Electro
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9.a
TECNO NEW
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DESCRIZIONE DELLA PARTE ELETTRONICA Página 2 de 15
+ 24 Vdc, non stabilizzata, per tutti i dispositivi elettromeccanici: Elettrovalvole, Motori passo-passo ed elettromagneti degli attuatori di selezione degli
aghi.
+ 5 Vdc e + 12 Vdc, per il funzionamento di tutte le schede elettroniche. Entrambe le tensioni sono stabilizzate con modalità "Switching".
In caso di mancanza della tensione trifase d'ingresso, la macchina viene immediatamente arrestata e viene inserita la batteria tampone -3.a.
L’inserimento della batteria mantiene attive le alimentazioni 5 e 12 Vdc, che tengono in funzione tutta la parte elettronica, finché la batteria si mantiene carica,
tipicamente per alcune ore, ovvero per il tempo programmato con la funzione 175.
La batteria mantiene inoltre alimentati a 24 Vdc, tipicamente per 5 secondi, tutti i dispositivi elettromeccanici, permettendo così di ripartire, al ritorno della
tensione di linea, senza perdere la posizione del ciclo, né creare calze scarto.
Con la funzione 175 si può variare anche il tempo di mantenimento della tensione 24 Vdc.
Sull’alimentatore è disponibile un piccolo Tasto con la scritta RESET, per forzare in ogni caso la caduta dell’alimentazione da batteria.
La tensione 40 Vdc è utilizzata per alimentare il motore passo passo della rotazione seghetta.
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Jtmper P3 Jtmper P8
È la scheda "intelligente" che controlla, mediante un µProcessore tipo 68000, tutta l'unità elettronica.
- Banco di 1 Mbytes di memoria Flash, contenente il programma applicativo; sono programmabili (e riprogrammabili) direttamente sulla scheda,
caricando da linea seriale RS 232 i dati forniti da MATEC su CD ROM.
- Banco di 256 Kbytes di EPROM, contenente i dati di configurazione dei dispositivi LCA ed il software di caricamento dati, da interfaccia seriale, e di
programmazione delle memorie Flash. La posizione delle 2 memorie (indirizzi EVEN ed indirizzi ODD) è scritta in serigrafia sulla scheda.
- Banco di memoria RAM espandibile fino a 2 Mbytes: area dati per l'esecuzione dei programmi applicativi.
- Banco di memoria RAM espandibile fino a 2 Mbytes, con alimentazione in tampone mediante una batteria al litio ricaricabile: contiene i dati degli
articoli e dei disegni da eseguire sulla macchina.
- RTC (Real Time Clock): contiene la data e l'ora attuale e genera il sincronismo di riferimento (TIC) del sistema operativo: 1 TIC = 1/1024 sec.
Si consiglia di posizionare in OFF se la scheda rimane inattiva per un lungo periodo (ad es.: scheda di scorta).
- P3: posizionare 128K o 512K secondo il tipo di chip del banco di memoria dati (tamponata).
- P6: posizionare 128K o 512K secondo il tipo di chip del banco di memoria di lavoro.
NOTA:
Nella posizione OFF vengono persi tutti i dati contenuti nella memoria RAM e la data ed ora del dispositivo RTC.
- LED "RUN" (verde): indica il normale funzionamento della scheda e l'esecuzione del software.
- LED "FAIL" (rosso): indica la presenza di qualche problema nell'esecuzione del software.
- LED "HALT" (rosso): indica che la scheda è in condizione di HALT o di RESET, probabilmente dovuto ad uno dei seguenti motivi:
. Guasto hardware.
NOTA:
. Memoria EPROM
. Memoria RAM
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Inoltre: posizionare BATT e WATCH DOG in posizione ON e posizionare P3 e P6 come sulla scheda sostituita.
Sarà a cura dell'utilizzatore anche il caricamento dei dati (articoli e files) in RAM e la programmazione delle memorie Flash con i dati dell'applicativo fornito su
CD ROM.
È interfacciata con la scheda Espansione Interfaccia (6.p) mediante una parte di comunicazione seriale (RS232) ed alcuni segnali di controllo.
Per l'impostazione dei parametri di funzionamento della centralina e dei sensori è disponibile la Funzione 174.
NOTA:
La centralina è disponibile in due versioni: SMART 64/I e SMART64/IEX; quest'ultima dispone di più banchi di memoria ed è indispensabile quando sulla
macchina viene impostato il cambio automatico degli articoli.
P14 Display
Contiene:
La scheda UVG-CPU contiene il microprocessore e le memorie (FLASH-RAM-EPROM) per la gestione dell'intero sistema; in particolare le 3 memorie
EPROMS devono essere montate come segue:
U14-U15 – Rispettivamente memoria EPROM ODD e memoria EPROM EVEN, contenenti il programma di partenza (Boot) e di programmazione delle
memorie FLASH.
NOTA: Le schede di ricambio, fornite da MATEC, sono prive delle 3 EPROMS, che dovranno pertanto essere recuperate dalla
scheda sostituita, a cura dell'utilizzatore.
P7 (posizione in EPROM)
P14 (posizione in 512 K)
P17 (posizione in TIC)
16+6 tasti, posti intorno al display; il loro significato è ridefinito in base al contesto.
NOTA: La scheda UVG-PER è predisposta con un connettore (P12-rosso) per il Collegamento della Porta Seriale IR
(descrizione 15.a)
La velocità del motore (e quindi quella del cilindro) è controllata ad anello chiuso (closed loop) e quindi sempre equivalente a quella programmata.
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L’azionamento è del tipo trapezoidale, coerente con le caratteristiche del motore. I sincronismi per la commutazione della corrente nelle 3 fasi del motore sono
generati da 3 sensori HALL inseriti nel motore e collegati all’azionamento.
L’azionamento è configurato come "Amplificazione di Corrente", cioè riceve in ingresso un segnale analogico variabile fra +10Volt e –10Volt ed alimenta di
conseguenza il motore ad una corrente variabile fra +20Amp e –20Amp.
Il segnale di riferimento e gli altri segnali di controllo sono generati dalla scheda "Espansione Interfaccia LM628".
Quando il LED verde è spento, il convertitore non è alimentato: è mancante la tensione di alimentazione 220Vac trifase o si è verificato un guasto interno
all’alimentatore di servizio.
Indicatori di Errore:
Le possibili configurazioni di LED, in funzione dello stato di funzionamento, sono riassunte in tabella:
DL1..DL7 Stato
0000 Normale funzionamento
0000 Protezione Ixt
0000 Errore tensioni di alimentazione
0000 Protezione termica motore o convertitore
0000 Sovracorrente
0000 Sovratensione
I LED di colore giallo indicano lo stato dei segnali dei datori di posizione ad effetto HALL, provenienti dal motore (connettore X3).
L'interruzione di uno di questi collegamenti causa la disabilitazione del convertitore. Per effettuare la verifica, ruotare lentamente l'albero motore in senso
orario (vista lato albero) e verificare che i tre LED assumano in sequenza gli stati indicati dalla tabella.
D1...D3
000
000
000
000
000
000
Nel caso i LED non si accendano secondo la sequenza, verificare le connessioni al motore. Nel caso siano sempre spenti, verificare la presenza della tensione di
alimentazione 15 VDC sul pin 11 di X3. Se questa alimentazione fosse assente vedere il paragrafo "Verifica delle alimentazioni di campo".
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In tutti gli altri casi di arresto della macchina il teleruttore è aperto, togliendo l’alimentazione al motore del teleruttore.
Con la funzione 100 si effettua la scelta fra connessione con cavo (RS232C) o connessione con infrarosso (IR); la stessa funzione permette di scegliere la
velocità di trasferimento dei dati: la scelta ottimale è 19200 baud.
La porta seriale RS232 permette la facile comunicazione con: computer, dispositivo UFD (Matec) ed altre macchine.
I cavi per il collegamento seriale (RS232C) fra la macchina e il computer o altre macchine sono normalmente forniti da Matec, ma possono essere facilmente
realizzati con le indicazioni dei seguenti schemi. La lunghezza massima permessa è 30 metri.
I I
I I
l _ ---- l _ ----
SO-EMA DI COLLEGAM:NTO MACOiINA-MACCHINA
MAOiINE MAOilt-l:
.oTE- .oTE·
TX -f>_I( 2 2 )~_ TX
RX -<lJ( ~)Lf>- RX
~C_7
mi
7_)L
1m
~ (_1 1_)1~
CO,A CO.B
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DESCRIZIONE DELLA PARTE ELETTRONICA Página 7 de 15
il dispositivo UTD (Matec) per il trasferimento dei dati fra computer e macchina e fra macchine.
Il settaggio del computer, per trasmettere su porta seriale, ma con il protocollo specifico Matec, deve essere il seguente:
Nella scheda opzioni disattivare la casella Attiva comunicazione infrarossi su: e cliccare su OK
Nel Matec Work Bench impostare come linea seriale per la trasmissione COM3 (vedi manuale di MWB)
[XS9-XS16][P19-P20]
La scheda interfaccia contiene le seguenti funzioni circuitali:
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NOTA: Il connettore P24 è predisposto per il collegamento della scheda ISM, per la comunicazione mediante porta seriale RS422 fra le macchine e i sistemi di
monitoraggio Matec: LWS e MOSY.
Il connettore P28 è predisposto per il collegamento di schede particolari che espandono le risorse del sistema. In questa macchina viene montata la scheda
"Espansione 628+Seriale" come descritto al punto 3.p.
Le posizioni dei jumpers delle schede interfaccia, per questa applicazione, sono le seguenti:
PX POSIZIONE
P1 D
P2 D
P3 128
P6 D
P7 D
P8 2-3 (SHF12)
P19 HOME5
P20 HOME6
P27 LCA
XS9 LCA
XS10 LCA
XS11 LCA
XS12 LCA
XS13 LCA
XS14 LCA
XS15 LCA
XS16 LCA
P30 ESPANS.
… …
P33 VCC
P34 VCC
~
>
.. Cfl3 ~ Cfl4 ~ Cfl5
~~~
~ CfIB
J
I
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Generazione del segnale analogico di riferimento di corrente verso l'azionamento del motore Brushless. Il riferimento varia fra +10 e –10Volt ed è
generato da un DAC controllato dal Controller LM628.
Parte di comunicazione seriale RS232, verso la centralina SMART 64/I. Segnali di controllo per tale centralina.
Sei canali di ingresso optoisolati, con indirizzo da 57 a 62 (il loro stato è visibile dalla funzione F.140).
EPROM
EL4) 000
P8
P7
P27
R44
RSO
R55
R58
P20 P26
La scheda SHF12D è controllata dall' μProcessor 68HC16, contiene le funzioni circuitali per alimentare la bobina degli attuatori per la selezione degli aghi con
impulsi di corrente ben controllati in ampiezza, durata e sincronismo. La scheda può controllare fino a 16 bobine: per 4 contiene anche i drivers di potenza.
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DESCRIZIONE DELLA PARTE ELETTRONICA Página 10 de 15
La scheda contiene 2 EPROMS (posizione ODD e posizione EVEN) che non vengono fornite sulla scheda di ricambio (dovranno essere recuperate dalla scheda
sostituita, a cura del cliente).
La regolazione dell'ampiezza della corrente si effettua con l'aiuto della funzione 208, mediante i trimmer R44-R50-R55-R58.
La scheda contiene 1 led rosso e 2 leds verdi per indicare lo stato dei canali (ZERO-CH1-CH2) dell'encoder solidale con il cilindro porta-aghi.
P20: verso l'encoder del cilindro; i segnali dei 3 Canali Encoder sono poi disponibili sul connettore P15 verso la scheda Interfaccia.
P8: per il modulo SEL4, drivers di potenza per le 4 bobine degli attuatori di 5-6-7-8.
P27-P7: Per un ulteriore modulo SEL4, per comandare fino a 12 bobine, il comando delle bobine (13-14) richiede un diverso modulo collegato al connettore di
espansione P7.
P7(SEL4): sul modulo SEL4 verso la bobina degli attuatori di 5-6-7-8 e 9-10-11-12 caduta.
NOTA: La scheda contiene dei jumpers di configurazione che per questa applicazione devono essere posizionati come segue:
P1 : 2 – 3 P2 = P3 : ON P4 = P5 : 2 – 3
Il modulo può alimentare anche le bobine degli attuatori 15 e 16, ma in questa applicazione è solo popolato parzialmente.
torna alla vista posteriore
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MODULO µSM6/5
Questo modulo comanda 5 motori passo-passo (eventualmente 6) con i segnali di controllo generati sulla scheda Interfaccia:
- -1-- P9
- -1-- Pi7 11--i-lp24 ~P28
- -
-1-
-1-
P10
-1- P12
P13 - -
-1- PIS
-1- P20
-1- P21
EE:3P29
Le schedine indicate nella foto da A,B,C, determinano la corrente di alimentazione e non vengono fornite con i moduli di ricambio, dovranno essere recuperate
dal modulo sostituito a cura del cliente. Le tre schedine non devono essere mescolate
MODULO µSM2
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DESCRIZIONE DELLA PARTE ELETTRONICA Página 12 de 15
Questo modulo comanda 2 motori passo-passo con i segnali di controllo generati sulla scheda Interfaccia ed indicanti motore 7 e motore 8.
La schedina indicante D determina la corrente di alimentazione dei motori e non viene fornita con i moduli di ricambio, dovrà essere recuperata dal modulo
sostituito a cura del cliente.
MODULO MPP1
Questo modulo comanda il motore passo-passo per il movimento del braccio del platorello.
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DESCRIZIONE DELLA PARTE ELETTRONICA Página 13 de 15
La scheda contiene un alimentatore switching per generare (da 24VDC) la tensione 5Volt verso la scheda montata nella SCATOLA DI
INTERCONNESSIONE e comando posto sul retro della macchina.
Contiene inoltre i circuiti per la gestione dei sensori di sicurezza della macchina (carters, termici, pressostati ed altro).
torna alla vista posteriore
La scheda contiene: connettori verso la macchina; fusibili di protezione; alcuni circuiti elettromeccanici con relays.
Contiene inoltre i connettori verso i dispositivi elettromeccanici ed i sensori montati prevalentemente sulla testa della macchina.
La scheda facilita il cablaggio della macchina e soprattutto impedisce che i cavi provenienti dalla testa portino olio dentro l'armadio elettrico.
F2 – Protezione del +24Vdc disponibile sulla morsettiera MR1, per eventuali opzioni.
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DESCRIZIONE DELLA PARTE ELETTRONICA Página 14 de 15
Contiene i connettori verso i dispositivi elettromeccanici ed i sensori montati prevalentemente sulla testa della macchina.
La scheda facilita il cablaggio della macchina e soprattutto impedisce che i cavi provenienti dalla testa portino olio dentro l'armadio elettrico.
F2 – Protezione del +24Vdc disponibile sulla morsettiera della MR1, per eventuali opzioni.
La scheda contiene i circuiti per decodificare il BUS SPI, proveniente dalla scheda Inerfaccia dentro l'armadio elettrico.
Dalla decodifica si ottengono i segnali per comandare 16 drivers ottali, quindi 128 comandi di uscita (a 24Vdc) delle elettrovalvole; 2 drivers (16 uscite) sono
montati direttamente su questa scheda, gli altri sono montati sui modulini di comando delle elettrovalvole.
La scheda contiene 5 drivers ottali, quindi 40 comandi di uscita per le elettrovalvole dei guidafili, per quelle montate sopra il braccio del platorello e per alcune
riserve.
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DESCRIZIONE DELLA PARTE ELETTRONICA Página 15 de 15
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