixo
442 DMOV
6)

D6292 U1\G8006
3 定位
Eixo
443 DMOV
地址

84
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K2M6250 K0 K1 U1\G4500
(322 3
Eixo Posição 3 定位
Eixo
444 > MOVP
0) 1 Iniciar
Alcançada 启动号
Programa

K0 U1\G4575
3 controle
Eixo
445 MOV
modo especificado

K1 U1\G4574
3 controle
Eixo
446 MOV
modo de comutação

pedido

K2M6250 K0 M6240 K10

(324 3
Eixo Posição Eixo3 Até 1# Eixo Y
447 > BKRST
4) 1 Iniciar
Alcançada pulso de
Programa partida original

M6296

3 Iniciar
Eixo
448 posicionamento

K2M6250 K0 D6209 K30 D6209 K32 T492 K2

(325 3
Eixo Posição 3 estado de
Eixo 3 estado de
Eixo Eixo 3 tempo de
449 > <> <> OUTH
7) 1 Iniciar
Alcançada ação ação início de posicionamento

Programa

M5224 M6296

Eixo 3zerar Eixo 3 Início de

450 posicionamento

T492
M6296
(328 Eixo 3tempo de Eixo 3 Início de
451 SET
3) início de posicionamento posicionamento

M6250 K10
Eixo 3 Posição de

452 BKRST
1 Iniciar
chegada

Programa

M6276
Eixo 3 Controle de
453 RST
Retorno à Origem5

M6296 D6211.E D1004.2

M6296
(329 Eixo 3 Iniciar Eixo 3 Iniciar Eixo 3OCUPADO Eixo 3 Início de
454 Sinal RST
4) posicionamento Concluído posicionamento

（ MS1 …

D6211.D

Eixo 3 Erro
455 Detecção
（ MS1 …

M302

Sinal de parada de emergência

456

85
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6280

Eixo 3 parar
457
Usar

M6222 M300 M6204 M6279 SM400

M6279
(331 Eixo 3 Home Modo Manual Eixo 3 Permitir Eixo 3 em controle de SempreLIGADO Eixo 3 Controle de
458
Botão
SET
3) Iniciar movimento retorno à origem retorno à origem

Condições

M6277

Eixo 3 Iniciar
459
ponto de retorno

Log

M6279
M6276
(333 Eixo 3 Controle de Eixo 3 Controle de
460 SET
1) retorno à origem Retorno à Origem5

M6276
K9001 U1\G4500
(333 Eixo 3 Controle de 3 定位
Eixo
461 MOVP
8) Retorno à Origem5 启动号

M6279 D6211.3 D6211.4

M6270 K7
(334 Eixo 3 Controle de Eixo 3OPR Eixo 3OPR Eixo 3
BKRST
Retornar à origem

462
6) retorno à origem 请求标志 Sinal de conclusão Movimento manual reverso

Controle1

M6279
Eixo 3 Controle de
463 RST
retorno à origem

M6220 M300 M6201 M6279

M6229
(336 Eixo 3 Botão Modo Manual Eixo 3 Condições de Eixo 3 em controle de Eixo 3 JOG
464
de Avanço retorno à origem
SET
2) movimento permitidas Sinal de operação

M6221

Eixo 3 Negativo
465
Botão de movimento incremental

M6220 M6221
M6229
(337 Eixo 3 Botão Eixo 3 Negativo Eixo 3 JOG
466
de Avanço
RST
4) Botão de Movimento Lento Sinal de operação

V IO
D6211.D

NA
L
TA
Eixo 3 Erro
467
Detecção
（ MS1 …
S
D6215.1

Eixo 3 Servo
468
Ligado

M316

Porta de segurança do feixe de luz

469
Normal
Log

86
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5020 M6220

Eixo 3 Limite positivo Eixo 3 Botão

470
Posição de Avanço

M6202

Eixo 3 Positivo
471
Excesso de curso suave

M5021 M6221

Eixo 3 Limite negativo Eixo 3 Negativo

472
Posição Botão de movimento incremental

M6203

Eixo 3 Negativo
473
Excesso de curso suave

M6220 M300 M6279 M5220

D6224 U1\G4517
(340 Eixo 3 Botão Modo Manual Eixo 3 Controle de Eixo 3 Reset Eixo 3 Manual Eixo 3
MOV
Movimento pulso a pulso

474
2) de Avanço retorno à origem Chinês Configuração de posição Quantidade de deslocamento

M6221
D6222 U1\G4518
Eixo 3 Negativo Eixo 3 Manual Eixo 3 JOG
475 DMOV
Botão de movimento incremental Velocidade de operação Velocidade(L)

M6220 M300 M6229 M6288 M6284

(342 Eixo 3 Botão Modo Manual Eixo 3JOG Eixo 3 Reverso Eixo 3 Modo de
476
4) de Avanço Sinal de operação Para movimento ponto a ponto avanço manual

M6221 M300 M6229 M6284 M6288

(343 Eixo 3 Negativo Modo Manual Eixo 3JOG Eixo 3 Para frente Eixo 3 Modo de
477
4) Botão de movimento incremental Sinal de operação Para movimento ponto a ponto retrocesso manual

M6024 D6211.D
K1 U1\G4502
(344 Eixo 1轴出 Eixo 3 Erro 3 轴错
Eixo
478 MOV
4) 错复位按 Detecção 误复位
botão （ MS1 …

M4

Botão de Limpeza de
479
Anomalias

M450 D1004.2
D6209 K32 M6280
(345 Eixo 3 动作 Sistema reiniciado Eixo 3OCUPADO Eixo 3 Parar
480 = Sinal
SET
9) 状态 Executando programa Usar
Chinês

D6209 K33
Eixo 3 动作
481 =
状态

M5020 M6220

Eixo 3 Limite positivo Eixo 3 Botão

482
Posição de Avanço

87
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6202

Eixo 3 Positivo
483
Excesso de curso suave

M5021 M6221

Eixo 3 Limite negativo 3 Negativo

Eixo
484
Posição Botão de Movimento Lento

M6203

Eixo 3 Negativo
485
Excesso de curso suave

M6296 M6201 M6279

Eixo 3 Início de Eixo 3 Condições de 3 em controle de

Eixo
486
posicionamento movimento permitidas retorno à origem

M302

Sinal de parada de emergência

487

D6215.1

3 Servo
Eixo
488
Ligado

D6211.D

Eixo 3 Erro
489
Detecção
（ MS1 …

M316 SM400

Porta de segurança do feixe de luz SempreLIGADO

490
Normal
Log

M175

3 转矩
Eixo
491
停止

M6280 D1004.2
M6280
(353 Eixo 3 Parar Eixo 3OCUPADO 3 parar
Eixo
492 RST
2) Usar Sinal Usar

M302
M6240 K10
(353 Sinal de parada de emergência Eixo 3 Até 1# Eixo
493 BKRST
8) Y pulso de
partida original

D6215.1
M6250 K10
3 Servo
Eixo Eixo 3 Posição de

494 BKRST
Ligado 1 Iniciar
chegada

Programa

D6211.D
M6270 K10
Eixo 3 Erro Eixo 3
BKRST
Retornar à origem

495
Detecção Movimento manual reverso

（ MS1 … Controle1

88
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6280
M6229
Eixo 3 Parar Eixo 3 JOG
496
Usar
RST
Sinal de operação

497 Eixo 3 Retornar ao zero (modo2 )

M6222 M300 M6204 D1004.2
M5220
(356 Eixo 3 Home Modo Manual Eixo 3 Permitir Eixo 3OCUPADO Eixo 3 Reset
498 SET
5) Botão Iniciar movimento Sinal Chinês
Condições

M6277

Eixo 3 Iniciar
499
ponto de retorno

Log

M5220
K200 U1\G312
(359 Eixo 3 Reset 3 加速
Eixo
500 MOV
5) Chinês 时间 0(L)

AR
K200 U1\G314
3 减速

C
Eixo
501 MOV

R
时间 0(L)

BA
M5220
EM M5221
(360 Eixo 3 Reset 3 复位
Eixo
502 SET
9) Chinês 后退

M6200
Eixo 3 Estabelecer
503 RST
ponto de origem

M5221
K1000 U1\G4518
(361 Eixo 3 复位 Eixo 3 JOG
504 DMOV
7) 后退 Velocidade(L)

M6221
Eixo 3 Negativo
505 SET
Botão de movimento incremental

M5022
M6221
Eixo 3 Origem Eixo 3 Negativo
506 RST
Botão de movimento incremental

M5021
M5221
Eixo 3 Limite negativo 3 复位
Eixo
507
Posição
RST
后退

M5227
Eixo 3 Reset
508 SET
Forward Delay

89
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5227 D1004.2
M5222
(364 Eixo 3 Reset Eixo 3 Ocupado Eixo 3 Reset
509
Sinal
SET
4) Tempo de avanço Forward

M5227
Eixo 3 Reset
510 RST
Forward Delay

M5222
K1000 U1\G4518
(365 Eixo 3 Reset Eixo 3 JOG
511
Avançar
DMOV
2) Velocidade(L)

M6220
Eixo 3 Botão
512 SET
de Avanço

M5022
M6220
Eixo 3 Origem Eixo 3 Botão
513 RST
de Avanço

M5020
M5222
Eixo 3 Limite positivo Eixo 3 Reset
514
Posição
RST
Forward

M5228
Eixo 3 Last
515 SET
Backward Delay

M5228 D1004.2
M5223
(368 Eixo 3 Último Eixo 3 Ocupado Eixo 3 Último
516
Sinal
SET
3) Atraso de Retorno Retroceder

M5228
Eixo 3 Last
517 RST
Backward Delay

M5223
K30 U1\G4518
(369 Eixo 3 Último Eixo 3 JOG
518 DMOV
1) Retorno Velocidade(L)

M6221
Eixo 3 Negativo
519 SET
Botão de movimento incremental

M5022
M6221
Eixo 3 Origem Eixo 3 Negativo
520 RST
Botão de movimento incremental

M5021
M5223
Eixo 3 Limite negativo Eixo 3 Último
521
Posição
RST
Retroceder

90
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5021
M5229
3 Limite negativo
Eixo Eixo 3 Aguardar
522
Posição
SET
Zerar

M5229 D1004.2
T454 K3
(372 Eixo 3 Aguardando Eixo 3OCUPADO 3 Zerar
Eixo
523 SAÍDA
2) Zerar Sinal Atraso

T454
K9001 U1\G4500
Eixo 3 Zerar 3 定位
Eixo
524 Atraso
MOVP
启动号

M5224
Eixo 3 Zerar
525 SET

M5229
Eixo 3 Aguardar
526 RST
Zerar

M5224 D6211.4
M5220
(374 Eixo 3 zerar Eixo 3OPR Eixo 3 Reset
527 RST
3) Sinal de conclusão Chinês

M5224
Eixo 3 Zerar
528 RST

M6200
Eixo 3 Estabelecer
529 SET
ponto de origem

M5220
T455 K600
(375 Eixo 3 Redefinir Eixo 3 Redefinir
530 SAÍDA
5) Chinês Tempo limite

T455
M5225
Eixo 3 Redefinir Eixo 3 Redefinir
531
Tempo limite
SET
Tempo limite

M5220 M5224
Eixo 3 Reset Eixo 3 Zerar
532 ZRST
Chinês

M5220
M5227 M5229
(377 Eixo 3 Redefinir Eixo 3 Reset Eixo 3 Aguardar
533 ZRST
3) Chinês Forward Delay Zerar

M302
M6220 M6221
(378 Sinal de parada de emergência Eixo 3 Botão Eixo 3 Negativo
534 ZRST
0) de Avanço Botão de movimento incremental

91
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M300
M5220 K10
Modo Manual Eixo 3 Redefinir
535 BKRST
Chinês

M301

Modo Automático
536

M450

Sistema reiniciado
537
Executando programa

Chinês

D6211.D

Eixo 3 Erro
538
Detecção
（ MS1 …

D6211.D
M6200
(380 Eixo 3 Erro Eixo 3 Estabelecer
539 RST
7) Detecção ponto de origem

（ MS1 …

SM402

Executarapós1
540
varredura
Ligado

541 [Título] 4 2#X

D1001.1 D6311.D D6315.1 M5030 M6302 M5031 M6303 M302 M6301

(381 1# Servo Sync Eixo 4 Erro Eixo 4 Servo Eixo 4 Limite positivo Eixo 4 Positivo Eixo 4 Limite negativo Eixo 4 Negativo Sinal de parada de emergência Eixo 4 Permitir
542
4) Flag Detecção Ligado Posição Excesso de curso suave Posição Excesso de curso suave Condições de movimento

（ MS1 …

M300 M6321 M300 M6320

Modo Manual Eixo 4 Negativo Modo Manual Eixo 4 Positivo

543
Botão de avanço Botão de avanço

M450

Sistema reiniciado
544
Executando programa

Chinês

M6300 M6302
D6300 D6330
(386 Eixo 4 Estabelecer Eixo 4 Feed Eixo 4 Positivo Eixo 4 Positivo
545 D>
9) Marcador de origem Valor atual Limite de movimento suave Excesso de curso suave

M6303
D6300 D6332
Eixo 4 Feed Eixo 4 Negativo Eixo 4 Negativo
546 D<
Valor atual Limite de movimento suave Excesso de curso suave

M6301 M6396 D6311.C D6311.E M316 M310 M6510 M6304

(388 Eixo 4 Permitir Eixo 4 Iniciar Eixo 4M Código de Eixo 4 Iniciar Porta de segurança do feixe de luz Execução automática Eixo 6 Sinal Eixo 4 Permitir
547
7) Condições de movimento Posicionamento Ligado
substituição concluído Normal Pausa de descida Condições de Inicialização

（ MS1 … （ MS1 … Log da escova Movimento

92
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D152.3 SM400 M370

Aguardando conclusão SempreLIGADO Trabalho de remoção de

548
rebarbas em progresso

M341

2 Em busca do coração

549

M230

2# Inserção de arco
550
Compensação média

M6300 D1004.3 M6310

D6300 D6360
(391 Eixo 4 Estabelecer Eixo 4 Avanço Eixo 4 Posição 1 Eixo 4 Ocupado Eixo 4 Em 2# X
551 D=
8) ponto de origem Valor Atual Sinal Marcador de Posição do Eixo

Log

D1004.3 M6311
D6300 D6362
Eixo 4 Avanço Eixo 4 Posição 2 Eixo 4 Ocupado Eixo 4 Em 2# X
552 D=
Valor Atual Sinal Sinal de posição de

trabalho do eixo

D1004.3 M6312
D6300 D6364
Eixo 4 Avanço Eixo 4 Posição 3 Eixo 4 Ocupado Eixo 4 Em 2# X
553 D= Sinal
Valor Atual Marcador de

Compensação do

D1004.3 M6313
D6300 D6366
Eixo 4 Avanço Eixo 4 Posição 4 Eixo 4 Ocupado Eixo 4 Em 2# X
554 D=
Valor Atual Sinal Posição de busca de referência

Log

D1004.3 M6314
D6300 D6368
Eixo 4 Avanço Eixo 4 Posição 5 Eixo 4 Ocupado 4 在位 5
Eixo
555 D=
Valor Atual Sinal 标志

M6300 D6311.D D6315.1 D1004.3 M6308

(397 Eixo 4 Estabelecer Eixo 4 Erro Eixo 4 Servo Eixo 4 Ocupado Eixo 4 Em posição
556
0) ponto de origem Detecção Ligado Sinal estado
（ MS1 …

M6330 M300 M6304

M6350
(398 Eixo 4 Manual Modo Manual Eixo 4 Permitir Eixo 4 Posição
557
Condições de Inicialização
SET
2) Para posição1 1
Alcançada Iniciar
botão Movimento Programa

M6340

Eixo 4 para 2# X
558
轴原位启
动脉冲

M6331 M300 M6304

M6351
(399 Eixo 4 Manual Modo Manual Eixo 4 Permitir Eixo 4 Posição
559
Condições de Inicialização
SET
4) Para posição2 2
AlcançadaPrograma

botão Movimento Iniciar

M6341

Eixo 4 para 2# X
560
轴工作位
启动脉冲

93
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6332 M300 M6304
M6352
(400 Eixo 4 Manual Modo Manual 4 Condições de
Eixo Eixo 4 Posição
561 movimento SET
6) para posição3 3
AlcançadaPrograma

botão permitidas Iniciar

M6342

4 para 2# X
Eixo
562 Compensação do eixo
Pulso de inicialização

M6333 M300 M6304

M6353
(401 Eixo 4 Manual Modo Manual Eixo 4 Condições de 4 No lugar
Eixo
563 movimento SET
8) Para posição4 4 程序
Definir

Botão permitidas 启动

M6343

4 para 2# X
Eixo
564 Pulso de partida para a
posição central

M6334 M300 M6304

M6354
(403 Eixo 4 Manual Modo Manual 4 Condições de
Eixo 4 No lugar
Eixo
565 movimento SET
0) Para posição5 5 程序
Definir

Botão permitidas 启动

M6344

Eixo 4 Posição5
566 Pulso de inicialização

K2M6350 K0 D6340 D6390

(404 Eixo 4 Posição de 4 速度 1
Eixo Eixo 4 velocidade
567 > DMOV
2) chegada1 Iniciar
Programa

M6350
D6360 D6392
(405 Eixo 4Posição 4 Posição 1
Eixo Eixo 4 Posicionamento

568 1 Iniciar
DMOV
3) Alcançada Endereço
Programa

M6351
D6362 D6392
(406 Eixo 4Posição 4 Posição 2
Eixo Eixo 4 Posicionamento

569 2 Programa DMOV

0) Alcançada Endereço
Iniciar

M6352
D6364 D6392
(406 Eixo 4Posição 4 Posição 3
Eixo Eixo 4 Posicionamento

570 3 Programa
DMOV
7) Alcançada Endereço
Iniciar

M6353
D6366 D6392
(407 Eixo 4 No lugar 4 Posição 4
Eixo Eixo 4 Posicionamento

571 4 程序 DMOV
4) Definir Endereço
启动

M6354
D6368 D6392
(408 Eixo 4 No lugar 4 Posição 5
Eixo Eixo 4 Posicionamento

572 5 程序 DMOV
1) Definir Endereço
启动

SM400
D6390 U1\G9004
(408 SempreLIGADO 4 速度
Eixo
573 DMOV
8)

94
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D6392 U1\G9006
Eixo 4 Posicionamento
574 DMOV
Endereço

K2M6350 K0 K1 U1\G4600
(410 Eixo 4 Posição 4 定位
Eixo
575 > MOVP
2) 1 Iniciar
Alcançada 启动号
Programa

K0 U1\G4675
Eixo 4 controle
576 MOV
modo especificado

K1 U1\G4674
Eixo 4 controle
577 MOV
modo de comutação

pedido

K2M6350 K0 M6340 K10

(412 Eixo 4 Posição Eixo 4 Até 2# Eixo
578 > BKRST
6) 1 Iniciar
Alcançada X pulso de
Programa partida original

M6396

Eixo 4 Iniciar
579
Posicionamento

K2M6350 K0 D6309 K30 D6309 K32 T493 K2

(413 Eixo 4 Posição Eixo 4 Estado de Eixo 4 Estado de Eixo 4 Tempo de
580 > <> <> OUTH
9) 1 Iniciar
Alcançada Ação Ação Atraso de Início de Posicionamento

Programa

M5234 M6396

Eixo 4 Resetar Eixo 4 Início de

581
posicionamento

T493
M6396
(416 Eixo 4 Tempo de Eixo 4 Início de
582 SET
5) Atraso de Início de Posicionamento posicionamento

M6350 K10
Eixo 4 Posição de

583 BKRST
chegada1 Iniciar
Programa

M6376
Eixo 4 Controle de
584 RST
Retorno à Origem5

M6396 D6311.E D1004.3

M6396
(417 Eixo 4 Iniciar Eixo 4 Iniciar Eixo 4BUSY Eixo 4 Início de
585
Sinal
RST
6) Posicionamento Concluído posicionamento

（ MS1 …

D6311.D

Eixo 4 Erro
586
Detecção
（ MS1 …

95
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M302

Sinal de parada de emergência

587

M6380

Eixo 4 Parar
588
Usar

M6322 M300 M6304 M6379 SM400

M6379
(419 Eixo 4 Home Modo Manual Eixo 4 Condições Eixo 4 Retornar ao zero SempreLIGADO Eixo 4 Controle de
589
Botão
SET
5) de movimento Em controle retorno à origem

permitidas

M6377

Eixo 4 Iniciar
590
ponto de retorno

Log

M6379
M6376
(421 Eixo 4 Controle de Eixo 4 Controle de
591 SET
3) retorno à origem Retorno à Origem5

M6376
K9001 U1\G4600
(422 Eixo 4 Controle de 4 定位
Eixo
592 MOVP
0) Retorno à Origem5 启动号

M6379 D6311.3 D6311.4

M6370 K7
(422 Eixo 4 Controle de Eixo 4OPR Eixo 4OPR Eixo 4 Return to Zero
593
请求标志 BKRST
8) retorno à origem Sinal de conclusão Reverse Jog
Control1

M6379
Eixo 4 Controle de
594 RST
retorno à origem

M6320 M300 M6301 M6379

M6329
(424 Eixo 4 Botão Modo Manual Eixo 4 Permitir Eixo 4 Retornar ao zero Eixo 4 JOG
595
de Avanço Em controle
SET
4) Condições de movimento Sinal de operação

M6321

Eixo 4 Negativo
596
Botão de movimento incremental

M6320 M6321
M6329
(425 Eixo 4 Botão Eixo 4 Negativo Eixo 4 JOG
597
de Avanço
RST
6) Botão de avanço Sinal de operação

D6311.D

Eixo 4 Erro
598
Detecção
（ MS1 …

D6315.1

Eixo 4 Servo
599
Ligado

96
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M316

Porta de segurança do feixe de luz

600
Normal
Log

M5030 M6320

Eixo 4 Limite positivo Eixo 4 Botão

601
Posição de Avanço

M6302

Eixo 4 Positivo
602
Excesso de curso suave

M5031 M6321

Eixo 4 Limite negativo Eixo 4 Negativo

603
Posição Botão de movimento incremental

M6303

Eixo 4 Negativo
604
Excesso de curso suave

M6320 M300 M6379 M5230

D6324 U1\G4617
(428 Eixo 4 Botão Modo Manual Eixo 4 Controle de Eixo 4 Reset Eixo 4 Manual Eixo 4
MOV
Movimento pulso a pulso

605
4) de Avanço retorno à origem Chinês Configuração de posição Quantidade de deslocamento

M6321
D6322 U1\G4618
Eixo 4 Negativo Eixo 4 Manual Eixo 4 JOG
606 DMOV
Botão de movimento incremental Velocidade de operação Velocidade(L)

M6320 M300 M6329 M6388 M6384

(430 Eixo 4 Botão Modo Manual Eixo 4JOG Eixo 4 Inverso Eixo 4 Modo de
607
6) de Avanço Sinal de operação Para movimento ponto a ponto avanço manual

M6321 M300 M6329 M6384 M6388

(431 Eixo 4 Negativo Modo Manual Eixo 4JOG 4正向

Eixo Eixo 4 Modo de
608
6) Botão de movimento incremental Sinal de operação 点动用 retrocesso manual

M6024 D6311.D
K1 U1\G4602
(432 Eixo 1轴出 Eixo 4 Erro 4 轴错
Eixo
609 MOV
6) 错复位按 Detecção 误复位
botão （ MS1 …

M4

Botão de Limpeza de
610
Anomalias

M450 D1004.3
D6309 K32 M6380
(434 Eixo 4 动作 Sistema reiniciado Eixo 4BUSY Eixo 4 Parar
611 = Sinal
SET
1) 状态 Executando programa Usar
Chinês

D6309 K33
Eixo 4 动作
612 =
状态

97
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M5030 M6320

Eixo 4 Limite positivo 4 Positivo

Eixo
613
Posição Botão de avanço

M6302

Eixo 4 Positivo
614
Excesso de curso suave

M5031 M6321

Eixo 4 Limite negativo 4 Negativo

Eixo
615
Posição Botão de avanço

M6303

Eixo 4 Negativo
616
Excesso de curso suave

M6396 M6301 M6379

Eixo 4 Início de Eixo 4 Permitir Eixo 4 Retornar ao zero

617
posicionamento Condições de movimento Em controle

M302

Sinal de parada de emergência

618

D6315.1

4 Servo
Eixo
619
Ligado

D6311.D

Eixo 4 Erro
620
Detecção
（ MS1 …

M316 SM400

Porta de segurança do feixe de luz SempreLIGADO

621
Normal
Log

M178

4 转矩
Eixo
622
停止

M6380 D1004.3
M6380
(441 Eixo 4 Parar Eixo 4BUSY 4 Parar
Eixo
623 RST
4) Usar Sinal Usar

M302
M6340 K10
(442 Sinal de parada de emergência Eixo 4 Até 2# Eixo
624 BKRST
0) X pulso de
partida original

D6315.1
M6350 K10
4 Servo
Eixo Eixo 4 Posição de

625 BKRST
Ligado 1 Iniciar
chegada

Programa

98
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D6311.D
M6370 K10
Eixo 4 Erro Eixo 4 Return to Zero
626
Detecção
BKRST
Reverse Jog
（ MS1 … Control1

M6380
M6329
Eixo 4 Parar Eixo 4 JOG
627
Usar
RST
Sinal de operação

628 Eixo 4 Return to Zero (Mode2 )

M6322 M300 M6304 D1004.3
M5230
(444 Eixo 4 Home Modo Manual Eixo 4 Condições Eixo 4BUSY Eixo 4 Reset
629
Botão Sinal
SET
7) de movimento Chinês

permitidas

M6377

Eixo 4 Iniciar
630
ponto de retorno

Log

M5230
K200 U1\G462
(447 Eixo 4 Reset 4 加速
Eixo
631 MOV
7) Chinês 时间 0(L)

K200 U1\G464
4 减速
Eixo
632 MOV
时间 0(L)

M5230
M5231
(449 Eixo 4 Reset 4 复位
Eixo
633 SET
1) Chinês 后退

M6300
Eixo 4 Estabelecer
634 RST
ponto de origem

M5231
K1000 U1\G4618
(449 Eixo 4 复位 Eixo 4 JOG
635 DMOV
9) 后退 Velocidade(L)

M6321
Eixo 4 Negativo
636 SET
Botão de movimento incremental

M5032
M6321
Eixo 4 Origem Eixo 4 Negativo
637 RST
Botão de movimento incremental

M5031
M5231
Eixo 4 Limite negativo 4 复位
Eixo
638
Posição
RST
后退

99
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M5237
Eixo 4 Reset
639 SET
Forward Delay

M5237 D1004.3
M5232
(452 Eixo 4 Reset Eixo 4 Ocupado Eixo 4 Reset
640
Sinal
SET
6) Tempo de avanço Forward

M5237
Eixo 4 Reset
641 RST
Forward Delay

M5232
K1000 U1\G4618
(453 Eixo 4 Reset Eixo 4 JOG
642 DMOV
4) Avançar Velocidade(L)

M6320
Eixo 4 Botão
643 SET
de Avanço

M5032
M6320
Eixo 4 Origem Eixo 4 Botão
644 RST
de Avanço

M5030
M5232
Eixo 4 Limite positivo Eixo 4 Reset
645
Posição
RST
Forward

M5238
Eixo 4 Last
646 SET
Backward Delay

M5238 D1004.3
M5233
(456 Eixo 4 Último Eixo 4 Ocupado Eixo 4 Último
647
Sinal
SET
5) Atraso de Retorno Retroceder

M5238
Eixo 4 Last
648 RST
Backward Delay

M5233
K30 U1\G4618
(457 Eixo 4 Último Eixo 4 JOG
649
Retorno
DMOV
3) Velocidade(L)

M6321
Eixo 4 Negativo
650 SET
Botão de movimento incremental

M5032
M6321
Eixo 4 Origem Eixo 4 Negativo
651 RST
Botão de movimento incremental

100
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5031
M5233
Eixo 4 Limite negativo Eixo 4 Último
652 Posição RST
Retroceder

M5031
M5239
4 Limite negativo
Eixo Eixo 4 Aguardar
653 Posição SET
Zerar

M5239 D1004.3
T456 K3
(460 Eixo 4 Aguardando 4BUSY
Eixo Eixo 4 Zerar
654 SAÍDA
4) Zerar Sinal Atraso

T456
K9001 U1\G4600
Eixo 4 Zerar 4 定位
Eixo
655 MOVP
Atraso 启动号

M5234
Eixo 4 Zerar
656 SET

M5239
Eixo 4 Aguardar
657 RST
Zerar

M5234 D6311.4
M5230
(462 Eixo 4 Resetar Eixo 4OPR 4 Reset
Eixo
658 RST
5) Sinal de conclusão Chinês

M5234
Eixo 4 Zerar
659 RST

M6300
Eixo 4 Estabelecer
660 SET
ponto de origem

M5230
T457 K600
(463 4 Redefinir
Eixo Eixo 4 Redefinir
661 SAÍDA
7) Chinês Tempo limite

T457
M5235
Eixo 4 Redefinir Eixo 4 Redefinir
662 Tempo limite
SET
Tempo limite

M5230 M5234
4 Redefinir
Eixo Eixo 4 Zerar
663 ZRST
Chinês

M5230
M5237 M5239
(465 Eixo 4 Redefinir Eixo 4 Reset Eixo 4 Aguardar
664 ZRST
5) Chinês Tempo de avanço Zerar

101
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M302
M6320 M6321
(466 Sinal de parada de emergência Eixo 4 Positivo Eixo 4 Negativo
665 ZRST
2) Botão de avanço Botão de movimento incremental

M300
M5230 K10
Modo Manual Eixo 4 Redefinir
666 BKRST
Chinês

M301

Modo Automático
667

M450

Sistema reiniciado
668
Executando programa

Chinês

D6311.D

Eixo 4 Erro
669
Verificação

（ MS1 …

D6311.D
M6300
(468 Eixo 4 Erro Eixo 4 Estabelecer
670 RST
9) Verificação ponto de origem

（ MS1 …

SM402

Executarapós1
671
varredura
Ligado

672 2#Y( Eixo )

[Título] 5Eixo
D1001.1 D6411.D D6415.1 M5040 M6402 M5041 M6403 M302 M6401

(469 1# Servo Sync Eixo 5 Erro Eixo 5 Servo Eixo 5 Limite positivo Eixo 5 Positivo Eixo 5 Limite negativo Eixo 5 Negativo Sinal de parada de emergência Eixo 5 Permitir
673
6) Flag Detecção Ligado Posição Excesso de curso suave Posição Excesso de curso suave Condições de movimento

（ MS1 …

M300 M6421 M300 M6420

Modo Manual Eixo 5 Negativo Modo Manual Eixo 5 Positivo

674
Botão de avanço Botão de avanço

M450

Sistema reiniciado
675
Executando programa
Chinês

M6400 M6402
D6400 D6430
(475 Eixo 5 Estabelecer Eixo 5 avanço Eixo 5 Positivo Eixo 5 Positivo
676 D>
1) Marcador de origem valor atual Limite suave Excesso de curso suave

M6403
D6400 D6432
Eixo 5 avanço Eixo 5 Negativo Eixo 5 Negativo
677 D<
valor atual Limite suave Excesso de curso suave

102
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6401 M6496 D6411.C D6411.E M316 M310 M6510 M6404

(476 Eixo 5 Permitir Eixo 5 Iniciar Eixo 5M Código Eixo 5 Iniciar Porta de segurança do feixe de luz Execução automática Eixo 6 Sinal Eixo 5 Permitir
678
9) Condições de movimento Posicionamento de substituição Ligado Concluído Normal Pausa de descida Condições de Inicialização

（ MS1 … （ MS1 … Log da escova Movimento

D152.3 SM400 M370

Aguardando conclusão SempreLIGADO Trabalho de remoção de

679
rebarbas em progresso

M341

2 Em busca do coração

680

M230

2# Inserção de arco
681
Compensação média

M6400 D1004.4 M6410

D6400 D6460
(480 Eixo 5 Estabelecer Eixo 5 Avanço Eixo 5 Posição 1 Eixo 5 Ocupado Eixo 5 Em 2# Y
682 D=
0) ponto de origem Valor Atual Sinal Marcador de Posição do Eixo

Log

D1004.4 M6411
D6400 D6462
Eixo 5 Avanço Eixo 5 Posição 2 Eixo 5 Ocupado Eixo 5 Em 2# Y
683 D= Sinal
Valor Atual Sinal de posição de

trabalho do eixo

D1004.4 M6412
D6400 D6464
Eixo 5 Avanço Eixo 5 Posição 3 Eixo 5 Ocupado Eixo 5 Em 2# Y
684 D=
Valor Atual Sinal Marcador de

Compensação do

D1004.4 M6413
D6400 D6466
Eixo 5 Avanço Eixo 5 Posição 4 Eixo 5 Ocupado Eixo 5 Em 2# Y
685 D=
Valor Atual Sinal Posição de busca de referência

Log

D1004.4 M6414
D6400 D6468
Eixo 5 Avanço Eixo 5 Posição 5 Eixo 5 Ocupado Eixo 5 No lugar 5
686 D= Sinal Sinal
Valor Atual

M6400 D6411.D D6415.1 D1004.4 M6408

(485 Eixo 5 Estabelecer Eixo 5 Erro Eixo 5 Servo Eixo 5 Ocupado Eixo 5 Em posição
687
2) ponto de origem Detecção Ligado Sinal estado
（ MS1 …

M6430 M300 M6404

M6450
(486 Eixo 5 Manual Modo Manual Eixo 5 Permitir Eixo 5 Posição
688
Condições de Inicialização
SET
4) Para posição1 1
Alcançada Iniciar
botão Movimento Programa

M6440

Eixo 5 para 2# Y
689
轴原位启
动脉冲

M6431 M300 M6404

M6451
(487 Eixo 5 Manual Modo Manual Eixo 5 Permitir Eixo 5 Posição
690
Condições de Inicialização
SET
6) Para posição2 2
AlcançadaPrograma

botão Movimento Iniciar

103
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6441

Eixo 5 para 2# Y
691 轴工作位
启动脉冲

M6432 M300 M6404

M6452
(488 Eixo 5 Manual Modo Manual 5允许
Eixo Eixo 5 Posição
692 启动运动 SET
8) para posição3 3
AlcançadaPrograma

botão 条件 Iniciar

M6442

5 para 2# Y
Eixo
693 Compensação do eixo
Pulso de inicialização

M6433 M300 M6404

M6453
(490 Eixo 5 Manual Modo Manual Eixo 5允许 Eixo 5 Posição
694 启动运动 SET
0) Para posição4 4
AlcançadaPrograma

Botão 条件 Iniciar

M6443

Eixo 5 para 2# Y
695 Pulso de partida para

a posição central

M6434 M300 M6404

M6454
(491 Eixo 5 Manual Modo Manual 5允许
Eixo Eixo 5 No lugar
696 启动运动 SET
2) Para posição5 Definir 5 程序
Botão 条件 启动

M6444

Eixo 5 Posição5
697 Pulso de inicialização

SM400
D6340 D6440
(492 SempreLIGADO 4 速度 1
Eixo Eixo 5 Velocidade1
698 DMOV
4)

K2M6450 K0 D6440 D6490

(493 Eixo 5 Posição de 5 速度 1
Eixo Eixo 5 速度
699 > DMOV
1) 1 Iniciar
chegada

Programa

M6450
D6460 D6492
(494 Eixo 5 Posição 5 Posição 1
Eixo 5 定位
Eixo
700 1 Iniciar
DMOV
2) Alcançada 地址
Programa

M6451
D6462 D6492
(494 Eixo 5 Posição 5 Posição 2
Eixo 5 定位
Eixo
701 2 Programa
DMOV
9) Alcançada 地址
Iniciar

M6452
D6464 D6492
(495 Eixo 5 Posição 5 Posição 3
Eixo Eixo 5 定位
702 3 Programa
DMOV
6) Alcançada 地址
Iniciar

M6453
D6466 D6492
(496 Eixo 5 Posição 5 Posição 4
Eixo Eixo 5 定位
703 4 Programa
DMOV
3) Alcançada 地址
Iniciar

104
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6454
Posição D6492
D6468
(497 Eixo 5No lugar Eixo5 5
Eixo 5 定位
704 5程序
DMOV
0) Definir 地址
启动

SM400
D6490 U1\G10 …
(497 SempreLIGADO Eixo5 速度
705 DMOV
7)

D6492 U1\G10 …
Eixo5 定位
706 DMOV
地址

K2M6450 K0 K1 U1\G4700
(499 Eixo 5 Posição de 5 定位
Eixo
707 > MOVP
1) 1 Iniciar
chegada 启动号
Programa

K0 U1\G4775
5 controle
Eixo
708 MOV
modo especificado

K1 U1\G4774
5 controle
Eixo
709 MOV
modo de comutação

pedido

K2M6450 K0 M6440 K10

(501 Eixo 5 Posição de Eixo5 para 2# Y
710 > BKRST
5) chegada1 Iniciar 轴原位启
Programa 动脉冲

M6496

Eixo 5Início de
711 posicionamento

K2M6450 K0 D6409 K30 D6409 K32 T494 K2

(502 Eixo 5 Posição de 5 Ação
Eixo 5 Ação
Eixo Eixo 5 posição
712 > <> <> OUTH
8) 1 Iniciar
chegada Estado Estado iniciar atraso
Programa

M5244 M6496

Eixo 5Zerar 5 Iniciar

Eixo
713 Posicionamento

T494
M6496
(505 Eixo 5posição Eixo 5 Início de
714 iniciar atraso
SET
4) posicionamento

M6450 K10
Eixo5 Posição
715 BKRST
1 Iniciar
Alcançada

Programa

M6476
Eixo 5 Controle de
716 RST
Retorno à Origem5

105
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6496 D6411.E D1004.4
M6496
(506 Eixo 5 Início de Eixo 5 Iniciar Eixo 5BUSY Eixo 5 Início de
717
Sinal
RST
5) posicionamento Concluído posicionamento

（ MS1 …

D6411.D

Eixo 5 Erro
718
Detecção
（ MS1 …

M302

Sinal de parada de emergência

719

M6480

Eixo 5 Parar
720
Usar

M6422 M300 M6404 M6479 SM400

M6479
(508 Eixo 5 Home Modo Manual Eixo 5允许 Eixo 5 Retornar ao zero SempreLIGADO Eixo 5 Controle de
721
Botão 启动运动 SET
4) Em controle retorno à origem

条件

M6477

Eixo 5 Iniciar
722
ponto de retorno

Log

M6479
M6476
(510 Eixo 5 Controle de Eixo 5 Controle de
723 SET
2) retorno à origem Retorno à Origem5

M6476
K9001 U1\G4700
(510 Eixo 5 Controle de 5 定位
Eixo
724 MOVP
9) Retorno à Origem5 启动号

M6479 D6411.3 D6411.4

M6470 K7
(511 Eixo 5 Controle de Eixo 5 OPR Eixo 5OPR 5回零
Eixo
725
请求标志 BKRST
7) retorno à origem Sinal de conclusão 反向点动
控制 1

M6479
Eixo 5 Controle de
726 RST
retorno à origem

M6420 M300 M6401 M6479

M6429
(513 Eixo 5 Botão Modo Manual Eixo 5允许 Eixo 5 Retornar ao zero Eixo 5 JOG
727
de Avanço 运动条件 Em controle
SET
3) Sinal de operação

M6421

Eixo 5 Negativo
728
Botão de movimento incremental

M6420 M6421
M6429
(514 Eixo 5 Botão Eixo 5 Negativo Eixo 5 JOG
729
de Avanço
RST
5) Botão de movimento incremental Sinal de operação

106
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D6411.D

Eixo 5 Erro
730
Detecção
（ MS1 …

D6415.1

Eixo 5 Servo
731
Ligado

M316

Porta de segurança do feixe de luz

732
Normal
Log

M5040 M6420

Eixo 5 Limite positivo Eixo 5 Positivo

733
Posição Botão de avanço

M6402

Eixo 5 Positivo
734
Excesso de curso suave

M5041 M6421

Eixo 5 Limite negativo Eixo 5 Negativo

735
Posição Botão de avanço

M6403

Eixo 5 Negativo
736
Excesso de curso suave

M6420 M300 M6479 M5240

D6424 U1\G4717
(517 Eixo 5 Botão Modo Manual Eixo 5 Controle de Eixo 5 Reset Eixo 5 Manual Eixo 5
MOV
Movimento pulso a pulso

737
3) de Avanço retorno à origem Chinês Configuração de posição Quantidade de deslocamento

M6421
D6422 U1\G4718
Eixo 5 Negativo Eixo 5 Manual Eixo 5 JOG
738 DMOV
Botão de movimento incremental Velocidade de operação Velocidade(L)

M6420 M300 M6429 M6488 M6484

(519 Eixo 5 Botão Modo Manual Eixo 5JOG Eixo 5 Reverso Eixo 5 Frente
739
5) de Avanço Sinal de operação Modo de passo Modo de passo

M6421 M300 M6429 M6484 M6488

(520 Eixo 5 Negativo Modo Manual Eixo 5JOG Eixo 5 Frente Eixo 5 Reverso
740
5) Botão de movimento incremental Sinal de operação Modo de passo Modo de passo

M6024 D6411.D
K1 U1\G4702
(521 Eixo 1轴出 Eixo 5 Erro Eixo 5 Erro no eixo
741 MOV
5) 错复位按 Verificação Reset incorreto

botão （ MS1 …

M4

Botão de Limpeza de
742
Anomalias

107
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M450 D1004.4
D6409 K32 M6480
(523 5 动作
Eixo Sistema reiniciado Eixo 5BUSY 5 Parar
Eixo
743 = Sinal
SET
0) 状态 Executando programa Usar
Chinês

D6409 K33
5 动作
Eixo
744 =
状态

M5040 M6420

Eixo 5 Limite positivo 5 Botão

Eixo
745
Posição de Avanço

M6402

Eixo 5 Positivo
746
Excesso de curso suave

M5041 M6421

Eixo 5 Limite negativo Eixo 5 Negativo

747
Posição Botão de movimento incremental

M6403

Eixo 5 Negativo
748
Excesso de curso suave

M6496 M6401 M6479

Eixo 5 Início de Eixo 5 Permitir Eixo 5 Retornar ao zero

749
posicionamento Condições de movimento Em controle

M302

Sinal de parada de emergência

750

D6415.1

Eixo 5 Servo
751
Ligado

D6411.D

Eixo 5 Erro
752
Detecção
（ MS1 …

M316 SM400

Porta de segurança do feixe de luz SempreLIGADO

753
Normal
Log

M181

5 转矩
Eixo
754
停止

M6480 D1004.4
M6480
(530 Eixo 5 Parar Eixo 5 Ocupado 5 Parar
Eixo
755 RST
3) Usar Sinal Usar

108
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M302
M6440 K10
(530 Sinal de parada de emergência 5 Para Pulso de
Eixo
756 BKRST
9) partida da posição
original do eixo Y #2

D6415.1
M6450 K10
5 Servo
Eixo Eixo 5 Posição de

757 BKRST
Ligado chegada1 Iniciar
Programa

D6411.D
M6470 K10
Eixo 5 Erro Eixo5回零
758 BKRST
Detecção 反向点动
（ MS1 … 控制 1

M6480
M6429
5 Parar
Eixo Eixo 5 JOG
759 Usar
RST
Sinal de operação

760 Eixo 5 Retornar ao Zero (Modo2 )

M6422 M300 M6404 D1004.4
M5240
(533 Eixo 5 Home Modo Manual 5允许 Eixo 5BUSY
Eixo 5 Reset
Eixo
761 启动运动 Sinal SET
6) Botão Chinês
条件

M6477

Eixo 5 Iniciar
762 ponto de retorno

Log

M5240
K200 U1\G612
(536 Eixo 5 Reset 5 加速
Eixo
763 MOV
6) Chinês 时间 0(L)

K200 U1\G614
5 减速
Eixo
764 MOV
时间 0(L)

M5240
M5241
(538 Eixo 5 Reset 5 复位
Eixo
765 SET
0) Chinês 后退

M6400
Eixo 5 Estabelecer
766 RST
ponto de origem

M5241
K1000 U1\G4718
(538 5 复位
Eixo Eixo 5 JOG
767 DMOV
8) 后退 Velocidade(L)

M6421
Eixo 5 Negativo
768 SET
Botão de movimento incremental

109
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5042
M6421
Eixo 5 Origem Eixo 5 Negativo
769 RST
Botão de movimento incremental

M5041
M5241
Eixo 5 Limite negativo 5 复位
Eixo
770
Posição
RST
后退

M5247
Eixo 5 Reset
771 SET
Forward Delay

M5247 D1004.4
M5242
(541 Eixo 5 Reset Eixo 5 Ocupado Eixo 5 Reset
772
Sinal
SET
5) Forward Delay Forward

M5247
Eixo 5 Reset
773 RST
Forward Delay

M5242
K1000 U1\G4718
(542 Eixo 5 Reset Eixo 5 JOG
774 DMOV
3) Forward Velocidade(L)

M6420
5 Botão
Eixo
775 SET
de Avanço

M5042
M6420
Eixo 5 Origem 5 Botão
Eixo
776 RST
de Avanço

M5040
M5242
Eixo 5 Limite positivo Eixo 5 Reset
777
Posição
RST
Forward

M5248
Eixo 5 Last
778 SET
Backward Delay

M5248 D1004.4
M5243
(545 Eixo 5 Último Eixo 5 Ocupado Eixo 5 Último
779
Sinal
SET
4) Atraso de Retrocesso Retroceder

M5248
Eixo 5 Last
780 RST
Backward Delay

M5243
K30 U1\G4718
(546 Eixo 5 Último Eixo 5 JOG
781 DMOV
2) Retrocesso Velocidade(L)

110
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6421
Eixo 5 Negativo
782 SET
Botão de movimento incremental

M5042
M6421
Eixo 5 Origem Eixo 5 Negativo
783 RST
Botão de movimento incremental

M5041
M5243
Eixo 5 Limite negativo Eixo 5 Último
784 Posição RST
Retroceder

M5041
M5249
Eixo 5 Limite negativo Eixo 5 Aguardar
785
Posição
SET
Zerar

M5249 D1004.4
T458 K3
(549 Eixo 5 Aguardando Eixo 5 Ocupado 5 Zerar
Eixo
786 SAÍDA
3) Zerar Sinal Atraso

T458
K9001 U1\G4700
Eixo 5 Zerar 5 定位
Eixo
787 Atraso
MOVP
启动号

M5244
Eixo 5 Zerar
788 SET

M5249
Eixo 5 Aguardar
789 RST
Zerar

M5244 D6411.4
M5240
(551 Eixo 5 Zerar Eixo 5 OPR Eixo 5 Reset
790 Sinal de conclusão
RST
4) Chinês

M5244
Eixo 5 Zerar
791 RST

M6400
Eixo 5 Estabelecer
792 SET
ponto de origem

M5240
T459 K600
(552 Eixo 5 Redefinir 5复位
Eixo
793 SAÍDA
6) Chinês 超时

T459
M5245
Eixo 5 Redefinir Eixo 5 Redefinir
794
Tempo limite
SET
Tempo limite

111
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M5240 M5244
Eixo 5 Redefinir Eixo 5 Zerar
795 ZRST
Chinês

M5240
M5247 M5249
(554 Eixo 5 Redefinir Eixo 5 Reset Eixo 5 Aguardar
796
Chinês
ZRST
4) Forward Delay Zerar

M302
M6420 M6421
(555 Sinal de parada de emergência Eixo 5 Positivo Eixo 5 Negativo
797 ZRST
1) Botão de avanço Botão de movimento incremental

M300
M5240 K10
Modo Manual Eixo 5 Redefinir
798 BKRST
Chinês

M301

Modo Automático
799

M450

Sistema reiniciado
800
Executando programa

Chinês

D6411.D

Eixo 5 Erro
801
Verificação

（ MS1 …

D6411.D
M6400
(557 Eixo 5 Erro Eixo 5 Estabelecer
802 RST
8) Verificação ponto de origem

（ MS1 …

SM402

Executarapós1
803
varredura
Ligado

804 [Title] 6
D1001.1 D6511.D D6515.1 M5050 M6502 M5051 M6503 M302 M6501

(558 1# Servo Sync Eixo 6 Erro Eixo 6 Servo Eixo 6 Limite positivo Eixo 6 Positivo Eixo 6 Limite negativo Eixo 6 Negativo Sinal de parada de emergência Eixo 6 Permitir
805
5) Flag Detecção Ligado Posição Excesso de curso suave Posição Excesso de curso suave Condições de movimento

（ MS1 …

M300 M6521 M300 M6520

Modo Manual Eixo 6 Negativo Modo Manual Eixo 6 Positivo

806
Botão de movimento Botão de movimento

M450

Sistema reiniciado
807
Executando programa
Chinês

112
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5250

Eixo 6复位
808
Chinês

D1001.1 D6511.D D6515.1 Y60

(564 1# Servo Sync Eixo 6 Erro Eixo 6 Servo Escova elevação

809
2) Flag Detecção Ligado Servo freio
（ MS1 …

M6500 M6502
D6500 D6530
(565 Eixo 6 Estabelecer Eixo 6 Avanço Eixo 6 Positivo Eixo 6 Positivo
810 D>
2) Marcador de origem Valor Atual Limite suave Excesso de curso suave

M6503
D6500 D6532
Eixo 6 Avanço Eixo 6 Negativo Eixo 6 Negativo
811 D<
Valor Atual Limite suave Excesso de curso suave

M6501 M6596 D6511.C D6511.E M316 M310 M340 M341 M6504

(567 Eixo 6允许 Eixo 6 Posicionamento Eixo 6M Código de Eixo 6 Iniciar Porta de segurança do feixe de luz Execução automática 1 Em busca do coração 2Em busca do coração Eixo 6 Permitir
812
0) 运动条件 Iniciar Ligado
substituição Concluído Normal Pausa Condições de Inicialização

（ MS1 … （ MS1 … Log Movimento

D152.3 SM400

Aguardando conclusão SempreLIGADO

813

M6500 D1004.5 M6510

D6500 D6560
(569 Eixo 6 Estabelecer Eixo 6 Avanço Eixo 6 Posição 1 Eixo 6 Ocupado Eixo 6 No
814 D=
6) ponto de origem Valor Atual Sinal sinal de
descida da

D1004.5 M6511
D6500 D6562
Eixo 6 Avanço Eixo 6 Posição 2 Eixo 6 Ocupado Eixo 6 No sinal
815 D=
Valor Atual Sinal de subida da escova

1Sinal

D1004.5 M6512
D6500 D6564
Eixo 6 Avanço Eixo 6 Posição 3 Eixo 6 Ocupado Eixo 6 No sinal
816 D= Sinal
Valor Atual de subida da escova

2Sinal

D1004.5 M6513
D6500 D6566
Eixo 6 Avanço Eixo 6 Posição 4 Eixo 6 Ocupado Eixo 6 No sinal
817 D=
Valor Atual Sinal de troca da escova

Log

D1004.5 M6514
D6500 D6568
Eixo 6 Avanço Eixo 6 Posição 5 Eixo 6 Ocupado Eixo 6 Aguardando
818 D= Sinal sinal de posição
Valor Atual

D1004.5 M6515
D6500 D6570
Eixo 6 Avanço Eixo 6 Posição 6 Eixo 6 Ocupado Eixo 6 No sopro
819 D= Sinal posição1 marca
Valor Atual
Log

D1004.5 M6516
D6500 D6572
Eixo 6 Avanço Eixo 6 Posição 7 Eixo 6 Ocupado Eixo 6 No sopro
820 D=
Valor Atual Sinal posição2 marca

Log

113
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6500 D6511.D D6515.1 D1004.5 M6508

(576 Eixo 6 Estabelecer Eixo 6 Erro 6 Servo

Eixo Eixo 6Ocupado Eixo 6 Em posição
821 Detecção Ligado Sinal estado
8) ponto de origem

（ MS1 …

M6530 M300 M6504

M6550
(578 Eixo 6 Manualmente Modo Manual 6 Permitir
Eixo Eixo 6 Posição
822 1 Condições de Inicialização SET
0) para a posição 1
AlcançadaIniciar
Botão Movimento Programa

M6540

6 Para escova
Eixo
823 descida
iniciar pulso

M6110 M6210 M6310 M6410 Na escova…

(579 Eixo 2 em1#X Eixo 3 em1#Y Eixo 4 em2#X Eixo 5 em2#Y

824
2) posição original do eixo posição original do eixo posição original do eixo posição original do eixo

Log Log Log Log

M370

Trabalho de remoção de rebarbas

825 em progresso

M6531 M300 M6504 Na escova…

M6551
(580 Eixo 6 Manualmente Modo Manual Eixo 6 Permitir Eixo 6 Posição
826 2 Condições de Inicialização SET
4) para a posição 2
AlcançadaPrograma

Botão Movimento Iniciar

M6541

6 Para cima
Eixo
827 na escova
1Iniciar…

M6532 M300 M6504 Na escova…

M6552
(581 Eixo 6 Manualmente Modo Manual Eixo 6 Permitir Eixo 6 Posição
828 3 Condições de Inicialização SET
8) para a posição 3
AlcançadaPrograma

Botão Movimento Iniciar

M6542

6 Para cima
Eixo
829 na escova
2Iniciar…

M6533 M300 M6504 Escova superior… X26 X32 X36

M6553
(583 Eixo 6 Manualmente Modo Manual Eixo 6 Permitir 2 Posição de elevação 3 Posição de elevação 4Posição de elevação Eixo 6 Posição
830 4 do cilindro de ar SET
2) para a posição Condições de Inicialização do cilindro de ar do cilindro de ar 4
AlcançadaPrograma

Botão Movimento Iniciar

M6543

6 Para trocar
Eixo
831 Escova, inicie
o pulso

M6534 M300 M6504 Na escova…

M6554
(585 Eixo 6 Manualmente Modo Manual Eixo 6 Permitir Eixo 6 Posição
832 5 Condições de Inicialização SET
2) para a posição 5
AlcançadaPrograma

Botão Movimento Iniciar

M6544

6 Para aguardar
Eixo
833 iniciar posição
pulso

114
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6535 M300 M6504 Na escova…
M6555
(586 Eixo 6 Manual Modo Manual 6 Condições de
Eixo Eixo 6 Posição de

834 movimento de partida SET

6) Para posição6 6 Inicialização
chegada

botão permitidas do programa

M6545

6 Para a posição de
Eixo
835 sopro de ar 1 Pulso de
partida

M6536 M300 M6504 Na escova…

M6556
(588 Eixo 6 Manual Modo Manual Eixo 6 Condições de Eixo 6 Posição de

836 movimento de partida SET

0) para a 7
chegada Iniciar
posição 7 permitidas programa

M6546

6 Para a posição de
Eixo
837 sopro de ar 2 Iniciar
pulso

M6550
Velocidade Eixo
D6540
(589 Eixo 6 Posição 6 D6590 61 velocidade
Eixo
838 1 Iniciar
DMOV
4) Alcançada

Programa

M6551 D152.3
Velocidade Eixo
D6540
(590 6 Posição
Eixo Aguardando conclusão 6 D6590 61 velocidade
Eixo
839 2 Programa
DMOV
1) Alcançada
Iniciar

D152.3
Velocidade D6590
D6542
Aguardando conclusão 6
Eixo Eixo 26 velocidade
840 DMOV

M6552 D152.3
Velocidade Eixo
D6540
(591 Eixo 6 Posição Aguardando conclusão 6 D6590 61 velocidade
Eixo
841 3 Programa
DMOV
9) Alcançada

Iniciar

D152.3
Velocidade D6590
D6542
Aguardando conclusão 6
Eixo Eixo 26 velocidade
842 DMOV

M6553
Velocidade Eixo
D6540
(593 Eixo 6 Posição 6 D6590 61 velocidade
Eixo
843 4 Programa
DMOV
7) Alcançada

Iniciar

M6554
Velocidade Eixo
D6540
(594 Eixo 6 Posição 6 D6590 61 velocidade
Eixo
844 5 Programa
DMOV
4) Alcançada

Iniciar

M6555
Velocidade Eixo
D6540
(595 Eixo 6 No lugar 6 D6590 61 velocidade
Eixo
845 6 程序
DMOV
1) Definir

启动

M6556
Velocidade Eixo
D6540
(595 Eixo 6 No lugar 6 D6590 61 velocidade
Eixo
846 7 程序
DMOV
8) Definir

启动

115
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6550
D6560 D6592
(596 Eixo 6Posição 6 Posição 1
Eixo 6 定位
Eixo
847 1 Iniciar
DMOV
5) Alcançada 地址
Programa

M6551
D6562 D6592
(597 Eixo 6Posição 6 Posição 2
Eixo 6 定位
Eixo
848 2Programa
DMOV
2) Alcançada 地址
Iniciar

M6552
D6564 D6592
(597 Eixo 6Posição 6 Posição 3
Eixo 6 定位
Eixo
849 3Programa DMOV
9) Alcançada 地址
Iniciar

M6553
D6566 D6592
(598 Eixo 6Posição 6 Posição 4
Eixo 6 定位
Eixo
850 4Programa
DMOV
6) Alcançada 地址
Iniciar

M6554
D6568 D6592
(599 Eixo 6Posição 6 Posição 5
Eixo 6 定位
Eixo
851 5Programa
DMOV
3) Alcançada 地址
Iniciar

M6555
D6570 D6592
(600 Eixo 6No lugar 6 Posição 6
Eixo 6 定位
Eixo
852 6程序 DMOV
0) Definir 地址
启动

M6556
D6572 D6592
(600 Eixo 6No lugar 6 Posição 7
Eixo 6 定位
Eixo
853 7程序
DMOV
7) Definir 地址
启动

SM400
D6590 U1\G11 …
(601 SempreLIGADO 6 速度
Eixo
854 DMOV
4)

D6592 U1\G11 …
6 定位
Eixo
855 DMOV
地址

K2M6550 K0 K1 U1\G4800
(602 Eixo 6 Posição de 6 定位
Eixo
856 > MOVP
8) chegada1 Iniciar 启动号
Programa

K0 U1\G4875
6 controle
Eixo
857 MOV
modo especificado

K1 U1\G4874
6 controle
Eixo
858 MOV
modo de comutação

pedido

K2M6550 K0 M6540 K10

(605 Eixo 6 Posição de 6
Eixo Para escova
859 > BKRST
2) 1 Iniciar
chegada descida
Programa iniciar pulso

116
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6596

Eixo 6 Início de
860
posicionamento

K2M6550 K0 D6509 K30 D6509 K32 T495 K2

(606 Eixo 6 Posição Eixo 6 Ação Eixo 6 Ação Eixo 6 Posicionamento
861 > <> <> OUTH
5) 1 Iniciar
Alcançada Estado Estado Tempo de Inicialização

Programa

M5254 M6596

Eixo 6 Zerar Eixo 6 Início de

862
posicionamento

T495
M6596
(609 Eixo 6 posição Eixo 6 Início de
863
iniciar atraso
SET
1) posicionamento

M6550 K10
Eixo 6 Posição de

864 BKRST
chegada1 Iniciar
Programa

M6576
Eixo 6 Controle de
865 RST
Retorno à Origem5

M6596 D6511.E D1004.5

M6596
(610 Eixo 6 Início de Eixo 6 Iniciar Eixo 6BUSY Eixo 6 Início de
866
Sinal
RST
2) posicionamento Concluído posicionamento

（ MS1 …

D6511.D

Eixo 6 Erro
867
Detecção
（ MS1 …

M302

Sinal de parada de emergência

868

M6580

Eixo 6 Parar
869
Usar

M6522 M300 M6504 M6579 SM400

M6579
(612 Eixo 6 Home Modo Manual Eixo 6 Condições Eixo 6 Retornar ao zero SempreLIGADO Eixo 6 Controle de
870
Botão
SET
1) de movimento de Em controle retorno à origem

partida permitidas

M6577

Eixo 6 Iniciar
871
ponto de retorno

Log

M6579
M6576
(613 Eixo 6 Controle de Eixo 6 Controle de
872 SET
9) retorno à origem Retorno à Origem5

117
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6576
K9001 U1\G4800
(614 Eixo 6 Controle de 6 定位
Eixo
873 MOVP
6) Retorno à Origem5 启动号

M6579 D6511.3 D6511.4

M6570 K7
(615 Eixo 6 Controle de Eixo 6OPR Eixo 6OPR 6回零
Eixo
874
请求标志 BKRST
4) retorno à origem Sinal de conclusão 反向点动
控制 1

M6579
Eixo 6 Retornar ao zero

875 RST
Em controle

M6520 M300 M6501 M6579

M6529
(617 Eixo 6 Botão Modo Manual Eixo 6允许 Eixo 6 Retornar ao zero 6JOG
Eixo
876
运动条件 SET
0) de Avanço Em controle Sinal de operação

M6521

Eixo 6 Negativo
877
Botão de movimento incremental

M6520 M6521
M6529
(618 Eixo 6 Botão 6 Negativo
Eixo 6JOG
Eixo
878 RST
2) de Avanço Botão de movimento Sinal de operação

D6511.D

Eixo 6 Erro
879
Detecção
（ MS1 …

D6515.1

Eixo 6 Servo
880
Ligado

M316

Porta de segurança do feixe de luz

881
Normal
Log

M5050 M6520

Eixo 6 Limite positivo 6 Positivo

Eixo
882
Posição Botão de movimento

M6502

Eixo 6 Positivo
883
Excesso de curso suave

M5051 M6521 M5250

Eixo 6 Limite negativo Eixo 6 Negativo Eixo 6复位

884
Posição Botão de movimento Chinês

M6503

Eixo 6 Negativo
885
Excesso de curso suave

118
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6520 M300 M6579 M5250
D6524 U1\G4817
(621 Eixo 6 Botão Modo Manual Eixo 6 Controle de Eixo 6 Reset Eixo 6 Manual Eixo 6
MOV
Movimento pulso a pulso

886
2) de Avanço retorno à origem Chinês Configuração de posição Quantidade de deslocamento

M6521
D6522 U1\G4818
Eixo 6 Negativo Eixo 6 Manual Eixo 6 JOG
887 DMOV
Botão de movimento incremental Velocidade de operação Velocidade(L)

M6520 M300 M6529 M6588 M6584

(623 Eixo 6 Botão Modo Manual Eixo 6 JOG Eixo 6 Inverso Eixo 6 Modo de
888
4) de Avanço Sinal de operação Movimento de ponto a ponto avanço manual

M6521 M300 M6529 M6584 M6588

(624 Eixo 6 Negativo Modo Manual Eixo 6 JOG 6正向

Eixo Eixo 6 Modo de
889
4) Botão de movimento incremental Sinal de operação 点动用 retrocesso manual

M6024 D6511.D
K1 U1\G4802
(625 Eixo 1轴出 Eixo 6 Erro 6 轴错
Eixo
890 MOV
4) 错复位按 Detecção 误复位
botão （ MS1 …

M4

Botão de Limpeza de
891
Anomalias

M450 D1004.5
D6509 K32 M6580
(626 Eixo 6 动作 Sistema reiniciado Eixo 6BUSY Eixo 6 Parar
892 = Sinal
SET
9) 状态 Executando programa Usar
Chinês

D6509 K33
Eixo 6 动作
893 =
状态

M5050 M6520

Eixo 6 Limite positivo Eixo 6 Botão

894
Posição de Avanço

M6502

Eixo 6 Positivo
895
Excesso de curso suave

M5051 M6521 M5250

Eixo 6 Limite negativo Eixo 6 Negativo Eixo 6 Reset

896
Posição Botão de movimento incremental Chinês

M6503

Eixo 6 Negativo
897
Excesso de curso suave

M6596 M6501 M6579

Eixo 6 Início de Eixo 6 Permitir Eixo 6 Controle de

898
posicionamento Condições de movimento retorno à origem

119
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M302

Sinal de parada de emergência

899

D6515.1

6 Servo
Eixo
900 Ligado

D6511.D

Eixo 6 Erro
901 Detecção
（ MS1 …

M316 SM400

Porta de segurança do feixe de luz SempreLIGADO

902 Normal
Log

M6580 D1004.5
M6580
(633 6 Parar
Eixo 6BUSY
Eixo 6 Parar
Eixo
903 Sinal RST
8) Usar Usar

M302
M6540 K10
(634 Sinal de parada de emergência Eixo 6 Para
904 BKRST
4) escova Posição de

descida Iniciar pulso

D6515.1
M6550 K10
6 Servo
Eixo Eixo 6 Posição de

905 BKRST
Ligado chegada1 Iniciar
Programa

D6511.D
M6570 K10
Eixo 6 Erro Eixo6回零
906 BKRST
Detecção 反向点动
（ MS1 … 控制 1

M6580
M6529
6 Parar
Eixo 6JOG
Eixo
907 Usar
RST
Sinal de operação

908 Eixo 6 Retornar ao zero (modo2 )

M6522 M300 M6504 D1004.5
M5250
(637 Eixo 6 Home Modo Manual Eixo 6 Condições de Eixo 6BUSY 6复位
Eixo
909 Sinal
SET
1) Botão movimento de partida Chinês
permitidas

M6577

Eixo 6 Iniciar
910 ponto de retorno

Log

M5250
K200 U1\G762
(640 Eixo 6 Reset 6 acelerar
Eixo
911 MOV
1) Chinês tempo0(L)

120
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K200 U1\G764
6 减速
Eixo
912 MOV
时间 0(L)

M5250
M5251
(641 Eixo 6复位 6 复位
Eixo
913 SET
5) Chinês 后退

M6500
Eixo 6 Estabelecer
914 RST
ponto de origem

M5251
K1000 U1\G4818
(642 Eixo 6 Reset Eixo 6 JOG
915 DMOV
3) Backward Velocidade(L)

M6521
Eixo 6 Negativo
916 SET
Botão de movimento incremental

M5052
M6521
Eixo 6 Origem Eixo 6 Negativo
917 RST
Botão de movimento incremental

M5051
M5251
Eixo 6 Limite negativo 6 复位
Eixo
918
Posição
RST
后退

M5257
Eixo 6 Reset
919 SET
Forward Delay

M5257 D1004.5
M5252
(645 Eixo 6 Reset Eixo 6BUSY Eixo 6 Reset
920
Sinal
SET
0) Forward Delay Forward

M5257
Eixo 6 Reset
921 RST
Forward Delay

M5252
K1000 U1\G4818
(645 Eixo 6 Reset Eixo 6 JOG
922 DMOV
8) Forward Velocidade(L)

M6520
6 Botão
Eixo
923 SET
de Avanço

M5052
M6520
Eixo 6 Origem 6 Botão
Eixo
924 RST
de Avanço

121
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M5050
M5252
Eixo 6 Limite positivo Eixo 6 Reset
925 Posição RST
Forward

M5258
Eixo 6 Last
926 SET
Backward Delay

M5258 D1004.5
M5253
(648 Eixo 6 Last Eixo 6 Ocupado Eixo 6 Último
927 Sinal SET
9) Reverse Delay Retroceder

M5258
Eixo 6 Last
928 RST
Backward Delay

M5253
K30 U1\G4818
(649 Eixo 6 Last Eixo 6 JOG
929 DMOV
7) Reverse Velocidade(L)

M6521
Eixo 6 Negativo
930 SET
Botão de movimento incremental

M5052
M6521
Eixo 6 Origem Eixo 6 Negativo
931 RST
Botão de movimento incremental

M5051
M5253
Eixo 6 Limite negativo Eixo 6 Último
932 Posição RST
Retroceder

M5051
M5259
6 Limite negativo
Eixo Eixo 6 Aguardar
933 Posição SET
Zerar

M5259 D1004.5
T460 K3
(652 Eixo 6 Aguardando Eixo 6 Ocupado 6 Zerar
Eixo
934 SAÍDA
8) Zerar Sinal Atraso

T460
K9001 U1\G4800
Eixo 6 Zerar 6 定位
Eixo
935 Atraso
MOVP
启动号

M5254
Eixo 6 Zerar
936 SET

M5259
Eixo 6 Aguardar
937 RST
Zerar

122
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M5254 D6511.4
M5250
(654 Eixo 6 Zerar Eixo 6OPR 6 Reset
Eixo
938 RST
9) Sinal de conclusão Chinês

M5254
Eixo 6 Zerar
939 RST

M6500
Eixo 6 Estabelecer
940 SET
ponto de origem

M5250
T461 K600
(656 Eixo 6 Reset Eixo 6 Redefinir
941 SAÍDA
1) Chinês Tempo limite

T461
M5255
Eixo 6 Reset Eixo 6 Redefinir
942
Timeout
SET
Tempo limite

M5250 M5254
6 Reset
Eixo Eixo 6 Zerar
943 ZRST
Chinês

M5250
M5257 M5259
(657 6 Reset
Eixo Eixo 6 Reset Eixo 6 Aguardar
944
Chinês
ZRST
9) Forward Delay Zerar

M302
M6520 M6521
(658 Sinal de parada de emergência Eixo 6 Botão Eixo 6 Negativo
945 ZRST
6) de Avanço Botão de movimento incremental

M300
M5250 K10
Modo Manual Eixo 6 Reset
946 BKRST
Chinês

M301

Modo Automático
947

M450

Sistema reiniciado
948
Executando programa

Chinês

D6511.D

Eixo 6 Erro
949
Detecção
（ MS1 …

D6511.D
M6500
(661 Eixo 6 Erro Eixo 6 Estabelecer
950
Detecção
RST
3) ponto de origem

（ MS1 …

123
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SM402

Executarapós1
951
varredura
Ligado

952 [Título] 7 STAND

D1001.1 D6611.D D6615.1 M5060 M6602 M5061 M6603 M302 M6601

(662 1# Servo Sync Eixo 7 Erro Eixo 7 Servo Eixo 7 Limite positivo Eixo 7 Positivo Eixo 7 Limite negativo Eixo 7 Negativo Sinal de parada de emergência Eixo 7 Permitir
953
0) Flag Detecção Ligado Posição Excesso de curso suave Posição Excesso de curso suave Condições de movimento

（ MS1 …

M300 M6621 M300 M6620

Modo Manual Eixo 7 Negativo Modo Manual Eixo 7 Para frente

954
Botão de movimento incremental Botão de movimento lento

M450

Sistema reiniciado
955
Executando programa
Chinês

D1001.1 D6611.D D6615.1 Y61

(667 1# Servo Sync Eixo 7 Erro Eixo 7 Servo Elevação de material

956
5) Flag Detecção Ligado Servo Freio
（ MS1 …

M6600 M6602
D6600 D6630
(668 Eixo 7 Estabelecer Eixo 7 Avanço Eixo 7 Positivo Eixo 7 Positivo
957 D>
5) Marcador de origem Valor Atual Limite suave Excesso de curso suave

M6603
D6600 D6632
Eixo 7 Avanço Eixo 7 Negativo Eixo 7 Negativo
958 D<
Valor Atual Limite suave Excesso de curso suave

M6601 M6696 D6611.C D6611.E M316 M310 M6604

(670 Eixo 7 Condições de Eixo 7 Iniciar Eixo 7M Código de Eixo 7 Iniciar Porta de segurança do feixe de luz Execução automática Eixo 7 Permitir
959
3) movimento permitidas posicionamento Ligado
substituição Concluído Normal Pausa Condições de Inicialização

（ MS1 … （ MS1 … Log Movimento

M6600 D1004.6 M6610

D6600 D6660
(671 Eixo 7 Estabelecer Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição1 Eixo 7 Ocupado Eixo 7 Na parte inferior

960 D= Sinal
9) ponto de origem Valor Atual Posição de término de descida

Marcador

D1004.6 M6611
D6600 D6662
Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição2 Eixo 7 Ocupado Eixo 7 Na rotação
961 D=
Valor Atual Sinal Marcador de desvio de disco

Posição

D1004.6 M6612
D6600 D6664
Eixo 7 Avanço Eixo 7 Posição3 Eixo 7 Ocupado Eixo 7 Na liberação
962 D= Sinal
Valor Atual Marcador de desvio de alimentação

Posição

D1004.6 M6613
D6600 D6666
Eixo 7 Avanço Eixo 7 位置 4 Eixo 7 Ocupado Eixo 7 Na posição superior

963 D= Sinal
Valor Atual Posição de término de elevação

Marcador

124
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D1004.6 M6614
D6600 D6668
Eixo 7 Avanço 7 Posição5
Eixo Eixo 7OCUPADO 7 在位 5
Eixo
964 D=
Valor Atual Sinal 标志

M6600 D6611.D D6615.1 D1004.6 M6608

(677 Eixo 7 Estabelecer Eixo 7 Erro 7 Servo

Eixo Eixo 7Ocupado Eixo 7 Em posição
965 Detecção Ligado Sinal estado
1) ponto de origem

（ MS1 …

M6630 M300 M6604

M6650
(678 Eixo 7 Manualmente Modo Manual Eixo 7 Permitir Eixo7 Posição
966 1 Condições de Inicialização SET
3) para a posição 1
AlcançadaIniciar
Botão Movimento Programa

M6640

7Para baixo
Eixo
967 Posição final de descida
Pulso de início

M6631 M300 M6604

M6651
(679 Eixo 7 Manualmente Modo Manual 7 Permitir
Eixo Eixo7 Posição
968 2 Condições de Inicialização SET
5) para a posição 2
AlcançadaPrograma

Botão Movimento Iniciar

M6641

7Para a posição de
Eixo
969 desvio da placa giratória
Pulso de início

M6632 M300 M6604

M6652
(680 Eixo 7 Manualmente Modo Manual 7 Permitir
Eixo Eixo7 Posição
970 3 Condições de Inicialização SET
7) para a posição 3
AlcançadaPrograma

Botão Movimento Iniciar

M6642

7Para a posição de
Eixo
971 desvio de alimentação
Iniciar pulso

M6633 M300 M6604

M6653
(681 Eixo 7 Manualmente Modo Manual 7 Permitir
Eixo Eixo7 Posição
972 4 Condições de Inicialização SET
9) para a posição 4 Programa
Alcançada

Botão Movimento Iniciar

M6643

7Para a posição
Eixo
973 final de elevação
Iniciar pulso

M6634 M300 M6604

M6654
(683 Eixo 7 Manualmente Modo Manual Eixo 7 Permitir Eixo7 Posição
974 5 SET
1) para a posição Condições de Inicialização 5
AlcançadaPrograma

Botão Movimento Iniciar

M6644

Eixo 7Posição5
975 Pulso de inicialização

K2M6650 K0 velocidade D6690

D6640
(684 7 no lugar
Eixo 7
Eixo 17 速度
Eixo
976 > DMOV
3) 1 Iniciar
posição

Programa

125
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6650
D6660 D6692
(685 Eixo 7 Posição Eixo7 Posição 1 7 定位
Eixo
977 1 Iniciar
DMOV
4) Alcançada 地址
Programa

M6651
D6662 D6692
(686 Eixo 7 Posição Eixo7 Posição 2 7 定位
Eixo
978 2Programa
DMOV
1) Alcançada 地址
Iniciar

M6652
D6664 D6692
(686 Eixo 7 Posição Eixo7 Posição 3 7 定位
Eixo
979 3Programa DMOV
8) Alcançada 地址
Iniciar

M6653
D6666 D6692
(687 Eixo 7 Posição Eixo7 Posição 4 7 定位
Eixo
980 4Programa
DMOV
5) Alcançada 地址
Iniciar

M6654
D6668 D6692
(688 Eixo 7 Posição Eixo7 Posição 5 7 定位
Eixo
981 5Programa
DMOV
2) Alcançada 地址
Iniciar

SM400
D6690 U1\G12 …
(688 SempreLIGADO Eixo7 速度
982 DMOV
9)

D6692 U1\G12 …
7 定位
Eixo
983 DMOV
地址

K2M6650 K0 K1 U1\G4900
(690 7 no lugar
Eixo 7 定位
Eixo
984 > MOVP
3) 1 Iniciar
posição 启动号
Programa

K0 U1\G4975
7 controle
Eixo
985 MOV
modo especificado

K1 U1\G4974
7 controle
Eixo
986 MOV
modo de comutação

pedido

K2M6650 K0 M6640 K10

(692 7 no lugar
Eixo Eixo7 Para baixo
987 > BKRST
7) 1 Iniciar
posição Posição final de

Programa descida Pulso de início

M6696

Eixo 7Início de
988 posicionamento

K2M6650 K0 D6609 K30 D6609 K32 T496 K2

(694 7 no lugar
Eixo 7 Ação
Eixo 7 Ação
Eixo Eixo 7 posição
989 > <> <> OUTH
0) 1 Iniciar
posição Estado Estado iniciar atraso
Programa

126
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6676

Eixo 7 Controle de
990
Retorno à Origem5

T496
M6696
(696 Eixo 7 posição Eixo 7 Início de
991
iniciar atraso
SET
3) posicionamento

M6650 K10
Eixo 7 no lugar
992 BKRST
posição 1 Iniciar
Programa

M6676
Eixo 7 Controle de
993 RST
Retorno à Origem5

M6696 D6611.E D1004.6

M6696
(697 Eixo 7 Início de Eixo 7 Iniciar Eixo 7OCUPADO Eixo 7 Início de
994
Sinal
RST
4) posicionamento Concluído posicionamento

（ MS1 …

D6611.D

Eixo 7 Erro
995
Detecção
（ MS1 …

M302

Sinal de parada de emergência

996

M6680

Eixo 7 Parar
997
Usar

M6622 M300 M6604 M6679

M6679
(699 Eixo 7 Home Modo Manual Eixo 7 Condições Eixo 7 Retornar à origem Eixo 7 Controle de
998
Botão Em controle
SET
3) de movimento retorno à origem

permitidas

M6677

Eixo 7 Iniciar
999
ponto de retorno

Log

D6611.D
M6670 K10
(700 Eixo 7 Erro Eixo 7 Retornar à

1000
Detecção
BKRST
9) origem Movimento

（ MS1 … reverso Controle 1

D6615.1

Eixo 7 Servo
1001
Ligado

M6679
M6676
(702 Eixo 7 Controle de Eixo 7 Controle de
1002 SET
0) retorno à origem Retorno à Origem5

127
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6676
K9001 U1\G4900
(702 Eixo 7 Controle de 7 定位
Eixo
1003 MOVP
7) Retorno à Origem5 启动号

M6679 D6611.3 D6611.4

M6670 K7
(703 Eixo 7 Controle de Eixo 7OPR Eixo 7OPR Eixo 7 Retornar à

1004
请求标志 BKRST
5) retorno à origem Sinal de conclusão origem Movimento

reverso Controle 1

M6679
Eixo 7
RST
Retornar à origem

1005
Em controle

M6620 M300 M6601 M6679

M6629
(705 Eixo 7 Botão Modo Manual Eixo 7 Condições de Eixo 7 Retornar à origem 7JOG
Eixo
1006
de Avanço Em controle
SET
1) movimento permitidas Sinal de operação

M6621 M301

Eixo 7 Negativo Modo Automático

1007
Botão de movimento incremental

M6620 M6621
M6629
(706 Eixo 7 Botão Eixo 7 Botão 7JOG
Eixo
1008
de Avanço
RST
6) de Retrocesso Sinal de operação

D6611.D

Eixo 7 Erro
1009
Detecção
（ MS1 …

D6615.1

Eixo 7 Servo
1010
Ligado

M316

Porta de segurança do feixe de luz

1011
Normal
Log

M5060 M6620

Eixo 7 Limite positivo Eixo 7 Para frente

1012
Posição Botão de movimento lento

M6602

Eixo 7 Positivo
1013
Excesso de curso suave

M5061 M6621

Eixo 7 Limite negativo Eixo 7 Botão de

1014
Posição Retrocesso

M6603

Eixo 7 Negativo
1015
Excesso de curso suave

128
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M6620 M300 M6679 M360
D6624 U1\G4917
(709 Eixo 7 Botão Modo Manual Eixo 7 Retornar à origem Execução automática Eixo 7 Manual Eixo 7
MOV
Movimento pulso a pulso

1016
4) de Avanço Em controle Sinal Configuração de posição Quantidade de deslocamento

M6621
D6622 U1\G4918
Eixo 7 Negativo Eixo 7 Manual Eixo 7 JOG
1017 DMOV
Botão de movimento incremental Velocidade de operação Velocidade(L)

M6620 M300 M6629 M6688 M6684

(711 Eixo 7 Botão Modo Manual Eixo 7JOG Eixo 7 Reverso Eixo 7 Modo de
1018
6) de Avanço Sinal de operação Para movimento pontual avanço manual

M301

Modo Automático
1019

M6621 M300 M6629 M6684 M6688

(712 Eixo 7 Negativo Modo Manual Eixo 7JOG Eixo 7正向 Eixo 7 Modo de
1020
9) Botão de movimento incremental Sinal de operação 点动用 retrocesso manual

M301

Modo Automático
1021

M6024 D6611.D
K1 U1\G4902
(714 Eixo 1轴出 Eixo 7 Erro 7 轴错
Eixo
1022 MOV
2) 错复位按 Detecção 误复位
botão （ MS1 …

M4

Botão de Limpeza de
1023
Anomalias

M450 D1004.6
D6609 K32 M6680
(715 Eixo 7 动作 Sistema reiniciado Eixo 7OCUPADO Eixo 7 Parar
1024 = Sinal
SET
7) 状态 Executando programa Usar
Chinês

D6609 K33
7 动作
Eixo
1025 =
状态

M5060 M6620

Eixo 7 Limite positivo Eixo 7 Botão

1026
Posição de Avanço

M6602

Eixo 7 Positivo
1027
Excesso de curso suave

M5061 M6621

Eixo 7 Limite negativo Eixo 7 Negativo

1028
Posição Botão de movimento incremental

129
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6603

Eixo 7 Negativo
1029
Excesso de curso suave

M6696 M6601 M6679

Eixo 7 Início de Eixo 7 Condições de Eixo 7 Retornar à origem

1030
posicionamento movimento permitidas Em controle

M302

Sinal de parada de emergência

1031

D6615.1

Eixo 7 Servo
1032
Ligado

D6611.D

Eixo 7 Erro
1033
Detecção
（ MS1 …

M316

Porta de segurança do feixe de luz

1034
Normal
Log

M6680 D1004.6
M6680
(722 Eixo 7 Parar Eixo 7OCUPADO Eixo 7 Parar
1035
Usar Sinal
RST
2) Usar

M302
M6640 K10
(722 Sinal de parada de emergência Eixo 7 para a
1036 BKRST
8) posição final de

descida, inicie o pulso

D6615.1
M6650 K10
Eixo 7 Servo Eixo 7 no lugar
1037
Ligado
BKRST
posição 1 Iniciar

Programa

D6611.D
M6670 K10
Eixo 7 Erro Eixo 7 Retornar à
1038
Detecção
BKRST
origem Movimento

（ MS1 … reverso Controle 1

M6680
M6629
Eixo 7 Parar 7JOG
Eixo
1039
Usar
RST
Sinal de operação

1040 [Título] 2Torque de rotação do eixo

M170 M6101
T120 K1
(725 Eixo 2转矩 Eixo 2 Permitir Eixo 2 pressionar
1041 SAÍDA
5) 正启动 Condições de movimento atraso1

130
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M171

2 转矩
Eixo
1042
负启动

T120
K20 U1\G4475
(728 Eixo 2 pressionar Eixo 2 controle
1043 MOV
2) atraso1 modo especificado

D1102 U1\G4484
Velocidade de busca Eixo 2 Torque
1044 DMOV
Dada Modo de controle

Ao velocidade…

M170
D1100 U1\G4480
Eixo 2转矩 Torque de busca Eixo 2 Torque
1045
正启动 MOV
Dado Modo de controle

Ao comando…

M171
K0 D1100 U1\G4480
Eixo 2转矩 Torque de busca Eixo 2 Torque
1046
负启动 -
Dado Modo de controle

Ao comando…

K100 U1\G4481
Eixo 2 Torque
1047 MOV
Modo de controle

Ao torque…

K100 U1\G4482
Eixo 2 Torque
1048 MOV
Modo de controle

Ao torque…

T120
T121 K1
(733 Eixo 2 pressionar Eixo 2 Pressionar
1049 OUTH
1) atraso1 Atraso2

T121
K1 U1\G4474
(733 Eixo 2 Pressionar Eixo 2 controle
1050
Atraso2
MOV
8) modo de comutação

pedido

M170 D1004.1
M172
(734 Eixo 2 Torque Eixo 2BUSY 2 转矩
Eixo
1051
Iniciar Sinal
SET
8) 停止

M171

2 转矩
Eixo
1052
负启动

M172
T122 K1
(736 Eixo 2 转矩 Eixo 2 Pressionar
1053 SAÍDA
0) 停止 Parar

T122 D1004.1
M172
(736 Eixo 2 Pressionar Eixo 2BUSY 2 转矩
Eixo
1054 RST
7) Parar Sinal 停止

131
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1055 [Título] 3Torque de rotação do eixo

M173 M6201
T123 K1
(737 Eixo 3 Torque Eixo 3 Condições de Eixo 3 Pressionar
1056 SAÍDA
3) Iniciar movimento permitidas Atraso1

M174

3 转矩
Eixo
1057
负启动

T123
K20 U1\G4575
(740 Eixo 3 pressionar Eixo 3 controle
1058
atraso1
MOV
0) modo especificado

D1102 U1\G4584
Velocidade de busca Eixo 3 Torque
1059 DMOV
Dada Modo de controle

Ao velocidade…

M173
D1100 U1\G4580
Eixo 3 torque Torque de busca Eixo 3 Torque
1060
iniciar
MOV
Dado Modo de controle

Ao comando…

M174
K0 D1100 U1\G4580
Eixo 3 torque Torque de busca Eixo 3 Torque
1061 -
iniciar negativo Dado Modo de controle

Ao comando…

K100 U1\G4581
Eixo 3 Torque
1062 MOV
Modo de controle

Ao torque…

K100 U1\G4582
Eixo 3 Torque
1063 MOV
Modo de controle

Ao torque…

T123
T124 K1
(744 Eixo 3 pressionar 3压入
Eixo
1064 OUTH
9) atraso1 延时 2

T124
K1 U1\G4574
(745 Eixo 3 Pressionar Eixo 3 controle
1065
Atraso2
MOV
6) modo de comutação

pedido

M173 D1004.2
M175
(746 Eixo 3 Torque Eixo 3OCUPADO 3 转矩
Eixo
1066
Iniciar Sinal
SET
6) 停止

M174

3 转矩
Eixo
1067
负启动

132
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M175
T125 K1
(747 Eixo 3 转矩 3压入
Eixo
1068 SAÍDA
8) 停止 停止

T125 D1004.2
M175
(748 Eixo 3 Pressionar Eixo 3OCUPADO 3 转矩
Eixo
1069 RST
5) Parar Sinal 停止

1070 4 de rotação do eixo

[Title] Torque
M176 M6301
T126 K1
(749 4 Torque
Eixo 4 Permitir
Eixo 4压入
Eixo
1071 SAÍDA
1) Iniciar Condições de movimento 延时 1

M177

4 转矩
Eixo
1072
负启动

T126
K20 U1\G4675
(751 Eixo 4 pressionar Eixo 4 controle
1073 MOV
8) atraso1 modo especificado

D1102 U1\G4684
Velocidade de busca Eixo 4 Torque
1074 DMOV
Dada Modo de controle

Ao velocidade…

M176
D1100 U1\G4680
Eixo 4 Torque Torque de busca Eixo 4 Torque
1075
Iniciar
MOV
Dado Modo de controle

Ao comando…

M177
K0 D1100 U1\G4680
Eixo 4 torque Torque de busca Eixo 4 Torque
1076 iniciar negativo
-
Dado Modo de controle

Ao comando…

K100 U1\G4681
Eixo 4 Torque
1077 MOV
Modo de controle

Ao torque…

K100 U1\G4682
Eixo 4 Torque
1078 MOV
Modo de controle

Ao torque…

T126
T127 K1
(756 4 pressionar
Eixo Eixo 4 Pressionar
1079 OUTH
7) atraso1 Atraso2

T127
K1 U1\G4674
(757 4 Pressionar
Eixo Eixo 4 controle
1080 Atraso2
MOV
4) modo de comutação

pedido

133
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M176 D1004.3
M178
(758 4 Torque
Eixo Eixo 4 Ocupado 4 转矩
Eixo
1081
Iniciar Sinal
SET
4) 停止

M177

4 转矩
Eixo
1082
负启动

M178
T128 K1
(759 Eixo 4 转矩 Eixo 4 Pressione
1083 SAÍDA
6) 停止 Parar

T128 D1004.3
M178
(760 Eixo 4 Pressionar Eixo 4 Ocupado 4 转矩
Eixo
1084 RST
3) Parar Sinal 停止

1085 [Título] 5
Torque de rotação do eixo
M179 M6401
T129 K1
(760 5 Torque
Eixo Eixo 5 Permitir Eixo 5 Pressione
1086 SAÍDA
9) Iniciar Condições de movimento Atraso1

M180

5 转矩
Eixo
1087
负启动

T129
K20 U1\G4775
(763 Eixo 5 pressionar Eixo 5 controle
1088 MOV
6) atraso1 modo especificado

D1102 U1\G4784
Velocidade de busca Eixo 5 Torque
1089 DMOV
Dada Modo de controle

Ao velocidade…

M179
D1100 U1\G4780
Eixo 5 Torque Torque de busca Eixo 5 Torque
1090
Iniciar
MOV
Dado Modo de controle

Ao comando…

M180
K0 D1100 U1\G4780
5 转矩
Eixo Torque de busca Eixo 5 Torque
1091
负启动 -
Dado Modo de controle

Ao comando…

K100 U1\G4781
Eixo 5 Torque
1092 MOV
Modo de controle

Ao torque…

K100 U1\G4782
Eixo 5 Torque
1093 MOV
Modo de controle

Ao torque…

134
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

T129
T130 K1
(768 Eixo 5 pressionar 5压入
Eixo
1094 OUTH
5) atraso1 延时 2

T130
K1 U1\G4774
(769 Eixo 5 Pressionar Eixo 5 controle
1095
Atraso2
MOV
2) modo de troca
pedido

M179 D1004.4
M181
(770 Eixo 5 Torque Eixo 5BUSY Eixo 5 Torque
1096
Iniciar Sinal
SET
2) Parar

M180

5 转矩
Eixo
1097
负启动

M181
T131 K1
(771 5 转矩
Eixo 5压入
Eixo
1098 SAÍDA
4) 停止 停止

T131 D1004.4
M181
(772 Eixo 5 Pressionar Eixo 5BUSY Eixo 5 Torque
1099 RST
1) Parar Sinal Parar

1100 [Título]1# Arco

M140 M321 M6110 M6210 M220
M220 1#

(772 1# manual circular Cilindro manual Eixo 2 em1#X Eixo 3 em1#Y 1# Inserção de arco Interpolação de
1101
Permitir Compensação média
SET
7) interpolation press posição original do eixo posição original do eixo arco circular

botão Log Log

M220
M221
(776 1# Inserção de arco 1#XY to
1102 SET
0) Compensação média compensation position

M229
1# Arco completo
1103 RST
Concluir

M221 M6104 M6112

M6142
(776 1#XY to Eixo 2 Permitir Eixo 2 at1#X Eixo 2 para1#X
1104
axis compensation
SET
9) compensation position Iniciar movimento compensação do eixo

Condições mark pulso de inicialização

M6204 M6212
M6242
Eixo 3 Permitir Eixo 3 na1#Y Eixo 3 para1#Y
1105
Iniciar movimento compensação do eixo
SET
compensação do eixo

Condições marcador pulso de inicialização

M6112 M6212
M630
Eixo 2 at1#X Eixo 3 na1#Y Escova1 Ligar
1106
compensação do eixo
SET
axis compensation Automático
mark marcador

135
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6112 M6212 M630

M222
Eixo 2 at1#X Eixo 3 na1#Y Escova1 Ligar 1# toque de arco
1107 SET
axis compensation compensação do eixo Automático enviar
mark marcador

M221
1#XY to
1108 RST
compensation position

1109 O atraso não pode ser0

M222
T220 K2
(780 1# toque de arco 1# usado para arco
1110
enviar
OUTH
3)

T220
M6196
1# usado para arco Eixo 2
1111 SET
Posicionamento Para

M223 1#

espera pela
1112 SET
conclusão do arco

M222
1# Toque do arco circular

1113 RST
enviar

M223 D6111.F
M224
(782 1# espera pela Eixo 2 Posicionamento 1# Aguardando
1114 SET
9) conclusão do arco concluído parada XY
（ MS1 …

M223 1#

espera pela
1115 RST
conclusão do arco

M6196
Eixo 2

1116 RST
Posicionamento Para

M224 D1004.1 D1004.2 M6104 M6204

T221 K2
(784 1# Aguardando Eixo 2BUSY Eixo 3OCUPADO Eixo 2 Permitir Eixo 3 Permitir T221
1117
parada XY Sinal Sinal
OUTH
1) Iniciar movimento Iniciar movimento

Condições Condições

T221
M225
(785 T221 1#XY 回
1118 SET
6) 原位

M224
1# Aguardando
1119 RST
parada XY

136
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M225 M6104 M6110
M6140
(786 1#XY 回 Eixo 2 Permitir Eixo 2 em1#X Eixo 2 para 1#X
1120 SET
2) 原位 Iniciar movimento posição original do eixo Eixo original

Condições Log iniciar pulso

M6204 M6210
M6240
Eixo 3 Permitir Eixo 3 em1#Y Eixo 3 Até 1# Eixo Y
1121
Iniciar movimento posição original do eixo
SET
pulso de partida

Condições Log original

M6110 M6210
M229
Eixo 2 em1#X Eixo 3 em1#Y 1# Arco completo
1122 SET
posição original do eixo posição original do eixo Concluir
Log Log

M225
1#XY 回
1123 RST
原位

M220 1#

Interpolação de
1124 RST
arco circular

M360 B21
M630
Execução automática Movimento únicoPT- Escova1 Ligar
1125
Sinal Remoção de rebarbas
RST
Automático

M300
M220 1# M229
(789 Modo Manual Interpolação de 1# Arco completo
1126 ZRST
5) arco circular Concluir

M301

Modo Automático
1127

M360

Execução automática
1128
Sinal

B21

Movimento únicoPT-
1129
Remoção de rebarbas

M450

Sistema reiniciado
1130
Executando programa

Chinês

M302

Sinal de parada de emergência

1131

1132 1# Dados de arco

137
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SM400
D6162 D6160 K0 D226 1# D246
(792 SempreLIGADO Eixo 2 Posição2 Eixo 2 posição1 Quantidade acumulada 1# compensação
1133 D< D-
1) de compensação da escova final da escova

D6162 D6160 K0 D226 1# D246 1#

Eixo 2 Posição2 Eixo 2 posição1 Quantidade acumulada compensação

1134 D> D+
de compensação da escova final da escova

SM400
D6160
posição D400 1#X
1 centro do
(795 SempreLIGADO Eixo 2
1135 DMOV
8) arco

D6162
Posição D246 D6164
Eixo 2 2 1# compensação Eixo 2 Posição3
1136 D+
final da escova

D6164
posição D402 1#X
Eixo 2 3 fim do
1137 DMOV
arco

D6140
Velocidade D404 1#X
1
Eixo 2 Velocidade
1138 DMOV
de Arco

SM400
D6260
Posição D410
1 1#Y Arco
(798 SempreLIGADO Eixo 3
1139 DMOV
2) Centro

1140 O ponto de origem do eixo Y é a posição de trabalho

D6260 D6262
Eixo 3 Posição1 Eixo 3 Posição2
1141 DMOV

D6262 D6264
Eixo 3 Posição2 Eixo 3 Posição3
1142 DMOV

D6264 D412
Eixo 3 Posição3 1#Y Arco
1143 DMOV
Fim

1144 1#X Dados do arco (no sentido horário2-6 )

M222
D400 U1\G7018
(801 1# toque de arco 1#X Arco
1145
enviar
DMOV
8) Centro

D402 U1\G7016
1#X Círculo
1146 DMOV
Fim

138
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D404 U1\G7014
1#X Círculo
1147 DMOV
Velocidade

M222
D400 U1\G7028
(805 1# toque de arco 1#X Arco
1148 DMOV
6) enviar Centro

D402 U1\G7026
1#X Círculo
1149 DMOV
Fim

D404 U1\G7024
1#X Círculo
1150 DMOV
Velocidade

M222
D400 U1\G7038
(807 1# toque de arco 1#X Arco
1151 DMOV
6) enviar Centro

D402 U1\G7036
1#X Círculo
1152 DMOV
Fim

D404 U1\G7034
1#X Círculo
1153 DMOV
Velocidade

M222
D400 U1\G7048
(809 1# toque de arco 1#X Arco
1154 DMOV
6) enviar Centro

D402 U1\G7046
1#X Círculo
1155 DMOV
Fim

D404 U1\G7044
1#X Círculo
1156 DMOV
Velocidade

M222
D400 U1\G7058
(811 1# toque de arco 1#X Arco
1157 DMOV
6) enviar Centro

D402 U1\G7056
1#X Círculo
1158 DMOV
Fim

D404 U1\G7054
1#X Círculo
1159 DMOV
Velocidade

139
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1160 1#Y Dados de arco (sequência2-6 )
M222
D410 U1\G8018
(813 1# toque de arco 1#Y Arco
1161 DMOV
6) enviar Centro

D412 U1\G8016
1#Y Arco
1162 DMOV
Fim

M222
D410 U1\G8028
(816 1# toque de arco 1#Y Arco
1163 DMOV
8) enviar Centro

D412 U1\G8026
1#Y Arco
1164 DMOV
Fim

M222
D410 U1\G8038
(818 1# toque de arco 1#Y Arco
1165 DMOV
2) enviar Centro

D412 U1\G8036
1#Y Arco
1166 DMOV
Fim

M222
D410 U1\G8048
(819 1# toque de arco 1#Y Arco
1167 DMOV
6) enviar Centro

D412 U1\G8046
1#Y Arco
1168 DMOV
Fim

M222
D410 U1\G8058
(821 1# toque de arco 1#Y Arco
1169 DMOV
0) enviar Centro

D412 U1\G8056
1#Y Arco
1170 DMOV
Fim

1171 1# Número de Posicionamento de Arco Circular

M222
D210 K5 K2 U1\G4400
(822 1# toque de arco 1# Círculo de Arco Circular 2 Localização
Eixo
1172 = MOV
4) enviar Configuração de Número Número de Inicialização

D210 K4 K3 U1\G4400
1# Círculo de Arco Circular 2 Localização
Eixo
1173 = MOV
Configuração de Número Número de Inicialização

140
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D210 K3 K4 U1\G4400
1# Círculo de Arco Circular 2 定位
Eixo
1174 = MOV
Configuração de Número 启动号

D210 K2 K5 U1\G4400
1# Círculo de Arco Circular 2 定位
Eixo
1175 = MOV
Configuração de Número 启动号

D210 K1 K6 U1\G4400
1# Círculo de Arco Circular 2 定位
Eixo
1176 = MOV
Configuração de Número 启动号

1177 [Título]2# Arco

M141 M321 M6310 M6410 M230

M230
(829 2# Interpolação Cilindro manual Eixo 4 em2#X Eixo 5 em2#Y 2# Inserção de arco 2# Inserção de arco
1178
Permitir
SET
4) Manual de Arco posição original do eixo posição original do eixo Compensação média Compensação média

botão Log Log

M230
M231
(832 2# Inserção de arco 2#XY para
1179 SET
7) Compensação média Posição de compensação

M239
2# Arco completo
1180 RST
Concluir

M231 M6304 M6312

M6342
(833 2#XY para Eixo 4 Condições Eixo 4 Em Posição Eixo 4 para 2# X
1181 SET
6) Posição de compensação de movimento de Compensação Compensação do eixo

permitidas do Eixo 2#X Pulso de inicialização

M6404 M6412
M6442
Eixo 5允许 Eixo 5 Em Posição Eixo 5 para 2# Y
1182
启动运动 de Compensação
SET
Compensação do eixo

条件 do Eixo 2#Y Pulso de inicialização

M6312 M6412
M631
Eixo 4 Em Posição Eixo 5 Em Posição Escova2 Ligar
1183 SET
de Compensação de Compensação Automático
do Eixo 2#X do Eixo 2#Y

M6312 M6412 M631

M232
Eixo 4 Em Posição Eixo 5 Em Posição Escova2 Ligar 2# Toque de arco circular

1184 SET
de Compensação de Compensação Automático enviar
do Eixo 2#X do Eixo 2#Y

M231
2#XY para
1185 RST
Posição de compensação

1186 O atraso não pode ser0

M232
T230 K2
(837 2# Toque de arco 2# Para arco
1187
enviar
OUTH
0)

141
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T230
M6396
2# Para arco Eixo 4 Iniciar
1188 SET
Posicionamento

M233
2# Aguardando arco
1189 SET
completo

M232
2# Toque de arco circular

1190 RST
enviar

M233 D6311.F
M234
(839 2# Aguardando arco Eixo 4 Posicionamento 2# Aguardando
1191
completo
SET
6) concluído parada XY
（ MS1 …

M233
2# Aguardando arco
1192 RST
completo

M6396
Eixo 4 Iniciar
1193 RST
Posicionamento

M234 D1004.3 D1004.4 M6304 M6404

T231 K2
(840 2# Aguardando Eixo 4BUSY Eixo 5BUSY Eixo 4 Condições 5允许
Eixo T231
1194
XY Parar Sinal Sinal 启动运动 OUTH
8) de movimento

permitidas 条件

T231
M235
(842 T231 2#XY Retornar

1195 SET
3) Posição Original

M234
2# Aguardando
1196 RST
parada XY

M235 M6304 M6310

M6340
(842 2#XY Retornar Eixo 4 Condições Eixo 4 em2#X Eixo 4 Até 2# Eixo X
1197
posição original do eixo
SET
9) Posição Original de movimento pulso de partida

permitidas Log original

M6404 M6410
M6440
Eixo 5允许 Eixo 5 em2#Y Eixo 5 Para Pulso de

1198
启动运动 posição original do eixo
SET
partida da posição

条件 Log original do eixo Y #

M6310 M6410
M239
Eixo 4 em2#X Eixo 5 em2#Y 2# Arco completo
1199 SET
posição original do eixo posição original do eixo Concluir
Log Log

M235
2#XY
RST
Retornar

1200
Posição Original

142
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M230
2# Inserção de arco
1201 RST
Compensação média

M360 B21
M631
Execução automática Movimento únicoPT- Escova2 Ligar
1202
Sinal
RST
Remoção de rebarbas Automático

M300
M230 2# M239
(846 Modo Manual Interpolação de 2# Arco completo
1203 ZRST
2) arco circular Concluir

M301

Modo Automático
1204

M360

Execução automática
1205
Sinal

B21

Movimento únicoPT-
1206
Remoção de rebarbas

M450

Sistema reiniciado
1207
Executando programa

Chinês

M302

Sinal de parada de emergência

1208

1209 2# Dados de arco

SM400
D6362 D6360 K0 D236 2# D248
(848 SempreLIGADO Eixo 4 Posição2 Eixo4位置 1 Quantidade acumulada 2# Escova final
1210 D< D-
8) de compensação da escova Compensação

D6362 D6360 K0 D236 2# D248

Eixo 4 Posição2 Eixo4位置 1 Quantidade acumulada 2# Escova final
1211 D> D+
de compensação da escova Compensação

SM400
D6360 D420 2
(852 SempreLIGADO Eixo4位置 1 #X Centro
1212 DMOV
5) do Arco

D6362 D248 D6364

Eixo 4 Posição2 2# Escova final Eixo 4 Posição3
1213 D+
Compensação

143
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Posição D422
D6364
4
Eixo 3
2#X Arco Circular
1214 DMOV
Fim

Velocidade D424
D6340
4
Eixo 1
2#X Arco Circular
1215 DMOV
Velocidade

SM400
Posição D430
D6460
(854 SempreLIGADO 5
Eixo 1
1#Y Arco Circular
1216 DMOV
9) Centro

1217 O ponto de origem do eixo Y é a posição de trabalho

D6460 D6462
5 Posição1
Eixo Eixo5 Posição2
1218 DMOV

D6462 D6464
5 Posição2
Eixo Eixo5 Posição3
1219 DMOV

D6464 D432
5 Posição3 2#Y
Eixo Arco Circular
1220 DMOV
Fim

1221 2#X Dados do Arco Circular (Sequência2-6 )

M232
D420 2 U1\G9018
(858 2# Toque de arco #X Centro
1222 DMOV
5) enviar do Arco

D422 U1\G9016
2#X 圆弧
1223 DMOV
Fim

D424 U1\G9014
2#X 圆弧
1224 DMOV
Velocidade

M232
D420 2 U1\G9028
(862 2# Toque de arco #X Centro
1225 DMOV
3) enviar do Arco

D422 U1\G9026
2#X 圆弧
1226 DMOV
Fim

D424 U1\G9024
2#X 圆弧
1227 DMOV
Velocidade

144
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M232
D420 2 U1\G9038
(864 2# Toque de arco #X Centro
1228 DMOV
3) enviar do Arco

D422 U1\G9036
2#X 圆弧
1229 DMOV
Fim

D424 U1\G9034
2#X 圆弧
1230 DMOV
Velocidade

M232
D420 2 U1\G9048
(866 2# Toque de arco #X Centro
1231 DMOV
3) enviar do Arco

D422 U1\G9046
2#X 圆弧
1232 DMOV
Fim

D424 U1\G9044
2#X 圆弧
1233 DMOV
Velocidade

M232
D420 2 U1\G9058
(868 2# Toque de arco #X Centro
1234 DMOV
3) enviar do Arco

D422 U1\G9056
2#X 圆弧
1235 DMOV
Fim

D424 U1\G9054
2#X 圆弧
1236 DMOV
Velocidade

1237 2#Y Dados de arco (no sentido horário2-6 )

M232
D430 U1\G10 …
(870 2# Toque de arco 1#Y Arco
1238 DMOV
3) enviar Centro

D432 U1\G10 …
2#Y Arco Circular
1239 DMOV
Fim

M232
D430 U1\G10 …
(873 2# Toque de arco 1#Y Arco
1240 DMOV
5) enviar Centro

145
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D432 U1\G10 …
2#Y Arco Circular
1241 DMOV
Fim

M232
D430 U1\G10 …
(874 2# Toque de arco 1#Y Arco
1242 DMOV
9) enviar Centro

D432 U1\G10 …
2#Y Arco Circular
1243 DMOV
Fim

M232
D430 U1\G10 …
(876 2# Toque de arco 1#Y Arco
1244 DMOV
3) enviar Centro

D432 U1\G10 …
2#Y Arco Circular
1245 DMOV
Fim

M232
D430 U1\G10 …
(877 2# Toque de arco 1#Y Arco
1246 DMOV
7) enviar Centro

D432 U1\G10 …
2#Y Arco Circular
1247 DMOV
Fim

1248 2# 圆弧定位编号
M232
D211 K5 K2 U1\G4600
(879 2# Toque de arco 2# 圆弧圈 4 定位
Eixo
1249 = MOV
1) enviar 数设定 启动号

D211 K4 K3 U1\G4600
2# 圆弧圈 4 定位
Eixo
1250 = MOV
数设定 启动号

D211 K3 K4 U1\G4600
2# 圆弧圈 4 定位
Eixo
1251 = MOV
数设定 启动号

D211 K2 K5 U1\G4600
2# 圆弧圈 4 定位
Eixo
1252 = MOV
数设定 启动号

D211 K1 K6 U1\G4600
2# 圆弧圈 4 定位
Eixo
1253 = MOV
数设定 启动号

146
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: U1-FX5-80SSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

FIM
(886
1254
1)

147
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 Manual AutomáticoM

X12 M300

LIGADO Modo Manual

2 (0) / OFF
Manual Auto
Automático

X12 SM402

LIGADO Executarapós1
3
/ OFF
Manual Auto varredura
Automático Ligado

M300 M301

Modo Manual Modo Automático

4

X12 M301

LIGADO Modo Automático

5 (26) / OFF
Manual Auto
Automático

X12 SM402

LIGADO Executarapós1
6
/ OFF
Manual Auto varredura
Automático Ligado

M301 M300

Modo Automático Modo Manual

7

X11 M302

Parada de emergência Sinal de parada de emergência

8 (42)

M302 M6001 M6101 M6201 M6301 M6401 M6501 M6601 M303

Sinal de parada de emergência Eixo 1 Permitir Eixo 2 Permitir Eixo 3 Permitir Eixo 4 Permitir Eixo 5 Permitir Eixo 6 Permitir Eixo 7 Permitir Ciclo automático
9 (46) Condições de movimento Condições de movimento Condições de movimento Condições de movimento Condições de movimento Condições de movimento Condições de movimento Condição

X12 X13 M304

LIGADO Reset Estado Original

10 (64) / OFF
Manual Auto do Botão

Automático

X14 M301
M305
Inicialização automática Modo Automático Iniciar ciclo
11 (70) PLS
Pulso

M310 M312 M305 M308

Execução automática Seleção de Execução Iniciar ciclo Pausa de Ciclo /

12 (77) Pausa Passo a Passo Pulso Iniciar Passo

Único

M312

Seleção de Execução Passo a

13
Passo

148
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M316 M200

Porta de segurança do feixe de luz Pausa anormal

14 (88) Normal
Log

M1520

Alarme de pressão de ar
15
anormal!

K4M1528 K0
Teste de
16 <>
continuidade NG ,

por favor Remova o trabalho

K4M1540 K0
1 Alarme de soltura da

17 <>
garra do cilindro de ar

M310 M15
M310
(103 Execução automática Pausa do programa Execução automática
18 SET
) Pausa Botão Pausa

M200 M360

Pausa anormal Execução automática

19
Sinal

M305 M200 M301 M310

M310
(118 Iniciar ciclo Pausa anormal Modo Automático Execução automática Execução automática
20 RST
) Pulso Pausa Pausa

M360

Execução automática
21
Sinal

SM402

Executarapós1
22
varredura
Ligado

M3
M312
(134 Botões de Seleção de Execução
23
contínuo / passo único
FF
) Passo a Passo

M332 M316 M1520 M315

(142 Estado original do Porta de segurança do feixe de luz Alarme de pressão de ar Iniciar automático
24
) sistema Normal anormal! Condição
Log

X16 M316

(150 Porta de segurança Porta de segurança do feixe de luz

25
) Normal
Log

149
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M300

Modo Manual
26

M6008 M6108 M6208 M6308 M6408 M6508 M6608 M330

(156 Eixo 1 Em posição Eixo 2 Em posição Eixo 3 Em posição Eixo 4 Em posição Eixo 5 Em posição Eixo 6 Em posição Eixo 7 Em posição Todos os eixos em
27
) estado estado estado estado estado estado estado posição original

M210 M440

(172 Posição original da corrente Posição original- Corrente

28
) placa

X47 M441

(176 Ir para fora, levantar Posição original- Raspar

29
) Cilindro de ar de avanço Borda
Posição

M6501 M6110 M6210 M6310 M6410 M442

(180 Eixo 6 允许 Eixo 2 em1#X Eixo 3 em1#Y Eixo 4 em2#X Eixo 5 em2#Y Posição original - Remoção

30
) 运动条件 posição original do eixo posição original do eixo posição original do eixo posição original do eixo de rebarbas

Log Log Log Log

M90 M91 M92 M93 M94 X22 X26 X32 X36 X42 X44 M443

(192 1 Posição solta da garra 2 Posição solta da garra 3 Posição solta da garra 4 Posição solta da garra 5 Posição solta da garra 1 Posição de elevação 2 Posição de elevação 3 Posição de elevação 4 Posição de elevação 5 Posição de elevação Cilindro de ar de deslocamento Posição original-5 Garra
31
) do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar lateral Posição de retorno Mão

M95

1 Posição da garra
32

M96

2 Posição da garra
33

M97

3 Posição da garra
34

M98

4 Posição da garra
35

M99

5 Posição da garra
36

M6600 M70 M444

(226 Eixo 7 Estabelecer Placa giratória no lugar Posição original - Placa

37
) Marcador de origem giratória de alimentação

150
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M330 M440 M441 M442 M443 M444 M332

(232 Todos os eixos em Posição original- Corrente Posição original- Raspar Posição original - Remoção Posição original-5 Garra Posição original - Placa giratória de Estado original do
38
) posição original placa Borda de rebarbas Mão alimentação sistema

M23
K0 D22
(246 产量清零 Quantidade de produção
39
Botão
DMOV
)

M360 M616
D80
(256 Execução automática 5 Garra do cilindro de ar
D84
Tempo de ciclo Tempo de batida
40
Sinal
MOV
) Solta - Duplo

K0 D80
Tempo de ciclo
41 MOV

D22 K1 D22
Quantidade de produção Quantidade de produção
42 D+

D26
Quantidade acumulada
43 DINCP

M6
Processamento concluído
44 SET

M6
T4 K10
(281 Processamento concluído T4
45 SAÍDA
)

T4
M6
T4 Processamento concluído
46 RST

M360
K0 D80
(292 Execução automática Tempo de ciclo
47
Sinal
MOV
)

M300

Modo Manual
48

M301

Modo Automático
49

151
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SM402

Executarapós1
50
varredura
Ligado

M360 M310 SM410

D80
(315 Execução automática Execução automática 100 milissegundos Tempo de ciclo
51
Sinal Pausa relógio
INCP
)

M450
K0 D82
(324 Sistema reiniciado Sistema reiniciado
52 MOV
) Executando programa Tempo
Chinês

M450

Sistema reiniciado
53
Executando programa

Chinês

M302

Sinal de parada de emergência

54

SM402

Executarapós1
55
varredura
Ligado

M450 SM410
D82
(347 Sistema reiniciado 100 milissegundos Sistema reiniciado
56
relógio
INCP
) Executando programa Tempo
Chinês

M28 M188

(354 configuração de parâmetros Configuração de parâmetros

57
) botão Indicação

58 Limpeza
M5 M360 M314

(358 Botão de limpeza Execução automática Em Limpeza

59
) Sinal

M314

Em Limpeza
60

M314 M210 T101 M50

(375 Em Limpeza Posição original da corrente Sem cauda de placa de corrente Limpeza da placa de corrente

61
) Material concluída

M441 T103 M51

Posição original- Raspar Sem material para raspar Limpeza da borda

62
Borda concluída

152
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M442 T105 T107 M52

Posição original - Remoção 1# Remoção de 2# Remoção de rebarbas Remoção de rebarbas

63
de rebarbas rebarbas Sem material Sem material concluída

M443 X44 M53

Posição original-5 Garra Cilindro de ar de deslocamento lateral Transplante de limpeza

64
Mão Posição de retorno concluído

M444 T109 M54

Posição original - Placa Sem teste de continuidade Interruptor de limpeza

65
giratória de alimentação Material Concluído

M50 M51 M52 M53 M54

T3 K10
(414 Limpeza da placa de corrente Limpeza da borda Remoção de rebarbas Transplante de limpeza Interruptor de limpeza T3
66 SAÍDA
) concluída concluída concluída concluído Concluído

T3 M55

(429 T3 Limpeza do equipamento

67
) Concluído

M55
M360
(433 Limpeza do equipamento Execução automática
68
Concluído
RST
) Sinal

69 Controle de tela

SM400
Atraso de inicialização K10
(437 SempreLIGADO
70 SAÍDA
)

Atraso de inicialização
K1 D0
(453 Exibição de tela
71 MOV
)

M10
K0 D1
(461 Botão chinês Seleção de Idioma
72 MOV
)

K3 D0
Exibição de tela
73 MOV

M11
K1 D1
(473 Português Seleção de Idioma
74
Botão
MOV
)

K103 D0
Exibição de tela
75 MOV

153
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M12
K2 D1
(485 Seleção de Idioma
76 MOV
)

L100
D1 K0
(493 Seleção de Idioma Chinês
77 =
)

L101
D1 K1
(499 Seleção de Idioma Português
78 =
)

L100 M301
K4 D0
(505 Chinês Modo Automático Exibição de tela
79 MOV
)

L100 M300
K10 D0
(515 Chinês Modo Manual Exibição de tela
80 MOV
)

L100 M25
D40 D46 K20 D0
(525 Chinês Entrada de Senha Nova Senha Armazenamento do Exibição de tela
81 D= MOV
) Botão de Confirmação Código sistema Senha de nível um

K0 D40
Nova Senha
82 DMOV
Código

D40 K0 D40 D46 D40 K28811 … K0

Nova Senha Nova Senha Armazenamento do Nova Senha
83 D> D<> D<>
Código Código sistema Senha de nível um Código

K0 K95 D0
Exibição de tela
84 MOV

K0 D40
Nova Senha
85 DMOV
Código

L100 M26
D40 D46 K91 D0
(569 Chinês Botão de Nova Senha Armazenamento do Exibição de tela
86 D= MOV
) alteração de senha Código sistema Senha de nível um

K0 D40
Nova Senha
87 DMOV
Código

154
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K0 D42
Alterar uma vez
88 DMOV
Digite a senha

K0 D44
Alterar segunda
89 DMOV
vez Digite a senha

D40 K0 D40 D46 D40 K28811 … K0

Nova Senha Nova Senha Armazenamento do Nova Senha
90 D> D<> D<>
Código Código sistema Senha de nível um Código

K0 K95 D0
Exibição de tela
91 MOV

K0 D40
Nova Senha
92 DMOV
Código

L100 M27
D42 K0 D42 D44 K92 D0
(623 Chinês Botão de confirmação Alterar uma vez Alterar uma vez Alterar segunda Exibição de tela
93 >= D= MOV
) de alteração de senha Digite a senha Digite a senha vez Digite a senha

D42 D46
Alterar uma vez Armazenamento do
94 DMOV
Digite a senha sistema Senha de nível um

L100 M27
D42 D44 K93 D0
(645 Chinês Botão de confirmação Alterar uma vez Alterar segunda Exibição de tela
95 D<> MOV
) de alteração de senha Digite a senha vez Digite a senha

K0 D42
Alterar uma vez
96 DMOV
Digite a senha

K0 D44
Alterar segunda
97 DMOV
vez Digite a senha

L100 M25
D40 K28811 … K94 D0
(669 Chinês Entrada de Senha Nova Senha Exibição de tela
98 D= MOV
) Botão de Confirmação Código

K0 D40
Nova Senha
99 DMOV
Código

100 Português de Portugal

155
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
L101 M301
K104 D0
(689 Português Modo Automático Exibição de tela
101 MOV
)

L101 M300
K110 D0
(710 Português Modo Manual Exibição de tela
102 MOV
)

L101 M25
D40 D46 K120 D0
(720 Português Entrada de Senha Nova Senha Armazenamento do Exibição de tela
103 D= MOV
) Botão de Confirmação Código sistema Senha de nível um

K0 D40
Nova Senha
104 DMOV
Código

D40 K0 D40 D46 D40 K28811 … K0

Nova Senha Nova Senha Armazenamento do Nova Senha
105 D> D<> D<>
Código Código sistema Senha de nível um Código

K0 K195 D0
Exibição de tela
106 MOV

K0 D40
Nova Senha
107 DMOV
Código

L101 M26
D40 D46 K191 D0
(764 Português Botão de Nova Senha Armazenamento do Exibição de tela
108 D= MOV
) alteração de senha Código sistema Senha de nível um

K0 D40
Nova Senha
109 DMOV
Código

K0 D42
Alterar uma vez
110 DMOV
Digite a senha

K0 D44
Alterar segunda
111 DMOV
vez Digite a senha

D40 K0 D40 D46 D40 K28811 … K0

Nova Senha Nova Senha Armazenamento do Nova Senha
112 D> D<> D<>
Código Código sistema Senha de nível um Código

156
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K0 K195 D0
Exibição de tela
113 MOV

K0 D40
Nova Senha
114 DMOV
Código

L101 M27
D42 K0 D42 D44 K192 D0
(818 Português Botão de confirmação Alterar uma vez Alterar uma vez Alterar segunda Exibição de tela
115 >= D= MOV
) de alteração de senha Digite a senha Digite a senha vez Digite a senha

D42 D46
Alterar uma vez Armazenamento do
116 DMOV
Digite a senha sistema Senha de nível um

L101 M27
D42 D44 K193 D0
(840 Português Botão de confirmação Alterar uma vez Alterar segunda Exibição de tela
117 D<> MOV
) de alteração de senha Digite a senha vez Digite a senha

K0 D42
Alterar uma vez
118 DMOV
Digite a senha

K0 D44
Alterar segunda
119 DMOV
vez Digite a senha

L101 M25
D40 K28811 … K194 D0
(864 Português Entrada de Senha Nova Senha Exibição de tela
120 D= MOV
) Botão de Confirmação Código

K0 D40
Nova Senha
121 DMOV
Código

122 Cilindro de ar saída

SM400 M600 Y20

(884 SempreLIGADO 1Garra do cilindro de ar 1 Garra do cilindro de ar

123
) Solta - Duplo Solta - Duplo

M601 Y21

1Garra do cilindro de ar 1 Garra do cilindro de ar

124
Prender - Duplo Prender - Duplo

SM400 M602 Y22

(905 SempreLIGADO 1Elevação do cilindro 1 Elevação do cilindro

125
) Duplo Duplo

157
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M603 Y23

1 Cilindro de elevação de ar 1 Cilindro de elevação de ar

126
Descida do cilindro- Duplo Descida do cilindro- Duplo

SM400 M604 Y24

(917 SempreLIGADO 2 Garra do cilindro de ar 2 Garra do cilindro de ar

127
) Solta - Duplo Solta - Duplo

M605 Y25

2 Garra do cilindro de ar 2 Garra do cilindro de ar

128
Prender - Duplo Prender - Duplo

SM400 M606 Y26

(929 SempreLIGADO 2 Elevação do cilindro 2 Elevação do cilindro

129
) Duplo Duplo

M607 Y27

2 Cilindro de elevação de ar 2 Cilindro de elevação de ar

130
Descida do cilindro- Duplo Descida do cilindro- Duplo

SM400 M608 Y30

(941 SempreLIGADO 3 Garra do cilindro de ar 3 Garra do cilindro de ar

131
) Solta - Duplo Solta - Duplo

M609 Y31

3 Garra do cilindro de ar 3 Garra do cilindro de ar

132
Prender - Duplo Prender - Duplo

SM400 M610 Y32

(953 SempreLIGADO 3 Elevação do cilindro 3 Elevação do cilindro

133
) Duplo Duplo

M611 Y33

3 Cilindro de elevação de ar 3 Cilindro de elevação de ar

134
Descida do cilindro- Duplo Descida do cilindro- Duplo

SM400 M612 Y34

(965 SempreLIGADO 4 Garra do cilindro de ar 4 Garra do cilindro de ar

135
) Solta - Duplo Solta - Duplo

M613 Y35

4 Garra do cilindro de ar 4 Garra do cilindro de ar

136
Prender - Duplo Prender - Duplo

SM400 M614 Y36

(977 SempreLIGADO 4 Elevação do cilindro 4 Elevação do cilindro

137
) Duplo Duplo

158
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M615 Y37

4 Cilindro de elevação de ar 4 Cilindro de elevação de ar

138
Descida do cilindro- Duplo Descida do cilindro- Duplo

SM400 M616 Y40

(989 SempreLIGADO 5 Garra do cilindro de ar 5 Garra do cilindro de ar

139
) Solta - Duplo Solta - Duplo

M617 Y41

5 Garra do cilindro de ar 5 Garra do cilindro de ar

140
Prender - Duplo Prender - Duplo

SM400 M618 Y42

(100 SempreLIGADO 5 Elevação do cilindro 5 Elevação do cilindro

141
1) Duplo Duplo

M619 Y43

5 Cilindro de elevação de ar 5 Cilindro de elevação de ar

142
Descida do cilindro- Duplo Descida do cilindro- Duplo

SM400 M620 Y44

(101 SempreLIGADO Cilindro de ar de deslocamento lateral Cilindro de ar de deslocamento lateral

143
3) - Duplo
Retorno Retorno - Duplo

M621 Y45

Cilindro de ar de deslocamento lateral Cilindro de ar de deslocamento lateral

144
- Duplo
Avanço Avanço - Duplo

SM400 M622 Y46

(102 SempreLIGADO Ir para o topo externo Ir para o topo externo

145
5) Retirar o cilindro de elevação Retirar o cilindro de elevação

-Duplo -Duplo

M623 Y47

Ir para fora, levantar Ir para fora, levantar

146
Cilindro de ar de avanço Cilindro de ar de avanço

-Duplo -Duplo

SM400 M624 Y50

(103 SempreLIGADO Testar continuidade, levantar Testar continuidade, levantar

147
7) Cilindro de ar de retorno Cilindro de ar de retorno

-Duplo -Duplo

M625 Y51

Teste de comunicação Teste de comunicação Cilindro

148
Cilindro de ar em movimento para cima de ar em movimento para cima

-Duplo -Duplo

SM400 M626 Y652

(104 SempreLIGADO 14 Cilindro de ar em movimento para baixo 14 Cilindro de ar em movimento para baixo

149
9) -Duplo -Duplo

159
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M627 Y653

14 Cilindro de ar avançar 14 Cilindro de ar avançar

150 -Duplo -Duplo

SM400 M628 Y654

(106 SempreLIGADO 15 Cilindro de ar recuar 15 Cilindro de ar recuar

151 -Duplo -Duplo

1)

M629 Y655

15 Cilindro de ar avançar 15 Cilindro de ar avançar

152 -Duplo -Duplo

SM400 M630 Y62

(107 SempreLIGADO Escova1 Ligar Escova1 Ligar

153 Automático
3) Automático

M631 Y63

Escova2 Ligar Escova2 Ligar

154 Automático Automático

M633 Y52

(108 Motor elétrico resfriamento Escova motor elétrico

155
5) Sopro de ar Resfriamento-ON

M630

Escova1 Ligar
156 Automático

M631

Escova2 Ligar
157 Automático

Y52 Y53

(109 Escova motor elétrico Escova Motor elétrico

158
3) Resfriamento-ON Resfriamento- Desligado

SM400 M634 Y55

(109 SempreLIGADO Sopro externo Soprar do lado de fora

159 Ar Ar
7) -Desligado

M634 Y54

Sopro externo Soprar do lado de fora

160 Ar Ar -Ligado

M635 Y67

(110 Aspirador ligado Aspirador ligado

161
9) Automático Automático

160
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M360 Y10

(111 Execução automática Indicador de operação

162
3) Sinal Luz

SM400 M360 M450 Y11

(111 SempreLIGADO Execução automática Sistema reiniciado Indicador de espera

163
7) Sinal Executando programa Luz
Chinês

M450 SM412

Sistema reiniciado 1Cronômetro de segundos

164
Executando programa

Chinês

SM400 SM412 Y12

K4M1520 K0
(113 SempreLIGADO Alarme de pressão 1 Cronômetro de segundos Indicador de alarme
165 <>
0) de ar anormal! Luz

L1 M450 Y13
K4M1536 K0
Botão de Sistema reiniciado Buzzer de
166 <>
silenciar alarme Executando programa alarme
Chinês

K4M1552 K0
4 Alarme de soltura da

167 <>
garra do cilindro de ar

K4M1568 K0
15 Cilindro de ar recuado
168 <>
Alarme!

K4M1584 K0
169 <>

K4M1600 K0
170 <>

K4M1616 K0
Eixo 1 Servo Não
171 <>
completou Retorno

à origem!

K4M1632 K0
Eixo 3 Servo
172 <>
Excedeu o limite

positivo suave!

K4M1648 K0
173 <>

161
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K4M1664 K0
Eixo 6 Servo
174 <>
Excedeu o limite

positivo!

K4M1680 K0
1# Eixo 8 Erro de
175 <>
saída !

K4M1696 K0
Eixo 9 Servo Não
176 <>
completou Retorno

à origem!

K4M1712 K0
Eixo 11 Servo
177 <>
Excedeu o limite

positivo suave!

K4M1728 K0
178 <>

K4M1744 K0
Eixo 14 Servo
179 <>
Excedeu o limite

positivo!

K4M1760 K0
1# Eixo16 Saída
180 <>
Erro !

M1500

Estado de Parada de
181
Emergência!

M332 Y14

(120 Estado original do Indicador de origem

182
9) sistema Luz

M450 SM412

Sistema reiniciado 1Cronômetro de segundos

183
Executando programa

Chinês

184 Indicador do cilindro de ar

M90 M900

(121 1Posição solta da garra 1 Indicação de soltura da

185
8) garra do cilindro de ar

M600 SM412

1 Garra do cilindro de ar 1Cronômetro de segundos

186
Solta - Duplo

162
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M95 M901

(123 1 Posição da garra 1 Indicação de aperto da

187
6) garra do cilindro de ar

M601 SM412

1 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

188
Prender - Duplo

X22 M902

(124 1 Posição de elevação 1 Indicação de

189
5) do cilindro de ar elevação do cilindro de ar

M602 SM412

1 Elevação do cilindro 1 Cronômetro de segundos

190
Duplo

X23 M903

(125 1 Elevação do cilindro de ar 1 Indicação de

191
4) Posição de descida descida do cilindro de elevação

M603 SM412

1 Cilindro de elevação de ar 1 Cronômetro de segundos

192
Descida do cilindro- Duplo

M91 M904

(126 2 Posição solta da garra 2 Indicação de soltura da

193
3) garra do cilindro de ar

M604 SM412

2 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

194
Solta - Duplo

M96 M905

(127 2 Posição da garra 2 Indicação de aperto da

195
2) garra do cilindro de ar

M605 SM412

2 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

196
Prender - Duplo

X26 M906

(128 2 Posição de elevação 2 Indicação de

197
1) do cilindro de ar elevação do cilindro de ar

M606 SM412

2 Elevação do cilindro 1 Cronômetro de segundos

198
Duplo

163
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
X27 M907

(129 2 Elevação do cilindro de ar 2 Indicação de

199
0) Posição de descida descida do cilindro de elevação

M607 SM412

2 Cilindro de elevação de ar 1 Cronômetro de segundos

200
Descida do cilindro- Duplo

M92 M908

(129 3 Posição solta da garra 3 Indicação de soltura da

201
9) garra do cilindro de ar

M608 SM412

3 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

202
Solta - Duplo

M97 M909

(130 3 Posição da garra 3 Indicação de aperto da

203
8) garra do cilindro de ar

M609 SM412

3 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

204
Prender - Duplo

X32 M910

(131 3 Posição de elevação 3 Indicação de

205
7) do cilindro de ar elevação do cilindro de ar

M610 SM412

3 Elevação do cilindro 1 Cronômetro de segundos

206
Duplo

X33 M911

(132 3 Elevação do cilindro de ar 3 Indicação de

207
6) Posição de descida descida do cilindro de elevação

M611 SM412

3 Cilindro de elevação de ar 1 Cronômetro de segundos

208
Descida do cilindro- Duplo

M93 M912

(133 4 Posição solta da garra 4 Indicação de soltura da

209
5) garra do cilindro de ar

M612 SM412

4 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

210
Solta - Duplo

164
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M98 M913

(134 4 Posição da garra 4 Indicação de aperto da

211
4) garra do cilindro de ar

M613 SM412

4 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

212
Prender - Duplo

X36 M914

(135 4 Posição de elevação 4 Indicação de

213
3) do cilindro de ar elevação do cilindro de ar

M614 SM412

4 Elevação do cilindro 1 Cronômetro de segundos

214
Duplo

X37 M915

(136 4 Elevação do cilindro de ar 4 Indicação de

215
2) Posição de descida descida do cilindro de elevação

M615 SM412

4 Cilindro de elevação de ar 1 Cronômetro de segundos

216
Descida do cilindro- Duplo

M94 M916

(137 5 Posição solta da garra 5 Indicação de soltura da

217
1) garra do cilindro de ar

M616 SM412

5 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

218
Solta - Duplo

M99 M917

(138 5 Posição da garra 5 Indicação de aperto da

219
0) garra do cilindro de ar

M617 SM412

5 Garra do cilindro de ar 1 Cronômetro de segundos

220
Prender - Duplo

X42 M918

(138 5 Posição de elevação 5 Indicação de

221
9) do cilindro de ar elevação do cilindro de ar

M618 SM412

5 Elevação do cilindro 1 Cronômetro de segundos

222
Duplo

165
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

X43 M919

(139 5Elevação do cilindro de 5 Indicação de

223
8) ar Posição de descida descida do cilindro de elevação

M619 SM412

5 Cilindro de elevação de ar 1 Cronômetro de segundos

224
Descida do cilindro- Duplo

X44 M920

(140 Cilindro de ar de Cilindro de deslocamento lateral

225
7) deslocamento lateral Posição de Indicação de recuo

M620 SM412

Cilindro de ar de deslocamento lateral 1 Cronômetro de segundos

226
Retorno - Duplo

X45 M921

(141 Cilindro de deslocamento lateral Cilindro de deslocamento lateral

227
6) Carry Indicação de avanço

M621 SM412

Cilindro de ar de deslocamento lateral 1 Cronômetro de segundos

228
Avanço - Duplo

X46 M922

(142 Ir para o topo externo Ir para o topo externo

229
5) Retirar o cilindro de elevação Cilindro de elevação recuar

Posição Indicação

M622 SM412

Ir para o topo externo 1 Cronômetro de segundos

230
Retirar o cilindro de elevação

-Duplo

X47 M923

(143 Ir para fora, levantar Ir para o topo externo

231
4) Cilindro de ar de avanço Cilindro de elevação avançar

Posição Indicação

M623 SM412

Ir para fora, levantar 1 Cronômetro de segundos

232
Cilindro de ar de avanço

-Duplo

X50 M924

(144 Testar continuidade, levantar Verificar a continuidade do topo

233
3) Cilindro de ar de retorno Cilindro de elevação recuar

Posição Indicação

M624 SM412

Testar continuidade, levantar 1 Cronômetro de segundos

234
Cilindro de ar de retorno

-Duplo

166
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
X51 M925

(145 Teste de comunicação Cilindro Verificar a continuidade do topo

235
2) de ar em movimento para cima Cilindro de elevação avançar

Posição Indicação

M625 SM412

Teste de comunicação Cilindro 1 Cronômetro de segundos

236
de ar em movimento para cima

-Duplo

X652 M926

(146 14 Cilindro de ar em movimento para baixo 14 Cilindro de ar recuar

237
1) Posição Indicação

M626 SM412

14 Cilindro de ar em movimento para baixo 1 Cronômetro de segundos

238
-Duplo

X653 M927

(147 14 Cilindro de ar avançar 14 Cilindro de ar avançar

239
0) Posição Indicação

M627 SM412

14 Cilindro de ar avançar 1 Cronômetro de segundos

240
-Duplo

X654 M928

(147 15 Cilindro de ar em movimento para baixo 15 Cilindro de ar recuar

241
9) Posição Indicação

M628 SM412

15 Cilindro de ar em movimento para baixo 1 Cronômetro de segundos

242
-Duplo

X655 M929

(148 15 Cilindro de ar avançar 15 Cilindro de ar avançar

243
8) Posição Indicação

M629 SM412

15 Cilindro de ar avançar 1 Cronômetro de segundos

244
-Duplo

245 Operação simples- Desbaste de borda

B0 M300 M441 M302

B20
(149 Movimento únicoPT- Modo Manual Posição original- Raspar Sinal de parada de emergência Operação simplesPT-
246
Borda
FF
7) Raspagem de borda Desbaste de borda

H0 D151
Automático- Raspar
247 MOV
Borda

167
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

B10 M300 M302 B20

D151 H0 H1 D151
(152 Partida de ciclo Modo Manual Sinal de parada de emergência Movimento únicoPT- Automático- Raspar Automático- Raspar
248
PT
= MOV
4) único Raspagem de borda Borda Borda

L10
Acabamento de raspagem
249 RST

B20 M300
D151 H0 B20
(154 Automático- Raspar Movimento únicoPT- Modo Manual Operação simplesPT-
250 = RST
4) Borda Raspagem de borda Desbaste de borda

B20
H0 D151
Movimento únicoPT- Automático- Raspar
251 MOV
Raspagem de borda Borda

M302

Sinal de parada de emergência

252

253 Movimento único- Remoção de rebarbas

B1 M300 M442 M302
B21
(156 Movimento únicoPT- Modo Manual Posição original - Remoção Sinal de parada de emergência Movimento únicoPT-
254 FF
7) Remoção de rebarbas de rebarbas Remoção de rebarbas

H0 D152
Automático- Remover
255 MOV
Rebarbas

B10 M300 M302 B21

D152 H0 H1 D152
(159 Partida de ciclo Modo Manual Sinal de parada de emergência Movimento únicoPT- Automático- Remover Automático- Remover
256
PT
= MOV
5) único Remoção de rebarbas Rebarbas Rebarbas

L11
Remoção de rebarbas concluída

257 RST
Concluir

B21 M300
D152 H0 B21
(161 Automático- Remover Movimento únicoPT- Modo Manual Movimento únicoPT-
258 = RST
5) Rebarbas Remoção de rebarbas Remoção de rebarbas

B21
H0 D152
Movimento únicoPT- Automático- Remover
259 MOV
Remoção de rebarbas Rebarbas

M302

Sinal de parada de emergência

260

168
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
B11
B20 K6
(163 Ciclo único total Operação simplesPT-
261 BKRST
8) PararPT Desbaste de borda

M300
lho
ba
tra
Modo Manual
262 e
t od
nta
Co

M301

Modo Automático
263

M450

Sistema reiniciado
264 Executando programa
Chinês

265 Com ou sem material

SM400 X55
T100 K2
(165 SempreLIGADO Detecção de Peça de Fim da placa de corrente
266 SAÍDA
9) Trabalho na Ponta da Material
Corrente (SLR)

X55
T101 K10
Detecção de Peça de Sem cauda de placa de corrente

267 SAÍDA
Trabalho na Ponta da Material
Corrente (SLR)

SM400 X56
T102 K2
(168 SempreLIGADO Verificação de Raspagem com material
268 SAÍDA
5) peças externas (SLR
)

X56
T103 K10
Verificação de Sem material para raspar
269 SAÍDA
peças externas (SLR
)

SM400 X57
T104 1# K2
(170 SempreLIGADO Escova 1 Remoção de
270 SAÍDA
3) Detecção de rebarbas Com material
peça (SLR)

X57
T105 1# K10
Escova 1 Remoção de
271 SAÍDA
Detecção de rebarbas Sem material
peça (SLR)

SM400 X60
T106 2# Remoção K2
(172 SempreLIGADO Escova 2 de rebarbas
272 SAÍDA
1) Detecção de Material presente
peça (SLR)

X60
T107 2# K10
Escova 2 Remoção de
273 SAÍDA
Detecção de rebarbas Sem material
peça (SLR)

169
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SM400 X61
T108 K2
(173 SempreLIGADO Teste de Teste de circuito presente
274 SAÍDA
9) continuidade de peça (SLR Material
)

X61
T109 K10
Teste de Sem teste de continuidade
275 SAÍDA
continuidade de peça (SLR Material
)

276 Controle de tempo do cilindro de ar

Y22 X22
T80 D206
(175 1 Elevação do cilindro 1 Posição de elevação T80 Tempo de descida da
277 SAÍDA
7) Duplo do cilindro de ar garra para posição definida

Definido

T80 M80

T80 1 Posição de descida da garra

278

Y26 X26
T81 D206
(178 2 Elevação do cilindro 2 Posição de elevação T81 Tempo de descida da
279 SAÍDA
1) Duplo do cilindro de ar garra para posição definida

Definido

T81 M81

T81 2 Posição de descida da garra

280

Y32 X32
T82 D206
(179 3 Elevação do cilindro 3 Posição de elevação T82 Tempo de descida da
281 SAÍDA
4) Duplo do cilindro de ar garra para posição definida

Definido

T82 M82

T82 3 Posição de descida da garra

282

Y36 X36
T83 D206
(180 4 Elevação do cilindro 4 Posição de elevação T83 Tempo de descida da
283 SAÍDA
7) Duplo do cilindro de ar garra para posição definida

Definido

T83 M83

T83 4 Posição de descida da garra

284

Y42 X42
T84 D206
(182 5 Elevação do cilindro 5 Posição de elevação T84 Tempo de descida da
285 SAÍDA
0) Duplo do cilindro de ar garra para posição definida

Definido

T84 M84

T84 5 Posição de descida da garra

286

170
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M600
L50
(183 1 Garra do cilindro de ar 1 Garra de pinho
287 SET
3) Solta - Duplo

L51
1 Garra de garra
288 RST

M601
L51
(184 1 Garra do cilindro de ar 1 Garra de garra
289 SET
1) Prender - Duplo

L50
1 Garra de pinho
290 RST

M604
L52
(184 2 Garra do cilindro de ar 2 Garra de pinho
291 SET
9) Solta - Duplo

L53
2 Garra de garra
292 RST

M605
L53
(185 2 Garra do cilindro de ar 2 Garra de garra
293 SET
7) Prender - Duplo

L52
2 Garra de pinho
294 RST

M608
L54
(186 3 Garra do cilindro de ar 3 Garra de pinho
295 SET
5) Solta - Duplo

L55
3 Garra de garra
296 RST

M609
L55
(187 3 Garra do cilindro de ar 3 Garra de garra
297 SET
3) Prender - Duplo

L54
3 Garra de pinho
298 RST

171
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M612
L56
(188 4 Garra do cilindro de ar 4 Garra de pinho
299 SET
1) Solta - Duplo

L57
4 Garra de garra
300 RST

M613
L57
(188 4 Garra do cilindro de ar 4 Garra de garra
301 SET
9) Prender - Duplo

L56
4 Garra de pinho
302 RST

M616
L58
(189 5 Garra do cilindro de ar 5 Garra de pinho
303 SET
7) Solta - Duplo

L59
5 Garra de garra
304 RST

M617
L59
(190 5 Garra do cilindro de ar 5 Garra de garra
305 SET
5) Prender - Duplo

L58
5 Garra de pinho
306 RST

L50
T90 D204
(191 1 Garra de pinho T90 Tempo de
307 SAÍDA
3) desengate Configuração

T90 M90

T90 1 Posição solta da garra

308

L52
T91 D204
(192 2 Garra de pinho T91 Tempo de
309 SAÍDA
4) desengate Configuração

T91 M91

T91 2 Posição solta da garra

310

172
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

L54
T92 D204
(193 3 Garra de pinho T92 Tempo de desengate
311 SAÍDA
5) Configuração

T92 M92

T92 3 Posição solta da garra

312

L56
T93 D204
(194 4 Garra de pinho T93 Tempo de
313 SAÍDA
6) desengate Configuração

T93 M93

T93 4 Posição solta da garra

314

L58
T94 D204
(195 5 Garra de pinho T94 Tempo de
315 SAÍDA
7) desengate Configuração

T94 M94

T94 5 Posição solta da garra

316

L51
T95 D205
(196 1 Garra de garra T95 Tempo de Garra
317 SAÍDA
8) Configuração

T95 M95

T95 1Posição da garra

318

L53
T96 D205
(197 2 Garra de garra T96 Tempo de Garra
319 SAÍDA
9) Configuração

T96 M96

T96 2Posição da garra

320

L55
T97 D205
(199 3 Garra de garra T97 Tempo de Garra
321 SAÍDA
0) Configuração

T97 M97

T97 3Posição da garra

322

173
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
L57
T98 D205
(200 4 Garra de garra T98 Tempo de Garra
323 SAÍDA
1) Configuração

T98 M98

T98 4Posição da garra

324

L59
T99 D205
(201 5 Garra de garra T99 Tempo de Garra
325 SAÍDA
2) Configuração

T99 M99

T99 5Posição da garra

326

327 Quantidade de Deslocamento

SM400
D6160 D242 D6162
(202 SempreLIGADO 2 posição1 1# 偏心量
Eixo Eixo2 Posição2
328 D+
3) 设定

SM400
D6360 D244 D6362
(204 SempreLIGADO 4 位置 1 2# 偏心量
Eixo Eixo4 Posição2
329 D+
0) 设定

330 信息化
Y12 B0F0

(204 Indicador de alarme

331
9) Luz

Y11 B0F1

(206 Indicador de espera

332
1) Luz

Y10 B0F2

(206 Indicador de operação

333
5) Luz

D152.1
B0F3
(206 Escova levantada
334 SET
9)

D152.3
B0F3
(207 Aguardando conclusão
335 RST
5)

M360

Execução automática
336 Sinal

174
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SM400
D84 W1E0
(208 SempreLIGADO 节拍时间
337 DMOV
5)

D80 W1E2
循环时间
338 DMOV

SM400
D210 W1E6
(209 SempreLIGADO 1# Círculo de Arco Circular

339 MOV
7) Configuração de Número

340 Torque atingido

SM400
D6118 K0 D6118 Eixo 2 Corrente elétrica

(210 SempreLIGADO Eixo 2 Eixo 2

MOV
Corrente elétrica Corrente elétrica

341 >=
4)

D6118 K0 K0 D6118 Eixo 2 Corrente elétrica

Eixo 2 Eixo 2
< -
Corrente elétrica Corrente elétrica

342

SM400
D6218 K0 D6218 Eixo 3 Corrente elétrica

(213 SempreLIGADO Eixo 3 Eixo 3

MOV
Corrente elétrica Corrente elétrica

343 >=
9)

D6218 K0 K0 D6218 Eixo 3 Corrente elétrica

Eixo 3 Eixo 3
< -
Corrente elétrica Corrente elétrica

344

SM400
D6318 K0 D6318 Eixo 4 Corrente elétrica

(216 SempreLIGADO Eixo 4 Eixo 4

MOV
Corrente elétrica Corrente elétrica

345 >=
5)

D6318 K0 K0 D6318 Eixo 4 Corrente elétrica

Eixo 4 Eixo 4
< -
Corrente elétrica Corrente elétrica

346

SM400
D6418 K0 D6418 Eixo 5 Corrente elétrica

(219 SempreLIGADO Eixo 5 Corrente elétrica Eixo 5 Corrente elétrica

347 >= MOV

1)

D6418 K0 K0 D6418 Eixo 5 Corrente elétrica

Eixo 5 Eixo 5
< -
Corrente elétrica Corrente elétrica

348

SM400
D1100 K20 Eixo 2 Elétrico…
(221 SempreLIGADO Torque de busca
349 -
7) Dado

175
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PRINCIPAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Eixo 2 Corrente elétrica Eixo 2 Elétrico… T5 K1

2电流
Eixo
350 > SAÍDA
到达

SM400
D1100 K20 Eixo 3 Elétrico…
(223 SempreLIGADO Torque de busca
351 -
3) Dado

Eixo 3 Corrente elétrica Eixo 3 Elétrico… T6 K1

Eixo 3 Corrente elétrica
352 > SAÍDA
atingido

SM400
D1100 K20 Eixo 4 Eletricidade…
(224 SempreLIGADO Torque de busca
353 -
9) Dado

Eixo 4 Corrente elétrica Eixo 4 Eletricidade… T7 K1

Eixo 4 Corrente
354 > SAÍDA
Alcançado

SM400
D1100 K20 Eixo 5 Eletricidade…
(226 SempreLIGADO Torque de busca
355 -
5) Dado

Eixo 5 Corrente elétrica Eixo 5 Eletricidade… T8 K1

Eixo 5 corrente
356 > SAÍDA
alcançada

FIM
(228
357
1)

176
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: MANUAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M450 M360 M300 M302 M316 M320

Sistema reiniciado Execução automática Modo Manual Sinal de parada de emergência Porta de segurança do feixe de luz Permitir manualmente
1 (0) Executando programa Sinal Normal
Chinês Log

M320 M1520 M321

Permitir manualmente Alarme de pressão Cilindro manual

2 (12) de ar anormal! Permitir

3 1Garra do cilindro de ar
M100 M321
M600
1 Garra do cilindro de Cilindro manual 1 Garra do cilindro de ar
4 (18) Permitir
SET
ar Posição solta Solta - Duplo

M601
1 Garra do cilindro de ar
5 RST
Prender - Duplo

M101 M321
M601
1 Garra do cilindro de ar Cilindro manual 1 Garra do cilindro de ar
6 (37) Permitir
SET
Posição de aperto Prender - Duplo

M600
1 Garra do cilindro de ar
7 RST
Solta - Duplo

8 1Cilindro de elevação
M102 M321
M602
1 Posição de elevação Cilindro manual 1 Elevação do cilindro
9 (47) Permitir
SET
do cilindro de ar Duplo

M603
1 Cilindro de elevação de ar

10 RST
Descida do cilindro- Duplo

M103 M321
M603
1 Elevação do cilindro de ar Cilindro manual 1 Cilindro de elevação de ar

11 (67) Posição de descida Permitir

SET
Descida do cilindro- Duplo

M602
1 Elevação do cilindro
12 RST
Duplo

13 2Garra do cilindro de ar
M104 M321
M604
2 Garra do cilindro de Cilindro manual 2 Garra do cilindro de ar
14 (77) Permitir
SET
ar Posição solta Solta - Duplo

M605
2 Garra do cilindro de ar
15 RST
Prender - Duplo

177
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: MANUAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M105 M321
M605
2 Garra do cilindro de ar Cilindro manual 2 Garra do cilindro de ar
16 (96) Permitir
SET
Posição de aperto Prender - Duplo

M604
2 Garra do cilindro de ar
17 RST
Solta - Duplo

18 2Cilindro de elevação
M106 M321
M606
(106 2 Posição de elevação Cilindro manual 2 Elevação do cilindro
19
Permitir
SET
) do cilindro de ar Duplo

M607
2 Cilindro de elevação de ar

20 RST
Descida do cilindro- Duplo

M107 M321
M607
(126 2 Elevação do cilindro de ar Cilindro manual 2
SET
Cilindro de elevação de ar

21
) Posição de descida Permitir Descida do cilindro- Duplo

M606
2 Elevação do cilindro
22 RST
Duplo

23 3Garra do cilindro de ar
M108 M321
M608
(136 3 Garra do cilindro de Cilindro manual 3 Garra do cilindro de ar
24
Permitir
SET
) ar Posição solta Solta - Duplo

M609
3 Garra do cilindro de ar
25 RST
Prender - Duplo

M109 M321
M609
(155 3 Garra do cilindro de ar Cilindro manual 3 Garra do cilindro de ar
26
Permitir
SET
) Posição de aperto Prender - Duplo

M608
3 Garra do cilindro de ar
27 RST
Solta - Duplo

28 3Cilindro de elevação
M110 M321
M610
(165 3 Posição de elevação Cilindro manual 3 Elevação do cilindro
29
Permitir
SET
) do cilindro de ar Duplo

M611
3 Cilindro de elevação de ar

30 RST
Descida do cilindro- Duplo

178
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: MANUAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M111 M321
M611
(185 3 Elevação do cilindro de ar Cilindro manual 3
SET
Cilindro de elevação de ar

31
) Posição de descida Permitir Descida do cilindro- Duplo

M610
3 Elevação do cilindro
32 RST
Duplo

33 4Garra do cilindro de ar
M112 M321
M612
(195 4 Garra do cilindro de Cilindro manual 4 Garra do cilindro de ar
34
Permitir
SET
) ar Posição solta Solta - Duplo

M613
4 Garra do cilindro de ar
35 RST
Prender - Duplo

M113 M321
M613
(214 4 Garra do cilindro de ar Cilindro manual 4 Garra do cilindro de ar
36
Permitir
SET
) Posição de aperto Prender - Duplo

M612
4 Garra do cilindro de ar
37 RST
Solta - Duplo

38 4Cilindro de elevação
M114 M321
M614
(224 4 Posição de elevação Cilindro manual 4 Elevação do cilindro
39
Permitir
SET
) do cilindro de ar Duplo

M615
4 Cilindro de elevação de ar

40 RST
Descida do cilindro- Duplo

M115 M321
M615
(244 4 Elevação do cilindro de ar Cilindro manual 4 Cilindro de elevação de ar

41
Permitir
SET
) Posição de descida Descida do cilindro- Duplo

M614
4 Elevação do cilindro
42 RST
Duplo

43 5Garra do cilindro de ar
M116 M321
M616
(254 5 Garra do cilindro de Cilindro manual 5 Garra do cilindro de ar
44
Permitir
SET
) ar Posição solta Solta - Duplo

M617
5 Garra do cilindro de ar
45 RST
Prender - Duplo

179
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: MANUAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M117 M321
M617
(273 5 Garra do cilindro de ar Cilindro manual 5 Garra do cilindro de ar
46
Permitir
SET
) Posição de aperto Prender - Duplo

M616
5 Garra do cilindro de ar
47 RST
Solta - Duplo

48 5Cilindro de elevação
M118 M321
M618
(283 5 Posição de elevação Cilindro manual 5 Elevação do cilindro
49
Permitir
SET
) do cilindro de ar Duplo

M619
5 Cilindro de elevação de ar

50 RST
Descida do cilindro- Duplo

M119 M321
M619
(303 5 Elevação do cilindro de ar Cilindro manual 5
SET
Cilindro de elevação de ar

51
) Posição de descida Permitir Descida do cilindro- Duplo

M618
5 Elevação do cilindro
52 RST
Duplo

53 Cilindro de deslocamento lateral

M120 M321 T240
M620
(313 Cilindro de ar de deslocamento Cilindro manual 5 Movimento lateral da garra

SET
Cilindro de ar de deslocamento lateral

54
) lateral Posição de retorno Permitir permitido Retorno - Duplo

M621
Cilindro de ar de deslocamento lateral

55 RST
Avanço - Duplo

M121 M321 T240

M621
(334 Cilindro de deslocamento lateral Cilindro manual 5 Movimento lateral da garra

SET
Cilindro de ar de deslocamento lateral

56
) Carry Permitir permitido Avanço - Duplo

M620
Cilindro de ar de deslocamento lateral

57 RST
Retorno - Duplo

58 Cilindro de elevação externa

M122 M321
M622
(346 Ir para o topo externo Cilindro manual Ir para o topo externo
59
Permitir
SET
) Retirar o cilindro de elevação Retirar o cilindro de elevação

Posição -Duplo

M623
Ir para fora, levantar
60 RST
Cilindro de ar de avanço

-Duplo

180
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: MANUAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M123 M321
M623
(368 Ir para fora, levantar Cilindro manual Ir para fora, levantar
61
Permitir
SET
) Cilindro de ar de avanço Cilindro de ar de avanço

Posição -Duplo

M622
Ir para o topo externo
62 RST
Retirar o cilindro de elevação

-Duplo

63 Verificar o cilindro de elevação

M124 M321
M624
(378 Testar continuidade, levantar Cilindro manual Testar continuidade, levantar

64
Permitir
SET
) Cilindro de ar de retorno Cilindro de ar de retorno

Posição -Duplo

M625
Teste de comunicação Cilindro

65 RST
de ar em movimento para cima

-Duplo

M125 M321
M625
(400 Teste de comunicação Cilindro Cilindro manual Teste de comunicação Cilindro

66
Permitir
SET
) de ar em movimento para cima de ar em movimento para cima

Posição -Duplo

M624
Testar continuidade, levantar

67 RST
Cilindro de ar de retorno

-Duplo

68 Reserva1 Cilindro de ar

M126 M321
M626
(410 Botão de recuo do Cilindro manual 14
SET
Cilindro de ar em movimento para baixo

69
) cilindro de ar 14 Permitir -Duplo

M627
14 Cilindro de ar avançar

70 RST
-Duplo

M127 M321
M627
(430 14 Entrada do cilindro de ar Cilindro manual 14 Cilindro de ar avançar

71 SET
) Botão Permitir -Duplo

M626
14
RST
Cilindro de ar em movimento para baixo

72
-Duplo

73 Reserva2 Cilindro de ar

M128 M321
M628
(440 15 Retorno do cilindro de ar Cilindro manual 15
SET
Cilindro de ar em movimento para baixo

74
) Botão Permitir -Duplo

M629
15 Cilindro de ar avançar

75 RST
-Duplo

181
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: MANUAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M129 M321
M629
(460 15 Entrada do cilindro de ar Cilindro manual 15 Cilindro de ar avançar

76 SET
) Botão Permitir -Duplo

M628
15 Retorno do cilindro de ar

77 RST
-Duplo

78 Escova de partida
M130 M321 M340 M341
M630
(470 Botão de partida Cilindro manual 1 Em busca do coração 2 Em busca do coração Escova1 Ligar
79
Permitir
FF
) da escova 1 Automático

M302
M630
(492 Sinal de parada de emergência Escova1 Ligar
80 RST
) Automático

M360 D152.3 M316

Execução automática Aguardando conclusão Porta de segurança do feixe de luz

81
Sinal Normal
Log

M131 M321 M340 M341

M631
(503 Botão de partida Cilindro manual 1 Em busca do coração 2 Em busca do coração Escova2 Ligar
82 FF
) da escova 2 Permitir Automático

M302
M631
(516 Sinal de parada de emergência Escova2 Ligar
83 RST
) Automático

M360 D152.3 M316

Execução automática Aguardando conclusão Porta de segurança do feixe de luz

84
Sinal Normal
Log

85 Motor elétrico de resfriamento

M133 M321
M633
(527 Motor elétrico de Cilindro manual Motor elétrico resfriamento

86 FF
) resfriamento Botão de sopro Permitir Sopro de ar

M302
M633
(545 Sinal de parada de emergência Motor elétrico resfriamento

87 RST
) Sopro de ar

88 Soprar ar lá fora

M134 M321
M634
(549 Botão de sopro de Cilindro manual Sopro externo
89 FF
) ar externo Permitir Ar

M634
T1 D207
(568 Sopro externo T1 Configuração do
90 SAÍDA
) Ar tempo de sopro lateral

182
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: MANUAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T1
M634
(575 T1 Sopro externo
91 RST
) Ar

M302

Sinal de parada de emergência

92

93 Aspirador de pó
M135 M321
M635
(581 Botão de partida do Cilindro manual Aspirador ligado
94
Permitir
FF
) aspirador de pó Automático

M635
T2 D208
(598 Aspirador ligado T2 Configuração do tempo do

95 SAÍDA
) Automático aspirador de pó

T2
M635
(605 T2 Aspirador ligado
96 RST
) Automático

M302

Sinal de parada de emergência

97

FIM
(611
98
)

183
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PeiFang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M21
D62 K200 D70
Botão de carregamento Código do produto Modelo*200
1 (0) *
de parâmetros atual do sistema

M22
D70 K0 D72
Botão de Modelo*200 Modelo
2 +
configuração do *200+0

SM402
D72 Z0
Executarapós1 Modelo
3 MOV
varredura *200+0
Ligado

M28
D62 K200 D70
configuração de parâmetros Código do produto Modelo*200
4 (23) botão
*
atual do sistema

D70 K10 D73

Modelo*200 Modelo
5 +
*200+10

D73 Z1
Modelo
6 MOV
*200+10

SM400
D60 K19 K19 D60
SempreLIGADO 新输入产 新输入产
7 (42) > MOV
品编码 品编码

D62 K19 K19 D62

Código do produto Código do produto
8 > MOV
atual do sistema atual do sistema

M21
D60 D62
Botão de carregamento 新输入产 Código do produto
9 (62) MOV
de parâmetros 品编码 atual do sistema

R1000Z0 R500 K200

配方 1 配方中转
10 BMOV
-Modelo

R510 D6060 K10

配方中转 1位置 1
Eixo
11 BMOV
-轴 1

R520 D6160 K10

配方中转 Eixo 2 posição1
12 BMOV
-轴 2

184
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PeiFang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

R530 D6260 K10

配方中转 3 Posição 1
Eixo
13 BMOV
-Eixo 3

R540 D6360 K10

配方中转 4 Posição 1
Eixo
14 BMOV
-Eixo 4

R550 D6460 K10

配方中转 5 Posição 1
Eixo
15 BMOV
-Eixo 5

R560 D6560 K10

配方中转 6 Posição 1
Eixo
16 BMOV
-Eixo 6

R570 D6660 K10

配方中转 7 Posição 1
Eixo
17 BMOV
-Eixo 7

SM403
R1000Z0 D120 K10
(124 Executarapós1 Receita1 Número Atual
18 BMOV
) varredura Modelo do Produto
OFF Exibição de Especificações

M22
D100 R1000Z0 K10
(133 Botão de Modelo do Produto Receita1
19 BMOV
) configuração do modelo Configuração de Dados

M28
D6060 R510 K10
(142 configuração de parâmetros Eixo1Posição 1 配方中转
20 BMOV
) botão -Eixo 1

D6160 R520 K10

Eixo2Posição 1 配方中转
21 BMOV
-Eixo 2

D6260 R530 K10

Eixo3Posição 1 配方中转
22 BMOV
-Eixo 3

D6360 R540 K10

Eixo4Posição 1 配方中转
23 BMOV
-Eixo 4

D6460 R550 K10

Eixo5Posição 1 配方中转
24 BMOV
-Eixo 5

185
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: PeiFang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

D6560 R560 K10

6Posição1 配方中转
Eixo
25 BMOV
-Eixo6

D6660 R570 K10

7Posição1 配方中转
Eixo
26 BMOV
-Eixo7

R510 R1000Z1 K190

配方中转 Receita1
27 BMOV
-轴 1

M20 M300
Z0 K0 R1000 R1000Z0 K200
(200 Botão de colar Modo Manual Receita1 配方 1
28 > BMOV
) parâmetros

FIM
(216
29
)

186
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: RESET

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 [Título] Reset Iniciar

X13 X12 M303 M316 M1520 M360 X16

M450
Reset LIGADO Ciclo automático Porta de segurança do feixe de luz Alarme de pressão Execução automática Porta de segurança Sistema reiniciado
2 (0) / OFF
Manual Auto Condição Normal de ar anormal! Sinal
SET
Executando programa

Automático Log Chinês

M450
T170 K5
Sistema reiniciado Tempo de reset
3 (34) Executando programa
SAÍDA

Chinês

T170
H1 D170
Tempo de reset Reset- Corrente
4 MOV
placa

H1 D171
Reset- Raspar
5 MOV
Borda

H1 D172 Reset

- Remoção de
6 MOV
rebarbas

H1 D173
Reset-5Garra
7 MOV
Mão

H1 D174 Reset -

Girar a mesa de
8 MOV
alimentação

M450 M332
D170 H0 D171 H0 D172 Reset H0 K0
Sistema reiniciado Estado original do Reset- Corrente Reset- Raspar - Remoção de
9 (66) sistema
= = =
Executando programa placa Borda rebarbas

Chinês

T170
K0 D173 H0 D174 Reset - H0 M450
Reset-5Garra Girar a mesa de Tempo de reset Sistema reiniciado
10 = = RST
Mão alimentação Executando programa

Chinês

M450
K9 D0
Sistema reiniciado Exibição de tela
11 (94) Executando programa
MOV
Chinês

12 [ Título] Reset
- Corrente
D170.0 M210
H2 D170
(102 Reset- Corrente Posição original da corrente Reset- Corrente
13
placa
MOV
) placa

M210
H0 D170
Posição original da corrente Reset- Corrente
14 MOV
placa

187
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: RESET

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D170.1 M6004
M6077
(135 Reset- Corrente 1 Permitir
Eixo Eixo 1 Iniciar
15
placa Condições de Inicialização
SET
) retorno ao ponto de origem

Movimento Log

M212
H0 D170
Zerando a corrente Reset- Corrente
16
Deslocamento concluído
MOV
placa

17 [ Título] Redefinir
- Raspar Borda
D171.0 X22 X26
M623
(151 Redefinir- Raspar 1 Posição de elevação 2 Posição de elevação Ir para fora, levantar
18
Borda
SET
) do cilindro de ar do cilindro de ar Cilindro de ar de avanço

-Duplo

M622
Ir para o topo externo
19 RST
Retirar o cilindro de elevação

-Duplo

X47
H0 D171
Ir para fora, levantar Reset- Raspar
20 MOV
Cilindro de ar de avanço Borda
Posição

21 [ Título] Redefinir
- Remover Rebarbas
D172.0 M6500 M6504
M6577
(186 Redefinir- Remover Eixo 6 Estabelecer Eixo 6 Condições Eixo 6
SET
Iniciar Marcação de Retorno

22
) Rebarbas ponto de origem de movimento de à Origem
partida permitidas Log

M6500
T435 K2
Eixo 6 Estabelecer Eixo 6复位
23 SAÍDA
ponto de origem Usar

T435
H2 D172 Reset

Eixo 6 Reset - Remoção de

24
Usar
MOV
rebarbas

D172.1 M6504 M6510

M6540
(228 Redefinir- Remover Eixo 6 Permitir Eixo 6 Sinal Eixo 6 Para
25
de descida
SET
) Rebarbas Condições de Inicialização escova Posição de

Movimento da escova descida Iniciar pulso

M6510
H4 D172 Reset

Eixo 6 No - Remoção de
26
sinal de
MOV
rebarbas

descida da

D172.2
M630 M631
(244 Redefinir- Remover Escova1 Ligar Escova2 Ligar
27 ZRST
) Rebarbas Automático Automático

M6100 M6104
M6177
Eixo 2 Estabelecer Eixo 2 Permitir Eixo 2
SET
Iniciar Marcação de Retorno

28
Marcador de origem Iniciar movimento à Origem
Condições Log

188
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: RESET

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

M6200 M6204
M6277
Eixo 3 Estabelecer Eixo 3 Permitir Eixo 3
SET
Iniciar Marcação de Retorno

29
Marcador de Origem Iniciar movimento à Origem
Condições Log

M6300 M6304
M6377
Eixo 4 Estabelecer Eixo 4 Condições Eixo 4
SET
Iniciar Marcação de Retorno

30
Marcador de origem de movimento à Origem
permitidas Log

M6400 M6404
M6477
Eixo 5 Estabelecer 5允许
Eixo Eixo 5 Retornar ao
31
启动运动 SET
Marcador de origem Ponto de Origem

条件 Log

M6100 M6200 M6300 M6400

T431 K2
Eixo 2 Estabelecer Eixo 3 Estabelecer Eixo 4 Estabelecer Eixo 5 Estabelecer Eixo 2 Reset
32 SAÍDA
Marcador de origem Marcador de Origem Marcador de origem Marcador de origem Usar

T431
H8 D172 Reset

Eixo 2 Reset - Remoção de

33
Usar
MOV
rebarbas

D172.3 M6104 M6110

M6140
(299 Redefinir- Remover Eixo 2 Permitir Eixo 2 em1#X Eixo 2 para 1#X
34 SET
) Rebarbas Iniciar movimento posição original do eixo Eixo original
Condições Log iniciar pulso

M6204 M6210
M6240
Eixo 3 Permitir Eixo 3 em1#Y Eixo 3 Até 1# Eixo Y
35
Iniciar movimento
SET
posição original do eixo pulso de partida

Condições Log original

M6304 M6310
M6340
Eixo 4 Condições Eixo 4 em2#X Eixo 4 Até 2# Eixo X
36
de movimento
SET
posição original do eixo pulso de partida

permitidas Log original

M6404 M6410
M6440
Eixo 5允许 Eixo 5 em2#Y Eixo 5 Para Pulso de
37
启动运动 posição original do eixo
SET
partida da posição

条件 Log original do eixo Y #

M6110 M6210 M6310 M6410

H0 D172 Reset

Eixo 2 em1#X Eixo 3 em1#Y Eixo 4 em2#X Eixo 5 em2#Y - Remoção de

38
posição original do eixo posição original do eixo posição original do eixo posição original do eixo
MOV
rebarbas

Log Log Log Log

39 [ Título] -5
D173.0 SM400
M602
(342 Resetar-5Garra SempreLIGADO 1 Elevação do cilindro
40 SET
) Mão Duplo

M603
1 Cilindro de elevação de ar

41 RST
Descida do cilindro- Duplo

189
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: RESET

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SM400
M606
SempreLIGADO 2 Elevação do cilindro
42 SET
Duplo

M607
2 Cilindro de elevação de ar

43 RST
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M610
SempreLIGADO 3 Elevação do cilindro
44 SET
Duplo

M611
3 Cilindro de elevação de ar

45 RST
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M614
SempreLIGADO 4 Elevação do cilindro
46 SET
Duplo

M615
4 Cilindro de elevação de ar

47 RST
Descida do cilindro- Duplo

SM400
M618
SempreLIGADO 5 Elevação do cilindro
48 SET
Duplo

M619
5 Cilindro de elevação de ar

49 RST
Descida do cilindro- Duplo

X22 X26 X32 X36 X42

H2 D173
1 Posição de elevação 2 Posição de elevação 3 Posição de elevação 4 Posição de elevação 5 Posição de elevação Reset-5Garra
50 MOV
do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar do cilindro de ar Mão

D173.1 T240
M620
(412 Resetar-5Garra 5 Movimento lateral da garra

SET
Cilindro de ar de deslocamento lateral

51
) Mão permitido Retorno - Duplo

M621
Cilindro de ar de deslocamento lateral

52 RST
Avanço - Duplo

X44
H0 D173
Cilindro de ar de deslocamento Reset-5Garra
53 MOV
lateral Posição de retorno Mão

54 [ Título] Resetar
- Disco de Alimentação

190
Diagrama de trapézio 2025/4/8
Nome do dado: RESET

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D174.0 M6600 M6604
M6677
(428 Resetar- Disco de Eixo 7 Estabelecer 7 Condições de
Eixo Eixo 7 Retornar ao
55
movimento permitidas
SET
) Alimentação Marcador de origem Ponto de Origem

Log

M6600
T436 K2
7 Estabelecer
Eixo Eixo 7 redefinir
56 SAÍDA
Marcador de origem Usar

T436
H2 D174 Reset -

Eixo 7 redefinir Girar a mesa de

57
Usar
MOV
alimentação

D174.1 M70
H0 D174 Reset -

(472 Resetar- Disco de Placa giratória no lugar Girar a mesa de

58 MOV
) Alimentação alimentação

FIM
(480
59
)

ia l
s t r
u
e Ind
h
S an

191
 SQM01-10807

6.3
Outros

7.6

R15

1.6
7.48

1.6
- 0.006
11.6 - 0.017
52.48

10

10
2
10

M5
- 0.005
8 - 0.014

Requisitos Técnicos:
1. Aresta afiada invertida;
2. Tratamento de superfície da peça;
3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.

Material 45#
1º
Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada

Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico
TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície Nitretação

Registro de Empréstimo Peça de posicionamento
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 2:1
Letra 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM01-10807
Peso 0.04
Assinatura

Página 1 Total de 1 página

63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标

Dia Período
Configuração 审 准 批
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM01-11002
15°

6.3

2
Outros

l B-B

st ria
du
14
A
I n
he 10

S an 4

2
95

4 x 5.5 Completo

15°
10 5.7

0
81.6 - 0.054

+0.012
6 0

do
ina
omb
oc
alh
42.43

ab
Tr

A-A

R1.5

B B

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material POM (azul)

Sanhe Automatização
A0 Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico
TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919
24.8 - 0.052
1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície
Registro de Empréstimo 42.43 Dispositivo de fixação
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 1.5:1
60 ±0.02
Letra
Requisitos Técnicos: 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM01-11002
0.10
Assinatura

1. Aresta afiada invertida;

Página 1 Total de 1 página Peso
2. Tratamento de superfície da peça; 63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período 3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
Configuração 审 准 批
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM01-11401
45
6.3
- 0.004 Outros
6 - 0.016
14
11
8 X 45°

2
5.5

14

5.7
R5

10

22 ±0.05

61
33
+0.15
10 0

M3

+0.13
0 20
R2
5 X 45°
5.5

2
17

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material 45#

Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico
TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície Fosfatização

Registro de Empréstimo Garra
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 2:1
Letra
Requisitos Técnicos: 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM01-11401
0.10
Assinatura

1. Aresta afiada invertida;

Página 1 Total de 1 página Peso
2. Tratamento de superfície da peça; 63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período 3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
Configuração 审 准 批
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM01-11402

6.3
Outros

3.4 Passagem
6 6
20

10

2 X 45°

10

10

Requisitos Técnicos:
1. Aresta afiada invertida;
2. Tratamento de superfície da peça;
3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;

4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;

5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material Poliuretano

1º Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico
TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície

Registro de Empréstimo Almofada de garra
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 5:1
Letra 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM01-11402
0.00
Assinatura

Página 1 Total de 1 página Peso

63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período
Configuração 审 准 批
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM01-11405

6.3
Outros

4 x 5.5 atravessando
10 5.7
10.05 X 90°, extremidade próxima

38°

R5

90

90

90°

90
75

ta r
jun

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material POM (azul)

Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico
TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície

Registro de Empréstimo bloco de pressão
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 1:1
Letra
Requisitos Técnicos: 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM01-11405
0.03
Assinatura

1. Aresta afiada invertida;

Página 1 Total de 1 página Peso
2. Tratamento de superfície da peça; 63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período 3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
Configuração 审 准 批
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM07-10401

6.3
Outros

- 0.007
20 - 0.020
B

3.2

3.2
A Limpeza de raízes

1
3.2

dente esquerdo
M8

- 0.009
38 - 0.025
Ｍ18Ｘ1.5
dente esquerdo
34

6
16 10.3

30

B-B
7
B

67.8

+0.1
0.8 0
18

1
3.
2

3.2
13.57 ±0.05

+0.022
9 0
25
92.03°

16

he
5
0.025 Ａ

an
i aS
tr
R0.3
ús
Ind
Vista parcial E
Proporção 5 : 1
Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material 45#
Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico / TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície Nitretação

Registro de Empréstimo Haste de conexão da escova

4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 2:1

Letra
Requisitos Técnicos: 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM07-10401
0.041
Assinatura

1. Aresta afiada invertida;

Página 1 Total de 1 página Peso
2. Tratamento de superfície da peça; 63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período 3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
Configuração 审 准 批
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM07-10402

6.3
Outros

2
1.3 0.5
3

0.2 C

45°
0.2

10
0°

2
Vista parcial C
Proporção 4 : 1

°
135
3.2

0
55

9 - 0.022
52

7 5
S H1
k EM
15

M8
dente esquerdo

A-A 15
12

A A
Requisitos Técnicos:
1. Aresta afiada invertida;
2. Tratamento de superfície da peça;
3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986; 12
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.

45#
1º
Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material
Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico
TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

Registro de Empréstimo
1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície Niquelado Parafuso de fixação da escova

4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 2:1

Letra 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM07-10402
Peso 0.024
Assinatura

Página 1 Total de 1 página

63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标

Dia Período
Configuração 审 准 批
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM07-10601

6.3
Outros

25.3
A
0
12 10.3 - 0.11

0
81.75 - 0.035
Limpeza de raízes
Limpeza de raízes

5
7 A

0 - 0.025
1.6

20°
1.6

+0.012
6 0
135

- 0.012
100 - 0.066
76
24.8 - 0.021
84.85

+0.03

65
0

55 0
0.025 A
R50

2 x 6 3

3.2

4 x 8 7

3.2
4 x 6.6 Totalmente atravessado
4.3°
11 6.8 A-A
20° A

30°

84.85

120 ±0.02 Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material 45#
Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico / TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Nitretação

定子工装
Tratamento de superfície
Registro de Empréstimo

4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 1:1

Letra
Requisitos Técnicos: 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM07-10601
1.394
Assinatura

1. Aresta afiada invertida;

Página 1 Total de 1 página Peso
2. Tratamento de superfície da peça; 63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período 3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
Configuração 审 准 批
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM07-10805

6.3
Outros

10

3 12
45

- 0.005
3.2
10 - 0.014

3.2
20

11

M10

+ 0.022
5 + 0.004

R0.3

Requisitos Técnicos:
1. Aresta afiada invertida;
2. Tratamento de superfície da peça;
3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;

4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;

5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material 45#

1º Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico
TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Niquelado

导套
Tratamento de superfície
Registro de Empréstimo

4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 2:1

Letra 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM07-10805
0.02
Assinatura

Página 1 Total de 1 página Peso

63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período
Configuração 审 准 批
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM07-10806

6.3
Outros

10
12

7 36.87°
meu

1
1.6
78

- 0.020 局部视图 A
5 - 0.032 比例 10 : 1
6

M3

Requisitos Técnicos:
1. Aresta afiada invertida;
2. Tratamento de superfície da peça;
3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.

SKD-11
1º
Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material
Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico 真空 HRC55-60 TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3

顶针
Tratamento de superfície
Registro de Empréstimo

4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 3:1

Letra 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM07-10806
Peso 0.01
Assinatura

Página 1 Total de 1 página

63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标

Dia Período
Configuração 审 准 批
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM07-11303

6.3
Outros

16 Mantenha o ângulo afiado

4

5
1

R2.5
5

1
4.5
11

Requisitos Técnicos:
1. Aresta afiada invertida;
2. Tratamento de superfície da peça;
3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;

4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;

5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material DC53

1º Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico Vácuo HRC60-62 TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície

Registro de Empréstimo Ferramenta de corte
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 3:1
Letra 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM07-11303
0.00
Assinatura

Página 1 Total de 1 página Peso

63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período
Configuração 审 准 批
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM08-10401

6.3
Outros

+0.015
A
8 0

6.8

11
R40
4

1.6

+0.018
0 12
do
20
Mantenha todos os cantos internos afiados
119.77 ±0.02

+0.022
96.35 0
160

He
n

1.6
1.6
Sa

15

56 ±0.02 A-A

A
160

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material Cr12

Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico 真空 HRC55-60 TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície /

Registro de Empréstimo Corte do molde
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 1:1.2
Letra
Requisitos Técnicos: 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM08-10401
1.44
Assinatura

1. Aresta afiada invertida;

Página 1 Total de 1 página Peso
2. Tratamento de superfície da peça; 63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período 3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
Configuração 审 准 批
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 SQM08-10601

6.3
Outros

+0.015
A
8 0

6.8

11
R40
4

1.6

+0.018
0
Mantenha todos os cantos internos afiados

12
do
20
119.77 ±0.02

+0.022
160

96.35 0

+0.04
142.35 0

tar
jun

1.6
1.6
15

56 ±0.02 A-A

A
160

Precisão de usinagem de dimensões sem tolerância especificada Material Cr12

Sanhe Automatização
Dimensão básica (mm) Nível de precisão (mm) Nível médio (mm) Baixo nível (mm) Tratamento térmico 真空 HRC55-60 TEL 0757-28811918 FAX 0757-28811919

1--4 ±0.05 ±0.1 ±0.3 Tratamento de superfície /

Registro de Empréstimo Corte do molde
4-16 ±0.07 ±0.2 ±0.5 Proporção 1:1.2
Letra
Requisitos Técnicos: 16--63 ±0.1 ±0.3 ±0.7 SQM08-10601
1.34
Assinatura

1. Aresta afiada invertida;

Página 1 Total de 1 página Peso
2. Tratamento de superfície da peça; 63--250 ±0.2 ±0.4 ±1.2 标
Dia Período 3. Não são permitidos arranhões na superfície da peça;
Configuração 审 准 批
4. Não especificado a tolerância IT 13 GB/T-1986;
5. A tolerância de forma e posição não especificada deve atender aos requisitos da GB 01804-2000.
250--1000 ±0.3 ±0.5 ±2.0 计 核 化 准
 tri ú
Ind
s
du
In
Guangdong Shunde Sanhe Industrial Equipment Co., Ltd.
1º Automatiza
ção Sanh
e

Lista de peças do projeto

Número de fabricação 241004 DE: SHQR-RD-03A/0

Número do projeto modelo Modelo

Atualizar

□ Seção Elétrica √ Seção Mecânica

marca / material Quantidade / Demanda Quantidade único

Número de série Código ERP Nome da peça categoria Especificação/Modelo/Desenho número de unidades Inventário Desenho/Nota uso
Material unidade total de compra Posição

Redutores, motores (não

1 motor de eixo principal de precisão Gotevi HM49/55-03-1.5-F-HMF2667 com diagrama anexo 2 8 16 16
servo)

2 Copo de pé Hardware Doméstico M20*100 copo inferior 104 cor laranja-amarelo 4 8 32 32

3 Filtro de pressão Pneumático Yadeke GFC30010AF1 1 8 8 8

4 Válvula deslizante manual Pneumático Yadeke HSV10 1 8 8 8

5 Placa de coleta Pneumático Yadeke 7V100M-12 1 8 8 8

Módulos, trilhos, fusos e acessórios
6 Guia linear Prata superior HGH25CA2R-480 E=30,30 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

7 Guia linear Prata superior HGH20CA2R-240 E=30，30 4 8 32 32
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

8 Parafuso de esferas Prata superior R20-10K3-FSC-135-242-0.05 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios BK15-Ｃ5 montagem de rolamentos de costas para costas furo afundado alterado para Ｍ8 furo
9 Suporte do rolamento Tengxin 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos) de rosca

10 Rolamento rígido de esferas

Classe de rolamento NSK 6002-ZZ 2 8 16 16

11 Polia sincronizada Hardware Yihe Da ECC21-S5M250-30-E-d14 2 8 16 16

12 Polia sincronizada Hardware Yihe Da ECC21-S5M250-30-E-d12 2 8 16 16

13 Correia sincronizadora Hardware Doméstico S5m-25-360 2 8 16 16

14 Anel de retenção elástico para eixo tipo A Hardware Doméstico 15 4 8 32 32

Módulos, trilhos, fusos e acessórios
15 Base de transmissão Tengxin MBA15-D 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

16 Guia linear Prata superior HGH20CA4R-450 E=15，15 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)
Página 1 de 4
 Módulos, trilhos, fusos e acessórios
17 Base de transmissão Tengxin MDB20-80-CFC 1 8 8 8
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

18 Suporte de Barra Roscada Tengxin FKA20-Ｃ5 1 8 8 8
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

19 Parafuso de esferas Prata superior R25-10T3-FSI-250-354-0.05 1 8 8 8
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

20 Suporte Fixo Tengxin FK15B-C5 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

21 Parafuso de esferas Prata superior R20-10K3-FSC-150-230-0.05 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

22 Suporte de Apoio Tengxin BF15 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)

Acoplamento de lâminas duplas Módulos, trilhos, fusos e acessórios

23 Hawe SFC-34W-14 Chaveta 5-12 Chaveta 4 2 8 16 16
apertadas (incluindo acoplamentos)

Acoplamento de lâminas duplas Módulos, trilhos, fusos e acessórios

24 Hawe SFC-44W-17 Chaveta 5-19 Chaveta 6 1 8 8 8
apertadas (incluindo acoplamentos)

C210A-K2WJ411.1B,4 100 seções no total 25 placas de curva

25 Série de Correntes de Curva Horizontal Hardware Especial 1 8 8 8
instaladas Veja a imagem

26 Rolamento de Agulhas
Classe de rolamento Doria KR19 134 8 1072 1072

27 Rolamento com Suporte

Classe de rolamento Yihe Da BDV-204G 2 8 16 16

28 Rolamento rígido de esferas

Classe de rolamento NSK 6004-2Z 2 8 16 16

29 Anel de Retenção Elástico para Eixo Tipo B Hardware Doméstico 20 2 8 16 16

Redutores, motores (não
30 Redutor Zhuolan AF-060-L1-5-K5-16-14 1 8 8 8
servo)

31 Correia sincronizadora
Hardware Doméstico S5M-25-520 1 8 8 8

32 Rolamento Linear de Plástico de Engenharia Classe de rolamento Doméstico SCS20 20 8 160 160

33 Junta flutuante Pneumático Yadeke F-M14X150F 5 8 40 40

34 Cilindro de ar Pneumático Yadeke HFCX63 5 8 40 40

35 Interruptor magnético
Pneumático Yadeke DMSH-020 10 8 80 80

36 Válvula eletromagnética
Pneumático
padrão Yadeke 7V120-06B-200 5 8 40 40

37 Cilindro de ar Pneumático Yadeke MG40X150S 5 8 40 40

38 Interruptor magnético
Pneumático Yadeke DMSG-020 10 8 80 80

Página 2 de 4
39 Fita de amarração Pneumático Yadeke F-MQS40 10 8 80 80

40 Válvula eletromagnética
Pneumático
padrão Yadeke 7V120-06B-200 5 8 40 40

41 Amortecedor Pneumático Czech Republic ACA2030-3 2 8 16 16

42 Porca de posicionamento
Pneumático Yadeke F-ACA20LM 7 8 56 56

41 Amortecedor Pneumático Yadeke ACA2020-2 5 8 40 40

43 Cilindro de ar Pneumático Yadeke MGC50X250SLB 1 8 8 8

44 Interruptor magnético
Pneumático Yadeke DMSG-020 2 8 16 16

45 Fita de amarração Pneumático Yadeke F-MQS50 2 8 16 16

46 Válvula eletromagnética
Pneumático
padrão Yadeke 7V120-06B-200 1 8 8 8

47 Cilindro de ar Pneumático Yadeke ACQ50x50S 1 8 8 8

48 Interruptor magnético
Pneumático Yadeke DMSG-020 2 8 16 16

49 Válvula eletromagnética
Pneumático
padrão Yadeke 7V130E-06B-200 1 8 8 8
Redutores, motores (não
50 Divisor Darei Ke 70DF-6-270-2R com furo de pino 1 8 8 8
servo)
Redutores, motores (não 100YS200GY22X+100GF30RC
51 Motor de redução Darei Ke 1 8 8 8
servo) Trifásico 220V

52 Cilindro de ar Pneumático Yadeke MGC63X200SLB 1 8 8 8

Módulos, trilhos, fusos e acessórios
53 Módulo Doméstico GCH80-500-Ｌ10-CF-H400W-S3 1 8 8 8
(incluindo acoplamentos)

54 Rodízio universal Hardware Yihe Da CFM61-D75 4 8 32 32

55 Grampo de aperto rápido

Hardware Yihe Da WDC431 2 8 16 16

56 Dobradiça Hardware Yihe Da HFG02-100 2 8 16 16

ＰＵ aço transparente expansível
57 Hardware Diâmetro interno 65 comprimento 750 4 8 32 32
mangueira

Tubo expansível de arame de lona

Hardware
Diâmetro interno 120, comprimento estendido 180, comprimento comprimido 50 Veja a
58 2 8 16 16
com flange de instalação imagem

59 Abraçadeira de aço inoxidável

Hardware 52-76 8 8 64 64

Página 3 de 4
 Módulos, trilhos, fusos e acessórios
60 Guia linear Prata superior HGH20CA4R-1020 E=30，30 2 8 16 16
(incluindo acoplamentos)

Módulos, trilhos, fusos e acessórios

61 Suporte de Apoio Tengxin BF20 1 8 8 8
(incluindo acoplamentos)

62 Conector de alta velocidade

Pneumático
de rotação Doméstico KXH08-02S 2 8 16 16

63 Saco de pano industrial

Hardware
antipoeira Taobao Circunferência 1100 comprimento 400 2 8 16 16

64 Cadeia de arrasto Hardware HD30-77-R75-N19 1 8 8 8

Tubo expansível de Hardware

arame de lona
Com flange de instalação diâmetro interno 45, comprimento estendido 260, comprimido
65 1 8 8 8
comprimento 40

66 Com flange de tecido

Hardware Diâmetro interno 40, comprimento estendido 250, comprimento após compressão 70 5 8 40 40

67 V-ring giratório Hardware Ｖ-40S 2 8 16 16

68 Válvula solenóide direta

Pneumático Yadeke 2V02508AI 4 8 32 32

69 Junta flutuante Pneumático Yadeke F-M18X150F 1 8 8 8

Mola retangular azulHardware YSWL-D12-L50-d6 3 8 24 24

Mola retangular vermelha

Hardware YSWM-D12-L20 1 8 8 8

Tubo de sopro de cabeça

Hardware
única magnética Tubo de bico redondo de 3mm de comprimento
1 8 300 8 8

Elaborado por: Aprovação:

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