TAMBOR E PENEIRA ROTATIVA
CÁLCULO DA POTÊNCIA REQUERIDA PARA O ACIONAMENTO
Planilha de cálculos
PENEIRA ROTATIVA PARA SEPARAÇÃO DE SÓLIDOS NO TRATAMENTO DA ÁGUA
Cálculo da potência do motor realizado pela ASSESSOTEC para: BARIONTEC FILTRAGEM INDUSTRIAL LTDA. 1
[Link]
vídeo da peneira
Filtragem por tela ranhurada tipo wedge wire com abertura 2mm
Material a ser tratado: água misturada com milho, soja, cavaco de
madeira, plástico, pedrisco, areia fina.
Densidade máxima do material: 1,5
Volume do material sólido dentro da peneira: 124 dm³
Diâmetro interno do tambor: 800mm
Peso do tambor: 950kg
Comprimento: 1900mm
Rotação: 6rpm
Ângulo do setor circular
𝑑 250𝑚𝑚
𝜃° = 180 − (2 (𝑠𝑒𝑛−1 ( ))) = 180 − (2 (𝑠𝑒𝑛−1 ( ))) = 102,6°
𝑅 400𝑚𝑚
𝑑 = distância do centro do tambor à superfície do material: d = 250mm
𝑅 = raio interno do tambor
𝑑𝐶 = centro de massa do material. Centroide
𝜃
4 ∗ 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 (2)
𝑑𝐶 = −𝑑
3 ∗ (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
102,6° 2
4 ∗ 400𝑚𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 ( 2 )
𝑑𝐶 = − 250𝑚𝑚 = 61,1𝑚𝑚
3 ∗ (102,6° − 𝑠𝑒𝑛(102,6°))
Distância do centro de massa do material ao centro de eixo do tambor com
relação ao eixo de Y
𝜃 102,6°
4 ∗ 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 (2) 4 ∗ 400𝑚𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 ( 2 )
𝑑𝑌 = = = 311,1𝑚𝑚
3 ∗ (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)) 3 ∗ (145° − 𝑠𝑒𝑛(102,6°))
Confirmação da distância do centroide com comando MASSPROP do AutoCad 3D da Auto Desk
Ângulo de acomodação 𝛽 (ângulo de repouso) do material dentro do tambor
Ângulo de repouso dos pós – metodologia de cálculo
Caracterização da fluidez do pó. Ângulo de repouso
O ângulo de acomodação ou de repouso é usado como
um indicador da fluidez da mistura. É possível medir o
valor desse ângulo, derramando livremente através de um
funil a mistura sobre uma mesa formando um pequeno
monte. Em seguida com um paquímetro, medir o
diâmetro da base e a altura do monte.
Fórmula de cálculo a partir do teste
2∗h
α = tan−1 =
dt
Ângulo de acomodação admitido: 𝛽 = 40°
Distância do centro de massa do material ao centro de eixo do tambor com relação ao eixo de X
𝑋 = 𝑌 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽) = 311𝑚𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(40°) = 199,9𝑚𝑚
3
Massa do material
𝑚𝑚 = 𝑉 ∗ 𝛾 = 124𝑑𝑚3 ∗ 1,5/𝑑𝑚³ = 185,9𝑘𝑔
Torque requerido para movimentação do material dentro do tambor
𝑇𝑚 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑋 = 185,9𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 0,199𝑚 = 364,4𝑁𝑚
Cálculos dos momentos de inércia de massa do conjunto tambor
Massa do tambor
𝐷𝑒 2 𝐷𝑖 2 8,16 2 8,00 2
𝑚𝑡 = 𝜋 ∗ (( ) − ( ) ) ∗ 𝐿 ∗ 𝛿 = 𝜋 ∗ (( ) −( ) ) ∗ 19 ∗ 7,85 = 302,9𝑘𝑔
2 2 2 2
𝐷𝑒 = Diâmetro externo (dm)
𝐷𝑖 = Diâmetro interno (dm)
𝐿 = comprimento (dm)
𝛿 = densidade do material do conjunto tambor-tampas
Massa da estrutura de contorno do tambor
𝑚𝑒 = 541𝑘𝑔
Momento de inércia polar do tambor
𝐷 2 𝐷 2
(( 2𝑒 ) + ( 2𝑖 ) )
𝐼𝑡 = (𝑚𝑡 + 𝑚𝑒 ) ∗
2
0,816𝑚 2 0,800𝑚 2
(( ) + (
2 2 ) )
𝐼𝑡 = (302,9𝑘𝑔 + 541𝑘𝑔) ∗ = 138𝑘𝑔𝑚²
2
𝐷𝑒 = Diâmetro externo (m)
𝐷𝑖 = Diâmetro interno (m)
Massa das tampas
𝐷𝑡𝑎 2 8,16𝑑𝑚 2
𝑚𝑡𝑎 = 𝜋 ∗ ( ) ∗ 𝑒 ∗ 2 ∗ 𝛿 = 𝜋 ∗ ( ) ∗ 0,13𝑑𝑚 ∗ 2 ∗ 7,85 = 107𝑘𝑔
2 2
𝐷𝑡𝑎 = Diâmetro externo da tampa (dm)
𝑒 = espessura da tampa (dm)
4
𝛿 = densidade do material
Momento de inércia polar das tampas
𝐷 2 0,816𝑚 2
( 2𝑡𝑎 ) ( 2 )
𝐼𝑡𝑎 = 𝑚𝑡𝑎 ∗ = 107𝑘𝑔 ∗ = 18𝑘𝑔𝑚²
2 2
𝐷𝑡𝑎 = Diâmetro da tampa (m)
Torque de aceleração em função do conjunto tambor-tampas
(𝐼𝑡 + 𝐼𝑡𝑎 ) ∗ 𝜋 ∗ 𝑛 (87𝑘𝑔𝑚² + 18𝑘𝑔𝑚²) ∗ 𝜋 ∗ 𝑛
𝑇𝑎 = = = 48,86𝑁𝑚
30 ∗ 𝑡𝑎 30 ∗ 2𝑠
𝑡𝑎 = tempo de aceleração (s)
Força aplicada sobre os roletes considerando massa total do tambor somado à massa do material
𝐹 = (𝑚𝑚 + 𝑚𝑡 + 𝑚𝑡𝑎 + 𝑚𝑒 ) ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼°) = (185,9 + 302,9 + 107 + 541) ∗ 9,8 ∗ 𝑠𝑒𝑛(45°)
= 7876𝑁
Força de atrito de rolamento
𝐹𝑎𝑡 = 𝐹 ∗ 𝜇𝑟 = 7876𝑁 ∗ 0,015 = 118𝑁
𝜇𝑟 = coeficiente de atrito de rolamento dos roletes de nylon
Torque requerido em função do atrito de rolamento.
𝑇𝑎𝑡 = 𝐹𝑎𝑡 ∗ 𝑅𝑟 = 118𝑁 ∗ 0,428𝑚 = 50,5𝑁𝑚
Torque total requerido no centro de giro da peneira
𝑇 = 𝑇𝑚 + 𝑇𝑎 + 𝑇𝑎𝑡 = 364,4 + 48,6 + 50,5 = 463,5𝑁𝑚
Torque requerido no eixo de saída do redutor 𝑇2
- Jogo de engrenagens de corrente
diâmetro primitivo do pinhão = 170mm
diâmetro primitivo da coroa = 580mm
0,17 0,17
𝑇2 = 𝑇 ∗ = 463,5𝑁𝑚 ∗ = 143𝑁𝑚
0,58 ∗ 𝜂𝑒 0,58 ∗ 0,95
𝜂𝑒 = rendimento do sistema de corrente = máximo 0,98 para corrente bem lubrificada
Rotação no eixo de saída do redutor
0,58 0,58
𝑛2 = 𝑛 ∗ = 6𝑟𝑝𝑚 ∗ = 20,5𝑟𝑝𝑚
0,17 0,17
Potência mínima do motor
𝑇2 ∗ 𝑛2 143𝑁𝑚 ∗ 20,5𝑟𝑝𝑚
𝑃1 = = = 0,32𝑘𝑊
9550 ∗ 𝜂𝑟 9550 ∗ 0,95
𝜂𝑟 = rendimento do redutor
Motoredutor sugerido pelo catálogo da SEW
Verificando se o eixo de saída desse motoredutor suporta
a força radial 𝐹𝑟 gerada pelo sistema de transmissão por
corrente
𝑇2 ∗ 2 142𝑁𝑚 ∗ 2
𝐹𝑡 = = = 1670𝑁
𝑑𝑝 0,17𝑚
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑂𝐾 𝐹𝑟 < 𝐹𝑅𝑎
Peneira rotativa instalada no cliente da Bariontec
TAMBOR ROTATIVO
Dados do tambor:
6
Diâmetro externo do tambor: 974mm
Diâmetro interno: 960mm-> R = 480mm
Espessura da parede: 7mm
Comprimento: 1200mm
Distância do material ao centro do tambor: 𝑑 = 144𝑚𝑚
Dados do material a ser tratado:
Carne de frango com pedaços de ossos
Peso especifico com auxílio da tabela da CEMA = 0,9kg/dm³
Ângulo acomodação (ângulo de repouso) = 30° a 44°.
Assumido 𝛽 = 40
Ângulo do setor circular
𝑑 144𝑚𝑚
𝜃° = 180 − (2 (𝑠𝑒𝑛−1 ( ))) = 180 − (2 (𝑠𝑒𝑛−1 ( ))) = 145°
𝑅 480𝑚𝑚
𝑑 = distância do centro do tambor à superfície do material: d = 144mm
𝑅 = raio interno do tambor
𝑑𝐶 = centro de massa do material. Centroide
145°
4 ∗ 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 (𝜃/2) 4 ∗ 480 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 ( )
𝑑𝐶 = −𝑑 = 2 − 144 = 139,5𝑚𝑚
3 ∗ (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)) 3 ∗ (145° − 𝑠𝑒𝑛(145°))
Distância do centro de eixo do tambor ao centro de massa (centroide) do material com relação ao eixo de Y
𝜃 145°
4 ∗ 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 (2) 4 ∗ 480𝑚𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛3 ( 2 )
𝑑𝑌 = = = 283,5𝑚𝑚
3 ∗ (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)) 3 ∗ (145° − 𝑠𝑒𝑛(145°))
Confirmação da distância do centroide com comando MASSPROP do AutoCad 3D da Auto Desk
7
Distância do centro de eixo do tambor ao centro de massa do material no eixo de X
𝑋 = 𝑌 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽) = 283,5𝑚𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(40°) = 182,5𝑚𝑚
Volume do material dentro do tambor
- com o comando MASSPROP: 270928818mm² / 10^6 = 270,9dm²
- com a fórmula:
𝑅2 ∗ 𝐿 𝜃° ∗ 𝜋 𝜃° ∗ 𝜋 4802 𝑚𝑚 ∗ 1200𝑚𝑚 145° ∗ 𝜋 145° ∗ 𝜋
𝑉= 6
∗ ( − 𝑠𝑒𝑛 ( )) = 6
∗( − 𝑠𝑒𝑛 ( ))
2 ∗ 10 180 180 2 ∗ 10 180 180
= 270,9𝑑𝑚³
Massa do material
𝑚𝑚 = 𝑉 ∗ 𝛾 = 270,9𝑑𝑚3 ∗ 0,9𝑘𝑔/𝑑𝑚³ = 243,8𝑘𝑔
Torque requerido para movimentação do material dentro do tambor
𝑇𝑚 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑋 = 243,8𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 0,182𝑚 = 435,5𝑁𝑚
Massa do tambor
𝐷𝑒 2 𝐷𝑖 2 9,74 2 9,60 2
𝑚𝑡 = 𝜋 ∗ (( ) − ( ) ) ∗ 𝐿 ∗ 𝛿 = 𝜋 ∗ (( ) −( ) ) ∗ 12 ∗ 7,85 = 200,3𝑘𝑔
2 2 2 2
𝐷𝑒 = Diâmetro externo (dm)
𝐷𝑖 = Diâmetro interno (dm)
𝐿 = comprimento (dm)
𝛿 = densidade do material do conjunto tambor-tampa
Massa da estrutura de contorno do
tambor
𝑚𝑒 = 170𝑘𝑔 8
Momento de inércia polar do tambor
𝐷 2 𝐷 2
(( 2𝑒 ) + ( 2𝑖 ) )
𝐼𝑡 = (𝑚𝑡 + 𝑚𝑒 ) ∗
2
0,974𝑚 2 0,960𝑚 2
(( ) + (
2 2 ) )
𝐼𝑡 = (170𝑘𝑔 + 200,3𝑘𝑔) ∗ = 87𝑘𝑔𝑚²
2
𝐷𝑒 = Diâmetro externo (m)
𝐷𝑖 = Diâmetro interno (m)
Massa das tampas
𝐷𝑡𝑎 2 9,74𝑑𝑚 2
𝑚𝑡𝑎 = 𝜋 ∗ ( ) ∗ 𝑒 ∗ 2 ∗ 𝛿 = 𝜋 ∗ ( ) ∗ 0,07𝑑𝑚 ∗ 7,85 = 82𝑘𝑔
2 2
𝐷𝑡𝑎 = Diâmetro da tampa (dm)
𝑒 = espessura da tampa (dm)
𝛿 = densidade do material
Momento de inércia polar das tampas
𝐷 2 0,974𝑚 2
( 2𝑡𝑎 ) ( 2 )
𝐼𝑡𝑎 = 𝑚𝑡𝑎 ∗ = 82𝑘𝑔 ∗ = 19𝑘𝑔𝑚²
2 2
𝐷𝑡𝑎 = Diâmetro da tampa (m)
Torque de aceleração em função do conjunto tambor-tampa
(𝐼𝑡 + 𝐼𝑡𝑎 ) ∗ 𝜋 ∗ 𝑛 (87𝑘𝑔𝑚² + 19𝑘𝑔𝑚²) ∗ 𝜋 ∗ 𝑛
𝑇𝑎 = = = 38,85𝑁𝑚
30 ∗ 𝑡𝑎 30 ∗ 2𝑠
𝑡𝑎 = tempo de aceleração (s)
Força aplicada sobre os roletes de apoio do tambor
Ângulo de aplicação da força: 𝛼 = 45°
Soma das massas incidentes sobre os roletes: Massa do material +
massa do conjunto tambor = 485,1kg
Força aplicada:
𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = 485,1𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 𝑠𝑒𝑛(45°) = 3361,6𝑁
Força resistente devido ao atrito de rolamento do tambor com carga
sobre os roletes:
𝐹𝑎𝑡 = 𝐹 ∗ 𝜇𝑟 = 3361,6𝑁 ∗ 0,015 = 50,4𝑁
Coeficiente de atrito de rolamento: 𝜇𝑟 = 0,015
Torque requerido em função do atrito de rolamento: 9
𝑇𝑎𝑡 = 𝐹𝑎𝑡 ∗ 𝑅𝑟 = 50,4𝑁 ∗ 0,48𝑚 = 24,2𝑁𝑚
Torque total requerido no eixo do tambor:
𝑇𝑒 = 𝑇𝑚 + 𝑇𝑎 + 𝑇𝑎𝑡 = 435,5𝑁𝑚 + 38,85𝑁𝑚 + 24,2𝑁𝑚 = 498,9𝑁𝑚
Torque requerido no eixo de saída do redutor 𝑇2
Jogo de engrenagens de corrente conforme seleção na página seguinte:
Número de dentes da engrenagem motora: 𝑍1 = 19 dentes
Número de dentes da engrenagem movida: 𝑍2 = 76 dentes
Rendimento da transmissão: 0,95
𝑍1 19
𝑇2 = 𝑇𝑒 ∗ = 498,9𝑁𝑚 ∗ = 131,2𝑁𝑚
𝑍2 ∗ 𝜂𝑒 76 ∗ 0,95
𝜂𝑒 = rendimento do sistema de corrente = máximo 0,98 para corrente bem lubrificada
Rotação no eixo de saída do redutor
𝑍2 76
𝑛2 = 𝑛 ∗ = 7𝑟𝑝𝑚 ∗ = 28𝑟𝑝𝑚
𝑍1 19
Potência mínima do motor
𝑇2 ∗ 𝑛2 131,2𝑁𝑚 ∗ 28𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 0,4𝑘𝑊
9550 ∗ 𝜂𝑟 9550 ∗ 0,95
𝜂𝑟 = rendimento do redutor
Seleção da corrente de rolos Norma DIN, conforme este trabalho
J.L. Fevereiro
Junho 2025