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Il documento descrive le procedure di taratura per impianti elettrici e moduli elettronici di trattori, inclusa la taratura della trasmissione e del controllo elettronico dello sforzo (EDC). Le procedure possono essere eseguite manualmente o automaticamente e richiedono che il trattore sia fermo e in condizioni specifiche per garantire la sicurezza e l'efficacia. Vengono forniti dettagli sui codici di errore e sulle impostazioni necessarie per completare con successo le tarature.

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Il documento descrive le procedure di taratura per impianti elettrici e moduli elettronici di trattori, inclusa la taratura della trasmissione e del controllo elettronico dello sforzo (EDC). Le procedure possono essere eseguite manualmente o automaticamente e richiedono che il trattore sia fermo e in condizioni specifiche per garantire la sicurezza e l'efficacia. Vengono forniti dettagli sui codici di errore e sulle impostazioni necessarie per completare con successo le tarature.

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T5.

115 103769110

Impianti elettrici - Moduli elettronici - Modulo elettronico - H1 - Pro-


cedure di taratura - Unità di controllo centrale, Central Control Unit
(CCU)[R1]

Il menu di diagnostica H1 consente di eseguire proce-


dure di taratura per vari impianti del trattore. Le pro-
cedure descritte nelle sezioni seguenti devono essere
eseguite quando si installa una nuova centralina elet-
tronica o quando si cancellano le tarature precedenti
utilizzando la procedura H8. Se, in fase di taratura, il si-
stema rileva una condizione anomala, questa verrà se-
gnalata con la comparsa sul display della spia relativa
al codice guasto corrispondente; se l'errore è relativo
alla taratura, il relativo codice "U" compare sul display
LCD superiore.

Accedere al menu HH, come descritto in Modulo elet-


tronico - Visualizza ([Link]-F.90.A.50) , per l'uni-
tà R1 e procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il menu H1 con i pulsanti (3) o (4) e pre-


mere (2) per accedere al programma del menu HH.
2. Utilizzare i pulsanti (3) o (4) per scorrere il menu H1
e premere (2) per selezionare l'opzione desiderata.
Le opzioni disponibili sono descritte di seguito.

MOIL15TR00005AA 1

TARATURA DELLA TRASMISSIONE


Questa procedura viene utilizzata per tarare tutte le fri-
zioni del cambio, determinando l'intensità di corrente
da applicare alla frizione nel momento in cui si rileva la
pressione di innesto.
NOTA: Questa taratura è consentita SOLO se l'operatore
è seduto al posto di guida e non può procedere se il trattore
non è fermo.

Procedure di taratura manuale


1. Parcheggiare il veicolo su un terreno piano e innesta-
re il freno di stazionamento. Assicurarsi che il climatiz-
zatore, se in dotazione, sia spento e che tutti i collega-
menti elettrici e i sistemi idraulici siano deselezionati e
in posizione neutra (comando dell'inversore, comando
marce, comando riduttore di gamma e comando ridut-
tore supplementare). Il trattore può muoversi durante
questa procedura, quindi assicurarsi che l'area circo-
stante sia sgombra e applicare cunei di sicurezza sot-

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to le ruote anteriori e posteriori. Il regime di uscita del


cambio viene monitorato continuamente e la taratura
non prosegue a meno che il trattore non sia fermo.

2. Accedere alla modalità di taratura delle frizioni utiliz-


zando l'interruttore di manutenzione o la procedura ra-
pida mentre si avvia il motore:

• Interruttori di manutenzione: scorrere il menu H1 e


selezionare la taratura delle frizioni della trasmis-
sione con il pulsante (2) , immagine .

MOIL15TR00028AA 2

• Procedura rapida: premere e tenere premuti en-


trambi i pulsanti di passaggio alla marcia superiore
o inferiore (2) e (3) della leva marce (1) mentre
si avvia il motore.

WLAPL4S55C1032A 3

3. All'accesso nella modalità di taratura, sul display vie-


ne visualizzato "CAL" (Taratura) e dopo 2 s viene vi-
sualizzata la temperatura dell'olio del cambio (in gradi
Celsius).
NOTA: Viene visualizzato CL se la temperatura dell'olio
è al di sotto di 20 °C ( 68 °F ) e se CH è al di sopra di
100 °C ( 212 °F ) . In condizioni di olio caldo o freddo, è
ancora possibile eseguire la taratura delle frizioni. Tuttavia
tali circostanze verranno segnalate all'operatore.

MOIL15TR00029AA 4

4. Selezionare la 3a gamma (veloce) e la 1a marcia.

5. Impostare il motore a 1300 +/- 50 RPM .


NOTA: il regime motore deve essere stabile.

6. Innestare il freno a mano o entrambi i pedali dei freni


per avviare la taratura.

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7. Portare la leva dell'inversore in posizione di marcia


avanti o retromarcia (NON IN FOLLE).

8. Premere e rilasciare i pulsanti di passaggio alla marcia


superiore o inferiore: sul display viene visualizzata la
lettera corrispondente alla frizione selezionata ("A", "b",
"C" e "d").

9. Tenere premuto il pulsante di passaggio alla marcia in-


feriore con la lettera della frizione selezionata visualiz-
zata sul display.

10. Viene avviato il processo di taratura e sul display vie-


ne visualizzato il valore dell'intensità di corrente in
mA, in costante aumento durante il processo di tara-
tura.

11. Raggiunta la corrente di taratura ottimale, il valore non


si incrementa più, ma si blocca e diventa lampeggian-
te.

12. Rilasciare l'interruttore di scalamento automatico


marce.
A questo punto viene visualizzata la frizione succes-
siva da tarare.

13. Ripetere i passi da 9 a 12 per ciascuna frizione da


tarare.

14. Ruotare l'interruttore di accensione (1) in posizione


OFF (A) per memorizzare i valori di taratura.

MOIL17TR01061AA 5

NOTA: Il regime di uscita del cambio, la posizione del pedale della frizione, la posizione della leva inversore e la
posizione della leva marce/gamme vengono costantemente monitorati. La taratura può essere eseguita solo con
il trattore fermo, la leva dell'inversore innestata, le leve marce e gamme non in posizione di folle e il pedale della
frizione sollevato. Se, in fase di taratura, il sistema rileva una condizione anomala, viene visualizzato il relativo codice
guasto e/o la spia di allarme; se si tratta di un errore di taratura, sul display viene visualizzato il relativo codice "U".

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Procedure di taratura automatiche


1. Per accedere a questa procedura l'operatore deve ese-
guire gli stessi passi descritti nella procedura di taratu-
ra manuale fino al passo 8 : quando sul display viene
visualizzata la lettera della frizione (ad esempio "A"),
premere il pulsante (4) , immagine , per 2 s .
In questo modo si inizierà la sequenza di taratura au-
tomatica.

MOIL15TR00028AA 6

2. Al termine della procedura e dopo che sono state tarate


tutte le frizioni, verrà visualizzato " End ".

MOIL15TR00030AA 7

3. Se si verifica un errore in modalità automatica, la se-


quenza si interrompe e viene visualizzato il relativo co-
dice: premere il pulsante (3) o (4) , immagine , per
eliminare l'errore.

Codici "U" di taratura della trasmissione


Codice Descrizione
U17 Interruttore sedile non attivato
U18 Non è stata utilizzata la procedura di avviamento corretta
U19 Temperatura dell'olio inferiore a 10.0 °C ( 50.0 °F ) , taratura non consentita
U20 Veicolo non frenato (freno a mano rilasciato o pedali dei freni non premuti)
U21 ERPM (regime motore) inferiore a 1250 giri/min, aumentare l'accelerazione
U22 ERPM (regime motore) superiore a 1350 giri/min, ridurre l'accelerazione
U23 Leva inversore in folle, portarla nella posizione marcia avanti
U24 ERPM (regime motore) diminuito senza l'inserimento della frizione
U26 Pedale frizione premuto
U31 Rilevata velocità ruote, trattore in movimento
U36 Corrente di taratura troppo alta
U37 Corrente di taratura troppo bassa
U51 Errore regime motore
U60 Leva delle gamme in folle

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Codice Descrizione
U61 Leva del cambio in folle

TARATURA EDC (Electronic Draft Control, Controllo elettronico dello sforzo)

NOTA: questa procedura è utilizzata per tarare l'attacco


posteriore. Prima di eseguire la procedura di taratura delle
valvole, è importante tarare prima il sensore di posizione
dell'attacco posteriore. Il codice guasto 1024 viene visua-
lizzato in caso di mancata taratura del sensore di posizio-
ne.

Taratura di posizione
La taratura della posizione dell'EDC viene eseguita uti-
lizzando i comandi di scelta rapida (e quindi non viene
gestita tramite il menu HH). Questa procedura azzera
tutte le impostazioni di taratura dell'attacco ma non dei
solenoidi.

1. Impostare tutti i potenziometri del pannello EDC al


massimo, in senso orario:
• Potenziometro di controllo limite di slittamento (1)
(con il radar montato);
• Potenziometro limite di sollevamento (2) ;
• Potenziometro di controllo velocità di abbassamen-
to (3) ;
• Potenziometro sensibilità (4) .

WLAPL4S55C1035A 8

2. Impostare la rotella di regolazione dello sforzo (1) al


valore massimo.

WLAPL4S55C1036A 9

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T5.115 103769110

3. Tenere premuto l'interruttore di sollevamento attacco e


avviare il motore; rilasciare l'interruttore di sollevamen-
to quando la spia di stato dell'EDC (1) inizia a lampeg-
giare (l'interruttore deve essere rilasciato entro un in-
tervallo di tempo di 10 s ). Questo causa la cancella-
zione delle impostazioni di taratura dei valori limite su-
periore e inferiore di corsa dell'attacco, dei valori mini-
mo e massimo sul settore e dei valori minimo e massi-
mo per la manopola di regolazione dello sforzo.

WLAPL4S55C1038A 10

4. Il valore limite superiore dell'albero oscillante viene ta-


rato sollevando l'attacco sino a che non smette di muo-
versi. Questa procedura di taratura viene richiamata
impostando al massimo il limite di sollevamento, cattu-
rando l'attacco e sollevandolo mediante la leva settore
(impostazione del controllo posizione).

5. Quando l'attacco smette di muoversi, il valore del po-


tenziometro albero oscillante viene memorizzato come
limite superiore di taratura dell'albero stesso. L'attacco
si abbasserà quindi leggermente in quanto, per proteg-
gere l'impianto dai danni meccanici, nel normale fun-
zionamento non viene utilizzato il restante 4 % del-
la corsa di sollevamento. Questa posizione, corrispon-
dente al 96 % della corsa totale, viene considerata
come la posizione dell'attacco al 100 %.

6. Viene quindi tarato il valore limite inferiore abbassando


l'attacco sino a che non si arresta al termine della corsa
di abbassamento.

7. Ruotare l'interruttore di accensione (1) in posizione


OFF (A) per memorizzare i valori di taratura.

WLAPL4S55C1031A 11

Taratura dei distributori


Questa procedura è necessaria in caso di montaggio di
nuove valvole EDC o di un nuovo modulo di controllo
EDC (XCM) o se la taratura precedente è stata cancel-
lata mediante la procedura H8.

NOTA: Occorre eseguire la taratura posizione prima di eseguire la taratura valvola (consultare il paragrafo prece-
dente).

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T5.115 103769110

1. Parcheggiare su una superficie piana e inserire il fre-


no di stazionamento. Dato che il trattore può muoversi
durante la procedura, accertarsi che la zona circostan-
te sia sgombra e priva di ostacoli. I giri/min in uscita
dalla trasmissione vengono monitorati continuamente.
La taratura non può procedere se il trattore non è im-
mobile.

2. Scollegare tutti gli attrezzi dall'attacco posteriore.

3. Abbassare la tiranteria mediante la leva di controllo po-


sizione (1) e collegare ai pesi di prova. I pesi di prova
devono essere sufficienti a superare l'eventuale attrito
nel complessivo sollevatore idraulico e consentire l'ab-
bassamento dei bracci di sollevamento senza inceppa-
menti. Un peso di prova standard medio ( 200.0 kg
( 440.9 lb ) ) rappresenta la soluzione ideale.

WLAPL4S55C1041A 12

4. Ruotare l'interruttore di accensione (1) in posizione


OFF (A) per memorizzare i valori di taratura.

WLAPL4S55C1031A 13

5. Impostare tutti i potenziometri del pannello EDC al


massimo, in senso orario:
• Potenziometro di controllo limite di slittamento (1)
(con il radar montato);
• Potenziometro limite di sollevamento (2) ;
• Potenziometro di controllo velocità di abbassamen-
to (3) ;
• Potenziometro sensibilità (4) .

WLAPL4S55C1035A 14

6. Accedere alla modalità di taratura valvola utilizzando


l'interruttore di manutenzione o la procedura rapida
mentre si avvia il motore:

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• Interruttori di manutenzione: scorrere il menu H1 e


selezionare la taratura delle frizioni della trasmis-
sione con il pulsante (2) , immagine .

MOIL15TR00031AA 15

• Procedura rapida: tenere premuto l'interruttore di


lavoro (1) sul mouse dell'EDC e avviare il veicolo.

MOIL15TR00032AA 16

7. All'accesso nella modalità di taratura, nella sezione


superiore del display viene visualizzata l'indicazione
"CAL" (Taratura).

MOIL15TR00033AA 17

8. Regolare il regime motore tra 1100 - 1300 RPM . Il


regime motore deve risultare stabile, senza oscillazio-
ni o picchi eccessivi. Se necessario, modificare legger-
mente la regolazione dell'acceleratore per stabilizzare
il regime motore.

8 13 dicembre 2022 IT
T5.115 103769110

9. Sollevare la leva di comando posizione (1) al 70 % al


90 % per avviare la sequenza di taratura. La visualiz-
zazione nella sezione superiore del display passa da
"CAL" (Taratura) a "0" per indicare l'inizio della taratu-
ra. Durante la taratura, la tiranteria viene automatica-
mente sollevata e abbassata leggermente per 3 volte
nell'arco di 2 - 3 min . Ogni fase di sollevamento e
di abbassamento è accompagnata dal conteggio '0…
1…2' sul display.

MOIL15TR00034AA 18

10. Quando sul display viene visualizzato "End" (Fine) la


taratura è completata.

MOIL15TR00035AA 19

11. Abbassare la tiranteria mediante la leva di controllo


posizione.

12. Ruotare l'interruttore di accensione (1) in posizione


OFF (A) per memorizzare i valori di taratura.

WLAPL4S55C1031A 20

NOTA: durante la procedura può essere visualizzato il codice di errore 1068 "Errore di taratura limite di altezza" (ma-
nopola di regolazione del limite di sollevamento non completamente ruotata in senso orario o difettosa).

TARATURA PDF
Non esiste alcuna procedura di taratura della PDF
(manuale o automatica) per i veicoli UTL. Tuttavia, l'o-
peratore può regolare i valori predefiniti del veicolo per
il punto di contatto e il tempo di riempimento rapido
della PDF mediante il menu H3 (canale 3 e 4).

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T5.115 103768229

Impianti elettrici - Moduli elettronici - Modulo elettronico - Visualiz-


za - Accesso al menu HH

Il menu HH fa parte della diagnostica di bordo che forni-


sce opzioni di configurazione e diagnosi tramite le risor-
se (display, interruttori, centraline) disponibili sul siste-
ma. In generale, le routine non sono destinate al settore
agricolo durante la normale funzionalità e solitamente
non devono essere disponibili per il cliente. A questo
scopo, è necessario un cavo diagnostico per accedere
al sistema di menu HH ed eseguire queste routine. In
ogni caso il cliente può, in realtà, accedere ad alcune
routine come "calibrazioni" direttamente tramite scor-
ciatoie, quindi senza utilizzare il cavo diagnostico.

1. Collegare l'attrezzo speciale 380000843 (2) alla rela-


tiva presa diagnostica (1) .

MOIL17TR01049AA 1

1 13 dicembre 2022 IT
T5.115 103768229

2. Ruotare l'interruttore di accensione (1) in posizione ON


(B) : sul display viene visualizzato " HH MENU ".

WLAPL4S55C1031A 3

MOIL17TR01051AA 4

3. L'operatore può scorrere il menu HH mediante quattro


interruttori posizionati sotto il volante:
• pulsante " HOME " (invio) (1) ;
• pulsante " ENTER " (invio) (2) ;
• Pulsante di scorrimento verso l'ALTO (3) ;
• Pulsante di scorrimento verso il BASSO (4) .

MOIL15TR00005AA 6

2 13 dicembre 2022 IT
T5.115 103768229

4. Premere i pulsanti (3) o (4) , immagine , per indi-


viduare la centralina desiderata, quindi premere il pul-
sante (2) , immagine , per selezionarla.
Per selezionare il modulo: il primo passo consiste nel
selezionare il modulo che richiede diagnostica/scarico.
Per le serie HI-LO, le opzioni sono:
• Quadro strumenti analogico/digitale, Analog Di-
gital Instrument Cluster (ADIC) [ZI]; Modulo
elettronico Centralina strumenti - Visualizza
([Link].17-F.90.A.50)
• CCU (Centralina )[R1]: Trasmissione, Attacco Po-
steriore (noto anche come EDC), 4RM, Bloccag-
gio del Differenziale, PDF Posteriore, PDF Anterio- MOIL17TR01053AA 7
re.; Modulo elettronico - Visualizza ([Link]-
F.90.A.50)
• ICM (Implement Control Module: Modulo di Con-
trollo dell'Attrezzo)[SI](opzionale, solo per New Hol-
land): Sterzo DT; Modulo elettronico - Visualizza
([Link]-F.90.A.50)
• Unità di controllo elettronica del trattore, Tractor
Electronic Control Unit (TECU) [OA].
NOTA: a seconda dell'attrezzatura del trattore, saranno
disponibili solo alcune unità di controllo.

4. Una volta eseguita la selezione, sul display saranno


disponibili:
• (A) , il menu HH per l'unità di controllo selezionata
è in modalità diagnostica;
• (B) , il menu HH per l'unità di controllo selezionata
non può essere visualizzato.

MOIL15TR00007AA 9

5. Premere i pulsanti (2) , (3) o (4) , immagine , per


navigare nei menu e nei sottomenu.

3 13 dicembre 2022 IT
T5.115 104935986

Impianti elettrici - Moduli elettronici - Modulo elettronico - Visualiz-


za - Menu HH dell'unità di controllo centrale, Central Control Unit
(CCU) [R1]

H1 - PROCEDURE DI TARATURA Modulo elettronico - H1 - Procedure di taratura


([Link]-F.90.B.10)
H2 - VISUALIZZA VALORI DI TARATURA Modulo elettronico - H2 - Visualizza valori di taratu-
ra memorizzati ([Link]-F.90.B.11)
H3 - CONFIGURAZIONI E OPZIONI Modulo elettronico - H3 - Configurazioni e opzioni
([Link]-F.90.B.12)
H4 - VISUALIZZA NUMERO DI REVISIONE SOFT- Modulo elettronico - H4 - Visualizza livello revisione
WARE software ([Link]-F.90.B.13)
H5 - DIAGNOSTICA INTERRUTTORI Modulo elettronico - H5 - Passa a prova di funziona-
mento ([Link]-F.90.B.14)
H6 - VISUALIZZA INFORMAZIONI VEICOLO Modulo elettronico - H6 - Vista informazioni veicolo
([Link]-F.90.B.15)
H7 - TEST VEICOLO Modulo elettronico - H7 - Modalità di prova veicolo
([Link]-F.90.B.16)
H8 - CANCELLA MEMORIA NON VOLATILE Modulo elettronico - H8 - Cancella informazioni tara-
tura memorizzate (EEPROM) ([Link]-F.90.B.17)
H9 - DIAGNOSTICA CON VOLTMETRO Modulo elettronico - H9 - Diagnostica con voltmetro
([Link]-F.90.B.18)
HB - VISUALIZZA CODICI GUASTO MEMORIZZATI Modulo elettronico - HB - Visualizza i codici guasto
memorizzati ([Link]-F.90.B.20)
HC - CANCELLA CODICI GUASTO MEMORIZZATI Modulo elettronico - HC - Cancella tutti i codici gua-
sto memorizzati ([Link]-F.90.B.21)
HE - INGRESSI FREQUENZA Modulo elettronico - HE - Visualizza ingressi fre-
quenza ([Link]-F.90.B.23)
HF - VISUALIZZA INFORMAZIONI SULLA VERSIONE Modulo elettronico - HF - Visualizza informazioni
HARDWARE hardware centralina ([Link]-F.90.B.24)

1 13 dicembre 2022 IT

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