M.A.P.A.
– INFORMÁTICA INDUSTRIAL
BRUNO JOSÉ GELINSKI – RA 1854083-5
Seja bem-vindo(a), engenheiro(a)!
Em virtude do atual quadro pandêmico mundial de covid-19, todos os
experimentos práticos não poderão ser realizados neste momento, mas fique
tranquilo, as situações descritas adiante, são de nosso cotidiano e com certeza
elas foram vivenciadas por vocês ou já devem ter escutado histórias engraçadas
sobre esses acontecimentos.
Este M.A.P.A. estará dividido em três fases. Cada uma das fases você será
estimulado a responder as perguntas feitas baseando-se nos conteúdos
abordados nas aulas e interpretação das situações problemas apresentados.
ATENÇÃO! Este M.A.P.A. é INDIVIDUAL! Porém você poderá discutir com
seus colegas, sobre as soluções encontradas e qual seria a mais adequada do
ponto de vista da engenharia, ou seja, custo-benefício. Você reparou que as
palavras custo e benefício, estão acopladas? Assim ambas devem ser tratadas,
sempre juntas para chegar na melhor solução.
Você vai utilizar agora os conhecimentos adquiridos na disciplina de Informática
Industrial para adequar soluções que utilizam os controladores lógicos
programáveis em problemas industriais.
As suas tarefas neste M.A.P.A. serão:
✓ Seleção de um modelo de Controlador Lógico Programável conforme
características de um projeto apresentado por um cliente;
✓ Modificação de um esquema elétrico de controle de atuadores pneumáticos
para utilizar um CLP;
✓ Desenvolvimento de um diagrama SFC para representar o funcionamento de
um portão eletrônico.
Bom trabalho! Professor Taiser Barros
PRIMEIRA TAREFA: SELEÇÃO DE UM MODELO DE
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL.
Um cliente contratou seus serviços como consultor de um projeto de automação,
no qual será utilizado um controlador lógico programável para comando de uma
máquina que produz peças metálicas.
Nos requisitos do projeto estão listados os seguintes itens:
- A máquina possui 10 sensores do tipo micro fim de curso para monitora
posicionamentos mecânicos;
10 entradas digitais de sinal
- Serão utilizados 12 sensores capacitivos e 5 capacitores indutivos para
detecção de peças;
17 entradas digitais de sinal
- Há um painel com botoeiras que serão utilizadas para comandos auxiliares,
totalizando 6 botoeiras com contatos NA.
6 entradas digitais de sinal
- A máquina monitora a temperatura de operação com dois sensores que
transmitem sinais de 0 à 10 V.
02 entradas analógicas de sinal
- A máquina aciona 12 eletroválvulas para comando de atuadores e controla um
drive com comando de trem de pulso.
12 saídas digitais de sinal para as eletroválvulas
1 saída a transístor para a conexão do drive com comando de trem de pulso.
Sua tarefa é definir quantas entradas e saídas (analógicas/digitais) são
necessárias para no CLP para atender esta aplicação.
Resposta 1)
33 Entradas digitais
Sendo
• 10 entradas digitais de sinal para os fins de curso, caso a função
dos fins de curso seja detectar objetos individualmente em ocasiões
distintas.
(Obs.: A depender da forma como este equipamento trabalha, caso a função
dos fins de curso seja apenas detectar que um dos componentes atingiu seu
limite e parar imediatamente o movimento do equipamento, estes fins de curso
podem ser interligados em paralelo e feita a programação no CLP para realizar
a rotina de acionamento dos fins de curso. Neste caso poderia ser utilizada
apenas 1 entrada digital para todos os fins de curso.)
• 17 entradas digitais de sinal para os sensores indutivos e capacitivos
• 6 entradas digitais de sinal para as botoeiras
• 02 entradas analógicas de sinal para os sensores de temperatura.
13 saídas digitais
sendo:
• 12 saídas a relé para conexão das eletroválvulas;
• 1 saída a transístor para a conexão do drive com comando de trem de
pulso.
SEGUNDA TAREFA:
O diagrama eletropneumático abaixo faz com que o os atuadores X e Y realizem
a sequência X+Y+Y-X-. Você deve modificar o sistema agora introduzindo um
CLP para controle da sequência.
Observe que como entradas do CLP teremos a botoeira B1 e x0, y0 que indicam
que os atuadores estão recuados e x1, y1 que indicam que os atuadores estão
avançados. As saídas do sistema serão sinais para acionar os dois solenoides,
sendo os atuadores do tipo simples solenoide com retorno por mola.
O programa deve permitir que a sequência X+Y+Y-X- ocorra toda vez que B1 for
acionada e adicionalmente, haverá um contador que controlará o número de
vezes que a sequência ocorre. Assim por exemplo, com o contador programado
para três contagens, ao acionarmos B1 a sequência X+Y+Y-X- se repete por três
vezes.
Você tem duas subtarefas: 1 – desenhar um clp didático representando as
conexões de entradas e saídas. E 2 – utilizando a linguagem de programação
LADDER criar o programa que realiza a tarefa solicitada.
Resposta 2.1
Resposta 2.2
TERCEIRA TAREFA: DIAGRAMA SFC PARA CONTROLE DE UM
PORTÃO ELETRÔNICO
Nesta atividade você vai desenvolver um diagrama SFC para representar o
controle e funcionamento de um portão eletrônico. Avalie quais são os sinais de
entrada e saída do sistema e depois desenvolva o diagrama SFC capaz de
representar o funcionamento do portão.
Resposta 3.1
A) Avalie quais são os sinais de entrada e saída do sistema:
Como sinais de entrada temos a botoeira (ou sinal do controle remoto)
e os 2 fins de curso.
Como sinal de saída temos o motor no sentido de avanço e no sentido
de recuo.
B)
Verifica a botoeira ou controle remoto
Inicia a abertura do portão
Verifica a botoeira ou
controle remoto
Quando fim de curso 1 é ativado ou botão é
pressionado o motor desliga
Verifica a botoeira ou controle remoto
Quando o portão está aberto
Inicia a fechamento do portão
Quando fim de curso 2 é ativado
ou botão é pressionado
o motor desliga