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ECOS
Descrizione del Sistema

GMK 4075

Error Codes

Valido a partire dalla versione ECOS 2.00.00

Thomas Heidrich, Matthias Macht, Michael Gerdes

TK4, 19.12.2001
Contenuti
1 DESCRIZIONE GENERALE ......................................................................................... 1
1,1 LELENCO DIDDISPOSITIVI........................................................................................................... 3
1,2 LIST OF GGRUPPI............................................................................................................ 4
2 ELENCO DEI COMPONENTI.............................................................................................. 6
2.1 DDIGITALEIoINGRESSI(GGRUPPONOMBRA1) ............................................................................ 6
2.1.1 Input digitali di ESX 0..4 ........................................................................................ 6
2.1.1.1Possibili errori............................................................................................................................. 7
2.1.2 Ingressi Digitali delle Schede IO 0..3 .............................................................................. 7
2.1.2.1Errori Possibili............................................................................................................................. 9
2.2 ANALOGUEIoINPUTS(GGRUPPONOMBRA2) ....................................................................... 9
2.2.1 Ingressi analogici di ESX 0..4 .................................................................................... 9
2.2.1.1Possibili Errori........................................................................................................................... 10
2.2.2 Ingressi Analogici delle Schede IO 0..3 ........................................................................ 10
2.2.2.1Errori Possibili........................................................................................................................... 11
2.3 OUSCITE(GGRUPPONAMBRA3)..................................................................................... 11
2.3.1 Uscite di ESX 0..4................................................................................................ 11
[Link] Errori Possibili........................................................................................................................... 12
2.3.2 Uscite delle schede IO 0..3...................................................................................... 13
2.3.2.1Possibili Errori..................................................................................................................................... 14
2.4 FALSOS(GGRUPPONambra4)....................................................................................... 15
2.4.1 I FAKE di ESX 0..4................................................................................................ 15
2.4.1.1Possibili Errori........................................................................................................................... 16
2.5 CCONTROLLOLMAIEERRORE............................................................................................ 16
2.6 ECOS ERRORS (DEVICENOMBRE25)......................................................................... 17
2.6.1 Gruppo di Contatto di Cambio (Numero di Gruppo 12)................................................. 17
2.6.2 Sistema di Blocco Gruppo (Numero di Gruppo 16) .......................................................... 18
2.6.2.1Spiegazioni riguardo il Messaggio di Errore 25.16.3.n...................................................................... 19
2.6.3 Gruppo Carrier (Numero di Gruppo 17)....................................................................... 20
2.6.4 Gruppo di Monitoraggio del Sistema (Numero di Gruppo 18)..................................................... 20
2.7 PUÒ BStati UnitiEERRORI(GRAGGRUPPAMENTONOMBRA6) ...................................................................... 21
3 ASSEGNAZIONE DELL'ESX ..................................................................................... 28
 System Description GMK 4075 Page 1
Codici di errore

1 Descrizione Generale
L'ECOS offre la possibilità di monitorare elettricamente i sensori, gli attuatori e le attrezzature.
connesso al sistema. Il componente connesso viene controllato continuamente per l'integrità del circuito
si estende a valvole solenoidi, interruttori, interruttori di prossimità, sensori, allarmi esterni, lampade di avviso,
pannelli di controllo, display e circuiti CAN bus ecc. (vedi elenco dispositivi a pagina 3). Il messaggio di errore
prodotto dall'ECOS consiste in quattro cifre, che possono essere qualsiasi valore tra 0 e 255. Un nuovo
Il messaggio di errore è indicato da un triangolo di avvertimento lampeggiante e può essere visualizzato tramite il tasto funzione

[?].

Per gli errori del carrier, la struttura del messaggio di errore è la stessa con l'indicazione dell'errore che proviene da un

lampada di avviso (errore collettivo) del cruscotto. Il rispettivo codice di errore può essere letto sull'outtrigger
pannello di controllo. Il codice numerico è costruito nel seguente modo:

XXX – XXX – XXX – XXX

Error number

Indice

Numero del gruppo

Numero di dispositivo

L'assegnazione del dispositivo e del gruppo è la stessa per tutti i messaggi di errore. L'indice e il numero di errore possono essere
utilizzato come un messaggio di errore esteso per determinati dispositivi. In questo caso, non appare alcuna figura nel display
per l'indice e/o non appare alcuna figura per il numero di errore.

Questo simbolo lampeggiante sul display della superstruttura ECOS indica un errore di sistema

Premendo il pulsante di richiesta verrà visualizzato il messaggio di errore

Questo simbolo illuminato sul cruscotto del trasportatore indica un errore del sistema del trasportatore.

Esempi di errori sono mostrati nella pagina seguente

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 2
Codici di Errore

Esempi di errori di sovrastruttura:

007

1 1 1 4

Numero dispositivo Numero di Gruppo Indice Numero di errore

Dispositivo Gruppo #1 Error

ESX0 Ingresso digitale IN3503 Corto a terra

Esempi di errori del vettore:

9 3

13 2

Esempio: 1 Esempio: 2

Gli errori possono essere letti sul pannello di controllo dei contrappesi. Premi F1 e il pulsante 1/5 insieme.
Quindi viene mostrata una vista della visualizzazione come esempio 1 - TUTTI ERR 3: che indica 3 errori ECOS nel sistema.

Pressing All STABILIZERS DOWN will then show the actual error in four numbered elements. The
i numeri sono letti: in alto a sinistra – in alto a destra – in basso a sinistra – in basso a destra come esempio 2, e inventa un codice errore
9-3-13-2. Per ottenere il messaggio di errore successivo, premere TUTTI I STABILIZZATORI IN ALTO. Con le frecce SU e GIÙ puoi

puoi scorrere tra i messaggi di errore. Per tornare alla visualizzazione normale premi i tasti F1 e 1/5 entrambi
insieme.

Per eliminare il display di errore è necessario riavviare il sistema.

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 3
Codici di errore

1.1 List of Devices

Device No. Device Fig. Device No. Device Fig.

1 ESX 0 17 Leva di controllo sinistra

2 ESX 1 18 Leva di controllo destra

RCI (EKS4)
3 ESX 2 19
(Indicatore di Capacità Valutata)

Sensore di lunghezza del cavo

4 ESX 3 20
Sensore di lunghezza di precisione

5 ESX 4 21 Visualizza

MMI 1
9 IO 0 22
(Pannello di controllo del braccio estensibile 1)

MMI 2
10 IO 1 23
Pannello di controllo dei pattini 2)

11 IO 2 24 Sensore di inclinazione

12 IO 3 25 ECO
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 4
Codici di errore

1.2 Elenco dei Gruppi

Gruppo N. Gruppo Fig. Note

1 Ingresso digitale vedi Capitolo 2.1, pagina 6

2 Ingresso analogico vedi Capitolo 2.2, pagina 9

3 Produzione vedi Capitolo 2.3, pagina 11

4 FALSO vedi Capitolo 2.4, pagina 15

5 Sequenze non attualmente in uso

6 bus CAN vedi Capitolo 2.7, pagina 21

7 Terra virtuale non attualmente in uso

8 Vcc permanente non attualmente in uso

9 Impulso di clock Vcc attualmente non in uso

10 Vcc 8.5V non attualmente in uso

11 Corrente totale non attualmente in uso

vedi Capitolo 2.5, pagina 16

12 Contatto di commutazione
vedi Capitolo 2.6.1, pagina 17

13 Interruttore a gradini non attualmente in uso

14 Asse X vedi Capitolo 2.5, pagina 16

 System Description GMK 4075 Page 5
Codici di Errore

15 Asse Y vedi Capitolo 2.5, pagina 16

16 Sistema di pinning vedi Capitolo 0, pagina 18

17 Corriere vedi Capitolo 2.6.3, pagina 20

18 Monitoraggio del sistema vedi Capitolo 2.6.4, pagina 20

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 6
Codici di Errore

2 Elenco dei Componenti

2.1 Ingressi Digitali (Numero di Gruppo 1)

2.1.1 Ingressi Digitali di ESX 0..4

Numero del dispositivo

1 2 3 4 5

Indice

1 IN3503 S2101P GRATIS J3502_8 S4703M

2 S1101P S2102P GRATIS J3502_9 S4704M

3 S1201P S2110N S2308T J3502_10 S4705N

4 A1201_14 S2111N S2301P J3502_11 S4154M

5 A1101_6 S2112N S2201P J3501_8 S4155M

6 A1201_6 S2113N S2201N J3501_9 S4105M

7 A1101_3 S2114N S2202N J3501_10 S4101M

8 A1101_4 S2115N S2203N J3501_11 S4102M

9 A1201_3 S2116N S2204N J3502_16 S4103M

10 A1201_4 S2117N S2205N S1202 S4104M

11 S3520 GRATIS S2206N S2102 S4106P

12 J3503_gn GRATIS S2207N S2103 IN4410

13 J3503_bl_or GRATIS S2208N S2104 IN4409

14 IN3504 GRATIS S2209N S2304 IN3602

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 7
Codici di errore

15 S3523 S3524 S2210N S3710 GRATIS

16 S3522 S3525 S3527 J3501_16 GRATIS

[Link] Possibili Errori

Errore N. Fig. Errore Description

2 Rottura del cavo La continuità della connessione/cavo è difettosa

3 Corto circuito a Vcc Collegamento diretto alla batteria + (UB)

4 Corto circuito a terra Corto circuito a terra

Il valore ADC non è adatto

9 Errore interno nel modulo ESX
livello digitale

Valori di input non corretti: il valore misurato non

10 Stato indefinito corrispondere ai valori di riconoscimento interni

11 Inizializzazione del software Errori software interni

2.1.2 Ingressi digitali delle schede IO 0..3

Numero del dispositivo

9 10 11 12

Indice

1 S4301 S4301N S4305N S3501

2 S4302 S4302N S4306N S3502

3 S4303 S4303N S4307N S3702_24

4 S4304 S4304N S4308N S3702_44

5 S4305 - - S4804

6 S4306 - - -
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 8
Codici di errore

7 S4307_7 - - S4205

8 S4308 - - -

9 S4307_1 - - S4204

10 S4704 - - -

11 S4702_7 - - J3502_6

12 S4702_2 - - J3502_5

13 - GRATIS GRATIS J3502_17

14 S4104 GRATIS GRATIS J3501_6

15 S4105 GRATIS GRATIS J3501_5

16 - GRATIS GRATIS J3501_17

17 - - - GRATIS

18 - - - GRATIS

19 - - - GRATIS

20 - - - GRATIS

21 K3602 - - GRATUITO

22 - - - GRATIS

23 GRATIS - - GRATIS

24 GRATIS - - GRATIS
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 9
Codici di errore

[Link] Possibili errori

Errore N. Fig. Errore Descrizione

2 Rottura del cavo La continuità della connessione/cavo è difettosa

3 Corto circuito a Vcc Collegamento diretto alla batteria + (UB)

4 Corto circuito a terra Corto circuito a terra

2.2 Ingressi Analogici (Numero di Gruppo 2)

2.2.1 Ingressi analogici di ESX 0..4

Numero dispositivo

1 2 3 4 5

Index

1 IN3503a GRATIS GRATIS J3502_3 S0240T

2 IN2401 GRATIS GRATIS J3502_4 S0209Q

3 IN3709 GRATIS GRATIS J3501_3 GRATIS

4 GRATIS S3501P GRATIS J3501_4 GRATIS

5 J3503_rs S2103P S2302P IN2301 GRATIS

6 GRATIS GRATIS GRATIS M0101 GRATIS

7 - - - - -

8 - - - - -
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 10
Codici di errore

[Link] Possibili Errori

Errore N. Fig. Errore Description

3 Corto circuito a Vcc Corto per la batteria

Sotto il minimo Sensore difettoso, rottura del cavo o cortocircuito a terra

7 sono tutte le possibili cause
valore di soglia

Sopra il massimo Un sensore difettoso o un cortocircuito alla batteria sono entrambi

8
valore di soglia cause possibili

13 Software di chiamata funzionale Errore interno del software

2.2.2 Ingressi analogici delle schede IO 0..3

Numero del dispositivo

9 10 11 12

Indice

1 GRATIS S4405P S4407P GRATIS

2 GRATIS S4406P S4408P GRATIS

3 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

4 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

5 GRATUITO FREE GRATIS GRATUITO

6 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

7 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

8 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

9 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

10 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 11
Codici di errore

11 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

12 GRATIS GRATIS GRATIS GRATIS

[Link] Possibili Errori

Errore N. Fig. Errore Description

Sotto il minimo Sensore difettoso, rottura del cavo o cortocircuito a terra

7 sono tutte le possibili cause
valore soglia

Oltre il massimo Defective sensor or short to battery are both

8
valore soglia cause possibili

Nota: il display potrebbe erroneamente mostrare l'errore numero 4 con il grafico corrispondente (corto a massa) ma il
il significato è come l'errore n. 7 sopra.

2.3 Risultati (Gruppo Numero 3)

2.3.1 Uscite di ESX 0..4

Numero del dispositivo

1 2 3 4 5

Indice

1 Y1107 Y2105 Y2301 B3401 Y4709

2 Y1207 Y2120 Y2302 J3501_13 Y4123

3 Y2108 Y2121 Y2307 J3502_13 Y4124

4 Y2107 Y2106 Y2403 H3703 Y4704

Y4731
5 Y3403 GRATIS Y2308 B3702
Y4732

6 Y1104 Y2130 Y2401 H2304 OUT3600

7 Y1204 Y2131 Y2402 H1102 OUT3601

8 GRATIS Y2133 Y2304 H1202 OUT3602

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 12
Codici di errore

9 Y1101 Y2101 M0102 GRATIS Y4710

10 Y1102 Y2102 M0103 - Y4711

11 Y1202 Y2103 Y2202 - Y4702

12 Y1201 Y2104 Y2203 - Y4703

13 Y1105 GRATIS Y2201 H2104 Y4701

14 Y1205 GRATIS - H2102 Y4105

Y4721
15 Y3401 Y2132 GRATIS H2103
Y4722

16 Y3402 Y2134 Y2204 H2301 Y4104

Vcc clock Orologio Vcc Clock Vcc Orologio Vcc Orologio Vcc
17
polso polso pulsazione polso pulsazione

18 Vcc perm. Vcc perm. Vcc perm. Vcc perm. Vcc perm.

[Link] Errori Possibili

Errore N. Fig. Error Descrizione

2 Interruzione del cavo La continuità della connessione/cavo è difettosa

3 Corto circuito a Vcc Collegamento diretto alla batteria + (UB)

4 Corto circuito a terra Uscita cortocircuitata a terra

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 13
Codici di errore

2.3.2 Uscite delle schede IO 0..3

Device Number
9 10 11 12

Indice

1 - - - -

2 - - - -

3 - - - -

4 - - - -

5 - Y4301A Y4305A -

6 - Y4301B Y4305B H4806

7 - Y4301C Y4305C -

8 - Y4301D Y4305D H4205

9 - Y4302A Y4306A -

10 - Y4302B Y4306B H4204

11 - Y4302C Y4306C -

12 - Y4302D Y4306D -

13 H4106 GRATIS GRATIS -

14 - GRATIS GRATIS -

15 - GRATIS GRATIS -

16 H3601 GRATIS GRATIS -

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 14
Codici di Errore

17 H4104 Y4402 Y4404 GRATIS

18 H4105 Y4406 Y4408 GRATIS

19 H4303 Y4421 Y4441 GRATIS

20 H4706 Y4461 Y4481 GRATIS

21 K3602 Y4401 Y4403 GRATIS

22 OUT4301 Y4405 Y4407 GRATIS

23 GRATIS Y4411 Y4431 FREE

24 GRATUITO Y4451 Y4471 GRATIS

[Link] Errori Possibili

Errore n. Fig. Errore Description

2 Rottura del cavo La continuità della connessione/cavo è difettosa

3 Corto circuito a Vcc Uscita cortocircuito a batteria + (UB)

4 Corto circuito a terra Corto circuito a terra

 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 15
Codici di Errore

2.4 FAKE's (Gruppo Numero 4)

2.4.1 FALSI di ESX 0..4

FAKE: Output che viene utilizzato come input

Numero del Dispositivo

1 2 3 4 5

Indice

1 - - - - -

2 - - - - -

3 - - - - -

4 - - - - -

5 - GRATIS - - -

6 - - - - -

7 - - - - -

8 GRATIS - - - -

9 - - - GRATIS -

10 - - - S3401_7 -

11 - - - S3401_1 -

12 - - - S1102 -

13 - GRATIS - - -

14 - GRATIS S3526 - -

15 - - GRATIS - -
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 16
Codici di Errore

16 - - - - -

17 - - - - -

18 - - - - -

[Link] Possibili Errori

Errore N. Fig. Errore Description

2 Rottura del cavo La continuità della connessione/cavo è difettosa

3 Corto circuito a Vcc Collegamento diretto alla batteria + (UB)

4 Corto circuito a terra Corto circuito a terra

Errori del Leviero di Controllo 2.5

Dispositivo Gruppo Indice Errore Descrizione

No. Fig. No. Fig. No. Fig.
Entrambi i contatti switched (interruttore a paletta)
17 12 0 14

Entrambi i contatti direzionali attivati

17 14 0 14

Valore attuale >10% o < -10% ma nessuno

17 14 1 14 contatto direzionale
Valore attuale negativo,
17 14 2 14 contatto direzionale positivo
Valore attuale positivo,
17 14 3 14 contatto negativo direzionale
Entrambi i contatti direzionali switchati
17 15 0 14

Valore attuale >10% o < -10% ma nessuno

17 15 1 14 contatto direzionale
Valore attuale negativo,
17 15 2 14 contatto direzionale positivo
 Descrizione del Sistema GMK 4075 Page 17
Codici di errore

Valore attuale positivo,

17 15 3 14 contatto negativo direzionale
Entrambi i contatti sono stati commutati (interruttore a levetta)
18 12 0 14

Entrambi i contatti direzionali commutati

18 14 0 14

Valore attuale >10% o < -10% ma nessuno

18 14 1 14 contatto direzionale
Valore attuale negativo,
18 14 2 14 contatto direzionale positivo
Valore attuale positivo,
18 14 3 14 contatto negativo direzionale
Entrambi i contatti direzionali attivati
18 15 0 14

Valore attuale >10% o < -10% ma non

18 15 1 14 contatto direzionale
Valore attuale negativo,
18 15 2 14 contatto direzionale positivo
Valore attuale positivo,
18 15 3 14 contatto negativo direzionale

2.6 Errori ECOS (Numero di dispositivo 25)

2.6.1 Gruppo di Contatto di Cambio (Numero di Gruppo 12)

Device Gruppo Indice Errore Description

{"No.":"No.","Fig.":"Fig."} No. Fig.
Entrambi i contatti direzionali switching
25 12 0 14 (Cabina inclinabile)
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 18
Codici di errore

2.6.2 Sistema di Blocco Gruppo (Numero di Gruppo 16)

DispositivoGroup Index Error Description

No. Fig.
Errore del sensore di lunghezza EKS4 per la lunghezza del cilindro telescopico
- Il controllo della lunghezza ridondante (confronto della lunghezza ECOS con
25 16 0 0 La lunghezza EKS4 non è più operativa, con conseguenti perdite nel
sicurezza del sistema telescopico
Errore nel confrontare la lunghezza dell'ECOS con la lunghezza dell'EKS4
La differenza tra le due lunghezze ha superato la tolleranza
soglia (impostata dal software di servizio), cioè una delle due lunghezze
I sensori stanno emettendo un valore non valido
25 16 1 4 - Il funzionamento semi-automatico e completamente automatico non è più funzionante;
il sistema di bloccaggio può essere azionato solo in modalità di emergenza
Durante l'operazione di emergenza, la lunghezza attuale dell'ECOS
il sensore di lunghezza e il sensore di lunghezza EKS4 vengono visualizzati; un
deve essere presa una decisione su quale lunghezza dell'informazione sia corretta
Errore nel controllo del movimento del cilindro telescopico
È stato stabilito che l'attuale direzione di movimento del
il cilindro telescopico contraddice il sistema telescopico
25 16 1 5 stato operativo (ad es. direzione di movimento di ritrattamento e
estensione dello stato operativo
- Il funzionamento semi-automatico e completamente automatico non è più attivo;
il sistema di bloccaggio può essere azionato solo in modalità di emergenza
Errore nel controllo dello stato telescopico
- Lo stato telescopico è inconcludente in sé (ad esempio, più di uno
sezione telescopio sbloccata)
25 16 2 1 - Tutte le funzioni del sistema telescopico sono bloccate; un valido
lo stato telescopico deve prima essere inserito o deve essere effettuata una modifica a
operazione di emergenza
Errore nel controllare lo stato telescopico
La posizione del cilindro telescopico in relazione a
telescopic status contradicts the locking system’s operating status
25 16 2 2 (è valutato solo in stato operativo TLSL)
- Tutte le funzioni del sistema telescopico sono bloccate; un valido
lo stato telescopico deve prima essere inserito o deve essere apportata una modifica a
operazione di emergenza
Errore nel controllo dello stato telescopico
- Lo stato telescopico attuale contraddice il sistema di bloccaggio.
stato operativo attuale (ad esempio, stato operativo TLSU, tuttavia
25 16 2 3 Secondo lo stato telescopico nessuna sezione del telescopio è sbloccata)
- Tutte le funzioni del sistema telescopico sono bloccate; una valida
lo stato telescopico deve prima essere inserito o deve essere effettuata una modifica a
operazione di emergenza
Errore nel controllare lo stato telescopico
- The proximity switches’ signals for detecting the position of the
cilindro telescopico (S2116N, S2117N) contraddice il bloccaggio
stato operativo attuale del sistema (ad es. stato operativo TLSU)
venticinque 16 2 4 tuttavia nessuno degli interruttori di prossimità è stato attivato
- Tutte le funzioni del sistema telescopico sono bloccate; un valido
lo stato telescopico deve essere prima inserito o deve essere effettuata una modifica a
operazione di emergenza
Errore nella rilevazione dello stato di blocco
La valutazione dei segnali degli interruttori di prossimità per la rilevazione
lo stato di blocco (S2110N – S2115N) produce uno stato non valido
- Il funzionamento semi-automatico e completamente automatico non è più attivo;
25 16 3 n il sistema di bloccaggio può essere operato solo in modalità di emergenza
- Il numero di errore 'n' indica quali interruttori di prossimità (S2110N
- S2115N) erano stati commutati al momento in cui si è verificato l'errore
- Vedi le spiegazioni riguardo a questo nel capitolor [Link]
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 19
Codici di errore

Errore nel meccanismo di sblocco

- I pin sbagliati sono stati rilasciati durante una richiesta di sblocco (ad esempio
richiesta per sbloccare il cilindro telescopico, ma il
la sezione del telescopio è stata sbloccata)
25 16 4 0 - Errore presunto: valvola Y2130 per il passaggio allo sblocco
tra il cilindro telescopico e la sezione del telescopio c'è un inceppamento.
- Il funzionamento semi-automatico e completamente automatico non è più attivo;
il sistema di bloccaggio può essere attivato solo in modalità di emergenza

[Link] Spiegazioni riguardanti il Messaggio di Errore 25.16.3.n

Il messaggio di errore 25.16.3.n (dispositivo = ECOS, gruppo = sistema di bloccaggio) indica un errore durante il
rilevamento dello stato di blocco attuale. La valutazione dei segnali degli interruttori di prossimità S2110N a
S2115N genera una condizione non valida. Il numero di errore di questo messaggio di errore (designato qui da
'n') riflette la condizione commutata di questi interruttori di prossimità al momento in cui si è verificato l'errore.

Determinare le condizioni attivate degli interruttori di prossimità dal numero di errore 'n':

Gli interruttori di prossimità hanno varie pesature, che sono le seguenti:

S2114N(tele-cil. serratura. sinistra) → Weighting = 1

S2115N(tele-cyl. lock. right) → Weighting = 2
S2112N(sblocco tele-cil. sinistro) → Weighting = 4
S2113N(sblocco tele-cil. destra) → Weighting = 8
S2111N(boom section locked) → Weighting = 16
S2110N(boom section unlocked) → Weighting = 32

Per ora determinare le condizioni di commutazione degli interruttori di prossimità dal numero di errore 'n',
il numero di errore 'n' è suddiviso nella somma dei pesi degli interruttori di prossimità. Se la somma
include un peso, questo significa che l'interruttore di prossimità appartenente a questo peso era
cambiato al momento in cui si è verificato l'errore. Tutti gli interruttori di prossimità, i cui pesi non sono
inclusi nella somma, non sono stati cambiati.

Esempio:
Error Message = [Link]
→ Numero di errore n = 33
→ 33 = 32 + 1, il numero di errore n = 33 include pesi 32 e 1
→ al momento in cui si è verificato l'errore erano accesi solo gli interruttori di prossimità S2110N e S2114N.

Nota: se il messaggio di errore =[Link] significa che senza un peso nessun interruttore era attivo.
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 20
Codici di Errore

2.6.3 Gruppo di Trasporto (Numero di Gruppo 17)

DispositivoGroup Index Error Description

No. Fig.
Errore durante l'inizializzazione della guida separata
- Stato operativo della gru non valido o i segnali degli interruttori di limitazione per
detecting the status of the separate steering idler (S4703M,
25 17 0 0 S4704M) non sono conclusivi
- Direzione separata non funzionante; controlla che gli accendimenti e
Gli interruttori di cambio della sovrastruttura sono stati impostati correttamente, quindi
controlla i segnali degli interruttori di limite
Errore nei segnali di input per la separazione della sterzata
I segnali degli interruttori di fine corsa per rilevare lo stato del separato
25 17 0 1 l'idler di sterzo (S4703M = basso, S4704M = alto) non sono
conclusivo
Controlla i segnali degli interruttori di limite

2.6.4 Gruppo di Monitoraggio del Sistema (Numero di Gruppo 18)

valido per i dispositivi n. 1 a 5

DispositivoGroup Index Error Description

Errore nella fase di avvio del sistema di controllo
• La connessione di terra all'alloggiamento del relativo ESX non è
1..5 18 0 1 Va bene
• Il collegamento a terra dell'alloggiamento dovrebbe essere controllato.
Errore nella fase di avvio del sistema di controllo
1..5 18 0 2 • Una delle uscite del rilevante ESX ha una connessione a
tensione di alimentazione.
Errore nella fase di avvio del sistema di controllo
• The initiating current of the output VCC clock pulse is greater
1..5 18 0 3 di 3 ampere.
• Un componente alla connessione del impulso di clock Vcc sta causando un corto.
circuito
Errore nella fase di avvio del sistema di controllo
• La corrente di avviamento dell'uscita VCC perm. è superiore a 3
1..5 18 0 4 ampere.
• Un componente alla connessione Vcc perm. sta causando un corto.
circuito
Errore di funzionamento
• La corrente di uscita dell'impulso di clock VCC in uscita era maggiore
1..5 18 0 5 di 10 ampere.
• Un componente alla connessione dell'impulso di clock Vcc sta causando un corto.
circuito
Errore di funzionamento
• Il totale di tutta la corrente di uscita perm. VCC era superiore a
1..5 18 0 6 10 ampere.
• Un componente nella connessione Vcc perm. sta causando un corto.
circuito
Errore di funzionamento
1..5 18 0 7 • Il totale di tutte le correnti in uscita era superiore a 28 ampere.
Errore di funzionamento
• La tensione di uscita di 8,5V è al di fuori della tolleranza.
1..5 18 0 8 • Un componente alla connessione di 8.5V sta causando un cortocircuito, oppure
il sistema di controllo è difettoso.
 Descrizione del Sistema GMK 4075 Page 21
Codici di errore

Errore di funzionamento

1..5 18 0 9 • Lo slave ha rilevato il guasto dei master CAN.

• La connessione del bus CAN dovrebbe essere controllata.
Errore operativo
1..5 18 0 10 • I driver di uscita del sistema di controllo non sono alimentati da tensione.
• Controlla i fusibili e la tensione di alimentazione.

2.7 Errori del bus CAN (Numero di Gruppo 6)

Device Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione del bus CAN da ESX 3 a ESX 0 è stata persa
all'interno della fase di processo
1 6 0 0 La sovrastruttura non può più essere azionata dalla cabina
La scatola di emergenza è da utilizzare per dismettere il
gru
La connessione del bus CAN da ESX 3 a ESX 0 è stata persa
nella fase di configurazione
1 6 1 0 La sovrastruttura non può più essere azionata dalla cabina.
La scatola per le operazioni di emergenza deve essere utilizzata per smontare il
gru
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 0 è un sistema di controllo di un altro tipo di gru
La connessione a ESX 0 è persa
1 6 1 1 La sovrastruttura non può più essere azionata dalla cabina
La cassetta di emergenza deve essere utilizzata per disassemblare il
gru
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 0 ha la versione sbagliata del software
La connessione a ESX 0 è persa
1 6 1 2 La sovrastruttura non può più essere azionata dalla cabina.
La cassetta per operazioni di emergenza deve essere utilizzata per disassemblare il

gru
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 0 ha un numero di serie, tuttavia i dati EEPROM non sono
valido
1 6 1 3 La connessione a ESX 0 è stata persa
La sovrastruttura non può più essere azionata dalla cabina
La scatola per operazioni di emergenza deve essere utilizzata per disassemblare il

gru
Errore nella fase di configurazione:
ESX 0 has an incorrect serial number
La connessione a ESX 0 è stata persa
1 6 1 4 La superstruttura non può più essere azionata dalla cabina
La cassa per l'operazione d'emergenza deve essere utilizzata per disassemblare il

gru
Errore durante la fase di configurazione:
La connessione CAN bus da ESX 3 a ESX 0 è stata persa
durante la transizione da ESX 0 alla modalità STOP
1 6 1 5 La sovrastruttura non può più essere azionata dalla cabina
La scatola di operazione d'emergenza deve essere utilizzata per disattivare il
gru
Errore durante la fase di configurazione:
The configuration data from ESX 0 could not be fully
ricevuto.
1 6 1 6 La sovrastruttura non può più essere azionata dalla cabina.
La cassa per operazioni di emergenza deve essere usata per disassemblare il
gru
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 22
Codici di errore

La connessione del bus CAN da ESX 3 a ESX 0 è stata persa

durante la transizione dalla fase di configurazione a
fase di processo
1 6 2 0 La sovrastruttura non può più essere operata dalla cabina
La cassetta di operazioni di emergenza deve essere utilizzata per disattivare il
gru

Dispositivo Gruppo Indice Error Description

No. Fig. No. Fig.
La connessione CAN bus da ESX 0 a ESX 1 è stata persa
all'interno della fase di processo
- I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
2 6 0 0 longer available to the ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo ESX
La connessione CAN bus da ESX 0 a ESX 1 è stata persa
nella fase di configurazione
- I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono
2 6 1 0 più a lungo disponibile per l'ECOS
- Functional restrictions are imposed on the drive units, the
sensori o valvole i cui sono collegati a questo ESX
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 1 è un sistema di controllo di un altro tipo di gru
La connessione a ESX 1 è persa
2 6 1 1 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
più lungo disponibile per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sulle unità di guida, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo ESX
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 1 ha la versione sbagliata del software
La connessione a ESX 1 è persa
2 6 1 2 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
più lungo disponibile per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo ESX
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 1 ha un numero di serie, tuttavia i dati EEPROM non sono
valid
La connessione a ESX 1 è persa
2 6 1 3 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
disponibile più a lungo per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensors or valves of which are connected to this ESX
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 1 ha un numero di serie errato
La connessione a ESX 1 è stata persa
2 6 1 4 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
disponibile più a lungo per l'ECOS
- Functional restrictions are imposed on the drive units, the
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo ESX
Errore nella fase di configurazione:
The CAN bus connection from ESX 0 to ESX 1 was lost
durante la transizione da ESX 1 alla modalità STOP
2 6 1 5 - I sensori e le valvole connesse a questo ESX non sono più
disponibile più a lungo per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole a cui sono collegati a questo ESX
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 23
Codici di errore

Errore durante la fase di configurazione:

I dati di configurazione di ESX 1 non sono stati completamente
ricevuto
La connessione a ESX 1 è persa
2 6 1 6 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
più a lungo disponibile per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole che sono collegate a questo ESX
La connessione CAN bus da ESX 0 a ESX 1 è stata persa
durante la transizione dalla fase di configurazione a
fase di processo
2 6 2 0 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono
più a lungo disponibile per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, la
sensori o valvole i cui sono collegati a questo ESX

Dispositivo Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione CAN bus da ESX 0 a ESX 2 è stata persa
all'interno della fase di processo
- I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
3 6 0 0 disponibile più a lungo per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole di cui sono collegati a questo ESX
La connessione del bus CAN da ESX 0 a ESX 2 è stata persa
nella fase di configurazione
- I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
3 6 1 0 più a lungo disponibile per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di trasmissione, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo ESX
Error within the configuration phase:
ESX 2 è un sistema di controllo di un altro tipo di gru
La connessione a ESX 2 è stata persa
3 6 1 1 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
disponibile più a lungo per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole i cui sono collegati a questo ESX
Errore nella fase di configurazione:
ESX 2 ha la versione sbagliata del software
La connessione a ESX 2 è stata persa
3 6 1 2 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
più a lungo disponibile per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole che sono collegati a questo ESX
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 2 ha un numero di serie, tuttavia i dati EEPROM non sono
valido
La connessione a ESX 2 è stata persa
3 6 1 3 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
disponibile più a lungo per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sui gruppi motore, il
sensori o valvole che sono collegati a questo ESX
Errore nella fase di configurazione:
ESX 2 ha un numero di serie errato
La connessione a ESX 2 è persa
3 6 1 4 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
più a lungo disponibile per l'ECOS
- Sono imposte restrizioni funzionali sulle unità di trasmissione, il
sensori o valvole che sono collegati a questo ESX
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 24
Codici di errore

Errore durante la fase di configurazione:

La connessione del bus CAN da ESX 0 a ESX 2 è stata persa
durante la transizione da ESX 2 alla modalità STOP
3 6 1 5 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
disponibile più a lungo per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, la
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo ESX
Errore durante la fase di configurazione:
I dati di configurazione da ESX 2 non possono essere completamente
ricevuto
La connessione a ESX 2 è stata persa
3 6 1 6 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
disponibile più a lungo per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole che sono collegati a questo ESX
La connessione CAN bus da ESX 0 a ESX 2 è stata persa
durante la transizione dalla fase di configurazione a
fase di processo
3 6 2 0 - I sensori e le valvole collegati a questo ESX non sono più
longer available to the ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento,
sensori o valvole che sono collegati a questo ESX

Dispositivo Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione CAN bus da ESX 3 a ESX 4 è stata persa
all'interno della fase di processo
5 6 0 0 Il vettore non può più essere operato da
superstruttura cab
La connessione CAN bus da ESX 3 a ESX 4 è stata persa
nella fase di configurazione
5 6 1 0 - Il trasportatore non può più essere funzionato da
superstruttura cab
Errore durante la fase di configurazione:
L'ESX 4 è un sistema di controllo di un altro tipo di gru
5 6 1 1 La connessione a ESX 0 è persa
Il vettore non può più essere operato da
cabina della superstruttura
Errore durante la fase di configurazione:
ESX 4 ha la versione sbagliata del software
5 6 1 2 La connessione a ESX 0 è persa
- Il portaerei non può più essere operato da
cabina sovrastruttura
Errore nella fase di configurazione:
ESX 4 ha un numero di serie, tuttavia i dati EEPROM non sono
valido
5 6 1 3 La connessione a ESX 0 è persa
- Il vettore non può più essere gestito da
cabina di superstruttura
Error within the configuration phase:
ESX 4 ha un numero di serie errato
5 6 1 4 La connessione a ESX 0 è stata persa
- Il vettore non può più essere operato da
cabina della superstruttura
Errore nella fase di configurazione:
La connessione CAN bus da ESX 3 a ESX 4 è stata persa
5 6 1 5 durante la transizione da ESX 4 alla modalità STOP
Il vettore non può più essere operato da
cabina della sovrastruttura
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 25
Codici di Errore

Errore durante la fase di configurazione:

I dati di configurazione da ESX 4 non possono essere completamente
5 6 1 6 ricevuto.
Il trasportatore non può più essere operato da
cabina superstruttura
La connessione CAN bus da ESX 3 a ESX 4 è stata persa
durante il passaggio dalla fase di configurazione a
5 6 2 0 fase di processo
Il trasportatore non può più essere operativo da
cabina di superstruttura

Dispositivo Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione del bus CAN da ESX 4 a IO 0 è stata persa entro
la fase del processo
I sensori e le valvole collegati a questo IO non sono più
9 6 0 0 disponibile per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di trasmissione, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo IO
La connessione CAN bus da ESX 4 a IO 0 è stata persa entro
la fase di configurazione
- I sensori e le valvole collegati a questo IO non sono più
9 6 1 0 disponibile per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo IO
La connessione del bus CAN da ESX 4 a IO 0 è stata interrotta durante
la transizione dalla fase di configurazione al processo
fase
9 6 2 0 I sensori e le valvole collegati a questo IO non sono più
disponibile per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sui moduli di azionamento, il
sensori o valvole che sono collegati a questo IO

Dispositivo Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione CAN bus da ESX 4 a IO 1 è stata persa entro
la fase di processo
- I sensori e le valvole collegati a questo IO non sono più
10 6 0 0 disponibile per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sulle unità di trasmissione, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo IO
La connessione CAN bus da ESX 4 a IO 1 è stata persa entro
la fase di configurazione
- I sensori e le valvole collegati a questo IO non sono più
10 6 1 0 disponibile per l'ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sulle unità di azionamento,
sensori o valvole che sono collegati a questo IO
La connessione del bus CAN da ESX 4 a IO 1 è stata persa durante
la transizione dalla fase di configurazione al processo
fase
10 6 2 0 - The sensors and valves connected to this IO are no longer
disponibile per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo IO
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 26
Codici di errore

Dispositivo Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione del bus CAN da ESX 4 a IO 2 è stata persa all'interno di
la fase del processo
- I sensori e le valvole collegati a questo IO non sono più
11 6 0 0 disponibile per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sulle unità di azionamento, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo IO
La connessione del bus CAN da ESX 4 a IO 2 è stata persa.
la fase di configurazione
- I sensori e le valvole connessi a questo IO non sono più
11 6 1 0 available to the ECOS
- Le restrizioni funzionali sono imposte sui gruppi di azionamento, il
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo IO
La connessione del bus CAN da ESX 4 a IO 2 è stata persa durante
la transizione dalla fase di configurazione al processo
fase
11 6 2 0 I sensori e le valvole collegati a questo IO non sono più
disponibile per l'ECOS
- Vengono imposte restrizioni funzionali sulle unità di azionamento,
sensori o valvole dei quali sono collegati a questo IO

Dispositivo Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione CAN bus da ESX 3 a IO 3 è stata persa entro
la fase del processo
12 6 0 0

La connessione del bus CAN da ESX 3 a IO 3 è stata persa entro

la fase di configurazione
12 6 1 0

La connessione CAN bus da ESX 3 a IO 3 è stata persa durante

la transizione dalla fase di configurazione al processo
12 6 2 0 fase
 Descrizione del Sistema GMK 4075 Page 27
Codici di errore

Dispositivo Gruppo Indice Descrizione dell'errore

No. Fig. No. Fig.

La connessione CAN bus da ESX 3 e ESX 0 all'EKS
era perso
19 6 0 0

La connessione CAN bus da ESX 1 alla lunghezza del cavo

il sensore è stato perso
20 6 0 0

La connessione CAN bus da ESX 4 a MMI 1 è stata persa

22 6 0 0
La connessione del bus CAN da ESX 4 a MMI 2 è stata persa
23 6 0 0
La connessione CAN bus da ESX 4 all'inclinazione
sensore perso
24 6 0 0
 Descrizione del sistema GMK 4075 Page 28
Codici di Errore

Assegnazione dell'ESX
Pin Designation Designazione Pin
27 1stCAN bus, dominante più alta, W+ 38 Ingresso di velocità digitale 9

26 1stBUS CAN, dominante inferiore, W- 16 Input di velocità digitale 10

33 2ndBus CAN, dominante basse, W- 39 Ingresso di velocità digitale 11

53 2eCAN bus, dominante più alta, W+ 17 Ingresso di velocità digitale 12

23 Uscita 8,5 V 40 Ingresso di velocità digitale 13

6 Ingresso analogico 1 18 Input di velocità digitale 14

29 Ingresso analogico 2 41 Ingresso di velocità digitale 15

7 Ingresso analogico 3 Ingresso di velocità digitale 16

Diciannove

30 Ingresso analogico 4 46 Uscita digitale/PWM 1 (4A con misurazione della corrente)

8 In ingresso analogico 5 47 Uscita digitale/PWM 2 (4A con misurazione della corrente)

31 Ingresso analogico 6 48 Uscita Digitale/PWM 3 (4A con misura di corrente)

9 Ingresso analogico 7 49 Uscita digitale/PWM 4 (4A con misurazione della corrente)

32 Ingresso analogico 8 64 Uscita digitale/PWM 5 (4A con misurazione della corrente)

42 Uscita digitale/PWM 13, (4 A) 61 Uscita digitale/PWM 6 (4 A)

20 Uscita Digitale/PWM 14, (4 A) 62 Uscita digitale/PWM 7 (4 A)

43 Uscita digitale/PWM 15, (4 A) 63 Uscita digitale/PWM 8 (4 A)

21 Uscita digitale/PWM 16, (4 A) 24 Uscita digitale/PWM 9 (2,5 A)

44 Uscita digitale/PWM 17, (4 A) 2 Uscita digitale/PWM 10 (2,5 A)

22 Uscita digitale/PWM 18, (4 A) 25 Uscita digitale/PWM 11 (2,5 A)

45 NC 3 Uscita digitale/PWM 12 (2,5 A)

11 NC 1 Terra, Analogo

50 NC 55 Elettriche della Terra, Digitale

51 NC 65 Terra per Babyboard 1

52 NC 66 Terra per Babyboard 1

10 NC 67 NC

28 D+ input 68 NC

34 Ingresso velocità digitale 1 4 Interfaccia seriale, RxD

12 Input di velocità digitale 2 5 Interfaccia seriale, TxD

35 Ingresso di velocità digitale 3 56 Voltage supply 12 V (24 V), UB (Battery)

13 ingresso di velocità digitale 4 57 Alimentazione a tensione 12 V (24 V), UB (Batteria)

36 Ingresso di velocità digitale 5 58 Alimentazione in tensione 12 V (24 V), UB (Batteria)

14 Input di velocità digitale 6 59 Tensione di alimentazione 12 V (24 V), UB (Batteria)

37 Input di velocità digitale 7 60 Alimentazione a tensione 12 V (24 V), UB (Batteria)

15 Ingresso di velocità digitale 8 54 Alimentazione a tensione 12 V (24 V), UE (Emergenza)

Descrizione del Sistema GMK 4075 Page 29
Codici di errore