TM

G-CODE Quio
ck Reference
Mo tioo n
G0 Ra pid mo t io n
G1 Co ord io n a t e d m ot io o n ( "Stra io g ht fee d")
G2 , G3 I J K or R Co ord io n a t e d h elio ca l m o t ioo n ( "Arc fee d ") CW or CCW
G3 8 .2 St raioh g t Pro b e
G8 0 Ca n ce l m o t ion o mode
G8 1 R LP Drio lliog
n Cycle
G8 2 …G89 R LP Q Oth e r ca n n e d cycles
G3 3 K Sp io n d le- s yn ch ro n io ze d motio on
G3 3 .1 K Riog iod Ta p p io ng
G7 6 P Z IoJ R K Q H L E Mu ltio p as s la t h e threading cycle
Plane Se le ctioo n ( un f fe cts G2 , G3 , G8 1 …G8 9 , G4 0 …G4 2 )
G1 7 Se le ct X Ypla n e
G1 8 Se le ct X Zp la n e
G1 9 Se le ct Y Zp lunn e
Dios t una
nce Mo de
G9 0 Ab s o lut e dio s t a n ce mod e
G9 1 Ion cre m e n ta l d io s ta n ce m o de
Fe e d Rate Mo de
G9 3 Ion ve rs e t im e fee d ra t e
G9 4 Un io t s p e r m io n u t e fe e d rate
G9 5 Un io t s p e r revo lu t io on
Un iots
G2 0 Ion ches
G2 1 Mio llio
m e ters
Cutte r Radiou s Co m pe ns atioo n
G4 1 , G42 D St a rt cu t t e r rad iu s co m p e n s a t io o n le ft o r rioght
G4 1 .1, G42.1 DL St a rt cu t t e r ra d io u s co m p e n s a t io o n le ft o r riog h t , transio e nt tool
G4 0 Ca n cel cu tt e r ra d io us com p e n s unt io on
To o l Le ng th Offs e t
G43 H Use t o o l len g t h o ffs e t from to o l tunb le
G4 3 .1 IoK Us e s p e cio fio
e d t o o l le n g t h offs e t fo r t ra nsio e nt to ol
G4 9 Cuncen l t o o l le n g th o ffs e t
Re turn Mo de ion Canne d Cycle s
G98 Re t ra t o o s io
t io
o
G9 9 Re t ra r p o s io on
Pa t h Co ntro l Mo de
G6 1 Exa ct h de
G6 1 .1 Exa ct p de
G6 4 P Con t io nu u d e w h optio o nal path tolerance
S to ppion g
M0 Pa use P o
M2 En d P o r
M1 , M3 0 , M6 0 Ot h e r s p es
S pion d le Co n tro l
M3 , M4 S Turn s d lockw e or counterclockwio se
M5 St o p s d
G9 6 DS Co n s t n s ce sp ed mode (foot/ mio n ute o r meter/ mio n ute) wio
t h top speed
G9 7 RPM mode
Co o la n t
M7 Turn mio s t on
M8 Tu rn flo o d on
M9 Tu rn a ll co ola nt off
Othe r Mo dal Co de s
F Set Fe ed Ra te
S Se t Sp io n d le Sp eed
T Se le ct To o l
M5 0 …M53 P0 (off) or P1 (on) Fe e d Ove rrio d e , Sp io n d le Overrio d e, Adaptio ve Feed, Feed Hold
G5 4 …G5 9 , G59 .1…G59.3 Se lect coordioa n t e s ys t e m
Flo w - c o n t ro l Co d e s
O… su b/ e nd s u b , wh io le/ en d wh io le,
io
f/ e lse/ e n d io
f, d o / wh iole , ca ll,
bre a k/ co ntio n u e/ re t u rn
No n-m o dun l Co de s
M6 T Ch a ng e t o o l
G4 P Dwe ll ( s e co n ds )
G1 0 L2 P XYZ AB C Co o rd io n at e s ys t e m orio g in settio ng
G2 8 Re t u rn t o h o m e
G3 0 Re t u rn t o s e co n dary ho m e
G5 3 Motion o io n m ach io n e co o rd io n at e sys te m
G9 2 XYZ AB C Offs e t coord io n a t e s ys t e m s a n d se t p aram e t ers
G9 2 . 1 Ca n cel o ffs e t co o din a t e s ys t e m s a n d se t p a ra me te rs t o ze ro
G9 2 . 2 Ca n ce l o ffs e t co o io n a t e s ys t e m s b u t do n o t re se t p a ra m e t e rs
G9 2 . 3 Ap p ly p unra m e t e rs t o o ffs e t coo rd io n ate sys t em s
M1 01…M199 PQ User-d e fio n e d M-co d e s
( …) A co m m e n t "…" t o the us er
( MSG,…) Dio s p la y th e m e s s a g e "…" t o t he u s e r (e.g ., io n a p op u p)
( DEBUG,…# 1 23…# < fo o > ) Dis p la y th e m e s s ag e ( wio t h va rio a b le s s ub s tio
t u t e d ) lio
ke MSG
( PRIoNT, …# 1 2 3 …# < fo o > ) Dio s p la y th e m e s s ag e ( wio t h va rio unb le s substio t u t e d) t o s t d e rr