Mecânica dos Fluidos

Um fluido é um material que não consegue sustentar tensão de

cisalhamento (tangencial) em repouso.
Se você aplicar qualquer tensão de cisalhamento 𝜏(por menor que
seja), o fluido continua deformando ao longo do tempo — ou seja,
escoando.

Podemos distinguir os líquidos dos gases da

seguinte maneira:
Os fluidos podem ser divididos em:

Os líquidos quando colocados em Líquidos

um recipiente, tomam o formato

Gases.

deste, apresentando porém,

uma superfície livre FLUÍDO
Os gases, preenchem totalmente o
recipiente, sem
apresentar qualquer superfície livre
Relação com viscosidade (a “resistência ao escoamento”)

A viscosidade é a propriedade que mede quanto o fluido resiste a deformar (escoar).

Para um fluido newtoniano, a tensão cisalhante é proporcional à taxa de deformação:

𝑑𝑣
𝜏=𝜇
𝑑𝑦

•τ: tensão de cisalhamento (Pa)

•𝜇: viscosidade dinâmica (Pa·s)
𝑑𝑣
• :gradiente de velocidade (1/s)
𝑑𝑦

Quanto maior 𝜇, “mais difícil” ele escoa (mel/óleo).

Quanto menor 𝜇, escoa fácil (água, ar).
Líquidos

•Têm volume quase constante (pouco compressíveis).

•Em repouso, formam superfície livre (nível d’água) e “assumem a forma” do
recipiente, mas não ocupam todo o volume se o recipiente estiver parcialmente
vazio.

Gases
•São compressíveis e tendem a ocupar todo o volume disponível do recipiente.
•Fluido = material que não sustenta cisalhamento em repouso.

•Sob cisalhamento, ele deforma continuamente (escoamento).

•A “facilidade” de escoar está ligada à viscosidade.

•Líquidos: quase incompressíveis, têm superfície livre.

•Gases: compressíveis, preenchem o volume.

 PESO
ESPECÍFICO
 PESO ESPECÍFICO

O peso específico de uma substância é o peso desta substância pela unidade

de volume que ela ocupa.

É o peso por unidade de volume:

𝑃
𝛾=
𝑉
𝑚
Como peso 𝑃 = 𝑚𝑔e massa específica 𝜌 = ,dá para ligar tudo:
𝑉

𝛾 = 𝜌𝑔
Exemplo (água)
Para água, 𝜌 ≈ 1000 kg/m3 e 𝑔 ≈ 9,81 m/s2 :
𝛾 ≈ 1000 × 9,81 = 9810 N/m3 = 9,81 kN/m3
 MASSA ESPECÍFICA
A massa específica de uma substância é a massa dessa substância pela
unidade de volume que ela ocupa.

RELAÇÃO ENTRE PESO ESPECÍFICO E MASSA ESPECÍFICA

Como o peso de uma substância é o produto de sua massa pela constante

aceleração da gravidade, resulta a seguinte relação entre peso específico e massa
específica.
 DENSIDADE
Densidade de uma substância é a razão entre o peso específico ou massa
específica dessa substância e o peso específico ou massa específica de uma
substância de referência em condições padrão. Para substâncias em estado líquido
ou sólido, a substância de referência é a água.

A densidade é um índice adimensional.

 VISCOSIDADE
É a propriedade física de um fluido que exprime sua resistência ao
cisalhamento interno, isto é, a qualquer força que tenda a produzir o
escoamento entre suas camadas.

A viscosidade tem uma importante influência no fenômeno do escoamento,

notadamente nas perdas de pressão dos fluidos. A magnitude do efeito,
depende principalmente da temperatura e da natureza do fluido. Assim,
qualquer valor indicado para a viscosidade de um fluido , bem como a unidade
que a mesma é expressa.
 LEI DE NEWTON
Newton descobriu que em muitos fluidos, a tensão de cisalhamento é proporcional ao
gradiente de velocidade, chegando a seguinte formulação:

Se o fluidos é newtonianos, a tensão de cisalhamento sempre cresce de maneira diretamente proporcional a taxa
de deformação (Gadiiente de velocidade)

Os fluidos que obedecem esta lei, são os chamados fluidos Newtonianos e os que não obedecem
são os chamados não Newtonianos

Obs: A viscosidade para fluídos newtonianos não muda conforma a variação de velocidade.
 VISCOSIDADE DINÂMICA
OU ABSOLUTA
A viscosidade dinâmica ou absoluta exprime a medida das forças internas de
atrito do fluido e é justamente o coeficiente de proporcionalidade entre a tensão
de cisalhamento e o gradiente de velocidade da Lei de Newton.

A viscosidade Dinâmica é a medida de quão resistente o fluido e ao escoar.

Viscosidade dinâmica (ou absoluta) é a propriedade que mede quanta tensão de

cisalhamento 𝜏 você precisa aplicar para produzir uma certa taxa de deformação
(gradiente de velocidade) no fluido.
 VISCOSIDADE CINEMÁTICA
É definida como o quociente entre a viscosidade dinâmica e a massa específica, ou seja :

OBS: Viscosidade Dinamica é pura (Perdas de Cargas), a cinemática inclui a Densidade (movimentação)
e a aparente se aplica a fluídos niwtonianos.
 Pressão (hidrostática)
•Lei de Pascal
•Teorema de Stevin (diferença de pressão depende da diferença
de cota/altura de líquido; mesma cota → mesma pressão).

•Pressão absoluta, atmosférica e manométrica (relação que

todo mundo erra em sucção de bomba):
Pabs = Patm + Pman.
 LEI DE PASCAL
A pressão aplicada sobre um fluido contido em um recipiente fechado age
igualmente em todas as direções do fluido e perpendicularmente às
paredes do recipiente

TEOREMA DE STEVIN
A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em equilíbrio é igual ao
produto do peso específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos",
ou seja:
CARGA DE PRESSÃO/ALTURA DE COLUNA DE
LÍQUIDO

Multiplica-se a expressão acima por 10, para obtermos a carga de

pressão ou altura de coluna de líquido em metros, se utilizarmos as
unidades informadas.
Conceito físico de pressão em um fluido em repouso
Pressão é força normal (perpendicular) distribuída numa área:

𝑑𝐹
𝑝=
𝑑𝐴

Em hidrostática, o fluido está em repouso, então:

•não há tensões de cisalhamento atuando (cisalhamento implicaria movimento), a

pressão atua normalmente às superfícies (paredes, fundo, etc.).
 Lei de Pascal (isotropia da pressão)
A Lei de Pascal diz que, em um líquido em repouso, a pressão num ponto é a mesma
em todas as direções (isto é, não depende da orientação do plano considerado). O
Azevedo Netto enuncia exatamente isso
 Teorema de Stevin (lei
fundamental da hidrostática)
A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em equilíbrio depende
só da diferença de cota (altura) e do peso específico do fluido.
 ESCALAS DE PRESSÃO
PRESSÃO ABSOLUTA ( Pabs)

É a pressão medida em relação ao vácuo total ou zero [Link] os valores

que expressam pressão absoluta são positivos. Ou seja é a soma da pressão
monométrica + a Pressão atmosférica. E será sempre iniciada do zero absoluto.
PRESSÃO ATMOSFÉRICA (Patm)

É a pressão exercida pelo peso da atmosfera.

A pressão atmosférica normalmente é medida por um instrumento chamado,
Barômetro, daí o nome Pressão Barométrica.

Patm = 1,033 kgf/cm = 760 mmHg

Para simplificação de alguns problemas, estabeleceu-se a cuja pressão

corresponde a 10m de coluna de líquido, o que corresponde a 1 .
PRESSÃO MANOMÉTRICA (Pman)
É a pressão medida, adotando-se como referência a pressão atmosférica.

Esta pressão é normalmente medida através de um instrumento chamado,

Manômetro daí sua denominação de pressão Manométrica, ou pressão absoluta
ou Pressão Efetiva.

RELAÇÃO ENTRE PRESSÕES

 PRESSÃO DE VAPOR
Pressão de vapor de um fluido a uma determinada temperatura é aquela na qual
coexistem as fases líquido e vapor.
Nessa mesma temperatura, quando tivermos uma pressão maior que a pressão
de vapor, haverá somente a fase líquida e quando tivermos uma pressão menor
que a pressão de vapor, haverá somente a fase vapor.

A pressão de vapor tem importância fundamental no estudo das bombas,

principalmente nos cálculos de NPSH
ESCOAMENTO
 REGIME PERMANENTE
Diz-se que um escoamento se dá em regime permanente, quando as condições do
fluido, tais como temperatura, peso específico, velocidade, pressão, etc., são
invariáveis em relação ao tempo.

REGIME LAMINAR
É aquele no qual os filetes líquidos são paralelos entre si e as velocidades em cada
ponto são constantes em módulo e direção.

REGIME TURBULENTO
É aquele no qual as partículas apresentam movimentos variáveis, com diferentes
velocidades em módulo e direção de um ponto para outro e no mesmo ponto de um
instante para outro.
 VAZÃO E VELOCIDADE
VAZÃO VOLUMÉTRICA

Vazão volumétrica é definida como sendo o volume de fluido que passa por uma
determinada secção por unidade de tempo.

VAZÃO MÁSSICA
Vazão mássica é a massa de fluido que passa por determinada seção , por
unidade de tempo.
 VAZÃO EM PESO

Vazão em peso é o peso do fluido que passa por determinada seção, por unidade de
tempo
As unidades mais usuais são: kgf/h; kgf/s; tf/h; lbf/h.

RELAÇÃO ENTRE VAZÕES

Como existe uma relação entre volume, massa e peso, podemos escrever:

VELOCIDADE
Existe uma importante relação entre vazão,
velocidade e área da seção transversal de
uma tubulação:
VELOCIDADE
 EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE
Se tivermos um escoamento em regime permanente através da tubulação indicada, a massa fluida que entra
na seção 1 é igual a massa que sai na seção 2, ou seja:

Como Qm = Q .P , se tivermos um fluido incompressível, a vazão volumétrica que entra na seção

1 também será igual a vazão que sai na seção 2, ou seja:

Essa equação é valida para qualquer seção do escoamento, resultando assim

uma expressão geral que é a Equação da continuidade Q = V*A = constante
 ENERGIA
PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA
A energia não pode ser criada nem destruída, mas apenas transformada, ou
seja, a energia total é constante.

ENERGIA POTENCIAL, DE POSIÇÃO OU GEOMÉTRICA (Hgeo)

A energia potencial de um ponto em um fluido por unidade de peso é definida
como a cota deste ponto em relação a um determinado plano de referência.
ENERGIA DE PRESSÃO (Hpr)
A energia de pressão em um ponto de um determinado fluido, por unidade de
peso é definida como:
 ENERGIA CINÉTICA OU DE VELOCIDADE (Hv)
A energia cinética ou de velocidade de um ponto em um determinado fluido por
unidade de peso é definida como:

TEOREMA DE BERNOUILLI
O teorema de Bernouilli é um dos mais importantes da hidráulica e representa um
caso particular do Princípio da Conservação de Energia. Considerando-se como
hipótese um escoamento em regime permanente de um líquido perfeito, sem
receber ou fornecer energia e sem troca de calor, a energia total, ou carga
dinâmica, que é a soma da energia de pressão, energia potencial e energia
cinética, em
qualquer ponto do fluido é constante, ou seja:
TEOREMA DE BERNOUILLI
 ADAPTAÇÃO DO TEOREMA DE BERNOUILLI PARA
LÍQUIDOS REAIS
No item anterior, consideramos a hipótese de um líquido perfeito, não levando em conta
o efeito das perdas de energia por atrito do líquido com a tubulação, a viscosidade, etc.
Considerando-se líquidos reais, faz-se necessária a adaptação do Teorema de
Bernouilli, introduzindo-se uma parcela representativa destas perdas, como mostrado
abaixo

O termo Hp é a energia perdida pelo líquido, por

unidade de peso, no escoamento do ponto 1
para o ponto 2.