Comunicazioni multiplexate

APPRENDIMENTI ATTESI
1.1. Riconosce il funzionamento del sistema multiplexato di un veicolo automobilistico.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN

[Link] la funzione del sistema multiplexato di un

veicolo automobilistico.
1.1.2. Identifica i componenti del sistema multiplexato di
un veicolo automobilistico.
1.1.3. Spiega la funzione dei componenti del sistema
multiplexato di un veicolo automobilistico
1.1.4. Relaziona il principio di funzionamento del sistema
multiplexato di un veicolo automobilistico, con la funzione di ciascuno
uno dei suoi componenti.
[Link] le principali caratteristiche del sistema multiplexato di
un veicolo automobilistico.

1.2.1. Menziona i benefici del sistema multiplexato rispetto ai sistemi

predecessori.
1.2.2. Descrivi la funzione di integrazione del sistema multiplexato di un veicolo
automobilistico.
[Link] le diverse applicazioni del sistema multiplexato in un veicolo
automobilistico.
1.2.4. Menziona le caratteristiche dei protocolli di comunicazione di un sistema
multiplexado automobilistico.
1.1 Definizioni:

Multiplexaggio Tecnica che consiste nel trasmettere informazioni attraverso un cavo in entrambe le direzioni.
Protocollo: Linguaggio comune ai calcolatori di una stessa rete multiplexed. Esempio: CAN Alta
velocità, CAN bassa velocità, VAN, LIN, MOST….
Autobus: Conjunto di due fili intrecciati dove circolano le trame multiplexate.
Passerella: Calcolatore comune a due reti multiplexate che traduce dai protocolli.
Sistema binario: Sistema di comunicazione informatica con due livelli di tensione, alto 1 e basso 0.
Trama: Serie di livello alto e basso che contiene informazioni e che circola nel bus tra i
calcolatori di una rete multiplexata.
Red: insiemi di dispositivi elettronici collegati con un bus di cavo che consentono il
intercambio multidirezionale di informazioni.

1.2 Razón de ser:

Il numero di opzioni aumenta ogni anno nei veicoli. Con queste opzioni ci sono più calcolatori, cavi e connettori.
Questa evoluzione ha generato problemi di:
- Pesos de cable que genera más consumo de combustible.
- Numero di interconnessioni che genera possibilità di guasti.
Numero di sensore per una stessa informazione.
Le marche cercano una soluzione per ridurre il numero di cavi, di interconnessione e di sensori.
La solución fue aportada por BOSCH y el desarrollo de la red multiplexada CAN en los años 1980-1990.
1.3 Alcuni numeri:

Metro di lunghezza del cavo Numero di interconnessioni

1.4 Función global: Protocollo Energia elettrica

Informazioni
detenute per un Informazioni ricevute da
calcolatore X i calcolatori A, B, C, D….
Trasportare informazioni da un
calcolatore ad altri
Informazioni ricevute Informazioni detenute da
per il calcolatore X i calcolatori A, B, C, D…
Rete multiplexata

Il multiplexing consiste nello scambio di informazioni tra calcolatori.

Queste informazioni devono essere numeriche.
Ogni calcolatore riceve informazioni analogiche dai suoi sensori. Poi, grazie alla sua elettronica interna, le trasforma in
numeriche.
La numerica consiste nel codificare le informazioni grazie ai numeri 0 e 1.

Questo numero 0 o 1 si chiama bit. Esempio: 8 => 00001000

Numero decimale
Un gruppo di 8 bit si chiama un byte Numero decimale codificado
su 1 byte numericamente
1.5 Esempio di applicazione del multiplexing:

-
-

Captatore di
Captatore T° TABELLONE Captatore T° Velocità
acqua acqua veicolo
ECM

Captatore di NAVEGACION ECM

Velocità del veicolo

Risultato: Peugeot 306 635 Fili. TAVOLO NAVIGAZIONE

Peugeot 307 373 Fili. - 41%

1.6 Nozione di vigile e sveglio.

Gestione dell'energia:
L'energia consumata in ogni momento deve essere in accordo con l'energia disponibile.

Necessità delle procedure di Attesa / Risveglio Rete:

Motore fermo, i veicoli dispongono di un'autonomia di energia elettrica limitata.
Le funzioni elettroniche non sempre sono utilizzate in base all'uso del veicolo (es: senza occupanti)
Gestione delle fasi di vita Attesa / Risveglio:
La gestione delle fasi della vita è centralizzata e gestita da un calcolatore Maestro.
Red CAN inter sistemas (250 Kbits/s):

• Questa rete viene utilizzata per le funzioni meccaniche, i motori e il collegamento al suolo. L'alta velocità di 250Kbits/s
consente velocità di variazione imposte per determinati parametri.

Red CAN Confort (125 Kbits/s):

•Questa rete viene utilizzata per le funzioni abitacolo. È una rete multi master il cui calcolatore "gateway", la Scatola
Il Servizio Intelligente (BSI) è ineludibile. La velocità selezionata per queste funzioni chiamate
le secondarie sono di 125Kbit/s.

VAN rossa Carrocería 1 e 2 (62,5 Kbits/s):

Le reti di carrozzeria (1 e 2) orientate alla sicurezza di funzionamento, adattate per le funzioni alzacristalli,
techo, illuminazione/lavacristalli… è una rete maestro/slave in cui la scatola di servizio intelligente
assicura la funzione di gateway e di calcolatore principale.

2.1.1 Dettaglio dell'architettura bi VAN/CAN

L'architettura è strutturata da quattro reti con quattro numeri di fili diversi:

L'architettura è strutturata da quattro reti con quattro numeri di fili diversi:

•CAN I/S: N° di cavo CAN H : 9000 o 9010 o 9110 o 9030.
N° di cavo CAN L: 9001 o 9011 o 9111 o 9031.

Calcolatore Motor Multifunzionale (CMM)

Cambio automatico (BVA)
Sistema di antibloccaggio delle ruote (ABS)
sospensione.
VAN CONFORT: n° di cavo DATA: 9004, n° di cavo DATA/: 9005.

combinato
•Schermo multifunzionale (EMF),
Autorradio,
Navigazione
•Aiuto al Parcheggio (AAS),
climatizzazione
Cargador CD (CDC)

VAN CARROCERÍA 1: n° di cavo DATA: 9012, nº di cavo DATA/: 9013.

Cassette di servizio motore (BSM)

•Modulo di commutazione sotto il volante (CV00),
airbag
Captatore di pioggia luminosità (CDPL)

VAN CARROCERÍA 2: n° di cavo DATA: 9022, n° di cavo DATA/: 9023.

•Allarme
Porta anteriore sinistra
Porta anteriore destra
•A: Techo elettrico.
•ADGO: Aditivo diesel.
4.1.2 Vigila e svegliati.

Per poter comunicare, i calcolatori hanno bisogno di energia elettrica.

La modalità di riposo/sveglia consente di gestire l'energia consumata con il motore spento al fine di preservare la carica di
la batteria.
La possibilità di comunicazione tra i calcolatori dipende dalle fasi di vita del veicolo che sono:
- motore in funzione: tutti i calcolatori sono autorizzati a comunicare senza limitazioni.
- motore spento: il BSI (calcolatore principale) che gestisce la modalità di riposo o il risveglio della rete.
Condiciones de puesta en reposo:

Con il motore spento, dopo aver interrotto il contatto e senza alcun evento di risveglio, il BSI si attiva
riposo la rete dopo un minuto.
Per mettere in pausa una rete VAN, il BSI interrompe l'alimentazione "+VAN" dei calcolatori.
Mentre la rete è in riposo, le linee Data e Data/ passano a 12 V

Condizioni di risveglio:
Quando la rete è in riposo, il BSI può lanciare il risveglio a partire da un determinato evento.
Questo evento può essere rilevato direttamente dal BSI o da 1 calcolatore della rete.
Questo ha origine da un intervento esterno dell'utente:
il contatto
- l'azione sul telecomando di sblocco,
- l'azione sul pulsante di accensione/spegnimento dell'autoradio,
l'apertura di una porta
l'inserimento della chiave di contatto nella lamiera...

Se uno di questi eventi viene rilevato da uno dei calcolatori della rete, lo segnala al BSI inserendo la linea
Dati/a massa.
Il BSI rileva quindi un consumo di corrente su Data/

Immediatamente il BSI isola le linee Data e Data/ dal +Bat, al calcolatore che ha richiesto il risveglio isolato di Data/ del
masa e il BSI ripristinano il +VAN

La rete è quindi attivata e i calcolatori possono di nuovo dialogare.

2.1 L'architettura bi VAN/CAN.

Il VAN è un protocollo sviluppato da PSA e RENAULT negli anni '90 e utilizzato fino agli anni 2005.

Per realizzare lo scambio di dati tra i diversi sistemi, l'architettura elettronica è organizzata attorno a
quattro reti con due protocolli di comunicazione diversi:

•Il CAN (Controller Area Network)

•Il VAN (Veicolo Area Network)
•
Para poner todas estas redes en interacción, la Caja de Servicio Inteligente (BSI) desempeña el papel de pasarela
permettendo il cambiamento di informazioni da una rete all'altra.
 3 Architettura full CAN.

3 L'architettura Full CAN.

La nuova architettura di multiplexing

Todo CAN” risponde a una necessità
di standardizzazione rispetto agli altri
costruttori di automobili mondiali.
In effetti, il gruppo PSA abbandona la
tecnologia VAN poco diffusa e che
presenta un forte rischio in termini di
durabilità.
La architettura "Todo CAN" si
caratterizza per i seguenti
especificidades:

La red CAN HIGH SPEED passa da una velocità di 250 Kbit/s a 500 Kbit/s,
La redCAN confort con una velocità di 125 Kbits/s sostituisce la precedente VAN confort,
•Sostituisci la precedente rete doppia VAN con la rete CAN carrozzeria, Carrozzeria 1 e 2.
La velocità passa da 62,5 Kbit/s a 125 Kbit/s.

Rete CAN inter sistemi (500 Kbits/s)

Questa rete viene utilizzata per le funzioni meccaniche, i motori e l'aderenza al suolo. L' alta velocità di 500 Kbits/s consente
velocità di variazione imposte per determinati parametri.

Red CAN confort e carrozzeria (125 Kbits/s)

Queste reti vengono utilizzate per le funzioni abitacolo e carrozzeria. Sono reti di sistema maestro tra di loro il calcolatore.
"pasarela", la Caja di Servizio Intelligente (BSI) è inevitabile. La velocità selezionata per queste funzioni chiamate
secundarias è di 125 Kbits/s
 3.1 La rete Can inter sistema (alta velocità)

Velocidad:
La velocità proposta dal protocollo CAN HS si adatta meglio alle
informazioni brevi, scambiate rapidamente. La velocità può
essere da 500 a 1000 kbits/s.

La segnale:

Tiempo de ascenso
/ discesa
0
t
BHIBloque Idro-elettronico Integrato.
BVA Cassetta dei cambi automatici.

GEP Grupo Elettropompa.

DSG Detección de Bajo Inflado.

CMM Calcolatore Motore.

CAV Captatore Angolo Volante.

ESP Controllo di stabilità.
Proiettore autodirezionale.
L'autobus
Composto da due cavi di rame intrecciati al fine di creare una gabbia di FARADAY

CAN-H
+ 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
-
CAN-L

Le informazioni sono trasmesse simultaneamente su CAN-H e CAN-L grazie a segnali elettrici in opposizione di fase.
Questa tecnica consente di eliminare facilmente un parassita e limitare la radiazione elettromagnetica dei fili
Per funzionare, le estremità del bus devono essere chiuse da terminazioni di linea "T".

Nella rete CAN ad alta velocità queste resistenze sono misurabili.

GEP BVA CAV

ESP
CMM T
T BSI

CMM BSI

60Ω 60Ω

60Ω 60Ω
Tolleranze per i guasti del CAN ad alta velocità

In caso di:

Corto-circuito al positivo, la comunicazione è totalmente interrotta.

Corto-circuito al negativo, la comunicazione è totalmente interrotta.

Corto-circuito al mutuo, la comunicazione è totalmente interrotta.

Circuito aperto in una delle linee della rete, la comunicazione

è totalmente interrotta.

La rete CAN ad alta velocità si interrompe per ogni caso di guasti.

 Vigila e risveglia dalla rete ad alta velocità.

Condiciones de despertar:
Le fasi di vita della rete CAN HS IS sono principalmente governate dalla presenza e dall'assenza del contatto di
chapa (+APC).
Tuttavia, per alcuni calcolatori, durante l'evoluzione verso le architetture Todo è apparsa una nuova linea
CAN: la linea RCD (Risveglio Controllato a Distanza).
Grazie a questa linea è possibile effettuare un risveglio principale o parziale dei calcolatori.

Il risveglio parziale:
Solo i calcolatori associati alla linea RCD possono essere attivati parzialmente.
Quando una condizione di risveglio parziale è constatata, il BSI alimenta a 12 V per circa 1
secondo la linea RCD.
Questo alimentazione è accompagnata da una trama che richiede il risveglio parziale e che indica quale è il calcolatore
preoccupato. Gli altri calcolatori tornano al riposo.

Il risveglio principale:
Quando il BSI riceve le informazioni della piastra in posizione APC, essa richiede un risveglio principale:
- espedendo un +APC ai calcolatori non collegati alla linea RCD,
- alimentando la linea RCD a 12 V, accompagnata da un trama di ordine di risveglio principale.

Quando ricevono il messaggio "Risveglio principale", tutti i calcolatori collegati alla linea RCD si attivano e
passano alla modalità normale.
Risveglio parziale della rete a banda alta velocità:
Despierto principale della rete ad alta velocità:
3.2 La rete Can Confort (bassa velocità)

Velocità:
La velocità proposta dal protocollo CAN LS FT è di 125 kbit/s.

Il segnale:

1 1

V
4.8 V min.

3.6 V min.

2,5 V

1.4 V max.

0,2 V max.

0 t
L'autobus
Composto da due cavi di rame intrecciati al fine di creare una gabbia di FARADAY.

CAN-L
+
0 1 0 1 1 0 0 1
-
CAN-H

Per funzionare, le estremità del bus devono essere chiuse da terminazioni di linea 'T'.

Nella rete CAN a bassa velocità queste resistenze non sono misurabili.

CLIM EMF AFIL

Elettronica
di Porta BSI
destra T T

Elettronica BSI
di Porta
destra.
Can-H 560Ω 560Ω Può-H

Can-L Can-L
560Ω 560Ω
Tolleranze ai guasti del CAN a bassa velocità

In caso di:

Corto-circuito al positivo, la comunicazione continua

sulla seconda linea in modalità di guasto.

Corto-circuito al negativo, la comunicazione continua

sulla linea opposta in modalità di guasto.

Circuito aperto in una delle linee della rete, la comunicazione continua

sulla linea opposta in modalità di guasto.

Corto-circuito al mutuo, la comunicazione continua

sulla'altra linea in modalità di guasto.
Vigila e svegliati dalla rete a bassa velocità.

Per poter comunicare, i calcolatori hanno bisogno di energia elettrica.

La modalità di riposo/sveglia consente di gestire l'energia consumata con il motore spento, al fine di preservare la
carica della batteria.
La possibilità di comunicazione tra i calcolatori dipende dalle fasi di vita del veicolo che sono:

- motore in funzione: tutti i calcolatori sono autorizzati a comunicare senza limitazioni.

- motore spento: è il BSI che gestisce il riposo o il risveglio della rete.

Condizioni di messa in sonno:

Se il motore è spento, il +APC è assente e nessuna funzione è utilizzata dopo più di un minuto, il BSI
chiede ai sistemi di entrare in modalità di sospensione per risparmiare energia della batteria.
Per mettere in modalità di riposo una rete, il BSI interrompe l'alimentazione +CAN dei calcolatori.
Mentre la rete è in riposo, CAN-L passa a + Bat (Grafico 1).

Condizioni di risveglio:

Quando la rete è inattiva, il BSI può avviare il risveglio a partire da un determinato evento.
Questo evento ha origine da un'intervento esterno dell'utente:
il contatto
- l'azione sul telecomando di sblocco,
- l'azione sul pulsante di accensione e spegnimento dell'autoradio,
- l'apertura di una porta
Se uno di questi eventi viene rilevato da uno dei calcolatori della rete, esso collega la linea CAN-L a massa.
Il BSI rileva quindi un consumo di corrente (Grafico 2).
Immediatamente il BSI isola le linee Data e Data/ dal +Bat, al calcolatore che ha chiesto il risveglio isolato di Data/ dal
masa e il BSI ristabiliscono il +CAN (Grafico 3).
La rete è quindi attivata, tutti i calcolatori possono di nuovo dialogare e tutte le funzionalità sono
assicurate.
Grafico 3 Grafico 2
 4 LINEA LIN.
I protocolli VAN e CAN hanno entrambi competenze e prestazioni simili. Sono protocolli di comunicazione adattati a
bisogni di controllo / comando, il cui costo risulta medio e la cui robustezza è necessaria.
Al contrario, continuano a essere ancora costosi e troppo complessi quando le funzioni da comunicare sono piuttosto semplici e non presentano la
possibilità di un'economia significativa in termini di soppressione di fili (pilotaggio di un motore di serratura,…).

Il protocollo LIN è quindi utilizzato come complemento dei protocolli VAN e CAN e non in sostituzione di questi.

Inoltre, l'adozione del protocollo LIN consente di eliminare un buon numero di collegamenti in serie di ogni tipo proposti dai produttori e i cui
le principali caratteristiche non sono controllate, a sapere:
- compatibilità Elettromagnetica (CEM) non controllata,
- meccanismo di riposo / risveglio inesistente per cui il consumo non è controllabile,
- assenza di diagnosi.

Il protocollo LIN è stato inventato con lo scopo di mettere in relazione sistemi comunicanti semplici tra loro. Questo protocollo è stato concepito
con l'obiettivo di mettere in relazione elementi semplici e schiavi con un maestro che assicura la gestione della rete.
Solo il maestro della rete LIN è abilitato a prendere la parola.
È possibile collegare fino a 16 calcolatori tramite bus (1 maestro e fino a 15 schiavi).

E E
M

E
E
E
Calcolatore Maestro
Calcolatori Schiavi
Arquitectura mono-maestro/multi-esclavos
Il protocollo LIN è quindi utilizzato come complemento delle reti VAN e CAN ed è generalmente utilizzato come sub-rete.

La segnale: