Scooptram ST7

Héctor Carmona
Renzo Garay
Scooptram ST7
Dati tecnici

. Capacità
–Capacità di carico* 6 800 kg
Fuerza di rottura idraulica 13 350 kg
Forza di rottura meccanica 11 750 kg

. Peso del equipo**

Vuoto 19 300 kg

. Preparato per l'operatore

Cabina ISO ROPS/FOPS
Cintura di sicurezza a 2 punti
–Ritenzione porta aperta

* Con cucchiaio EOD, 5 800 kg

Circa
Scooptram ST7
Dati tecnici

. Motore
Motore Diesel Cummins QSB6.7 EPA Livello 3/UE Fase IIIA
–Rapporto di potenza a 2 200 rpm 144 kW/193 hp
–Coppia massima a 1 400 rpm 931 Nm
Filtro tipo di aria secca
–Catalizador y silenciador en sistema de esacape
–Protezione contro il calore nello scarico
Radiatore e intercooler L&M V-tube

. MSHA parte 7 Ventilazione

Rapporto di ventilazione 241 m3/min = 8,600 piedi³/min (CFM)
Indice delle particelle 269 m3/min = 9,500 piedi³/min (CFM)
Scooptram ST7
Dati Tecnici

. Sistema elettrico
Convertitore 24/12 V
–Blocco dell'interruttore principale

–Uscita alternatore : 140 Ampere

–Lucie dell'attrezzatura LED.

. Trasmissione
–Cassa automatica con convertitore
incorporato, modulata, quattro velocità
marcia avanti/marcia indietro con funzione di disinnesto.
Funk DF150
Scooptram ST7
Dati Tecnici

. Asse
Rock Tough 406
Gradi di inclinazione dell'asse osc. 14°
–Differenziali:
Attaccante Nessuna rotazione

Posteriore Apri

. Frenos
–Totalmente chiusi, raffreddamento forzato,
dischi multipli umidi in ogni comando finale.
Freno di Servizio/parcheggio/emergenza SAHR
Scooptram ST7
Datos Tecnicos

. Pneumatici
–Senza camera, lisce, con una
banda di usura progettata per lavoro in
interno mina.
Misura del pneumatico 17.5 x 25 20 ply L5S

. Combustibile
Capacità del serbatoio 190 litri
Rifornimento di carburante con connessione rapida.
Filtraggio del combustibile:
Primario, separatore d'acqua 3µm
Secondario 2µm
Scooptram ST7
Dati Tecnici

. Sistema idraulico
Bomba con sistema di rilevamento del carico 1 x Rexroth A10VO
Sistema di rilevamento dei guasti
–Direzione morbida
Pressione del sistema 24,0 Mpa = 240 bar
Capacità del serbatoio idraulico 111 litri
Filtro di ritorno 12 μm
–Pompa con motore elettrico per riempimento
del serbatoio idraulico (opzionale)
Scooptram ST7
Dati Tecnici

. Sistema idraulico
Cilindri
diametros:
Cilindro direcc (2) 80 mm
Cilindro levante(2) 125 mm
Cilindro Volteo 150 mm

. Altri
–Sistema Ansul attivato manualmente
–Sistema Ansul Check fire, Agisce automaticamente (Opzionale)
Blocco del boom (Assicurazioni)
Lubrificazione manuale centralizzata
Estintori
Allarme di retromarcia audio-visivo.
 Terminologia

9
 Terminologia
Compartimento del Operador
Pannello di
Bottoni Pannello di
Controllo

Mostra

Joystick di
Lev/ Volteo

10
 Terminologia
Glossario

. ST7 Scooptram 6,8 Tonnellate Metriche di capacità

. LP Basso profilo
. ECU Centralina di controllo del motore
. TCU Unità di Controllo della Trasmissione
. Fine della giornata
Eject-o-dump
. SAHR Rilascio idraulico applicato a molla
Liberato da Idraulico)
. RRC Controllo remoto radio
. RCS Sistema di Controllo del Rig
. ROPS Struttura di protezione contro le ribaltamenti

. FOPS Struttura di protezione contro la caduta di oggetti

11
Specifiche tecniche
Vista laterale
Specifiche tecniche
Vista superiore
Specifiche tecniche
Vista posteriore
Specifiche tecniche
Radio di voltaio
Scooptram ST7LP
Opzioni principali

. Sistema Ansul contro incendi con

spegnimento del motore.

. Blocco del motore dopo la

attivazione del sistema.

Bottiglia Ansul

Attivazione manuale in cabina Attivazione manuale nella baia

Scooptram ST7LP
Opzioni principali

. Sistema autolubrificante Lincoln

–Ingrassaggio individuale di 24 punti

–Avviso di basso livello di grasso
Avviso di malfunzionamento
–Sistema programmabile da
cabina
Scooptram ST7
Servizio

. Bahia di manutenzione
. Kit di attrezzi e di manutenzione

Kit di attrezzi standard LHD Kit di strumenti speciali LHD Kit di Manutenzione Preventiva
LHD

[Link]/scoopcare
Scooptram ST7
Materiale di marketing

. Foto
–Database delle Immagini Atlas Copco–presto anche immagini ST7
– [Link]/foto

. Informazioni sui prodotti online

Prodotti online
– [Link]/cmt

. Informazioni sul prodotto Lotus Notes

LHD Marketing
– Specifiche tecniche e presentazione del prodotto
 ST7 Allenamento

Introducción al Sistema Hidráulico

20
 Soppressione di Sistema Ride
Rimorchio
fuoco controllo
Levante & Volteo

Freni

EOD

Sistema di direzione di emergenza

Sistema di rilevamento del carico

Freni Dirección

Elettrico

Tanque
21
 Abbreviazioni dei nomi dei componenti:
. Ogni componente ha un'identificazione unica che lo descrive e lo identifica attraverso un codice determinato. Le
Le designazioni puoi trovarle nei diagrammi idraulici e negli schemi di installazione dei componenti.

. Funzione di designazione . Funzione di designazione . Funzione di designazione

. AB Aria Respiratrice . Filtro carburante FF . RE Restrizione
. ABL Sfiato dell'aria Filtro FFH Carburante con Riscaldatore . La restrizione REV non è influenzata dalla viscosità
.
. Valvola di degasaggio ABP con rilascio di pressione Linea di pressione del filtro FIP . Valvola di Rilascio della Pressione RV
.
. ACC ACCumulatore Filtro FIR Restituisci . Valvola di rilascio della pressione RVA regolabile
.
. Valvola Ausiliaria AUV . Amplificatore FLA Fow . Valvola di rilascio RVB
. BJB Bogie Junction Block . Attuatore di soppressione incendi FSA . Valvola SEVS selettore a molla centrata
. Blocco di giunzione freni BRJ Blocco di giunzione per soppressione incendi FSB . SG Misuratore di livello
.
. CBL Piattaforma a Braccio Cilindrico
. Valvola di chiusura del combustibile elettrica FSE . Valvola di Manovra SHV

. Inclinazione della Benna Cilindrica CBT

. Valvola di arresto del carburante FSM Manuale . Blocco di giunzione STJ
. CCTS Cilindro Cabina Inclinabile, A singolo effetto
. Attuatore remoto per soppressione incendi FSR . Unità di Sterzo STU
. Cilindro di scarico telescopico CDT . Serbatoio di Soppressione Incendi FST . Valvola di sospensione SUV

. Cilindro CEJ EJect-o-dump . Filtro di Trasmissione FTR . Valvola a Solenoide SV

. CO COoler Riscaldatore HE . Valvola Frenante a Solenoide SVB

.
. CST Cilindro Sterzo . Blocco di giunzione JBL . TAO TAnk aperto all'atmosfera
. Cilindro di sospensione CSU . Rilevatore induttivo del pistone di lubrificazione LID . TAP TAnk Pressurizzato
. Gancio di traino per cilindro CTHS, ad azione singola Piastra di compartimentazione lubrificante LUB . Valvola di gancio di traino THV
.
. Valvola di ritegno CV . Controllo manuale della valvola di accelerazione TVM
. Blocco di giunzione LUJ Lubrificazione
. Valvola di ritegno CVC con una certa pressione di chiusura . Pompa di lubrificazione LUP . TVME Valvola di Controllo Meccanico del Gas
. Manuale della Valvola di Controllo CVM Pompa a mano HPB per freni . Controllo della pressione della valvola del gas di TVP
.
. Valvola di non ritorno CVP con certa pressione di apertura Riempimento olio della pompa a mano HPO . Valvola di Controllo Principale VMC
.
. Valvola di Controllo Direzionale DCV . OFE Riempimento Olio Elettrico . Pompa a capacità variabile VP
. Blocco di giunzione DUJ DUmp . Valvola del freno di stazionamento PBV . Pompa a pressione a capacità variabile VPPC
Compensato
. Pompa a capacità fissa FCE azionata elettricamente . Leva di controllo del pilota PCL
. VPLS Pompa a capacità variabile con rilevamento del carico
. Motore a Capacità Fissa FCM . Valvola di controllo pilotata PCV
. Valvola dell'acceleratore variabile VTV
. Pompa a capacità fissa FCP . PL PLugged line
. FEO Filtro Motore Olio . Accoppiamento a sgancio rapido QC

. Filtro Acqua FEW . Blocco Valvola a Giunto Rapido QCV

22
 Definizione dei tubi

Io=interno
F=flangia
E=esterno
Pressione
Ampio massima
Numero di parte [mm] [bar]
. BRC12 5506 7479 00 1 ASSEMBLAGGIO DEL TUBO 12,5 584 I-I45 140
Designazione Diametro Tipo de
Interno accoppiamento
[mm]

23
 Ubicazione dei componenti nel telaio di carico

Respiratore asse anteriore

AB1

Cilindro di ribaltamento

Cilindro di sollevamento

Cilindro di direzione
Blocco distributore

24
 Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia

Accumulatore del freno

Raffreddatore (ACC1)
Respiratore (CO2)
(ABP) Respiratore asse
posteriore (AB2)

Bomba de
refrigerazione
(FCP1A)
Sensore di livello dell'olio
Pompa del freno
idraulico (FCP1B)
Filtro di ritorno
Idraulico (FIR)
Bomba di
Trasmissione
Valvola di Lev/Volt– Bomba di Lev/Volt - Direzione
Indirizzo (VMC) (VPLS1)

Bomba manuale (HPO) ó Respiratore di

Bomba elettrica (OFE) di transmisión (AB3)
riempimento del serbatoio
idraulico.
OFE è opzionale

25
 Posizione dei componenti nel telaio di potenza

Valvola Ausiliaria
Blocco del trasduttore
e presa rapida di
presiones(QCV1) Valvola del freno di
parcheggio

Bomba manuale Solenoide della valvola

de freno (HPB1) del freno

Blocco
distributore
di freno

Blocco distributore
raffreddamento di
freno (CVP1)

Blocco distributore di
indirizzo

26
 Serbatoio idraulico 1. Respiratore a tanica
1 hidráulico / Válvula
[Link] di ritorno
2

Filtro di ritorno
. Un solo tank per
tutti i sistemi
(indirizzo, freni)
Lev/Volt, ecc).
. Il serbatoio sempre Connettore di riempimento
debe ser rellenado
attraverso il filtro di
ritorno.

Manuale di
Servizio
27
 Come regolare le Pressioni
Passo 1
Regolazione della pressione di stand-by Regolamento
nella bomba
A di pressione di
. Motore acceso a minime RPM.
stand-by
. Realizzare lo simultaneamente
seguente
Installa un manometro calibrato in Portico di
il portico di misurazione della pressione di misurazione
la bomba.
di pressione di
Installare un manometro calibrato in
il portico PL nella valvola VMC per la bomba
misurare la pressione LS (nessuna visibile
nella figura)
. Pressione della Pompa–(meno)
Pressione LS = 22 Bar
. Se è diverso da 22 bar, allora
regola il regolatore della pompa
(contrassegnato con la lettera A).
PL

28
 Come regolare le Pressioni
Passo 2
Regolazione della pressione massima della pompa

. Gira due volte in senso orario la

tuerca del regolatore PLM per incrementare
la pressione del sistema.
. Installa un manometro calibrato sul
portico PX.
Baja il boom in modo che faccia pressione
costante sui suoi limiti inferiori e
mantienilo lì.
Regola la pressione massima della pompa a 255
bar±2 nel regolatore.
PX PLM

Regolatore del
pressione massima
della bomba
29
 Come regolare le pressioni
Passo 3
Regolare la pressione massima di lavoro del
sistema nella valvola VMC

. Instalare un manometro calibrato nel portico

PX.

–Abbassa il boom in modo che faccia pressione

costante sui suoi limiti inferiori e mantienilo
lì.
Regola la pressione massima del sistema nel punto
PLM della valvola VMC a 240bar±2. PLM
PX

30
 QCV1
Come regolare le Pressioni
Frenos / Acumulador de freno

AVVERTENZA/NOTA
Blocca le ruote prima di regolare la pressione
Installa un manometro calibrato nel portico B1 nel
manifolds QCV1, allo stesso modo si può verificare la
stessa pressione nel menu del display.
Avvia il motore e lascialo al minimo delle RPM.
Regola la pressione di taglio (ACC1 pressione di carico) a
150±1 bar. Regola il riduttore (CT1) nella valvola ausiliaria CT1 su AUV1
(AUV1).
Regola il dado (CT1) nella valvola AUV1.
Se la pressione è regolata sopra i 150 bar:
. Spenti il motore
. Libera la pressione dell'ACC1 manualmente
azionando entrambi i solenoidi del freno.
(questo libererà i freni!)
. Riavviare la procedura.

31
 ST7

RCS

32
 Sistema di Controllo ST7
ST7 RCS Schema Principale

POSSIAMO- Vicepresidente POSSO-

APRI APRI CAN- PUÒ-
Mostra POSSO-
APERTI APRI
APRI

J1939

Decodificatore Decodificatore I/O I/O

Segretario Segretario Meccanico Meccanico
J1939

TCU
Ingegnere
J1939

ECM
Elettricista

33
 Sistema di Controllo ST7
ST7 RCS Schema Principale

34
 RCS
Tapones di Direzione e Tapón Finale

Fine Fine
spina spina
0 0
0

1 0
0 1

0 3

35
 RCS
Tappi

. Tapones di Direzione (Jumpers)

. 0-9106 1324 90
. 1-9106 1324 91
. 2-9106 1324 92
. 3-9106 1324 93

. Tapón finale (120 Ohm)

. 9106 1324 38

36
 Segnali

Segnale CAN

37
 Segnali
Cavo CAN

_
(Nero)

Può Alta 24v

Blu
+
Rosso

Può Baja
(Blanco) Connessioni
Pin1: Tierra
Pin2: +
Pin3:-
Pin4:high
Pin5:low

38
 Segnali
Comunicazione CAN alimentazione 24V

Cavo da 24 Volt

D501
Dispositivo

D560 D561 D540 D541 D510 D511

Leva Leva Decodificatore Decodificatore I/O I/O

39
 RCS
Alimentazione principale 24V

24 Volt di alimentazione principale della batteria

D501
Disp

D510 D540 D541 D511

I/O Decoder Decoder I/O

40
 Segnali
CAN Alta/CAN Baja

5v

Può alta

2,5v

Può bajare

0v
41
 (CA)
Segnali
Messaggi via CAN

5V Bit dominante ( 0 ) 3,5 volt

2,5 V Inattivo

Parti di un messaggio
Bit recessivo (1)
Tempo
1,5 volt

42
 (AC)

Moduli

ST- 7

43
 Moduli
Modulo Display

. X1–Alimentazione24V
. X2–J1939
. X3–CAN IN/OUT
. X4–CAN IN/OUT
. X5–Direzione
. X6–USB
. X7–PuertoSerial(Non utilizzato)
. X8 - Telecamera

Pin X1 Punto X2 Perno X3/4

1. 24v 1. NA 1. GND
2. 24v 2. NA 2. Posso +
3. Gnd 3. NA 3. Posso -
4. Gnd 4. 925 4. Può alto
5. 926 5. Può essere basso

44
 Moduli
Decodificatori

. X1–alimentazione 24V
. X3–CAN In/Out
. X4–CAN In/Out
. X5–Direzione
. X6–Non si usa
. X8–10 Ingresso Analogico
10 Ingressi Digitali
. X9–25 Uscita Digitale (LED)

Pin X1 Pin X3/4

1. 24v 1. GND
2. 24v 2. Può +
3. Gnd 3. Possono -

4. Gnd 4. Può alto

5. Può essere basso

45
 Moduli
Modulo I/O (Input/Output)

. Connessioni
–CAN:X1 e X19
–Alimentazione (24V): X25
–PWM:X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
-PNP:X11, X6, X12, X17, X18
–AIN:X2, X3, X4, X20, X21, X22
–NPN:X5, X23
–Address:X13

Diodo di "Stato"
Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Modalità preoperativa = 500 ms LED attivato 500 ms disattivato.
Modalità arrestata = LED attivato 50 ms disattivato 50 ms.
Modalità operativa = 1000 ms LED attivato 1000 ms disattivato.

46
 Sensores

47
 Sensori
Sensori CAN D560 & D561

.Joystick

D560/ 561 pin

1. N/A
2. Può +
3. Posso -
4. Può alto
5. Può essere basso

48
 Sensori
Sensori Analogici

. Livello del carburante

. Sensore di pressione

. Sensore di temperatura

49
 Sensori
Sensore Digitale (acceso o spento)

. Interruttore del filtro

Aire
Trasmissione
Idraulico

. Sicurezza della porta

Porta

50
 Trasduttore0-350 bar

Pressione dell'accumulatore
Liberazione dei freni 83 Bar 110 Bar
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt Pressione di lavoro
138 Bar
B410Presión de acumulador B359Presión de freno
B411ABase Cil. Levante B411BParte superiore cilindro levante
B412ABase cilindro volteo B412BParte superiore cilindro volteo
0,5 Volt = 0 bar

51
 Trasduttore 0-50 bar

60 Pressione di lavoro
Avviso Allerta 3,8 Bar
16,5 - 20,7 Bar
50
40
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt

B355Presión de TransmisiónB348Supresión de fuego (opt)

52
 (AC)
Sensori
Pedali

. Freno

.Acceleratore

53
 (AC)

Segnali di ingresso e uscita

2 segnali diversi
.Ingresso
.Analogica
.Digitale
.Uscita
.Analogica (Pwm)
.Digitale

54
 Moduli
Modulo I/O

. Connessioni
–CAN:X1 & X19
–Alimentazione (24V):X25
–PWM:X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
–PNP:X11, X6, X12, X17, X18
–AIN:X2, X3, X4, X20, X21, X22
–NPN:X5, X23
–Dirección:X13

55
 Moduli
Modulo I/O

. Esempio di PWM (Modulazione della Larghezza dell'Impulso)

–PWM:X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24

56
 Menu del RCS

57
 VISUALIZZA D501 F1

Menu D1
Mostra
informazioni del
veicolo

Pulsanti di navigazione
nel Menu

58
 (AC)
VISUALIZZA D501 F2

Menu D2
Mostra
informazioni del
motore

59
 (AC)
MOSTRA D501 F3

Menu D3
Mostra informazioni
di trasmissione e di
pacchetto freni

60
 (AC)
VISUALIZZA D501 F4

Menu D4
Sovrascrivere

61
 (CA)
Descrizione del Menu RCS
OPERATORE (OP)

Esc SERVIZIO DI CAMPO (SE)

Registro di
Operatore Veicolo Idraulico Treno di marcia Diagnosi dati

Utente Informazioni Informazioni Informazioni Moduli Salvare

Lingua Pesatura Joystick Salva tutto

Schermo Controllo della corsa Pedali Eventi

Unità Amministrazione DTC Log

Stalla Convertitore Password

Carico

Antiscivolo

ApagadoRCS

62
 (AC)
Menu RCS (OP)

OP= Operatore
SE= Servizio mina (codice)

Accesso SE

63
 Menu RCS (OP)

64
 Menu RCS (OP)

65
 Menu RCS (OP)

66
 Menu RCS (SE)

67
 Menu RCS (SE)

68
 Menu RCS (SE)

69
 Menu RCS (SE)

70
 Menu RCS (SE)

71
 Valutazione dei guasti

Valigetta da servizio

72
 Valutazione dei guasti
Valigetta di attrezzi per sistema CAN

73
 Valutazione dei guasti
Multimetro

74
 Valutazione dei guasti
Test CAN

75
 Valutazione dei guasti
Testo Can–Alimentazione principale 24V

X1

X25

76
 Valutazione dei guasti
Testo CAN–CAN ALTA, CAN BASSA, X3 X4
ALIMENTAZIONE CANINA

X13
X7

77
 Valutazione dei guasti
Test Modulo I/O

78
 Valutazione dei guasti
Test di Modulo I/O
C

D
B
1 1

C
2 2

A
4
3

5
3
4

6 1
2
3
4 3
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

79
 Valutazione dei guasti
Test di Modulo I/O
C

D
B
1 1

C
2 2

A
4
3

5
3
4

6 1
2
3
4 3
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

80
 Valutazione dei guasti
Test di Modulo I/O

D
B
1
2

A 4
3

5
6 1
2
3
4
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

81
ST7 Allenamento

Formazione ST7

Manutenzione Preventiva
Area di servizio Filtro secondario del carburante del motore
olio della trasmissione
Manuale di soppressione incendi filtro Filtro dell'olio motore
attuatori

Filtro principale del carburante del motore Interruttore della batteria Fermata macchina
Rifornimento diesel

Asta dell'olio motore

Manutenzione Preventiva
Ogni turno / Giornaliero
Manutenzione Preventiva
E ogni turno

Astina del cambio Il tappo di riempimento dell'olio di trasmissione è

situato sulla parte superiore della trasmissione.
Manutenzione preventiva
EaccheShift

Olio motore

1 Rifornimento Olio Upbox

[Link] dell'olio motore

[Link] dell'olio Upbox
Manutenzione Preventiva
E ogni turno

Serbatoiodelcarburante
Controlla il livello del serbatoio idraulico

Vetro di livello superiore e inferiore

Rifornimento carburante del motore
vetro d'ispezione
Manutenzione Preventiva
Eacunoschift

Serbatoiodicarburante Filtri del carburante

Primario Secondario
Sensore di livello carburante del motore filtro del carburante filtro del carburante

Acqua
separatore
Manutenzione Preventiva
EachShift

Liquido di raffreddamento del motore

Controlla il livello del liquido di raffreddamento attraverso il

Finestra di livello del refrigerante. vetro di livello del serbatoio.

If the engine coolant temperature is high, be careful when opening the refill cap.
Il liquido di raffreddamento caldo può fuoriuscire e potrebbe causare scottature.
Preventive Maintenance
Eacchistro

Alternatore

Cinghia di trasmissione della ventola

 Manutenzione Preventiva
E ogni turno

Cerchi e Pneumatici Raffreddatori

Controlla ogni pneumatico per tagli profondi, rotture o Rimuovere tutti i detriti che ostacolano il libero
intreccio allentato. Cerca il cordone esposto. flusso d'aria attraverso i radiatori e
pulisci le alette del radiatore.
Manutenzione preventiva
Ogni Turno

Assicurati che gli estintori siano

Estintore
intatto e sicuro
al veicolo.
Gli indicatori mostrano che sono
funzionale e i sigilli sono intatti.
Manutenzione Preventiva
Ogni turno

Lubrificazione Automatica Lincoln

Trasmissione

Lubrificare il sistema di trasmissione e il cambio

Controlla che ci sia grasso giornaliero
nel contenitore
Manutenzione Preventiva
250 / 500 Ore di Operazione
Manutenzione Preventiva
1000/ 2000/ 5000 Ore di Operazione
Manutenzione Preventiva

Proteggi il tuo veicolo e mantieni il tuo

garanzia con il servizio Atlas Copco
Kit. Riduci il tempo trascorso con l'inventario
e spedizione.
 Impegnato a
produttività sostenibile.

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