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Tutorial 2 Stabilità

Questo documento contiene 10 domande e soluzioni relative al tutorial n. 2 sulla stabilità dei sistemi di potenza. Le domande riguardano argomenti come la determinazione dei parametri delle macchine, come il momento d'inerzia e l'energia cinetica per generatori sincroni di diverse potenze. Altre domande riguardano il calcolo dell'accelerazione/decelerazione dei rotori dei generatori in base alle variazioni di carico o all'input di potenza meccanica. Ulteriori domande derivano modelli equivalenti e equazioni di oscillazione per analizzare la stabilità nei sistemi multi-macchina. Le ultime due domande linearizzano l'equazione di oscillazione e descrivono piccole perturbazioni in termini di angolo del rotore e deviazioni di frequenza.

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Tutorial 2 Stabilità

Questo documento contiene 10 domande e soluzioni relative al tutorial n. 2 sulla stabilità dei sistemi di potenza. Le domande riguardano argomenti come la determinazione dei parametri delle macchine, come il momento d'inerzia e l'energia cinetica per generatori sincroni di diverse potenze. Altre domande riguardano il calcolo dell'accelerazione/decelerazione dei rotori dei generatori in base alle variazioni di carico o all'input di potenza meccanica. Ulteriori domande derivano modelli equivalenti e equazioni di oscillazione per analizzare la stabilità nei sistemi multi-macchina. Le ultime due domande linearizzano l'equazione di oscillazione e descrivono piccole perturbazioni in termini di angolo del rotore e deviazioni di frequenza.

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Tutorial #2: Stabilità del Sistema Elettrico

Domanda n. 1:
Un generatore sincrono a quattro poli, 60 Hz ha una potenza di 200 MVA, con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo.
Il momento di inerzia del rotore è 45.100 kgm2Determina
MandH.

Soluzione:

Domanda n. 2:
Un generatore sincrono a due poli, 60-Hz ha una potenza di 250 MVA, fattore di potenza 0,8 in ritardo.
l'energia cinetica della macchina a velocità sincrona è 1080 MJ. La macchina sta andando avanti in modo stabile a
velocità sincrona e fornitura di 60 MW a un carico con un angolo di potenza di 8 gradi elettrici. Il
il carico viene improvvisamente rimosso. Determina l'accelerazione del rotore. Se l'accelerazione calcolata per
il generatore è costante per un periodo di 12 cicli, determina il valore dell'angolo di potenza e il
rpm alla fine di questo tempo.

Soluzione:

, ,

,o
Integrando l'espressione sopra, abbiamo

,
La velocità alla fine di 0,2 secondi è

Domanda n. 3:

1
Determinare l'energia cinetica immagazzinata da un generatore sincrono a due poli da 250 MVA, 60 Hz con
una costante di inerzia H di 5,4 MJ/MVA. Si assume che la macchina stia funzionando stabilmente in sincronismo
velocità con un ingresso albero di 331.100 hp. La potenza elettrica sviluppata cambia improvvisamente da
valore normale a un valore di 200 MW. Determina l'accelerazione o la decelerazione del rotore. Se il
l'accelerazione calcolata per il generatore è costante per un periodo di 9 cicli, determina il cambiamento in
l'angolo di potenza in quel periodo e il numero di giri al minuto al termine di 9 cicli.

Soluzione:

Integrando l'espressione sopra, abbiamo

La velocità alla fine di 0,15 secondi è

2
Domanda n. 4:

Le equazioni di oscillazione di due macchine sincrone interconnesse sono scritte come

Soluzione:

Denota l'angolo di potenza relativa tra le due macchine con = 1- 2Ottenere un'equazione di oscillazione
equivalente a quello di un'unica macchina in termini di , e mostra che

dove

Sottraendo la seconda equazione di oscillazione dalla prima, otteniamo

3
Question # 5:

Due generatori sincroni rappresentati da una tensione costante dietro una reattanza transitoria
sono collegati da una reattanza pura X = 0,3 per unità, come mostrato nella Figura Q5. Il generatore
i costanti di inerzia sono1 H4.0
= MJ/MVA e H 2 = 6 MJ/MVA, e il transitorio
le reattanze sonoX1' = 0.16 e X2= 0,20 per unità. Il sistema opera in stato stabile
con E' ,1 P= 1.5 e m1
=1.2 E' , P= 1.0 per 2unità.=1.1Denotare
m2 l'angolo di potenza relativa
tra le due macchine da = 1- 2. Riferendosi alla Domanda 4, riduci i due-
sistema della macchina a una macchina equivalente contro un bus infinito. Trova l'inerzia
costante della macchina equivalente, la potenza meccanica in ingresso e l'ampiezza del suo
curva dell'angolo di potenza e ottenere l'equazione di oscillazione equivalente in termini di .

Fig. Q5

Soluzione:

Riferendosi alla Domanda 4, i parametri equivalenti sono

4
Domanda # 6:

Un generatore sincrono a 60 Hz ha una reattanza transitoria di 0,2 per unità e una costante d'inerzia di
5,66 MJ/MVA. Il generatore è collegato a un bus infinito tramite un trasformatore e un doppio
linea di trasmissione del circuito, come mostrato nella Fig. Q6. Le resistenze sono trascurate e le reattanze sono
espressi su una base MVA comune e sono contrassegnati sul diagramma. Il generatore sta fornendo un
potenza reale di 0.77 per unità al bar 1. L'ampiezza della tensione al bus 1 è 1.1. La tensione del bus infinito
V 1.0 0 per unit. Determina la tensione di eccitazione del generatore e ottieni l'equazione di oscillazione.

Fig. Q6

Soluzione:

La reattanza totale è X = 0,2 + 0,158 + 0,4 = 0,758, e l'eccitazione del generatore


la tension è

l'equazione dell'oscillazione con ± in radianti è

5
Domanda n. 7:

Si verifica un guasto trifase nel sistema della Domanda 6 all'estremità di invio delle linee di trasmissione.
Il guasto si verifica attraverso un'impedenza di 0,082 per unità. Si assume la tensione di eccitazione del generatore
rimane costante a E' = 1,25 per unità. Ottieni l'equazione del swing durante il guasto. L'impedenza
rete con guasto al bus 1, e con Zf =j0.082 è mostrato nella Fig. Q7.
.

Fig. Q7

Soluzione:

Trasformare il circuito connesso a Y nella FigQ7 in un equivalente , la reattanza di trasferimento tra


E' andVis

Pertanto, l'equazione di oscillazione durante il guasto con ± in radianti è

6
Domanda n. 8:

La macchina nel sistema di potenza della Domanda 6 ha un coefficiente di smorzamento per unità di D = 0,15.
La tensione di eccitazione del generatore è E' = 1,25 per unità e il generatore sta erogando una potenza reale di 0,77.
per unit al bus infinito a una tensione di V = 1.0 per unità. Scrivi l'equazione di swing linearizzata per
questo sistema di potenza. Trova le equazioni che descrivono il movimento dell'angolo del rotore e del generatore
frequenza per una piccola perturbazione di = 15o.

Soluzione:

L'angolo operativo iniziale è dato da

Il coefficiente di potere di sincronizzazione dato da

La frequenza angolare di oscillazione non smorzata e il rapporto di smorzamento sono

L'equazione linearezzata senza forze che determina il modo di oscillazione dato


da con in radianti è

La frequenza angolare smorzata di oscillazione è

corrispondente a una frequenza di oscillazione smorzata di

il movimento del rotore rispetto al campo che ruota sincronamente in gradi elettrici e il
Le escursioni di frequenza in Hz sono date dalle equazioni

7
Domanda n. 9:

Scrivi l'equazione del movimento lineare del pendolo della Domanda 8 in forma di variabile di stato.

X ASS BU
.
Y CX DU

Soluzione:

Domanda # 10:

Il generatore della Domanda 8 sta funzionando in stato stazionario a o = 27.835oquando la potenza di ingresso è
aumentato di una piccola quantità P = 0,15 per unità. L'eccitazione del generatore e il bus infinito
La tensione è la stessa di prima. Trova le equazioni che descrivono il movimento dell'angolo del rotore e il
frequenza del generatore per una piccola perturbazione di P= 0,15 per unità.

Soluzione:

Sostituendo per H, o, e nvalutato nella Domanda 9 ed esprimendo l'angolo di potenza in gradi,


noi otteniamo

Inoltre,

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