PLC

Moduli di espansione

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Indice
Moduli di espansione……………………………………………………..3
a) Di segnali di ingresso (analogici e digitali)……………...3
b) Di comunicazione………………………………………………..7
c) Di controllo degli attuatori speciali………………………….9
d) Di diagnostico……………………………………………………9

Porti analogici………………………………………………………….10
Segnale triangolare………………………………………………………………10
Conclusione……………………………………………………………………10
Bibliografia……………………………………………………………………11

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Moduli di Espansione

I moduli di espansione consentono di aumentare il numero di ingressi e uscite

che possiede il PLC, quando la capacità di questo non soddisfa i requisiti di
una aplicación de automatización.

Alcune delle caratteristiche tecniche dei moduli di espansione sono:

• Ingressi e uscite digitali.

• Ingressi e uscite analogiche da 4 a 20 milliampere.

• Ingressi e uscite analogiche tipo 0-10 volt.

Espansione della memoria.

• Connessione a reti di dati industriali (bus di campo).

Quando il PLC si trova a formare un insieme con i moduli di espansione

riceve il nome di Unità Principale.

Moduli di input/output

I moduli di ingresso o uscita sono le schede elettroniche che forniscono

il legame tra la CPU del controllore programmabile e i dispositivi sul campo del
sistema. Attraverso di esse si origina lo scambio di informazioni, sia con la
finalità di acquisire dati, o per il comando o il controllo delle macchine presenti in
il processo.

I dispositivi di campo di ingresso più utilizzati sono: gli interruttori, i terminali

di carriera, termostati, pulsanti, sensori di temperatura, tra gli altri.

I dispositivi di campo di uscita più utilizzati sono: i contattori principali, i

lampade indicatrici e i regolatori di velocità.

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I moduli di ingresso trasformano i segnali di ingresso a livelli consentiti dalla
CPU. Mediante l'uso di un accoppiatore ottico, i moduli di ingresso isolano
elettricamente l'interno dei circuiti, proteggendolo contro tensioni
pericolosamente alte, i rumori elettrici e i segnali parassiti. Infine, filtrano le
segnali provenienti dai diversi sensori situati nelle macchine.

I moduli di uscita permettono che la tensione arrivi ai dispositivi di uscita. Con

l'uso del accoppiatore ottico e con un relè di impulso, si assicura l'isolamento dei
circuiti elettronici del controllore, e vengono trasmesse le istruzioni agli attuatori
di comando.

Tipi di moduli di ingresso e uscita

Poiché esiste una grande varietà di dispositivi esterni (sensori e

attuatori), troviamo diversi tipi di moduli di ingresso e uscita, ognuno di
i quali servono per gestire un certo tipo di segnale (discreto o analogico) a determinato
valore di tensione o corrente in DC o AC.

Moduli Di Ingresso Discreto

Queste schede elettroniche vengono utilizzate come collegamento o interfacce tra i dispositivi

esterni, chiamati anche sensori, e la CPU del PLC.

Questi sensori sono incaricati di leggere i dati del sistema, che per questo caso
sono solo del tipo discreto, inoltre, hanno la caratteristica di comunicare entrambi
estados lógicos: activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de
il segnale digitale (1 o 0). I sensori possono essere di tipo manuale (pulsanti,
commutatori, selettori, ecc.) o del tipo automatico (interruttori di fine corsa, rilevatori di
prossimità induttivi o capacitivi, interruttori di livello, ecc.)

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Moduli di ingresso discreto

Moduli di Uscita Discreta

Allo stesso modo dei moduli di ingresso discreto, questi moduli vengono utilizzati come interfaccia

tra la CPU del controllore programmabile e i dispositivi esterni (attuatori), in

la che è necessario trasmettere solo due stati logici, attivato o disattivato. I
gli attuatori che si collegano a queste interfacce possono essere: contattori, relè,
lámparas indicadoras, electroválvulas, displays, anunciadores, etc.

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Moduli Di Ingresso Analogico

I moduli di ingresso analogico sono schede elettroniche che hanno come funzione,
digitalizzare i segnali analogici affinché possano essere elaborati dalla CPU. Questi
segnali analogici che variano continuamente, possono essere grandezze di
temperature, pressioni, tensioni, correnti, ecc.

A questi moduli, secondo il loro design, può essere collegato un numero determinato di
sensori analogici. Questi terminali di connessione (2) sono conosciuti come canali.
Esistono schede con 4, 8, 16 e 32 canali di ingresso analogico.

È importante sottolineare che qualsiasi grandezza analogica che si desidera elaborare a

attraverso i moduli di ingressi analogici, deve essere rappresentata da una
segnale di tensione, corrente o resistenza; questo lavoro è svolto dal stesso sensore
o attraverso di un trasduttore (dispositivo che trasforma qualsiasi parametro fisico,
chimico e biologico in una grandezza elettrica).

Questi moduli si distinguono per il tipo di segnale che ricevono, potendo essere di tensione
(mV) o di corrente (mA)

quelli che si trovano all'interno di determinati intervalli standardizzati. I più diffusi

figlio

Segnale di corrente: 0-20 mA, 4-20 mA, ±10 mA

Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V, ±10V

La vantaggio di lavorare con segnali di corrente e non con segnali di tensione, risiede in
che non si presentano i problemi del rumore elettrico e della caduta di tensione.

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Moduli di comunicazione e rete

La maggior parte delle applicazioni oggigiorno non possono più essere considerate

applicazioni isolate nel processo globale, ancor di più, è necessario supervisionare e

monitorare le diverse variabili che intervengono nel processo. Generalmente per la
la visualizzazione o il monitoraggio delle variabili in un PLC si può optare per uno schermo di

Dialogo Uomo-Macchina o per la comunicazione verso un computer personale con

software dedicato allo sviluppo locale o software di supervisione grafica commerciale.
Qualsiasi delle alternative scelte, ognuna di esse richiede interfacce di
comunicazioni appropriate per l'istituzione della comunicazione.

Una delle alternative per questo è l'incorporazione di moduli di

comunicazioni individuali per comunicazione punto a punto, multipunto o per la
integrazione a una rete di computer. I più comuni sono:

Moduli di Comunicazione Asincrona: Questi moduli sono destinati a

comunicazione del PLC con dispositivi periferici che possono supportare un collegamento di
comunicazioni di tipo seriale. Possiamo distinguere in questa categoria due tipi di
interfaces:

Modulo di Comunicazione Asincrona Punto a Punto RS-232: Con cui possiamo

comunicarci con qualsiasi dispositivo che supporti lo standard RS-232, come ad esempio:
Computer personali, schermi di dialogo, altri PLC, stampanti seriali, ecc.

Questo tipo di comunicazione si caratterizza per essere progettato per

collegamenti di tipo punto a punto e a distanze relativamente piccole, generalmente
per un massimo di 18 metri, i parametri che caratterizzano questo tipo di
le comunicazioni sono:

Velocità

Parità

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 Bit di dati

Bits di Parada

Distanza

Controllo di Flusso

Quando sono richieste velocità maggiori, è possibile aumentare la

distanza mediante dispositivi speciali denominati LAN-DRIVERS. Questi
permettono di raggiungere distanze di diversi chilometri a tassi di trasferimento massimi
di 9600 bps.

Moduli di comunicazione multipunto: Questi si caratterizzano per supportare la connessione di

varie stazioni che lavorano in uno schema Maestro-Schiavo. Le velocità di
le trasferenze sono molto elevate, 1 Mbps, e le distanze coperte sono vicine a un
chilometro. Si distinguono due tipi:

RS-422

RS-485

Moduli di Rete Proprietari: I moduli di Rete proprietari sono moduli di

comunicazioni destinate alla comunicazione di PLC di un marchio particolare, no
non sono regolati da alcuna norma internazionale e sono progettati dal produttore per
i propri dispositivi.

Modulo di Reti Commerciali: I moduli di Reti commerciali sono moduli di

comunicazioni con norme internazionali che coinvolgono i produttori di PLC
per l'integrazione dei propri sistemi così come per l'integrazione con
sistemi di reti commerciali e di altri produttori.

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Controllo degli attuatori speciali

Un attuatore o azionamento è un dispositivo in grado di intervenire nel processo

che pretendiamo controllare. L'attuatore può funzionare direttamente sotto il controllo
direttamente dalla parte di comando, ma in molte occasioni è necessario qualche
preaccionamento (in alcuni casi chiamati Drivers) per amplificare il segnale di
mando. Ci sono una grande varietà di attuatori, ma i più usati sono quelli destinati
a produrre movimento (motori e cilindri), quelli destinati al trasferimento di fluidi
(bombe) e quelli di tipo termico (forni, scambiatori, ecc.).

A seconda del tipo di energia che utilizzano si possono distinguere in:

Azionamenti elettrici

Azionamenti pneumatici

Azionamenti idraulici

Accionamientos térmicos

Per poter automatizzare qualsiasi processo industriale, è necessario avere

una vasta gamma di sensori che fanno un'analogia con il corpo di qualsiasi
ser vivente, rappresenterebbero i suoi sensi, o detto in un altro modo, i sensori sono i
elementi che raccolgono le informazioni dal mondo esterno e le portano al sistema
del controllo automatico.

Quando si arriva alla fase di selezione dei sensori, è perché si è già

realizzato l'analisi corrispondente della linea o processo che si deve
automatizzare, quindi la fase di analisi doveva aver incluso l'elaborazione di
gli schemi o diagrammi o piani di situazione corrispondenti.

La variabile fisica che deve essere misurata è l'aspetto più importante da considerare
in considerazione, poiché questo aspetto è quello che segna il tipo di sensore che ci sarà

installarsi, per questo attualmente esiste una vasta gamma di sensori che di
in modo specifico possono misurare diverse variabili fisiche, come possono essere la
temperatura, humedad relativa de la tierra, humedad relativa del medio ambiente,

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pressione su una superficie, pressione per calore, distanze longitudinali, presenza di
materiali, colori, ecc.

Puertos analogici

Affinché l'automa possa elaborare le variazioni di corrente o tensione, devono passare

da analogico a digitale tramite un convertitore. Il valore digitale che si ottiene è una
parola di un numero determinato di bit il cui valore binario cambia in funzione del
valore analogico che abbiamo. Se, ad esempio, l'uscita di un sensore ci dà un valore
di 5 volt quando è acceso e 0 volt quando è disattivato. Gli ingressi
le analogiche nei PLC codificheranno queste informazioni con un 1 o uno 0 per ogni
situazione.

Questi valori possono essere molto variabili, quindi il PLC normalizza i valori.
che acquisisce su una scala interna. Realizzandole un'interpolazione rettilinea.
Prendendo come riferimento il guadagno della conversione dal valore reale a quello normalizzato.

Questo si calcola come il quoziente tra la differenza dei valori limite normalizzati
e la differenza dei limiti dei valori che prendiamo nell'entrata analogica.

Si aggiunge una compensazione per correggere l'errore nello 0 che causerebbe il

offset che può essere inserito dai sensori. Questa compensazione viene calcolata
come il valore di offset per il guadagno.

Con questo procedimento otterremmo un valore normalizzato. Sarebbe il quoziente

tra la differenza del valore analogico reale e la compensazione e il guadagno. Quel valore
si coderà con n bit e passerà attraverso il convertitore analogico-digitale ottenendo un valore
discretizzato dello stesso con cui l'automa potrà lavorare.

Conclusione:
I Controllori Logici Programmabili sono un grande strumento quando si
richiede l'automazione di uno o più processi, in modo efficace e che si possa
riprogrammare il sistema a seconda delle necessità di questo. Tuttavia, non
tutti i sistemi richiederanno la stessa quantità di dati, segnali, quindi
utilizziamo i moduli di espansione quando sono richieste specifiche diverse da

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quelle che il nostro PLC ha per default, in questo modo non abbiamo limitazioni fisiche
ni virtuali per riuscire ad automatizzare un sistema.

Bibliografia

Bernal, V. H. (2014). automatica. Recuperato da PLC GUIA:

[Link]

oocities. (2019, 20 Ottobre). oocities. Recuperato da Ingegneria di controllo:

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Rockwell Automation. (2018, Marzo). Rockwell Automation. Recuperato da Istruzioni generali di

i controllori LOGIX5000 Manuale di riferimento:
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[Link]

Villajulca, J. C. (2012, Settembre). Strumentazione e controllo. Recuperato da Struttura di un plc

moduli o interfacce di ingresso e uscita: [Link]
un-plc-moduli-o-interfacce-di-ingresso-e-uscita-es/

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