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Istantaneo

Il moto di puro rotolamento può essere descritto come un moto di rotazione attorno a un asse istantaneo, con velocità angolare ω. L'energia cinetica di un corpo in movimento traslatorio e rotatorio è espressa come K = M vcm + Iω, dove I è il momento d'inerzia. Questo coincide con l'energia cinetica di un moto di istantanea rotazione, utilizzando il teorema degli assi paralleli.

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Istantaneo

Il moto di puro rotolamento può essere descritto come un moto di rotazione attorno a un asse istantaneo, con velocità angolare ω. L'energia cinetica di un corpo in movimento traslatorio e rotatorio è espressa come K = M vcm + Iω, dove I è il momento d'inerzia. Questo coincide con l'energia cinetica di un moto di istantanea rotazione, utilizzando il teorema degli assi paralleli.

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Moto di istantanea rotazione

Il moto di puro rotolamento può essere


descritto alternativamente come un moto
di rotazione attorno ad un asse istantaneo
passante per il punto P, di velocità angolare
ω. Il centro di massa ha velocità vcm = ωR,
il punto P’ ha velocità 2ωR, il punto P ha
velocità nulla.
L’energia cinetica di un corpo che trasla e ruota è

1 1 2 1  2 1 0 2
2 2
K = M vcm + Iω = M R + I ω ≡ I ω , I 0 = M R2 + I
2 2 2 2
che coincide con l’energia cinetica, che è solo rotazionale, di un moto
di istantanea rotazione: I 0 è il momento d’inerzia attorno all’asse di
istantanea rotazione (teorema degli assi paralleli)

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