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Cap 10

O capítulo 10 aborda a transformação de tensões em mecânica dos sólidos, discutindo estados de tensão uniaxial, biaxial e triaxial. Ele apresenta equações para a transformação de tensões no plano, incluindo tensões principais e cisalhantes, além de exemplos práticos para ilustrar a aplicação dessas teorias. O conceito do círculo de Mohr também é introduzido como uma ferramenta para visualizar e analisar tensões no plano.

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Mecânica dos Sólidos 1

Adriano Scremin

May 26, 2025

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

1 Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Introdução
Vetor tensão e suas componentes

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Introdução

Estado uniaxial de tensão: direção x

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Introdução

Estado plano (ou biaxial) de tensão: plano x-y

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Introdução

Estado triplo (ou triaxial) de tensão

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Transformação de tensão no plano de tensões

Tensão no plano

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Equações da transformação de tensão no plano de tensões

Convenção do sinal positivo

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Equações da transformação de tensão no plano de tensões

Corte ortogonal ao plano de tensão

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Equações da transformação de tensão no plano de tensões

Análise de uma das partes cortadas

Áreas das faces

Forças nas faces

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Equações da transformação de tensão no plano de tensões

Novo corte ortogonal ao plano de tensão

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Equações da transformação de tensão no plano de tensões

Equações da transformação de tensão no plano

Tensão normal
σx + σy σx − σ y
σx ′ = + cos 2 θ + τxy sen 2 θ
2 2
Tensão cisalhante
σx − σ y
τx ′ y ′ = − sen 2 θ + τxy cos 2 θ
2

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Equações da transformação de tensão no plano de tensões

Exemplo 10.1
O estado de tensão no plano xy é representado abaixo. Obtenha o
estado de tensão nesse mesmo plano por meio de um elemento
infinitesimal orientado a 30◦ no sentido horário em relação ao eixo x.

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Equações da transformação de tensão no plano de tensões

Exemplo 10.1

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais no plano de tensão

Gráfico de σx ′ × θ

Pesquisa de θp1 e θp2 (direções principais)

d
σx ′ =0
dθ θ=θp
2 τxy
tg 2 θp =
σx − σy

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais no plano de tensão

Raı́zes da equação trigonométrica

Direções principais θp1 e θp2

1 2 τxy
θp′ = arctg
2 σx − σy
θp′′ = θp′ ± 90◦

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais no plano de tensão

Substituição de θp1 e θp2 em σx ′

Tensão principal máxima
s
2
σx + σ y σx − σ y 2
σ1 = + + τxy
2 2

Tensão principal mı́nima

s
2
σx + σ y σx − σ y 2
σ2 = − + τxy
2 2

Substituição de θp1 e θp2 em τx ′ y ′

τx ′ y ′ (θp1 ) = τx ′ y ′ (θp2 ) = 0

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais no plano de tensão

O 1o invariante de tensão no plano:

σ1 + σ2 = σx + σy = σx ′ + σy ′ = constante

Ilustração das tensões principais no plano

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Gráfico de τx ′ y ′ × θ

Pesquisa de θs1 e θs2

d
τx ′ y ′ =0
dθ θ=θs
σx − σ y
tg 2 θs = −
2 τxy

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Raı́zes da equação trigonométrica

Planos de τmáx e τmı́n : θs1 e θs2

1 σx − σ y
θs′ = arctg −
2 2 τxy
θs′′ = θs′ ± 90◦

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Substituição de θs1 e θs2 em τx ′ y ′

Tensão cisalhante máxima
s
2
σx − σ y 2
τmáx = + + τxy
2
σ1 − σ 2
τmáx =
2
Tensão cisalhante mı́nima

τmı́n = −τmáx

Substituição de θs1 e θs2 em σx ′

σx + σ y σx ′ + σ y ′ σ + σ2
σméd = σx ′ (θs1 ) = σx ′ (θs2 ) = = = 1
2 2 2

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Planos principais e planos de τmáx e de τmı́n

θs = θp ± 45◦

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Planos principais e planos de τmáx e de τmı́n

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.2
O estado de tensão uniaxial se encontra em todo ponto de uma
barra axialmente carregada ou de uma viga em flexão pura.
Determine as tensões principais e de cisalhamento máxima e mı́nima
num ponto qualquer, e identifique os planos onde elas ocorrem.

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.2

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.3
O estado de cisalhamento puro se encontra em todo ponto de um
eixo cilı́ndrico submetido à torção pura. Determine as tensões
principais e de cisalhamento máxima e mı́nima num ponto qualquer,
e identifique os planos onde elas ocorrem.

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.3

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.4
O estado plano de tensão num ponto de uma peça está
representado no elemento retangular infinitesimal. Obtenha as
tensões principais e de cisalhamento máxima e mı́nima nesse ponto,
e identifique os planos onde elas ocorrem.

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.4: direções e planos principais

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.4: tensões principais

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.4: direções e planos de τmáx e τmı́n

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensões principais e tensões cisalhantes máxima e mı́nima no plano de tensão

Exemplo 10.4: tensões cisalhantes máxima e mı́nima

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Equação de uma circunferência de centro (x0 , 0) e
raio R no plano cartesiano x × y:

(x − x0 )2 + y 2 = R 2

Ilustração da circunferência:

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Rescrevendo as equações de transformação de
tensão:

σx + σ y 2
2
σx − σ y
σ− = cos 2 θ + τxy sen 2 θ
2 2

2
σx − σ y
τ2 = − sen 2 θ + τxy cos 2 θ
2

Somando, expandindo e simplificando as duas

equações:

σx + σy 2 σx − σy 2

2 2
σ− +τ = + τxy
2 2

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Equaçsão de uma circunferência de centro (σméd , 0)
σx − σ y 2

e raio 2 no plano cartesiano σ × τ
+ τxy
2
Ilustração da circunferência:

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Ponto A: (σx , τxy ) e
θ = 0◦

Ponto G: (σy , −τxy ) e

θ = 90◦

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Ponto P: (σx ′ , τx ′ y ′ )

Pontos B e D: (σ1 , 0) e
(σ2 , 0)

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Pontos E e F:
(τmáx , σméd ) e
(τmı́n , σméd )

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Desenho do cı́rculo de Mohr

1 Represente os eixos cartesianos:
σ para a abcissa
τ para a ordenada (orientado para baixo)
2 Defina a escala (a mesma) para os dois eixos
3 Marque o centro C da circunferência: (σméd , 0)
4 Marque o ponto A: (σx , τxy )
5 Com a ponta seca do compasso em C e a outra em
A, gire-o para formar a circunferência.

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Exemplo 10.5
Represente o cı́rculo de Mohr do estado uniaxial de
tensão em tração e localize nele os pontos de σ1 , σ2 , τmáx
e τmı́n .

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Exemplo 10.5

Tensões

σx = +σ
σy = 0
τxy = 0

Ponto A: σ1

(+σ, 0)

Centro C:
σ
(+ , 0)
2

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Exemplo 10.5

Ponto D: σ2

(0, 0)

Ponto E: τmáx

σ σ
(+ , + )
2 2

Ponto F: τmı́n

σ σ
(+ , − )
2 2

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Exemplo 10.6
Represente o cı́rculo de Mohr do estado de cisalhamento
puro e localize nele os pontos de σ1 , σ2 , τmáx e τmı́n .

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Exemplo 10.6

Tensões

σx = 0
σy = 0
τxy = −τ

Ponto A: τmı́n

(0, −τ )

Centro C:

(0, 0)

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Cı́rculo de Mohr no plano de tensão

Exemplo 10.6
Ponto B: σ1

(+τ, 0)

Ponto D: σ2

(−τ, 0)

Ponto E: τmáx

(0, +τ )

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Métodos gráficos

Polo P
Ponto B’:
diametralmente
oposto a B
Planos das
tensões B e B’

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Métodos gráficos

Exemplo 10.7
Dado o estado de tensão no plano num ponto,
determine graficamente as tensões principais, as tensões
de cisalhamento máxima e mı́nima e os planos em que
elas ocorrem.

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Métodos gráficos

Exemplo 10.7

Ponto A: (40,50)
Centro C: (10,0)
Plano de σ1
Plano de σ2

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Métodos gráficos

Exemplo 10.7

Plano de τmáx
Plano de τmı́n

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Métodos gráficos

Exemplo 10.8
Dado o estado de tensão no plano num ponto,
determine graficamente as tensões no plano a 45◦
indicado.

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Métodos gráficos

Exemplo 10.8

Ponto A: (-10,-50)
Centro C: (-30,0)
Tensões no plano
a −45◦

σθ = +23 MPa
τθ = +12 MPa

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Há sempre 3 tensões principais: σ1 , σ2 e σ3

Em 3 planos ortogonais entre si

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Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Estado triplo: as 3 tensões principais ̸= 0
Cı́rculo de Mohr

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Estado plano: uma das 3 tensões principais = 0

Cı́rculo de Mohr

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Estado plano: uma das 3 tensões principais = 0

Cı́rculo de Mohr Cı́rculo de Mohr

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Estado uniaxial: duas das tensões principais = 0

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Tensão cisalhante máxima absoluta
σ − σmı́n
τmáx/abs = máx = raio do cı́rculo maior
2

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Exemplo 10.8
Dado o estado de tensão no plano num ponto,
determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta
nele.

Adriano Scremin Mecânica dos Sólidos 1

Capı́tulo 10 - Transformação de tensão

Tensão cisalhante máxima absoluta

Exemplo 10.9
Um reservatório de pressão cilı́ndrico de diâmetro
256 mm e espessura de parede 2 mm contém gás à
pressão manométrica de 500 kPa. Determine a tensão
de cisalhamento máxima absoluta num ponto externo
da parede.