CINETICA DELLA TRASLAZIONE CURVILINEA

Forza Centrifuga (Forza Normale Efficace Inversa)

- Ogni volta che un corpo ruota attorno a un asse a una velocità di a, esiste una forza chiamata forza centrifuga
l'inerzia è forzata a muoversi lontano dall'asse di rotazione.

W
r
an
T CF

Accelerazione normale, an=ω2r =υ2/ r

υ = r ω
CF=m an= m ω2r
W Wυ2
CF= ω 2r =
g gr

Forza Centripeta (Forza Efficace Tangenziale Inversa)

T = m at

W W
T= at= rα
g g

Pendolo conico
ω

θ
L θ T
W
T h
CF CF
r

W
W
T =
CF ω 2r υ2 cos θ
tanθ= = =
W g gr Tempo per completare una rivoluzione,
g h
cosθ= for ω > g / L t = 2 π
ω2L g
Man mano che il valore di θ diminuisce, il valore di h si avvicina al valore limite L in modo che il massimo
è tempo di una rivoluzione:

L
tmassimo= 2 π
g

Asta di massa uniforme di altezza L ruotata attorno a un'estremità:

ω
2g 2g
θ cosθ= perω>
L
ω2L L

ESEMPI
1. Un ciottolo lascia una fionda con una velocità di 18 m/s. Se la massa del ciottolo è di 60 g e il raggio
del cerchio è 1,20 m, quale è la forza esercitata sulla corda della fionda?

CF
r = 1,20 m La forza sul filo è uguale alla forza centrifuga
forza esercitata sulla pietra.

mυ2 0,06 kg (18 m/s)2

CF= = = 16,20 kg-m/s 2=16,20 N
r 1.20 m

Una palla alla fine di una corda lunga 1,21 m sta oscillando in un cerchio verticale completo con sufficiente
velocità per mantenerlo nel cerchio in cima. Se la palla viene rilasciata dalla corda quando si trova in cima
del suo percorso, dove colpirà il suolo 2,45 m sotto il centro del cerchio?

Wυ2/ g r
Wυ2
= W
gr υ

r = 1,21 m
υ2= g r = 9.81 (1.21) W
υ= 3.4453 m/s
x = υt ; y = ½ gt2 2,45 m
3.66 = ½ (9.81) t2
t = 0,864 sec
x = 3.4453 (0.864) x
x=2.98 m
3. Un peso di 50 N viene fatto oscillare in un cerchio verticale all'estremità di una corda di 1,8 m. La forza massima di
il cavo è di 200 N. Determina:
a. La velocità minima alla quale il cavo si romperà.
b. Resistenza minima della corda per far oscillare il peso in un cerchio verticale completo.
c. Altezza sopra la posizione più bassa a cui il peso salirà lungo il percorso circolare se il massimo
la resistenza del cavo è di 200 N.
Velocità minima
2 r = 1,8 m
WυUna
T = W +
T
gr
50υA 2 A
200 = 50 + W
9.81 (1.8)
WυA2/ g r
υA2= 52.974
υA=7.278 m/s
WυB2/ g r
Resistenza minima del cordone
W
W υ B2 B
W =
gr T=0
3,6 m
50υB 2
T
50 =
9.81 (1.8) A
W
υB2= 17.658
WυA2/ g r
2 2
υA=υ B+ 2 g h
2
υ A= 17,658 + 2 (9,81)(3,6)
υA2= 88,29
2
WυUna
T = W +
gr
50 (88,29)
T = 50 +
9.81 (1.8)
T=300 N
Altezza sopra la posizione più bassa a cui il peso salirà se la forza massima del
cord is 200 N
WυD2/ g r
WυD 2
W cos θ = D
gr T = 200
θ
υD2= g r cosθ h = 1.8 + 1.8 cos θ W
υD2= 9.81 (1.8) cosθ
υD2= 17.658 cosθ
υD2=υA-2 g2 h
 17.658 cosθ = (7.278)2–2 (9.81)(1.8 + 1.8 cosθ)
17.658 cosθ = 52.969 –35.316–35.316 cosθ
52.974 cosθ = 17.653
θ = 70,53º
h= 1.8 + 1.8 cos 70.53º =2.40 m
4. Un blocco di 0,60 kg scivola su un percorso circolare di raggio 3 m nel piano verticale. La velocità del
block is 5 m/s as it passes point A and 4 m/s as it passes point B.
a. Determina la forza normale esercitata sul blocco dalla superficie nel punto A.
b. Determina la forza normale esercitata sul blocco dalla superficie al punto B
c. Determina l'accelerazione del blocco in B.

30º
r=3m

B
A

Forza normale esercitata sul blocco dalla superficie in A.

WυA 2
NA= W + ; W = m g = 0.60 (9.81) = 5.886 N
gr
W
5.886 (5)2
= 5.886 + A
9,81 (3) NA
NA=10,886 N
WυA2/ g r
Forza normale esercitata sul blocco dalla superficie in B.
WυB 2 W
NB= W cos 30º +
30º
gr
5.886 (4)2 B
= 5.886 cos 30º + NB
9,81 (3)
NB8,297 N
WυB2/ g r
Accelerazione del blocco a B
2 2
υB=υ A-2 atS ; S = r θ = 3 [30º (π ⁄180)] = 1,57 m
(4)2= (5)2–2 at(1,57)
at= 2,866 m/s2
υ B2 (4)2
an= = = 5.333 m/s2
r 3
2
a = at2+ an(2.866)2 + (5.333)2

a=6.054 m/s2
5. Un'auto da 1500 kg entra in una sezione di una strada curva nel piano orizzontale e rallenta a un
tasso uniforme da una velocità di 100 kph in A a una velocità di 50 kph mentre passa per C. La distanza AC è
uguale a 200 m. Il raggio di curvatura sulla strada nel punto A è di 400 m e nel punto C è di 80 m. Il punto B è il
punto di inflessione dove la curvatura cambia direzione.
a. Determina la forza orizzontale esercitata dalla strada sui pneumatici in A.
b. Determinare la forza orizzontale esercitata dalla strada sui pneumatici in B.
c. Determinare la forza orizzontale esercitata dalla strada sugli pneumatici in C.

rA= 400 m
C
B

rC= 80 m
A

Forza orizzontale esercitata dalla strada sui pneumatici in A.

2
FUn= Ft2+ Fn
Ft = m at
100 (1000)
2 2
υC=υA± 2 atS ; υ A= = 27,78 m/s
3600
50 (1000)
υC= = 13,89 m/s
3600
(13.89)2=(27,78)2-2 at(200)
at= 1,447 m/s2
Ft= 1500 (1.447) = 2170,50 N an
Fn= m an rA= 400 m
υ A2 (27.78)2
an= = A at
rA 400
an= 1,929 m/s2 a A

Fn= 1500 (1.929) = 2893.50 N

FA= (2170,50)2+ (2893,50)2 Ft
Fn
FA
FA=3617,10 N
Forza orizzontale esercitata dalla strada sui pneumatici in B.
2
FB= Ft2+ Fn ; at= 1,447 m/s2
an= 0
Ft = m at= 1500 (1.447)
B
Ft= 2170,50 N
Fn= m an= 1500 (0)
Fn= 0 at

FB= (2170,50)2+ (0)2

FB=217,50 N
 Forza orizzontale esercitata dalla strada sui pneumatici a C.

2
FC= Ft2+ Fn ; at= 1,447 m/s2
υ C2 (13,89)2
an= = = 2.412 m/s2
rC 80
Ft= m at= 1500 (1.447)
Ft= 2170.50 N
Fn
Fn= m an= 1500 (2.412) C
Fn= 3618 N C FC
rC= 80 m
an
FC(2170,50)2(3618)2
at
Ft
FC=4219,12 N
6. Un peso concentrato all'estremità di un corda forma un pendolo conico per il quale il periodo è 1
sec. Determina la velocità, υ, del peso se il cordino ruota inclinato a 30° con la verticale.

θ
T
h
CF r

W
h h
υ2= g r tan θ ; r = h tan θ ; t = 2 π 1 = 2 π
g 9.81
h = 0,2485 m
r = 0,2485 (tan 30º) = 0,1435 m
υ2= 9.81 (0.1435)(tan 30º)
υ=0,9015 m/s

7. Come mostrato nella figura, un bob con peso W = 100 lbs si muove con una velocità costante di υ = 8.03
ft/s in un piano orizzontale alla fine di una corda di lunghezza L = 18 pollici.
a. Determina l'inclinazione del cordone con la verticale necessaria per completare un giro.
b. Determina la tensione nel cavo di supporto necessaria per completare una rivoluzione.
c. Determina il periodo di tempo per completare una rivoluzione.

θ
18 pollici = 1.5 piedi
θ θ
h T T
W

Wυ2/ g r Wυ2/ g r
r Wυ2/ g r

W
W = 100 lb
 Inclinazione del filo con la verticale necessaria per completare un giro.
Wυ2/g r υ2
tanθ = = ; r = 1.5 seno θ
W gr
(8.03)2
tanθ =
32.2 (1.5 sinθ)
sinθ 1.335
=
cosθ sen θ
peccato2θ = 1.335 cos θ ; sen2θ + cos2θ = 1
peccato2θ = 1 - cos2θ
1–cos2θ = 1.335 cos θ
cos2θ + 1.335 cosθ –1 = 0
cosθ = 0.5348
θ=57.67º
Tensione nel cordone di supporto necessaria per completare un giro.
W 100
T= = 187 libbre
cos θ cos57.67º
Periodo di tempo per completare una rivoluzione

h 1.5 cos 57.67º

t = 2 π = 2 π
g 32.2
t=0,992sec

8. Un'asta lunga 4 piedi ruota in un piano orizzontale attorno a un asse verticale attraverso il suo centro. Ad ogni estremità
della bacchetta è fissato un cordino lungo 3 piedi. Ciascun cordino sostiene un peso W. Calcola la velocità di
rotazione ω in rpm per inclinare ogni corda a 30º con la verticale.

ω ω

2 piedi 2 piedi

30º
W W T
T 2 piedi W
3 piedi 30º

Wυ2/ g r
x Wυ2/ g r
r
W
 W υ 2/g r υ2
tan30 = = ; x = 3 seno 30º = 1.5
W gr r = 2 + 1.5 = 3.5 ft
υ2
tan30 =
32,2 (3,5)
υ= 8.066 piedi/secondo

υ 8.066
ω= = = 2,30 rad/s (1 rev / 2π)(60s/min)
r 3,5
ω=22 giri/min

9. Un peso di 10 N è attaccato a un cordino di 0,75 m. Forma un pendolo conico quando viene ruotato attorno a un
asse verticale. Se il peso forma un angolo di 30º con la verticale durante la rotazione, determina il
tensione nel cavo e forza centrifuga.

30º 30º
T T
h W = 10 N
CF r
Wυ2/ g r

W = 10 N

W 10
T= = =11.547 N
cos θ cos30º
Wυ2
CF= ;υ2=gr tan θ ; r = 0.75 sen 30º
gr = 0,375 m
υ2= 9.81 (0.375) tan 30º = 2.124
Wυ2 10 (2.124)
CF= = =5,7737 N
gr 9.81 (0.375)
O
CF= W tan 30º = 5.774 N
Consiglio CE Maggio 2001

Calcola l'accelerazione normale di un volano rotante con un diametro di 4 m se ha un angolare

velocità di 8 rpm.
2π
an= ω2r ; ω = 8 = 0,838 rad/s
60
an(0.838)2(4) =1,40 m/s2
Consiglio CE Maggio 2003

Un'auto che pesa 1000 kg corre a 60 kph attorno a una curva circolare non inclinata con un raggio di 100 m.
Quale forza di attrito sui pneumatici dovrebbe esserci per prevenire lo slittamento dell'auto?

r = 100 m

Wυ2/ g r
υ
f
Wυ2/ g r

Wυ2 60
f = ;υ= = 16,67 m/s
gr 3.6
1000 (9.81)(16.67)2
f= =2778,89 N
9,81 (100)
Consiglio CE Maggio 2017

Qual è la velocità massima con cui un'automobile può affrontare una curva di raggio 24 m su un piano livellato?
strada se il coefficiente di attrito tra le gomme e la strada è 0,30?
W
r = 24 m

Wυ2/ g r
υ
f
Wυ2/ g r
N
Wυ2
= f ; f = μ N ; N = W
gr f = μ W
Wυ2
= μ W
gr
 υ2
= μ
gr
υ2
= 0.30
9.81 (24)
υ=8.40 m/s
Consiglio CE Maggio 2017

Determina il tempo di oscillazione di un pendolo di lunghezza 12 metri in minuti.

L 12
t = 2 π = 2 π
g 9,81
t = 6.95 sec
t=0,1158 min
Collegio CE Maggio 2018

Una palla da 150 g all'estremità di una corda ruota uniformemente in un cerchio orizzontale di raggio 0,60 m.
Una palla compie due rivoluzioni in un secondo. Qual è l'accelerazione centripeta?
υ= r ω ; ω = 2 rev/s (2π/rev) = 4 πrad/s
= 0.60 (4π)
υ = 7,54 m/s
υ2 7.542
a= = =94,75 m/s2
r 0,60
O
a= ω2r = (4 π)2(0.60) = 94,75 m/s2
CE Board Novembre 2018
Una palla alla fine di un filo viene ruotata a una velocità uniforme in un cerchio verticale di raggio 72 cm. Se il suo
La velocità è 4,0 m/s e la sua massa è 0,30 kg, calcola la tensione nella corda quando la palla è in cima.
del suo percorso.

mυ2 μυ2/ r
T+W=
r
r = 72 cm W
0,30 (4)2
T
T + 0.30 (9.81) =
0,72
T=3.72 N