Programma del Corso di
FONDAMENTI DI ALGEBRA LINEARE E GEOMETRIA
a.a. 2025-2026
INGEGNERIA MECCANICA
CANALI A, B, C
DOCENTI: Luisa Fiorot, Sergej Monavari
• Campi, Numeri reali. Numeri complessi: forma algebrica, trigonometrica ed esponenziale. Formule di
De Moivre. Enunciato del Teorema fondamentale dell’algebra.
• K-spazi vettoriali: definizione ed esempi.
• Lo spazio vettoriale Rn ; lo spazio vettoriale Mm,n (R) delle matrici m, n ad entrate reali. Lo spazio
vettoriale dei polinomi in una variabile a coefficienti reali.. Lo spazio vettoriale delle funzioni.
• Sottospazi vettoriali. Esempi e controesempi.
• Combinazioni lineari e generatori di uno spazio vettoriale.
• Spazi vettoriali finitamente generati: esempi e controesempi.
• Vettori linearmente indipendenti.
• Lemma dello scambio.
• Basi di uno spazio vettoriale. Esistenza di una base di uno spazio vettoriale finitamente generato.
• Teorema della base incompleta.
• Dimensione di uno spazio vettoriale.
• Intersezione e somma di sottospazi.
• Somma diretta di sottospazi vettoriali.
• Teorema del completamento della base.
• Formula di Grassmann e sue applicazioni.
• Applicazioni lineari tra spazi vettoriali: definizione, esempi e controesempi.
• Costruzione di applicazioni lineari, condizioni di esistenza e/o unicità.
• Teorema delle dimensioni e sue conseguenze.
• Studio di una applicazione lineare: nucleo e immagine.
• Immagine di un sottospazio del dominio tramite un’applicazione lineare. Controimmagine di un sot-
tospazio del codominio tramite un’applicazione lineare.
• Matrici associate ad una applicazione lineare.
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• Iniettività e suriettività di una applicazione lineare.
• Rango di una matrice.
• Sistemi lineari.
• Teorema di Rouché Capelli.
• Operazioni elementari sulle righe di una matrice.
• Riduzione di una matrice in forma a scala (metodo di riduzione di Gauss). Applicazione alla risoluzione
dei sistemi lineari.
• Sistemi lineari parametrici.
• Metodo di riduzione di Gauss.
• Composizione di applicazioni lineari e matrice associata.
• Prodotto di matrici.
• Matrici invertibili e calcolo dell’inversa di una matrice.
• Determinante e sue proprietà.
• Cambiamenti di base.
• Matrici simili.
• Determinante e sue proprietà.
• Autovalori e autovettori.
• Autospazi e loro proprietà.
• Molteplicità algebrica e molteplicità geometrica di un autovalore e relazione fra di esse.
• Matrici diagonalizzabili: definizione, esempi, controesempi.
• Diagonalizzabilità su R: condizioni necessarie e sufficienti.
• Studio della diagonalizzabilità di una matrice dipendente da uno o più parametri.
• Prodotto scalare. Prodotto scalare euclideo su Rn .
• Norma di un vettore. Disuaguaglianza di Cauchy-Schwarz. Disuguaglianza triangolare. Angolo tra due
vettori.
• Ortogonalità, complemento ortogonale di un sottospazio.
• Procedimento di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt. Basi ortonormali.
• Proiezioni ortogonali.
• Isometrie, matrici ortogonali.
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• Matrici simmetriche: definizione ed esempi.
• Diagonalizzazione di matrici simmetriche.
• Il piano affine A2 (R).
• Lo spazio affine tridimensionale A3 (R).
• Sottovarietà lineari in A2 (R) e A3 (R).
• Posizione reciproca di sottovarietà lineari in A2 (R) e A3 (R).
• Fasci di piani e rette.
• Proprietà metriche nel piano e nello spazio: generalità.
• Ortogonalità di sottovarietà lineari.
• Prodotto vettoriale.
• Distanza tra sottovarietà lineari nel piano e nello spazio euclidei; punti di minima distanza.