Convertitore Controllato da Tirore

Convertitore di sorgente corrente

6-1
 Convertitori a tiristori
Capitolo 6

•In alcune applicazioni (caricabatterie, alcuni azionamenti AC/DC),

la tensione continua deve essere controllabile
I convertitori a tiristori forniscono una conversione controllata della corrente alternata
in dc
•Principalmente utilizzato in applicazioni trifase ad alta potenza
Essere sostituiti da interruttori meglio controllabili

6-2
Thyristor (Classe di Revisione)

Dispositivo semi-controllato
•Si blocca attivando un impulso di corrente di comando
se polarizzato in avanti

•Turns-off if current tries to reverse

 Thyristor in un Circuito Semplice (Lezione di Revisione)

Per un corretto spegnimento, è richiesta una tensione di inversione

6-4
 Convertitori a tiristori

•Convertitore completamente controllato mostrato nella Fig. 6-1a

•Tensione continua media Vdpuò essere controllato da un massimo positivo a un

minimo negativo su base continua
•Il convertitore di corrente continua Idnon posso cambiare direzione
Operazione a due quadranti
•Modalità di rettifica (il flusso di potenza va dal lato ac al lato dc): +Vd& +Id
d& +Id
•Modalità inverter (il flusso di potenza va dal lato dc al lato ac): : -V
•Il funzionamento in modalità inverter su base sostenuta è possibile solo se una sorgente di
l'energia, come le batterie, è presente sul lato DC.
•Circuiti di tiristori di base: sorgente di tensione a frequenza di linea collegata a un carico
resistenza
•Nella metà ciclo positiva di vs, la corrente è zero fino awt=un, a cui un
viene applicato un impulso di gate di breve durata
•Con il tiristore in conduzione, vd =vs
•vddiventa zero awt=p
•Regolando l'angolo di accensionea, la tensione continua media Vde correnteId
può essere controllato

6-6
 Thyristor in un Circuito Semplice (Lezione di Revisione)

Per un corretto spegnimento, è richiesta una tensione di inversione

6-4
o Circuiti di tiristori di base: Il carico consiste in L e una tensione continua Ed
Il tiristore è polarizzato inversamente fino aq1
La conduzione del tiristore è ulteriormente ritardata fino aq2a cui il tiristore è
licenziato
o Con il tiristore in conduzione,vd=vs
o Traq2aq3,vLè positivo, e l'attuale aumenta
o Oltreq3,vLè negativo, e la corrente inizia a diminuire
o Quando A1è uguale a A2la corrente va a zero aq4
6-8
 Thyristor Gate Triggering

Generazione del segnale di sparo

Il segnale a dente di sega
(sincronizzato con l'ingresso AC) è
rispetto al segnale di controllo
vcontrollo, e l'angolo di ritardouncon
rispetto al passaggio attraverso lo zero positivo
della tensione di linea AC è ottenuta in
termini dicontrolloe il picco del
forma d'onda a dente di segast.

o o v controllo
un 180
V st

6-9
Convertitori a tiristori a ponte completa (monofase e trifase)

6-10
 Convertitori a Tiristori Monofase

•Un tiristore del gruppo superiore e uno del gruppo inferiore condurranno
Se viene applicato un impulso di gate continuo, allora questo circuito si comporterà come un completo
Il ponte raddrizzatore a diodi e i moduli web sono mostrati di seguito
a=0 for 1 and 2 and a=pper i tiristori 3 e 4

6-11
 Forme d'onda del convertitore a tiristore monofase

•Assunzioni: Ls=0 e corrente continua puramente

Iod
a:angolo di ritardo o angolo di accensione
•Prima diwt=0, la corrente sta fluendo attraverso 3
e 4, ed= -vs
Oltrewt=0, i tiristori 1 e 2 diventano
polarizzato in avanti, ma non può condurre fino a
a.
•vddiventa negativo tra 0 euncome un
conseguenza dell'angolo di ritardo
•Awt=a, impulso di gate applicato e corrente
commutazione dai tiristori 3 e 4 a 1
e 2 è istantaneo (Ls= 0), ed=vs
I tiristori 1 e 2 continueranno a condurre 6-12
fino a quando 3 e 4 non vengono accesi
 Tensione continua media in funzione dell'angolo di ritardo

L'espressione per la tensione media Vd:

1pnu
Vduna  wt d 0,9Vscosun
2Vspeccatowt
p a

LasciaVd0essere la tensione continua media cona=0,

1p
Vd0  wt d 0,9Vs
2Vspeccatowt
p 0
Poi, calo della tensione media dovuto aa,

Vdun Vd0 Vdun 0,9Vs  1 cosenoun



La potenza media attraverso il convertitore,

1T 1T
P p  t  dt v i dtd d
T0 T0
Con una corrente continua costante (id=Iod),

1T
P Iod vd dt I V
d d 0,9V I cosa
s d
T0 6-13
 Average dc Output Voltage

Vda0.9Vscosa
cosun
Vd 0 0.9Vs

La variazione diVdcome funzione dia:

Average dc voltage is positive until a=90oquesta regione è chiamata
la modalità di funzionamento del raddrizzatore

La tensione continua media diventa negativa oltrea=90oquesto

la regione è chiamata modalità di funzionamento dell'inverter

6-14
 Convertitore al Tiristore Monofase

è inclusa l'induttanza del lato AC, che generalmente non può essere ignorata
nei converter a tiristori pratici.
Per un dato angolo di ritardo, ci sarà un intervallo di commutazione finito
Il processo di commutazione è simile a quello nei rettificatori a ponte a diodi.
Durante l'intervallo di commutazione, tutti e quattro i tiristori conducono, e
pertanto,d=0, e la tensione vLs=vs.
6-15
 Convertitore a Tiristore Monofase

Durante l'intervallo di commutazione, tutti e quattro i tiristori conducano, e

quindi,d=0, e la tensione vLs=vs.
dis
v s v Ls L s
dt
a Iod
A 2Vssin  wt  dt wL s di s 2wL I s d
a  I od
un
A 2Vspeccato  wt  dt 2Vs  un
cosenoa cos  2wL sI o d
un

1 2wL sI o d
coseno cosun  un 6-16
2Vs
 Convertitore a tiristori monofase: con e senzaLs

senzaLs conLs

Caduta di tensione dovuta all'inclusione di Ls.

A 2wL sI d
Vd
p p
V d 0,9V
0 scosun

2wL sI o d
Vd 0,9Vcosa
0 s
p
6-17
 Esempio

Nel circuito del convertitore, Lsè del 5% con la tensione nominale di

230 V a 60 Hz e la potenza nominale di 5 kVA.
Calcola l'angolo di commutazione e Vd/Vd0con il
tensione di ingresso nominale, potenza di 3 kW, ea=30o.

6-18
 Soluzione
5000
I o valutato 21,74A
230
V valutato
Z base 10.58
I o valutato
0,05Zbase
Ls 1.4mH
377
a 30 0

2
Pd V dI o d 0,9Vscosenoa wL sI o dI o d 3000
p
I o d 17.3A

2wL sI o d
cos1 cosa   a 5.90
2Vs
2
V d 0,9Vscosenoun wL sI o d 173,5V
p
6-19
Convertitori a Tiristori: Modalità Inverter (Vdè negativo)

Valore medio di vdè negativo per

90o<a<180o. Potenza media Pdè
negativo (Pd=VdIod) e così potere
flussi dal lato DC al lato AC
•Sul lato AC, Pac=VsIos1cosf1è
anche negativo perchéf1>90o
• La modalità di funzionamento dell'inverter è

possibile perché c'è una fonte

di energia sul lato DC
La fonte di tensione sul lato alternato fornisce

commutazione della corrente da uno

coppia di tiristori con gli altri

6-20
3-fase Non controllato
Convertitori

Vd 0 1,35VLL 6-21
Convertitori Monofase Non Controllati (Effetto di Commutazione)

6-22
Convertitori 3-fase non controllati (Effetto di Commutazione)

6-23
Caduta di tensione ogni 60 gradi è

6-24
6-25
6-26