DRONES

Veículo aéreo não tripulado

Docente: João Tengamaze Discente: Vichenzo Jamal.

UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

 DRONE
CO N CEITO

O termo inglês “drone” chegou ao português

como drone: uma aeronave que não tem
tripulantes. Uma aeronave é um veículo que
se move pelo ar. No caso dos drones, sua
principal característica é não serem
tripulados: ou seja, não transportam pessoas.
Drones são, portanto, operados
remotamente.
 DRONES

TIPOS E MODELOS DE DRONES

Existem imensas variedades dedrones quepodefacilmente encontrar nomercado etodos

eles comfinalidades diferentes, por isso éimpossível definir critérios específicos para cada
modelo.
Neste trabalho vamos apresentar os vários tipos dedrones organizados porquatro seiões
básicas: númerodehélices,tamanho, alcance eequipamento.
 TIPOS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O NÚMERO DE HÉLICES

Dr o n e s d e Ro t o r Ú n i c o Dr o n e s Tr i c ó p t e r
Omodelomais comumna gamadedronescomrotor Existemtrês tipos diferentesdemotorespoderosos
éodesigncommulti-rotor, oqualcontémvários nointerior deumtricópter,trêscontroladores, quatro
rotoresparamanter a sua posiiã[Link] nocaso dos giroscópioseapenas umsuportede pilotagem. Os
modelos comrotor único,apenas temumrotor no motores estão colocados emcada extremidade dos
[Link]éoderotortraseiro que oferece três braios ecada umdeles tem umsensor de
umexcelentecontrolepara utilizaião coma cabeia localizaião integrado.

PDH-03 YI Erida
 TIPOS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O NÚMERO DE HÉLICES

Dr o n e s Q u a d c ó p t e r o Dr o n e s H e x a c ó p t e r o
Quandoummulti-rotoréconstruídocomquatro Ohexacópteroserveparaimensas finalidadescomo
lâminasderotor,torna-se numquadcó[Link] seumecanismode6 motores,emque3 deles
dispositivos geralmentesãocontrolados por motores trabalhamno sentidohorárioeos restantes na
CC especialmenteconstruídossemescovas. direião [Link]í estes dispositivos atingiremuma
Dois destesmotoresmovem-senosentidohorário, maioraltitudeemcomparaião comos quadcópteros.
enquantoqueos restantes movem-senosentido
anti-horário- estesistemaajudaa tornar a
aterragemdoquadcópteromais segura.

DJI Yuneec H520E

 TIPOS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O NÚMERO DE HÉLICES

Dro n e s O c t o c ó p t e ro D r o n e s c o m A s a Fi x a
Estes modelos são verdadeiramente únicos em
comparaião com os drones demulti-rotor mais
Esta nave oferececapacidades de vôo superiores em [Link] estrutura comuma única
comparaião com as unidades quevimos asa comprida a fazer lembrar os aviões tradicionais.
anteriormente,alémde serem muito mais estáveis. Estes drones não se conseguem manter estáveis no
ar por não terem a capacidade de contrariar a foria
gravitacional.

SKY II Parrot
 TIPOS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O TAMANHO

Dr o n e s M u i t o Pe q u e n o s M i n i Dro n e s

Modelos comtamanhos quese assemelham a São ligeiramentemaiores queos micro drones

insetos grandes a unidades compridas de 50cm. E possuemtamanho superior a 50cm quepodeir até
Dois dos principais modelos nesta categoria são: aos 2m
Mini Drones e Nano/ Micro Drones.

NANO UAV S107

 TIPOS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O TAMANHO

Dro n e s M é d i o s Dro n e s Gra n d e s

São considerados como aeronaves leves e São de alguma forma comparáveisa aeronaves e
compactas,por isso contemunidadesmuito pesadas são usados principalmente para fins militares.
e conseguem transportar cargas até aos 200 Kgs e Existem locais mais inacessíveis aos aviões mais
a duraião de vôo ronda os 5 a 10 minutos comuns quegeralmenteestão ao alcancedestes
drones, e servem principalmentepara missões de
vigilância.

UK Watchkeeper (WK450) MJ-700

 TI POS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O ALCANCE

Dro n e s c o m a l c a n c e m u i t o Dro n e s d e a l c a n c e c u r t o
curto
Funcionam basicamente comobrinquedos para as Estes tipos de drones conseguemalcaniar uma
crianias. distância de vôo de 50 Km comduraião das
Conseguemalcaniar uma distância de 5 Km com baterias a rondar a 1 a 6 horas.
umtempo de vôo de20 a 45 minutos quando
equipados combaterias de maior capacidade.

AeroVironment RQ-14 DJI Phantom4 PRO

 TI POS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O ALCANCE

Dro n e s c o m c u r t o m é d i o Dro n e s d e a l c a n c e m é d i o
alcance
Conseguematingir uma distância máxima de 150 Estes drones são conhecidos como dispositivos de
Km,quase 100Km a mais do queos drones decurta alta velocidadequecobrem uma área até aos 650
distância. Otempo devôo estimado para os drones Km.
decurta-média distância é entre8 a 12 horas esão
extremamenteúteis para missões de
reconhecimento eespionagem.

MAVIC AIR 2 DJI Phantom3 Standard

 TIPOS E MODELOS DE DRONE

DE ACORDO COM
O ALCANCE
Dro n e s c o m l o n gev i d a d e

Apresentam um tempo de vôo impressionante até 36 horas

e conseguem elevar-se facilmente até 914m acima do nível
do mar.

Yuneec Q5 0 0 +
 TIPOS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O EQUIPAMENTO

Dro n e s c o m Ca m e ra D r o n e s c o m FP V

Amaioria dos amantes decâmeras de aventura e FPV significa First Person Viewing - Visão na
especialistas emgravaiões adoram comprar drones Primeira Pessoa,e éumsistemabastante comum
equipados comcâmeras para capturaremas suas nos drones que consegue gravar vídeos e imagens
gravaiões emlocais adversos. comose os espectadores estivessem a presenciar os
cenários emtemporeal.
 TIPOS E MODELOS DE DRONES

DE ACORDO COM O EQUIPAMENTO

Dr o n e s c o m GPS D r o n e s c o m Es t a b i l i za d o r

Atecnologia degiroscópio foi desenvolvida

Pode enviar umdrone para gravar cenas numa
principalmente para melhorar as capacidades de
localizaião fixa,pois são altamente estáveis e
vôo dos drones, construídos com umrecurso de
regressam ao ponto inicial assim que concluirem a
estabilizaião de 6 eixos para queo seu dispositivo
tarefa.
se mantenha estável no ar e consiga realizar
manobras emlocais í[Link] dispositivos
conseguemseguir instruiões instantaneamentee
impressionam pela sua capacidade de gravaião
 UTILIDADE DOS DRONES
CONSTRUÇÃOCIVIL

Esses equipamentosoferecemacesso a locais

grandesoudifíceis,assimcomoà estruturas
complexas oualtas,reunindo dadoseimagens
aé[Link] informaiões são aplicadasnainspeião
deprédios, levantamentosdeterras,monitoramento
das atividadesdeumaobra,fornecimentode material
visual paraequipeeclientes,vigilância de
segurania,entreoutras funiões.

As principais aplicações nessa áreasão:

-Mapeamentodeterrenos;
-Fiscalizaião dasegurania;
-Inspeião da obra.
 UTILIDADE DOS DRONES
TOPOGRAFIA

É usado na coleta de pontos de apoio, sendo eles

os pontos de controle e de verificação. Esses pontos
de apoio são utilizados como referência em solo
para o processamento das imagens aéreas.

As principais aplicações nessa área são:

-Levantamentos topográficos
-Retificação e/ou divisão de áreas;
-Extração de medidas;
Utilidade dos drones
Vantagens e desvantagens

Va n t a g en s D esvantag ens
 Maior velocidade de aquisição de dados;
 Uma desvantagem é que não é possível realizar a locação do
 Redução dos custos de equipamentos;
terreno apenas com os drones;
 Otimização da operação;
 Voos em baixas altitudes e em condições climáticas específicas
 Maior precisão.
 Conclusão
Toda tecnologia possui pontos positivos,
negativos e suas limitações, assim, as novas
tecnologias não vêm para substituir os
métodos antigos, mas sim para otimizar o
desempenho geral.
Os métodos tradicionais e os com novas
tecnologias para a execução de
levantamentos planialtimétricos diferem-se
ao considerar diversos fatores
 Fim
Toda tecnologia possui pontos positivos, negativos e
suas limitações, assim, as novas tecnologias não vêm
para substituir os métodos antigos, mas sim para
otimizar o desempenho geral.