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BÁSICO DE DRONE I

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Sumário

Drones: o que são?.......................................................................................................2

A definição.....................................................................................................................3
Algumas formas de pilotar............................................................................................9
Atenção ao pilotar.......................................................................................................11
Resgate.......................................................................................................................24
Comandos no teclado:................................................................................................29
O que deve ser feito nesse exercício:.........................................................................30

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Drones: o que são?

Drones são aparelhos muito populares hoje em dia. Você já deve ter visto
algum em sua cidade, em noticiários na televisão, em filmes ou ao navegar em sites
pela internet.
Eles chamam a atenção pelo fato de conseguir captar imagens
impressionantes em alturas consideráveis.

Esses aparelhos têm despertado a criatividade das pessoas ao redor do

mundo, tornando a fotografia e videografia aérea mais rentável do que nunca.

A definição
rones são veículos aéreos que não são tripulados. Eles são controlados
remotamente pelo seu piloto, podendo também realizar inúmeras tarefas. Ao ler
"veículo aéreo", você pode pensar que estamos falando de algo tão grande como um
avião, mas não, um "drone" pode ser do tamanho de um avião de pequeno porte ou
menor do que a palma de uma mão. Dependendo do tipo de drone, o peso do aparelho
pode variar de cerca de 100g até mais de 150kg. Além disso, alguns drones têm
capacidade de chegar a uma altura igual ou superior do que 400 pés, o equivalente a
cerca de 120 metros de altura.

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Uma breve descrição

Um drone funciona através de um controle remoto via rádio. Normalmente,

eles são compostos de fibra de carbono, pouquíssimo metal e materiais plásticos. A
fibra dá resistência e leveza, enquanto o plástico é usado em pontos da estrutura
que não são cruciais para a resistência do aparelho. O metal está nos parafusos,
na bateria e nos motores.

O drone é capaz de levantar voo através de suas hélices, que são acionadas
por motores localizados em eixos nas suas extremidades. Geralmente, os drones

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podem ter 2, 3, 4, 6 ou 8 hélices. De acordo com a quantidade de hélices, podem ser

chamados respectivamente de: bicópteros, tricópteros, quadricópteros, hexacópteros
ou octocópteros. Esses aparelhos, por terem hélices, são capazes de planar no ar,
podendo ficar “estacionados” em determinados locais.
Há também drones que possuem asas fixas, sendo similares aos aviões. Esses
veículos aéreos, ao contrário dos que contêm hélices, são capazes de voar apenas
em linha reta e não conseguem ficar em um ponto fixo no ar. Alguns desses tipos de
drones na forma de aviões chegam a ter tamanhos próximos às aeronaves de
pequeno porte e são utilizados para fins militares.

Veja no exemplo abaixo a diferença entre drones com asas fixas e drones que
contém hélices:

Para que servem?

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Os drones foram desenvolvidos para facilitar a vida do ser humano, evitando

que nos arrisquemos em algumas atividades. Veja bem quão prático é este
aparelho: com apenas um controle remoto você consegue manobrá-lo. Não há a
necessidade de tocá-lo. Dessa forma, podemos “chegar” em locais de difícil acesso
ou até mesmo impossíveis de serem habitados por pessoas, como é o caso de
cidades contaminadas por acidentes nucleares, tal como a cidade de Fukushima. Lá
drones sobrevoaram a cidade e capturaram imagens e vídeos do local após o
acidente nuclear.
Veja abaixo uma imagem feita por um dos drones que sobrevoaram
Fukushima, no Japão, realizando imagens do local:

Além de realizar voos em alturas espetaculares, os drones são capazes de

capturar imagens e gravar vídeos do local onde estiverem sobrevoando.

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Alguns drones que existem no mercado já vêm com câmeras em seus kits,
porém o mais espetacular é que você pode, dependendo do tipo de drone, acoplar
câmeras melhores e mais profissionais. Certos drones também conseguem até
carregar mais de 10kg para transportar câmeras mais pesadas.

Eles são comumente utilizados para fazer imagens aéreas de eventos,

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casamentos e outras festas. Muitas vezes são utilizados em filmagens de curtas e

longas metragens e séries, acabando por substituir o uso de helicópteros e aviões que
antes realizavam essas operações. Mas há também quem encontre outras utilidades
para esses pequenos aparelhos:
Recentemente uma pizzaria no Reino Unido utilizou um drone, como um
teste, para entregar pizza à um cliente, fato que ocorreu com sucesso;
Jornais utilizam para fazer coberturas de reportagens em locais que antes
somente helicópteros poderiam acessar;
São utilizados por militares para fazer reconhecimento de território, ajudar a
patrulhar fronteiras ou fazer ataques em guerras;
A Amazon, empresa que vende diversos artigos virtualmente, fez algumas
entregas de produtos como um teste, e diz que em breve quer começar a entregar
outros produtos utilizando drones;
O Facebook anunciou um drone que irá fornecer conexão com a internet em
locais quesofreram algum tipo de desastre;
Especialistas utilizam drones para estudar a vida de determinados animais,
assim como monitorar as florestas e vegetações ao redor do mundo.
Além das utilidades citadas anteriormente, muitas outras são criadas e
utilizadas diariamente pelos usuários de drones.

O termo “Drone”
O termo drone é originalmente utilizado nos Estados Unidos e faz uma
referência ao inseto zangão. Como existem diversas siglas para designar veículos

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aéreos que são controlados por controle remoto, a palavra drone acaba por definir
todos esses aparelhos.

Algumas dessas siglas que são utilizadas para definir drones são: VANT
(Veículo Aéreo Não Tripulado); VARP (Veículo Aéreo Remotamente Pilotado); RPA
(Remotely Piloted Aircraft ou Aeronave Remotamente Pilotada).

Algumas formas de pilotar

A forma mais comum de pilotar um drone, como você já deve ter visto
anteriormente, é utilizando um controle remoto. Esse controle transmite sinais via
rádio para o drone, fazendo assim com que o aparelho possa ser controlado. O que
talvez você não saiba é que, dependendo do tipo de drone que estivermos usando,
podemos controla-los através de nossos smartphones.
É isso mesmo! Você pode utilizar o seu aparelho smartphone, que usa
diariamente para tantos outros fins, para controlar alguns drones. Esse controle pelo
smartphone se dá através de aplicativos.

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Uma outra forma de pilotar um drone é através de FPV (First Person View, que
em português quer dizer Visão em Primeira Pessoa). Ao pilotar um drone através de
FPV, você utiliza as próprias imagens geradas pela câmera do drone para se guiar
e pilotar o aparelho. Ao invés de apenas visualizá-lo no ar, você consegue controlá-lo
mais precisamente, como se estivesse jogando um videogame. Para realizar essa
ação, você pode acoplar um smartphone ou tablet em seu controle e então receber as
imagens que seu drone está captando através de um aplicativo instalado no seu
celular ou tablet.

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Atenção ao pilotar

Um drone pode ser utilizado para uso recreativo, comercial e tantos outros fins.
Mas algo que você deve sempre ter em mente é que em cada país há uma lei
vigente sobre o uso desses aparelhos. Justamente por serem aptos a carregar
câmeras, capturando imagens e vídeos, e conseguirem entrar com facilidade em
muitos lugares, esses aparelhos podem oferecer risco de violação da privacidade a
outras pessoas. Outro fator importante a ser ressaltado é que se você pilotar com
imprudência pode acabar derrubando seu drone sobre algum patrimônio público ou
privado ou até machucando alguma pessoa que esteja por perto do aparelho.
Apesar de não existirem regras para comprar e adquirir drones, você deve
SEMPRE lembrar que existem para utilizá-los, justamente para não acabar invadindo
a privacidade de alguém ou machucando quem estiver por perto, como dito
anteriormente. Então, toda vez que formos pilotar alguma dessas máquinas, devemos
ter consciência, responsabilidade, atenção e bom senso.
Uma das regras para pilotagem de drones que foram impostas pela ANAC
(Agência Nacional de Aviação Civil) é ficar a uma distância de 30 metros horizontais
de pessoas que não autorizem a filmagem e captura de imagens pelo aparelho. Ao
longo deste curso, você verá mais detalhadamente todas as regras necessárias que
deve conhecer para pilotar um drone, seja para se divertir ou trabalhar com essa
maravilhosa tecnologia.

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Comandos do Controle Syma

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1) Botão liga/desliga – Ao deslizar para cima, você liga o controle; ao

deslizar para baixo, você desliga o controle;
2) Stick esquerdo – Com esse stick você pode: decolar e subir a altitude do
drone (tocando para cima); pousar ou descer a altitude do seu drone (tocando para
baixo); girar o corpo do drone para a esquerda (tocando para a esquerda) e girar o
corpo do drone para a direita (tocando para a direita);
3) Stick direito – Com esse stick você pode ir para frente, atrás, direita ou
esquerda, simplesmente tocando para qualquer um dos direcionais que esse botão
oferece;
4) Calibração de altura – Se o seu drone estiver perdendo altitude, basta
acionar esse botão para melhor estabilizá-lo;
5) Tirar fotos e gravar vídeos – Ao empurrar esse botão para cima, você tira
automaticamente fotos com a câmera do seu drone. Ao empurrar esse botão para

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baixo, você automaticamente começa a gravar com a câmera do seu drone. Ao

empurrá-la novamente para baixo, você para a gravação;
6) Calibração – Você deve utilizar esse botão caso o seu
drone esteja girando muito para a esquerda ou direita. Serve para calibrar a
estabilidade de giro do seu drone;
7) Calibração – Você deve utilizar esse botão caso o seu
drone esteja indo muito para a direita ou esquerda. Serve para calibrar a estabilidade
da direção;
8) Antena/Engate para o suporte de smartphone;
9) Modos de voo – Ao pressionar esse botão você altera
entre os modos de voo lento/rápido/headless;
10) Flip 360° – Combinado com o stick direito, esse botão
aciona a manobra Flip 360°.

Como tudo surgiu?

Os primeiros registros do começo de toda essa história sobre veículos não

tripulados teve o início em 1849 quando os austríacos resolveram desenvolver
balões não tripulados para atacar a cidade italiana de Veneza. Os balões partiram
do navio austríaco chamado Vulcano, em direção a cidade italiana, com
aproximadamente 5 balões, cada um medindo 5,7 metros e contendo 36 sacos de
areia. Dessa forma, uma bomba era lançada quando 9 sacos de areia se esvaziavam
e depois o balão explodia. Embora desse tenha dado certo alguns desses balões
terem conseguido bombear a República, outros depararam com uma mudança na
direção do vento e foram levados para as linhas austríacas. Isso ocorreu logo no
primeiro lançamento, sendo que o vento não estava a favor da Áustria. Esse protótipo
estava sendo desenvolvido a 66 anos, entretanto, a ideia ocorreu em 1783.

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Guerra Mundial I

Após o início da primeira guerra mundial, o grande avanço tecnológico nesse

tempo resultou na origem de diversos meios para que hoje pudéssemos ter muitas
das nossas tecnologias que usamos e, além disso, proporcionou também o avanço
dos (Veículo Aéreo não Tripulado) "drone" entre 1914 - 1918, que eram feitos para
servirem em combate. Os drones serviam, digamos assim, como uma "bomba
voadora", pois seu destino era enviar "torpedo aéreo" para ser lançado contra os
inimigos de um jeito eficiente e que fizesse que não tivessem que usar soldados para
isso.

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Depois da Primeira Guerra Mundial, várias aeronaves foram convertidas em

drones. Foram testados entre 1927 e 1929 os primeiros sucessos de aeronaves sem
piloto que levaram ao desenvolvimento de algumas sem piloto, controladas por rádio,
na Grã-Bretanha e nos EUA na década de 1930. Em 1931, os britânicos
desenvolveram o alvo controlado por rádio.
Veículo aéreo não tripulado (VANT), ou drone, é todo ou qualquer tipo de
aeronave que pode ser controlada a longa distâncias sem a necessidade de pilotos
embarcados para guiá-la. Esses tipos de aeronave são controlados a distância por
meios eletrônicos e computacionais, sendo manipulados por pessoas ou
Controladores Lógicos Programáveis.

Guerra Mundial II

Após o fim da Primeira Guerra Mundial, começaram a fazer "drone" em larga

escala. Foi aberta uma Companhia de Rádios. Com isso, acreditavam que os aviões
de baixo custo seriam muito úteis para o treinamento de artilheiros antiaéreos. A partir
de 1935, tiveram várias invenções, continuando até 1940 e é nesse período que o
exército dos EUA contrata os serviços de uma empresa para que fossem fabricados
quinze mil drones para o exército durante a Segunda Guerra Mundial.
“Uma curiosidade é que em uma Companhia de Rádios em 1944, um fotógrafo
do exército encontrou uma jovem que ele pensou que tinha potencial para modelo.
Anos depois essa jovem veio a se tornar Marilyn Monroe”.

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O verdadeiro inventor de uma aeronave controlada por rádio que poderia voar
para fora da vista era Edward M. Sorensen, como evidenciado por suas patentes
dos EUA. Sua invenção foi a primeira a ser capaz de saber de um terminal terrestre, o
que o avião estava fazendo, como escalada, altitude, bancário, direção, rpm e outras
instrumentações. Sem essas patentes, as primeiras aeronaves controladas por rádio
só podiam operar visualmente ao piloto terrestre.

Com o grande invento de uma aeronave controlada por rádio, que poderia

servir para diversas funções, a Marinha dos EUA também adotou esse experimento
para usar em suas missões. Portanto, as Forças Aéreas dos EUA continuaram a
desenvolver novos drones, buscando sempre seu aprimoramento. Foi então que, em
1941, instalou-se uma câmera de televisão RCA no drone, uma tela de televisão na
aeronave de controle. E a uma distância de 20 milhas da aeronave de controle,
conseguiram obter sucesso em atingir um avião com êxito.
Portanto, durante a Operação Afrodite, os antigos bombardeios indesejados
foram lançados com pilotos humanos. Esses pilotos voaram em direção ao alvo

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pretendido e depois pulava fora da aeronave de paraquedas, deixando um plano de

ação nos controles da aeronave. Este plano de partida teria um receptor de TV que
obteria imagens do plano agora sem piloto. Eles poderiam, dessa maneira, dirigir o
drone para o seu alvo via controle-rádio, enquanto mantinham o olho em sua rota a
partir de uma distância segura.

Os experimentos com drones na Segunda Guerra Mundial foram considerados

pela maioria das pessoas como um fracasso. Muitos americanos morreram durante a
Operação Afrodite, cujo avião explodiu. Mas se a guerra tivesse continuado por mais
tempo, quem sabe o quanto os drones teriam avançado.
Os drones da Segunda Guerra Mundial podem ter sido rudimentares, mas
eles foram um primeiro passo absolutamente necessário para entregar o programa
de drone que hoje conhecemos.

Testes Nuclear
No ano de 1946, aviões usados na segunda guerra mundial foram
transformados por aviadores americanos em drones para coletar dados radioativos. O
controle sobre eles foi feito da seguinte maneira: na decolagem e no pouso de um
transmissor em um jipe e durante o voo por um transmissor em outro avião. Esses
drones foram usados na operação Bikini Atoll (Operação Encruzilhada) para coletar
amostras radioativas, sendo que o menor deles com o choque da explosão foi
danificado.

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A Marinha dos EUA realizou testes parecidos usando drones que foram
empregados de forma semelhante na Operação Sandstone em 1947 e na Operação
Estufa em 1951. No último teste, foram utilizados diversos jatos modificados em
drones. No entanto, o sistema complexo resultou em uma taxa de acidentes muito
alta.

Drone de Reconhecimento

O sucesso dos drones como alvos os levou a serem utilizados em outras

missões como missão de reconhecimento. Foram utilizados pelos EUA para espionar
o Vietnã do Norte, a China comunista e a Coréia do Norte na década de 1960 e início
da década de 1970. Além dos que já existiam, os EUA desenvolveram mais drones
de reconhecimento a longa distância. Além disso, quem também desenvolveu vários
drones de reconhecimento foi a URSS.
Os novos drones desenvolvidos pelos EUA seriam capazes de penetrar
profundamente no território inimigo e retornar com inteligência militar precisa.

A Nova era
Com a guerra que aconteceu entre a Força Aérea israelense sobre a Força
Aérea da Síria em 1982, as UAVs foram ligeiramente melhoradas pelos os Israelense,

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que conseguiram abater dezenas de aeronaves sírias com perdas mínimas. Os

drones israelenses foram usados como chamariz eletrônicos, jammers eletrônicos e
reconhecimento de vídeo em tempo real.
Os EUA adquiriram UVAs pioneiros de Israel e os usaram na Guerra do Golfo.
Os EUA entram então em uma nova era com os UAV controlados e retransmitindo
dados de volta em links de dados de alta largura de banda em tempo real, vinculados a
plataformas terrestres, aéreas, marítimas e espaciais.
Uma outra ideia lançada foram as Miniaturas e Micro UAVs, que podiam ser
transportadas por um soldado de infantaria e lançados como um sistema de defesa
aérea portátil de infantaria.
Há primeira UAV a poder se manter no ar por bastante tempo surgiu no século
de XXI. Em 1998, AAA Aerosonde, chamada Laima, torna-se a primeira aeronave a
ficar no ar completando o voo de 26 horas e 45 minutos.
As aeronaves movidas por energia solar ganharam uma atenção maior.
Entretanto, a dificuldade em coletar a luz solar sobre uma área da unidade era
relativamente modesta. Além disso, uma aeronave sustentada por energia solar é
construída para que motores de baixa potência possam retirá-la do chão.

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Vários pesquisadores seguem estudos e testes de vários protótipos para

conseguirem atingir um resultado eficiente nesse âmbito da tecnologia. Portanto, a
tecnologia drone (UAV) foi se afastando com o tempo da indústria de defesa, sendo
que, até 2013, o era o principal o domínio da indústria de defesa.
O crescimento dessa tecnologia vai abrir uma nova era, assim como render
para os empreendedores que pensam em trabalhar com esse serviço uma boa e
enorme quantia de acordo com pesquisas de mercado. No momento, existe mais de
uma dúzia de empresas de tecnologia e aviação que trabalham intensamente no
desenvolvimento de drones alimentados por energia solar.

Como exemplo de empresas que estão apostando nessa nova indústria, temos
a Airbus (QinetiQ), Boeing Phantom Works, Google (Titan Aerospace), Facebook
(Ascenta), AeroVironment / Nasa, Lockheeh Marin (Hale-D), Bye Engineering,
Atlantik Solas, além disso temos muitas outras pouco divulgadas.

Casual Drones
Os UAV começam a ser usados por agências especiais para patrulhamento
das fronteiras, várias frotas de drones desarmados foram utilizados para vigilância,
prisões e a apreensão de drogas. Além disso, as aeronaves receberam um certificado
que permitirá serem usadas no espaço aéreo civil para procurar sobreviventes de
catástrofes. Com a câmera infravermelha com zoom digitalmente aprimorado, o drone
se torna uma ferramenta ideal de busca e salvamento.

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Além disso, as aeronaves podem ajudar em combate a incêndios florestais,

além de empresas privadas poderem usá-las para amplas tarefas, como inspecionar
oleodutos e pulverizar pesticidas em fazendas.

O processo de popularização dos veículos aéreos não tripulados é recente.

As pesquisas apontam que a margem de crescimento em que as pessoas fazem a
procura nos sites de buscas pela palavra “drone” cresce bastante a partir do ano de
2010 e segue em um ritmo ainda maior, embora ainda haja muito espaço.
Como já era previsto a partir de toda essa história que viemos acompanhado
desde o surgimento do drone até os tempos atuais, podemos ter também
acompanhado através de filmes e desenhos o que brevemente já estaria por vim.
Relembrando que os primeiros modelos eram apenas utilizados para fazer imagens e
vídeos, sendo que, hoje estão mais resistentes, autômos e fortes.

A evolução tecnológica permite que hoje quem deseja ser um piloto, controle o
seu drone diretamente do celular ou tablet.
A partir de agora cada vez mais vamos nos deparar com drones em todos
lugares sendo utilizado para fazer e ajudar em praticamente quase tudo. E já temos
empresas que deram um pontapé inicial, sendo elas:
A Amazon está com um projeto de um drone que possa fazer a entrega dos

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seus produtos.

E o Facebook anunciou o seu projeto de levar internet em locais de difícil

acesso usando drones.

Os usos mais comuns atualmente são:

Imagens: Conseguindo as fotografias e filmagens sem nenhum risco, por conta
da radiação, a qualquer pessoa ou em lugares de difícil acesso e várias outras
coisas.

Monitoramento e vigilância: garantir a segurança e possibilitar uma vigilância

mais efetiva, menos gastos com veículos de grande porte e diminuir a poluição.

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Monitoramento de furacões: Obter várias informações sobre os furacões,

incluindo a direção que está tomando e a sua velocidade. Podendo assim evitar
grandes desastres e evacuar áreas de risco.

Imagens submersas: Podendo alcançar pontos que o ser humano ainda não

havia alcançado, catalogando novas espécies e desbravando mistérios.

Uso militar: Fazendo imagens do campo de batalha, vendo a movimentação

dos inimigos, ou até mesmo participando de bombardeios.

Ajuda às pessoas necessitadas: Entregas de alimentos e, até mesmo,

remédios, em locais isolados e de difícil acesso.

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Resgate

Exercício Fixação (Simulador)

Peça auxílio a seu instrutor. Este exercício consiste em utilizar um aplicativo

no computador para simular a parte prática do curso. Segue abaixo o passo-a-passo
para abrir o simulador:
1- Dê um duplo clique no ícone do aplicativo:

2- Deverá abrir a seguinte tela:

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3- Clique em Demo:

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4- Na próxima tela clique em Press Start:

5- Na próxima tela clique em Level Select:

6- Abrirá uma janela lateral. Utilizaremos a primeira fase pois as

outras são bloqueadas.
Clique em Play em Open Field:

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7- Pronto! Você está dentro do simulador!

Uma breve explicação sobre a tela do simulador:

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Mostra altitude do drone em pés não metros. No caso da imagem 3,04 pés é
igual a 0,92metros.
1- Mostra velocidade do drone em milhas por hora. 1 milha
por hora é igual a 1,6 quilômetros por hora.
Mostra para qual lado está apontada a frente (cabeça) do drone, neste caso
ela está para o sul
2- Mostra distância do piloto (você) até o drone.
3- Clicando nesta opção, você escolhe se quer pilotar o
drone pela sua visão ou pela visão da câmera dele.
4- Clicando nesta opção, você abre o menu para resetar o
cenário, trocar de fase ou fechar o simulador.

Comandos no teclado:

Teclas a,s,d,w são responsáveis pelos movimentos: para cima, para baixo,
girar para esquerda e girar para a direita.

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Setas do teclado são responsáveis pelos movimentos: para frente, para trás,
esquerda e direita

UP e Page DOWN são responsáveis por movimentar o gimbal, para cima e

para baixo.

O que deve ser feito nesse exercício:

Neste primeiro momento, você irá apenas se familiarizar com os comandos.
Pilote um pouco, voe pelo mapa, brinque e se divirta.

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