在 Kubernetes 中，调度（scheduling）指的是确保 Pod 匹配到合适的节点， 以便 kubelet 能够运行它们。 抢占（Preemption）指的是终止低优先级的 Pod 以便高优先级的 Pod 可以调度到 Node 上的过程。 驱逐（Eviction）是在资源匮乏的节点上，主动让一个或多个 Pod 失效的过程。
Pod 干扰 是指节点上的 Pod 被自愿或非自愿终止的过程。
自愿干扰是由应用程序所有者或集群管理员有意启动的。非自愿干扰是无意的，可能由不可避免的问题触发， 如节点耗尽资源或 Pod 被意外删除。