Terminale STI GE C8 : Trasmissione di Potenza – Pulegge-Cinghia

TRASMISSIONE DI POTENZA: LE PULEGGE-CORRENTI

I. Presentazione :
I-1. Analisi funzionale : Funzione principale :
Ricevitore
FP1: Trasmettere e adattare l'energia
FC3 tra due alberi in rotazione.
FP1 Sistema
Motore Ambiente
Carrucole- Funzioni vincolate :
ambiant
cintura FC2
FC1
FC1: S’adapter au support.
FC2: Limitare le perdite energetiche.
FC3: Resistere all'ambiente circostante.
Supporto
I-2. Generalità :
I-2-1. Definizione :
Una cinghia è un legame flessibile destinato a garantire una trasmissione di potenza tra un albero motore e un albero
ricevitore i cui assi ∆1et∆2possono occupare diverse posizioni relative. La velocità e la coppia trasmessa dall'albero
I motori possono variare in intensità e in senso (con fili incrociati o meno) in funzione dei valori relativi dei diametri primitivi.
d1etd2rispettivamente delle pulegge motrice1 e ricevente2 in collegamento pivot con il telaio.
I-2-2. Origine del sistema pulegge-cinghie :
Il sistema pulegge-cinghie è utilizzato per velocità di rotazione basse e per trasmettere un movimento di rotazione
tra due alberi situati a grande distanza.
I-3. Esempio: Trasmissione e adattamento del movimento tramite pulegge a cinghia nel volano a
retroazione Ferrari Thrustmaster :

Puleggia motrice 1

Supporto 0

Dati del costruttore : Motore 4

Courroie crantée (3)

Poulie motrice (1): Tendeur 5
Diametro di avvolgimento della cinghia: d1=10 mm
Nombre de dents :z1=14 Cinghia dentata 3
Puleggia ricevente (2):
Diametro di avvolgimento della cinghia :d2=60 mm
Numero di denti :z2=84
Motore (4) al rendimento massimo:
Rendement : η m=50,43 % Poulie réceptrice 2
Velocità di rotazione del motore: N1/0=1300 giri/min
Tension :U=24Vcc
Coppia motore :Cm=18,9 mNm=18,9.10-3Nm
Intensité :I=0,209 A
Puissance sortie moteur :Pm=2.531 W

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II. Vantaggi e svantaggi di una trasmissione a cinghia:

Vantaggi :
• la possibilità di una variazione di interasse e di posizione relativa tra gli alberi motore e ricevitore;
• una relativa flessibilità nella trasmissione: l'elasticità del materiale che costituisce la cinghia conferisce a quest'ultima un
ruolo di ammortizzatore di coppia;
• una possibilità di scivolamento (cintura / puleggia) nel caso di forti carichi trasmessi: funzione di limitatore di
coppia a scorrimento
• una non necessità di lubrificazione: i carter sono solo elementi di protezione asciutti;
• un colloquio limitato alla regolazione periodica della tensione iniziale;
• un funzionamento silenzioso;
• una grande durata di vita
• un buon rendimento mai inferiore al 95 %.
Svantaggio :
• l'ingombro degli elementi di guida (cuscinetti, supporti...) negli alberi sottoposti a sforzi radiali
spesso importanti (dipendenti direttamente dalle tensioni nella cinghia).
III. Qualità di una cinghia :
Una cinghia deve soddisfare i seguenti criteri principali:
• una grande flessibilità ;
• una certa elasticità (per le installazioni di bassa potenza);
• una buona resistenza alla rottura alla trazione;
• una buona resistenza alla fatica (battito della cinghia a causa della sua flessibilità);
• un basso livello di rumore.

IV. Composizione di una cinghia :

Una cinghia è generalmente formata da una struttura
fibreuse (3), di natura diversa, immersa in un corpo in
elastomero (1) ottenuto tramite colata in stampo e di una
involucro in tessuto (2) appositamente tessuto e trattato per il
contatto puleggia-cinghia.

Elastomeri possibili : Le fibre possono essere:

• il poliuretano; • in aramide (kevlar);
• il polichloroprene; • in acciaio ;
• il nylon • in poliestere ;
• il neoprene • in vetro.

V. Relazioni da utilizzare per un calcolo approssimato :

V-1. Rapporto di trasmissione :
Se si suppone che la trasmissione del movimento avvenga senza slittamento, il rapporto di riduzione12è dato da
relazione seguente :
(brins non croisés)
ω dr
uscita 1 1 2 ω d1 , d2: diamètre des poulies (mm)
r =ω
12 = d r= = r1, r2raggio delle pulegge (mm)
antipasto 2 2 ω1 ω1 , ω2velocità angolari rispettive delle pulegge motrici e
réceptrice (rad/s)
Osservazione :

• Nel caso di una cinghia piatta, lo spessore della cinghia è ridotto rispetto ai raggi delle pulegge, il rapporto di
la trasmissione è uguale al rapporto dei diametri delle pulegge.
• Nel caso di una cinghia trapezoidale, di spessore maggiore, i diametri da considerare sono i diametri
primitivi delle pulleys.
• Se il senso di rotazione delle pulegge è identico, il rapporto di trasmissione è positivo.
Applicazione al volante a ritorno di forza FERRARI THRUSTMASTER :
Calcolare il rapporto di trasmissione12della trasmission tramite pulegge e cinghie utilizzando i diametri di avvolgimento del
cintura sulle pulegge. Determinare la velocità di rotazione N2/0della puleggia ricevente2.

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V-2. Tensione di montaggio di una cinghia e tensioni durante il funzionamento:

La tension iniziale delle cinghie è indispensabile per garantire l'aderenza e assicurare la trasmissione del movimento.

3a (braccio teso la cinghia)

T > T0(N)
T

1Puleggia
motrice
ω1=ωm t 2Poulie
(rad/s) ricevente
3b(brin molla della cinghia)
t < T0(N)
ω2=ωr
(rad/s)

La tension di poseToLa cinghia costituisce un parametro importante della trasmissione del movimento e della coppia. Essa
corrisponde alla tensione che regna nella cinghia in assenza di coppia sulle pulegge motrice e ricevente. Essa è
generalmente regolata al momento della posa della cinghia da un sistema meccanico.
LecoupleC, limite oltre la quale appare un fenomeno di scorrimento tra la puleggia e la cinghia è tanto più
importante :
• che la tensione iniziale di posaoè alta ;
• che il coefficiente di aderenza tra la puleggia e la cinghia è elevato;
• che l'angolo di avvolgimentoα la cinghia sulla puleggia è importante.
V-2-1. Tensione di posa T0:
Durante l'installazione, sotto la tensione uniforme T0(N), l'espressione dell'allungamento si scrive:
con :

T0= 1 (T
∆L: l'allungamento della cinghia.
∆L = k×L×T0 k: rigidità della cinghia. o ancora :
+ t)
L: lunghezza della cinghia (mm) 2
V-2-2. Tensioni durante il funzionamento (T e t):
Le tensioni e Tcalcolate
t di seguito sono direttamente collegate alla tensione di posa indicata:
. T0

Relazione coppia-sforzo :

Sulla puleggia motrice1 (pulley motrice) : C1(T-t)×r1 C1C2

Sia: T-t==
Sulla puleggia ricevente 2 (puleggia condotta) : C2= (T-t)×r2 r1 r2

C1 , C2coppie rispettive delle pulegge motrice e ricevente (N.m)

T tensione nel ramo teso della cinghia (N)
t tensione nel lato morbido della cinghia (N)

V-2-3. Relation entre couple moteur et couple récepteur – Puissance transmise :

Cr r1
Pr=Pm =Cr× ωr=Cm× ωm⇒ =
Cm r2

Cm , Crcoppie rispettive delle pulegge motrici e riceventi (N.m)

ωm , ωrvelocità angolari rispettive delle pulegge motrice e ricevente (rad/s)
Pm = Prpotenza trasmessa nella trasmissione puleggia-cinghia (W), per un rendimento (η) di 1

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VI. Tecnologie delle cinghie :

Cinghie piatte Courroie rotonde Cinghie trapezoidali

- rapporto di riduzione elevato (1/20). - potenze deboli. - forte aderenza per incastro.
grande velocità e basso coppia. - potenze elevate.
- rendement élevé (95 à 98%). - materiali compositi.
Cinghie dentate
trasmissione senza slittamento
- potenze elevate.
- r12fino a 1/10.
- z numero di denti
- rapporto di trasmissione :
ω r r1 z 1
r12= = =
ω m r2 z 2
Forme Cinghia Puleggia Commentaires
Cinghia d'impiego molto comune
36°≤ β ≤42°
ordinario Più fili, montati in parallelo in un
pulegge a più scanalature, consentono una
trasmissione ad alta potenza
Cinghia che funziona a velocità che non possono
modificato essere raggiunte da cinghie trapezoidali
ordinari

Cinghia d'impiego molto comune.

crantée a
La dentatura interna facilita l'avvolgimento della
l'interno cintura sulle pulegge, e favorisce la ventilazione.

Courroie specialmente adatta alle pulegge a

grande e gorge deformabili realizzate in
crantée a variateurs di velocità. La dentatura interna facilita
l'interno l'avvolgimento della cinghia sulle pulegge, e
favorisce la ventilazione. 26°≤ β ≤30°
a brin
semplice Courroie con due facce utili compatibili
con l'installazione sottostante
esagonale

Cinghia che offre una resistenza alla trazione aumentata

dalla presenza di cordoni visibili, che attraversano una
dentiera esterna.
di nuovo Queste facilitano l'avvolgimento della cinghia su
generazione pulegge e favorisce la ventilazione.
Accetta diametri di pulegge più piccoli, il che
autorizza rapporti di trasmissione più
importanti. β= 60°
Courroie vendue en rouleaux : les extrémités de
questa cinghia « aperta » è collegata da un
procedimento simile alla rivettatura, che, per il montaggio,
a maglie
non impone un avvicinamento degli assi dei
articolati pulegge.
Bonne ventilation. Bon amortissement des
vibrazioni.
Cinghia di impiego comune.
36°≤ β ≤42°
ordinario Evita, per la trasmissione di alta potenza
a ciuffi l'uso di diverse cinghie ordinarie
composti
sezione Courroie che consente la trasmissione del movimento
triangolare a velocità elevata. Si arrotola facilmente su dei
« poly V » pulley di piccoli diametri.

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Forme Cinghia Puleggia Commentaires

Courroie chiusa o aperta.
Le estremità di questa cinghia aperta sono
assemblate da vari processi, uno dei quali è
ordinario rappresentato di seguito :

Asincrono
Courroie chiusa,
crantée La dentatura esterna facilita l'avvolgimento
esterno della cinghia sulle pulegge, e favorisce la
ventilazione.

Trasmissione senza slittamento se si trascura

crantée l'allungamento elastico (in realtà
interno praticamente nullo) del materiale (elastomero +
fibra).

Sincrono

La dentatura interna assicura l'allenamento

crantée senza scivolamento.
interno e La dentatura esterna facilita l'avvolgimento
esterno della cinghia sulla puleggia, e favorisce la
ventilazione.

Per trasmissione di potenza e velocità

ridotta.

VII. Dispositivo di tensione :

Ogni trasmissione di potenza tramite cinghia deve disporre di un sistema di regolazione destinato a compensare l'invecchiamento.
naturale di un legame flessibile la cui tendenza è di allungarsi in modo irreversibile. Il tenditore permette di ridurre l'ampiezza
battiti del filo morbido.
La tabella seguente riassume le disposizioni costruttive più utilizzate:
Collegamento Contatto Rappresentazione schematica Commenti
aumento dell'angolo di avvolgimento
sulle pulegge
esterno - può assicurare la funzione di frizione -
disinnesto
- da evitare per le cinghie trapezoidali
di tipo « pivot »
Il galet deve essere posizionato in modo da non
interno troppo diminuire l'angolo di avvolgimento di
piccola puleggia.

- aumenta l'angolo di avvolgimento su

le pulizie.
esterno
da evitare per le cinghie
di tipo trapezoidali
glissière
Il ciottolo deve essere posizionato in modo da non
interno troppo diminuire l'angolo di avvolgimento di
piccola puleggia.

Questa soluzione viene scelta quando i

di tipo « pivot » caricare elementi motori e
i recettori sono dissociati.

di tipo
« scivolo »

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Applicazione al volante a ritorno di forza FERRARI THRUSTMASTER:

Calcolare il rapporto di trasmissione12della trasmissione tramite pulegge a cinghia utilizzando il numero di denti delle pulegge.
Determinare la velocità angolare di rotazioneω2/0della puleggia ricevente2.

Determinare la potenza di ingresso Pedel motore. Recuperare la potenza di uscita del motore Pmutilizzando il rendimento
maxi del motoreη metPeConfrontare la potenza del motore trovata con quella fornita dal costruttore.

Donnée : Puscita=η ×Pantipasto

Calcolare il coppiaCmdalla puleggia motrice utilizzando Pme la velocità angolare della puleggia motrice. Confrontare il coppia
calcolato con quello fornito dal costruttore.

Determinare la coppia Crdella puleggia ricevente supponendo che il rendimento di questo sistema pulegge cinghia sia un
rendimentoη pcde0,95.

Determinare la potenza Prdalla puleggia ricevente utilizzando il coppiaCrdella puleggia ricevente calcolata precedentemente.

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