Roteiro
INSTRUÇÕES GERAIS
1. Neste experimento, você utilizará diferentes circuitos com controlador lógico programável e verificará o
carregamento e execução de diferentes lógicas ladder neste equipamento.
2. Utilize a seção “Recomendações de Acesso” para melhor aproveitamento da experiência virtual e para respostas
às perguntas frequentes a respeito do Laboratório Virtual.
3. Caso não saiba como manipular o Laboratório Virtual, utilize o “Tutorial” presente neste Roteiro.
4. Caso já possua familiaridade com o Laboratório Virtual, você encontrará as instruções para realização desta prática
na subseção “Procedimentos”.
[Link] finalizar o experimento, responda aos questionamentos da seção “Avaliação dos Resultados”.
RECOMENDAÇÕES DE ACESSO
DICAS DE DESEMPENHO
Para otimizar a sua experiência no acesso aos laboratórios virtuais, siga as seguintes dicas de desempenho:
Feche outros aplicativos e abas: Certifique-se de fechar quaisquer outros aplicativos ou abas que possam
estar consumindo recursos do seu computador, garantindo um desempenho mais eficiente.
Navegador Mozilla Firefox: Recomendamos o uso do navegador Mozilla Firefox, conhecido por seu baixo
consumo de recursos em comparação a outros navegadores, proporcionando uma navegação mais fluida.
Aceleração de hardware: Experimente habilitar ou desabilitar a aceleração de hardware no seu navegador
para otimizar o desempenho durante o acesso aos laboratórios virtuais.
Requisitos mínimos do sistema: Certifique-se de que seu computador atenda aos requisitos mínimos para
acessar os laboratórios virtuais. Essa informação está disponível em nossa Central de Suporte.
Monitoramento do sistema: Utilize o Gerenciador de Tarefas (Ctrl + Shift + Esc) para verificar o uso do disco,
memória e CPU. Se estiverem em 100%, considere fechar outros aplicativos ou reiniciar a máquina para
otimizar o desempenho.
Teste de velocidade de internet: Antes de acessar, realize um teste de velocidade de internet para garantir
uma conexão estável e rápida durante o uso dos laboratórios virtuais.
Atualizações do navegador e sistema operacional: Mantenha seu navegador e sistema operacional
atualizados para garantir compatibilidade e segurança durante o acesso aos laboratórios.
PRECISA DE AJUDA?
Em caso de dúvidas ou dificuldades técnicas, visite nossa Central de Suporte para encontrar artigos de ajuda e
informações para usuários. Acesse a Central de Suporte através do link: [Link]
Se preferir, utilize os QR Codes abaixo para entrar em contato via WhatsApp ou ser direcionado para a Central de
Suporte. Estamos aqui para ajudar! Conte conosco!
DESCRIÇÃO DO LABORATÓRIO
MATERIAIS NECESSÁRIOS
· Bancada de Instalações Elétricas Industriais;
· Cabos;
· Notebook;
· Semáforo.
PROCEDIMENTOS
1. CONHECENDO O LABORATÓRIO
Antes de realizar a montagem de qualquer circuito elétrico no laboratório virtual, é necessário que você reconheça
os principais recursos da bancada. Nesta etapa, serão apresentadas algumas funcionalidades deste laboratório,
permitindo que os experimentos sejam realizados sem dificuldades.
2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e Semáforo.
2.1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO À FONTE DE TENSÃO
Conecte os terminais R e S do módulo 2 aos terminais 1 e 2 da fonte de tensão, respectivamente. Em seguida,
conecte o terminal terra do módulo 2 ao terminal terra da fonte de tensão.
2.2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Ligue os terminais V+ e COM da fonte de tensão aos terminais V+ e COM do controlador lógico programável,
respectivamente.
3. CIRCUITO AND E OR
3.1. CONECTANDO O CLP À CHAVE SELETORA E À BOTOEIRA
Conecte os terminais V+ e I1 do CLP aos terminais 33 e 34 da chave seletora, respectivamente. Logo depois, conecte
os terminais V+ e I2 do CLP aos terminais 33 e 34 da botoeira 2, respectivamente.
3.2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO À SAÍDA DO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 ao terminal Q1.1 do CLP.
3.3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED
Conecte o terminal Q1.2 do CLP ao terminal 1 do LED vermelho. Conecte o terminal 2 do mesmo LED ao terminal S
do CLP.
[Link] A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook ao CLP e realize o download da lógica ladder da porta OR ou
AND.
3.5. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Utilize a botoeira e a chave seletora que foram conectadas nas entradas digitais para verificar a lógica carregada no
CLP. Identifique quais as combinações que acionam o LED conectado na saída do equipamento.
4. CIRCUITO SEMÁFORO
[Link] A BANCADA
Desenergize a bancada e remova as conexões que, de acordo com o esquemático 12, não fazem parte do circuito.
4.2. CONECTANDO O TERMINAL R DO MÓDULO 3 AO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminais Q1.1, Q2.1 e Q3.1.
[Link] O CLP AOS LEDS
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho, o terminal Q2.2 ao terminal 1 do LED verde e o terminal
Q3.2 ao terminal 1 do LED amarelo.
4.4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S
Conecte os terminais 2 dos LEDs vermelho, amarelo e verde ao terminal S do módulo 3.
4.5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook a bancada e realize o download da lógica ladder do semáforo.
4.6. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Utilize a chave seletora que foi conectada na entrada digital para acionar a lógica carregada no CLP. Verifique o
comportamento do semáforo de acordo com a lógica utilizada.
5. FINALIZANDO A PRÁTICA
Desenergize a bancada. Em seguida, desconecte o notebook e feche-o. Por fim, remova as ligações entre os
terminais.
[Link] OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados” e responda de acordo com o que foi observado nos experimentos,
associando também com os conhecimentos aprendidos sobre o tema.
AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS
1. Construa as tabelas verdade da lógica AND e OR carregada no Controlador Lógico Programável.
2. Após carregar uma determinada lógica no Controlador Lógico Programável pelo computador é necessário manter
a conexão entre o notebook e este equipamento para manter o funcionamento do circuito? Justifique.
3. Quais as vantagens e aplicações da utilização do Controlador Lógico Programável em aplicações industriais?
TUTORIAL
1. CONHECENDO O LABORATÓRIO
Na tela inicial, é possível ver a Bancada de Instalações Elétricas Industriais. No canto superior esquerdo, é possível
acessar as opções de câmera. Nela você pode visualizar os componentes da bancada de forma mais detalhada.
Visualize as opções de navegação da câmera “Livre”.
Altere a posição da câmera movendo o cursor do mouse para a direita, para a esquerda, para cima e para baixo.
Aumente ou diminua o zoom da câmera utilizando o botão de rolagem do mouse.
Altere o ângulo da câmera pressionando com o botão direito do mouse sobre a tela e mova o cursor do mouse para a
direita, para a esquerda, para cima e para baixo.
No canto superior direito da tela, é possível selecionar a função “Remover cabos”.
Tambem é possível selecionar o painel "Esquemáticos".
Ao acessar os esquemáticos, é possível visualizar todos os diagramas que serão utilizados no experimento. Troque de
circuito clicando com o botão esquerdo no botão destacado em vermelho na imagem abaixo. Feche o pop-up
clicando com o botão esquerdo do mouse no “X”. Utilize o mouse e o botão de rolagem para alterar o ponto de
visualização dentro da janela do esquemático.
Realize uma conexão clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o terminal de saída. Os terminais de entrada
disponíveis para conexão serão destacados. Conecte os terminais clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o
terminal desejado.
Remova um cabo clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele. Perceba que surgirá um pequeno “X” sobre o
cabo ao passar o mouse sobre ele.
Caso deseje bloquear a possibilidade de serem removidos sem intenção e diminuir a opacidade dos cabos para uma
melhor visualização, utilize a função “Visualização didática” clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o botão
no canto superior direito da tela.
2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e Semáforo.
2.1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO À FONTE DE TENSÃO
Conecte o terminal R do módulo 2 ao terminal 1 da fonte de tensão clicando com o botão esquerdo do mouse sobre
os terminais.
Conecte o terminal S ao terminal 2 da fonte de tensão clicando com o botão esquerdo do mouse sobre os terminais.
Conecte os terminais terra do módulo 2 e da fonte de tensão clicando com o botão esquerdo do mouse sobre os
terminais.
2.2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP
Conecte o terminal V+ da fonte de tensão ao terminal V+ do controlador lógico digital clicando nos terminais com o
botão esquerdo do mouse.
Conecte o terminal COM da fonte de tensão ao terminal COM do controlador lógico digital clicando nos terminais
com o botão esquerdo do mouse.
3. CIRCUITO AND E OR
Utilize o esquemático 11.
3.1. CONECTANDO O CLP A CHAVE SELETORA E A BOTONEIRA
Conecte o terminal V+ do CLP ao terminal 33 da chave seletora clicando sobre os terminais com o botão esquerdo do
mouse.
Conecte o terminal I1 do CLP aos terminal 34 da chave seletora clicando sobre os terminais com o botão esquerdo do
mouse.
Conecte o terminal V+ ao terminal 33 da botoeira 2 clicando sobre os terminais com o botão esquerdo do mouse.
Conecte o terminal I2 ao terminal 34 da botoeira 2 clicando sobre os terminais com o botão esquerdo do mouse.
3.2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A SAÍDA DO CLP
Conecte o terminal R do bloco 3 ao terminal Q1.1 do CLP clicando sobre os terminais com o botão esquerdo do
mouse.
3.3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED
Conecte a saída Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos terminais com o botão esquerdo do
mouse.
Conecte o terminal 2 do LED vermelho ao terminal S do módulo 3 clicando em cada um dos terminais com o botão
esquerdo do mouse.
3.4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Lateral” localizada
dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, também pode ser utilizado o atalho
do teclado “Alt+7”.
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou através do atalho
do teclado “Alt+2”.
Abra o notebook clicando sobre ele com o botão esquerdo do mouse.
Conecte o notebook a bancada clicando na base do computador com o botão esquerdo do mouse e selecionando a
opção “Conectar”.
3.5. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Faça o download da lógica ladder porta OR clicando no botão “Download” com o botão esquerdo do mouse.
Caso o download tenha sido bem-sucedido, aparecerá esse informativo na tela. Feche-o clicando no botão “OK” com
o botão esquerdo do mouse.
Volte a visualização para a bancada e realize o teste com o botão e a chave seletora clicando sobre cada um deles
com o botão esquerdo do mouse.
Note as alterações na tela do computador a depender de qual dispositivo seja acionado. Agora, visualize o circuito
AND clicando na seta indicada com o botão esquerdo do mouse.
Lembre-se que as alterações de tempo feitas na lógica ladder do semáforo devem ser transferidas para o CLP
utilizando o botão de download. Somente assim o circuito vai se comportar de acordo com as alterações feitas no
notebook. Em seguida, realize o teste ativando os dispositivos simultaneamente e percebendo o comportamento da
luz de LED e do circuito na tela do computador.
4. CIRCUITO SEMÁFORO
Utilize o esquemático 12.
4.1. PREPARANDO A BANCADA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Lateral” localizada
dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, também pode ser utilizado o atalho
do teclado “Alt+7”.
Desligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou através do atalho
do teclado “Alt+2”.
Mude o modo de visualização dos cabos clicando no ícone de indicado com o botão esquerdo do mouse.
Desconecte os cabos da botoeira, do LED e dos terminais R e S do módulo 3 clicando sobre o “X” de cada um dos
cabos.
Antes de dar seguimento a montagem da bancada, verifique se as suas conexões seguem o modelo abaixo.
4.2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminal Q1.1 clicando em cada um dos terminais com o botão esquerdo do
mouse.
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminal Q2.1 clicando em cada um dos terminais com o botão esquerdo do
mouse.
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminal Q3.1 clicando em cada um dos terminais com o botão esquerdo do
mouse.
4.3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos terminais com o botão esquerdo
do mouse.
Conecte o terminal Q2.2 ao terminal 1 do LED verde clicando em cada um dos terminais com o botão esquerdo do
mouse.
Conecte o terminal Q2.3 ao terminal 1 do LED amarelo clicando em cada um dos terminais com o botão esquerdo do
mouse.
4.4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S
Conecte o terminal S do módulo 3 clicando com o botão esquerdo do mouse nos terminais 2 do LED vermelho.
Conecte o terminal S do módulo 3 clicando com o botão esquerdo do mouse nos terminais 2 do LED amarelo.
Conecte o terminal S do módulo 3 clicando com o botão esquerdo do mouse nos terminais 2 do LED verde.
4.5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Lateral” localizada
dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, também pode ser utilizado o atalho
do teclado “Alt+7”.
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou através do atalho
do teclado “Alt+2”.
Mude o algoritmo para “Semáforo” clicando na seta indicada com o botão esquerdo do mouse.
Realize o download do algoritmo do semáforo clicando no botão “Download” com o botão esquerdo do mouse.
4.6. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Realize o teste do semáforo clicando na chave seletora com o botão esquerdo do mouse e observe o comportamento
dos LEDs e do circuito na tela do computador.
5. FINALIZANDO A PRÁTICA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Lateral” localizada
dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, também pode ser utilizado o atalho
do teclado “Alt+7”.
Desenergize a bancada clicando no disjuntor com o botão esquerdo do mouse.
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou através do atalho
do teclado “Alt+2”.
Mude a visualização dos cabos para “Visual clássico” clicando no ícone indicado com o botão esquerdo do mouse.
Remova todos os cabos clicando no ícone indicado com o botão esquerdo do mouse.
6. AVALIANDO OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados” e responda de acordo com o que foi observado nos experimentos,
associando também com os conhecimentos aprendidos sobre o tema.