Progetto Auto
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Tradotto da
ScribdTranslationsObiettivi
Obiettivo generale:
Costruire un veicolo in scala e controllarlo tramite un'app mobile usando
Arduino y bluetooth.
Obiettivi specifici:
-Progettazione e costruzione di una struttura per simulare un veicolo
Sviluppare un'applicazione per cellulare che permetta di controllare il veicolo
usando un giroscopio
Programmare l'Arduino
Giustificazione
Lo sviluppo di un'auto controllata tramite Bluetooth utilizzando Arduino ci permetterà
applicare le conoscenze studiate. Questo robot rappresenta la sfida di implementare
un sistema meccanico ed elettrico, che aiutato con una varietà di sensori
può percepire il suo ambiente in modo sufficientemente chiaro per svolgere diverse attività
di vigilanza utilizzando una piccola telecamera.
Marco teorico
Arduino: Arduino è una piattaforma di creazione di elettronica open source,
che si basa su hardware e software libero, flessibile e facile da usare per i
creatori e sviluppatori. Questa piattaforma consente di creare diversi tipi di
microcomputer a scheda unica a cui la comunità di creatori può
dare loro diversi tipi di utilizzo.
Modulo bluetooth HC - 05
Il modulo Bluetooth HC-05 ci consente di collegare i nostri progetti con Arduino
a uno smartphone, cellulare o PC in modo wireless
(Bluetooth), con la facilità di funzionamento di una porta seriale. La trasmissione si
realizzato completamente in forma trasparente al programmatore, per cui si collega in
forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador (respetando los
livelli di tensione, poiché il modulo è alimentato a 3,3V). Tutti i parametri
del modulo possono essere configurati tramite comandi AT. La scheda anche
includere un regolatore di 3,3 V, che consente di alimentare il modulo con una tensione compresa tra
3.6V - 6V.
Giroscopio: Il giroscopio è un dispositivo meccanico che serve per
misurare, mantenere o cambiare l'orientamento nello spazio di un apparecchio o
veicolo. Il giroscopio è composto da un corpo con simmetria di rotazione e affinché
affinché si produca l'effetto, il corpo deve essere in rotazione attorno all'asse di simmetria.
Quando si produce una forza che tende a muovere l'asse di rotazione, questa forza
applicata cambia orientamento a un asse perpendicolare sia all'asse di rotazione
come all'orientamento in un principio della forza, generando forze
contrapposte che si annullano, facendo sì che l'asse mantenga l'equilibrio.
Riferimenti
Carro RC controllato per Arduino. (2014, 10 dicembre). Issuu.
[Link]
fbclid=IwAR29k0gJIJG-
dt0T1ey16YrpI1XDy3xG8WvMEVEgstHfPLATI29vWE8_Eno
Fernández, Y. (2020, 3 agosto). Che cos'è Arduino, come funziona e cosa puoi fare con
uno. Xataka. [Link]
puoi-farne-uno
J. (2016, 14 novembre). Bluetooth su Arduino. Imparando Arduino.
[Link]
Morales, A. S. S. (n.d.). ROBOT SEGUIDOR DE LINEA. [Link].
JUSTIFICAZIONE