L'interazione elettromagnetica, le basi generali: cariche, equazioni di

Maxwell e forza di Lorentz. Unità: sistema internazionale (SI, quello usato

come default in questo corso) e CGS. Espressione forza di Lorentz,
de nizione campo elettrico e magnetico. Equazioni di Maxwell nel vuoto.
Carica elettrica, de nizione al livello fondamentale (proprietà intrinseca
particelle, positiva e negativa, quantizzata). Additività carica elettrica. Densità
di carica elettrica, densità di volume, super ciale e lineare. Densità di cariche
puntiformi espressa mediante delta di Dirac. Densità media di carica elettrica
per particelle quantistiche (utile per trattazione semiclassica). Corrente
elettrica. Densità di corrente J, densità per unità di super cie o di linea.
Legame tra J e densità e velocità. J di cariche puntiformi mediante delta di
Dirac. J media di particella quantistica. Conservazione della carica,
equazione di continuità. Permettività elettrica e permeabilità magnetica de
vuoto, una sola costante indipendente da misurare. [Z2.1, Z2.1.1, Z2.2.2,
Z2.2.6, Z1.2.4, Z1.5.1, Z2.6 si consiglia comunque di leggere tutto il Z1 e
tutto il Z2.2] Grandezze scalari e grandezze vettoriali, sistema di riferimento
cartesiano, cambiamenti di riferimento, matrice di trasformazione,
trasformazioni delle componenti, ortogonalità della trasformazione, rotazioni
e inversione/ri essione, trasformazioni attive e passive, cenni alle
trasformazioni non ortogonali o in spazi vettoriali non euclidei, vettori e
covettori (o 1-forme), componenti covarianti e controvarianti, notazione indici
alti e bassi, prodotto vettoriale, tensore di Levi-Civita, pseudovettori,
pseudoscalari, classi cazione delle quantità elettromagnetiche,
trasformazioni per inversione temporale [Z1.2, Z1.2.1, Z1.2.4, Z1.2.5, Z1.2.6,
Z1.7, Z1.8.1, Z15.1, Z15.2]. Potenziali elettromagnetici (scalare e vettore),
trasformazioni di gauge, condizioni di gauge di Coulomb e Lorenz,
corrispondenti equazioni dei potenziali, teorema di Helmholtz [Z15.3,
Z15.3.1, Z15.3.2, Z15.3.3].

Elettromagnetismo nei materiali, basi generali: Legame tra campi

microscopici (fondamentali) e campi macroscopici: la media spaziale di
Lorentz, de nizione come convoluzione, commutazione con derivate, validità
equazioni di Maxwell ed equazioni potenziali per campi macroscopici,
di erenza tra micro e macro per grandezze quadratiche (o bilineari) come
energia e forza. Trattazione macroscopica delle interfacce: estrapolazione
campi "interni" ai materiali, descrizione come discontinuità (mediante
funzioni a gradino di Heaviside), termini aggiuntivi per descrivere eccesso
interfacciale (come delta di Dirac e, nel caso della carica, anche come
derivata di delta), equazioni di Maxwell e di continuità della carica come
condizioni di raccordo. [Z2.3, Z2.3.1, Z2.3.2, Z2.3.3; nota: a lezione ho fatto
alcune cose extra che nel libro sono aggiunte al Z4.3.2]. Equazioni costitutive
per densità di carica e di corrente, suddivisione di cariche e correnti in
termini liberi, di polarizzazione e di magnetizzazione, vettore P e M, campi D
e H, equazioni costitutive dei mezzi "semplici", condizioni al bordo per D e H,
cenni al vuoto quantistico in QED e alla polarizzazione del vuoto. [Z2.4,
ff
fi
fi
fl
fi
fi
fi
fi
Z2.4.1, più intero Z2.5 da leggere solo se vi interessa]

Elettrostatica in generale. Equazioni di Maxwell nel caso elettrostatico,

formula integrale di Gauss, equazione di Poisson, formule integrali di
Coulomb per campo elettrico o potenziale (inverse di eq. Maxwell o Poisson,
derivate mediante teorema di Helmholtz), formula integrale di Coulomb come
operatore inverso del Laplaciano (salvo costanti di proporzionalità), concetto
di operatore (trasformata) integrale e suo kernel (nucleo), funzione di Green
associata all'operatore laplaciano in spazio libero, forze su distribuzioni di
cariche, energia potenziale (interazione) per distribuzione di carica, lavoro
elettrostatico in nitesimo, energia elettrostatica, formula con carica e
potenziale e formula con campo elettrico, energia elettrostatica per due
distribuzioni di carica, decomposizione in auto-energia e energia
d'interazione. [Z3.1, Z3.1.1, Z3.2, Z3.3, Z3.3.1, Z3.3.2 attenzione a modi ca
fatta a lezione, Z3.4.3, Z3.5, Z3.5.1, Z3.5.2, Z3.6, Z3.6.1, Z3.6.2, si consiglia
anche la lettura di Z3.3.4, Z3.3.5, Z3.4, Z3.4.1, Z3.4.2, Z3.4.4 che richiamano
concetti che dovreste già conoscere] Tensori e grandezze tensoriali, leggi di
trasformazione delle componenti. Forza elettrostatica espressa in termini del
tensore dei sforzi elettrico. Espansione in multipoli, calcolo esplicito dei
termini di monopolo, dipolo e quadrupolo per il potenziale. Campo elettrico
per monopolo e dipolo. Il dipolo ideale o puntiforme, densità di carica
espressa come derivata della delta di Dirac. Richiami su energia potenziale,
forze e momenti meccanici su monopolo, dipolo e quadrupolo immersi in
campi esterni. Strato interfacciale di dipoli, correzione alla condizione di
raccordo per la componente tangenziale del campo elettrico. Quadrupolo:
passaggio da tensore normale a tensore a traccia nulla. Sviluppo completo
in multipoli con tensori a traccia nulla (formula senza derivazione). Sviluppo
completo in multipoli con armoniche sferiche. [Z1.8, Z1.8.1, Z3.7, Z4.1,
Z4.1.1, Z4.2, Z4.2.1, Z4.2.3, Z4.2.4, Z4.2.5, Z4.3, Z4.3.1, Z4.3.2, Z4.4,
Z4.4.1, Z4.7, Z4.5.2, Z4.5.3, Z4.6, Z4.6.1]

Conduttori. Condizione di equilibrio sul campo elettrico macroscopico

interno. Carica e potenziale interni. Carica super ciale. Cenni al teorema di
Thomson (senza dimostrazione). Teorema di Coulomb sul campo elettrico
subito fuori un conduttore (assumendo eventuale dipolo super ciale
costante). Conseguenza per potenziale esterno. Potenziale (o "voltaggio") di
un conduttore. Problema generale dell'elettrostatica. Equazione di Poisson/
Laplace più condizioni al contorno. Teorema di unicità della soluzione, se
assegnato potenziale o carica totale di ciascun conduttore; dimostrazione.
Conduttore cavo e schermaggio elettrostatico. Sfera carica isolata, soluzione
mediante eq. Laplace. Capacità di conduttore isolato. [Z5.1, Z5.2, Z5.2.1
solo enunciato, Z5.2.2, Z7.1, Z7.2, Z7.3, Z7.3.1, Z5.3, Z5.4] Cilindro in nito
isolato, limite per raggio in nitesimo. Ruolo del lo conduttore di sezione
fi
fi
fi
fi
fi
fi
fi
 trascurabile nell'elettrostatica dei conduttori. Sistema due sfere collegate,
e etto punta. Messa a terra o a massa di un conduttore. Metodo sico per
ssare il potenziale, riserva di carica. Sfera immersa in campo elettrico
uniforme. Matrice di capacità per N conduttori, de nizione, proprietà generali
dei coe cienti con dimostrazione. Matrice dei coe cienti di potenziale.
Condensatore ideale e sua matrice di capacità, condensatore reale. [Z5.4.1,
Z5.4.2, Example5.1 in Z5.2.1 (con un approccio un po' diverso), Z5.4.3 (fatta
con dimostrazioni diverse), Z5.4.4] Conduttore di forma qualsiasi in campo
elettrico esterno uniforme, tensore di polarizzabilità. Energia elettrostatica in
presenza di conduttori, varie espressioni. Lavoro elettrostatico, energia
elettrostatica come potenziale per spostamenti meccanici a cariche ssate.
Energia elettrostatica modi cata come potenziale per spostamenti meccanici
a potenziali ssati, trasformazione di Legendre e signi cato sico. Forze
elettrostatiche su conduttori, derivazione con tensore degli sforzi,
derivazione da energia elettrostatica normale o modi cata. Energia
elettrostatica conduttore in campo uniforme, forze e momenti associati.
Cenni agli e etti di schermaggio graduale in conduttori a livello microscopico
(interfaccie reali), teorie di campo medio, lunghezza caratteristica di
schermaggio. [Z5.5, Z5.6, Z5.6.1, Z5.6.2, Z5.6.3 (qui la mia discussione è un
po' diversa), si veda LE1.2 per teoria conduttore di forma qualsiasi in campo
uniforme, cenni al Z5.7, Z5.7.1]

Dielettrici. Polarizzazione e cariche di polarizzazione. Relazione costitutiva,

mezzi dielettrici "semplici". Relazione tra dipolo totale e polarizzazione.
Espressione microscopica polarizzazione come sviluppo in multipolo in
mezzi molecolari (vedi Jackson 6.7). Espressione microscopica generale
polarizzazione mediante corrente integrata nel tempo. Campo generato da
polarizzazione, espressione di Coulomb e espressione come distribuzione di
dipoli. Campo di una sfera uniformemente polarizzata. Approccio generale ai
problemi di elettrostatica con dielettrici semplici: campo D, equazione di
Poisson con schermaggio, condizioni di raccordo. Esempio della sfera
dielettrica immersa in campo esterno uniforme. Equazioni costitutive dei
dielettrici, principali generalizzazioni: mezzi disomogenei, mezzi anisotropi e
tensore dielettrico, risposta non locale, risposta non lineare come serie di
potenze, risposta non lineare generale. [Z6.1, Z6.2, Z6.2.1, Z6.2.2, J6.7,
Z6.2.3, Z6.3, Z6.3.1, Z6.4, Z6.4.1, Z6.4.2, Z6.4.3, Z6.5, Z6.5.1, Z6.5.2,
Z6.5.5] Termodinamica dei dielettrici. Lavoro elettrico espresso in termini di
variazione di D. Energia interna e energia libera dielettrico. Caso lineare.
Separazione contributo campo elettrico e contributo polarizzazione. Energia
interna o libera modi cata come funzione naturale del campo elettrico.
Entropia elettrica, potenziale chimico elettrico. Energia associata all'aggiunta
del dielettrico al campo esterno. Espressione della variazione in termini della
polarizzazione e del campo in assenza del dielettrico. Caso del campo
omogeneo. Derivazione della forza interna ad un dielettrico liquido
fi
ff
ffi
ff
fi
fi
fi
fi
ffi
fi
fi
fi
fi
fi
 utilizzando il metodo del lavoro in nitesimo per spostamento virtuale.
Tensore degli sforzi elettrico per i dielettrici liquidi. Tensore degli sforzi
elettrico per i dielettrici solidi (espressione senza derivazione). [Z6.7, Z6.7.1,
Z6.7.2, Z6.7.3, Z6.7.5 (ma vedi anche LE2.10, LE2.11), Z6.8, Z6.8.4
trattazione generalizzata a mezzo non lineare, vedi LE2.15 (e LE2.16 per il
caso dei solidi)]

Metodi di soluzione equazione di Laplace/Poisson. Equazione di Laplace.

Metodo di separazione di variabili. Coordinate cartesiane, esempio della
scatola a forma di parallelepipedo, esempio del reticolo conduttore come
gabbia di Faraday. Coordinate polari sferiche, sviluppo in armoniche
sferiche, esempio di scatola sferica. Coordinate polari cilindriche, funzioni di
Bessel. [Z7.4, Z7.4.1, Z7.5, Z7.5.1 trattato in modo diverso, Z7.7, Z7.8,
Z7.8.1] Problema dello spigolo. Metodo del potenziale complesso e delle
funzioni analitiche, metodo delle trasformazioni conformi. Equazione di
Poisson, metodo della sovrapposizione di soluzione particolare con
soluzione generale equazione di Laplace, metodo delle cariche immagini in
varie geometrie, sovrapposizione di cariche immagini, metodo della funzione
di Green, funzione di Green di Dirichlet o di Neumann, cenni su metodi di
calcolo della funzione di Green [Z7.9, Z7.9.1, Z7.10, Z7.10.1, Z7.10.2,
Z7.10.4, Z7.10.6, Z8.1, Z8.2, Z8.3, Z8.3.1, Z8.3.3, Z8.3.5, Z8.3.6, Z8.4,
Z8.4.1, Z8.4.2, Z8.5, Z8.5.1, Z8.5.2, Z8.5.3].

Correnti elettriche. Densità di corrente e corrente, equazione di continuità,

caso stazionario, equazione costitutiva della corrente: legge di Ohm locale,
limiti per li sottili, campo elettrico in conduttore percorso da corrente,
condizioni di raccordo e carica super ciale, resistenza elettrica, e etto Joule,
campo elettromotore e forza elettromotrice, leggi di Kirchho , carica
super ciale in conduttori percorsi da corrente. [Z9.1, Z9.1.1, Z9.3, Z9.3.1,
Z9.4, Z9.4.1, Z9.5 (solo def), Z9.6, Z9.7, Z9.7.1, Z9.7.2, Z9.7.3, Z9.7.4]

Magnetostatica. Equazioni di Maxwell per campo magnetico nel caso

statico, forza di Lorentz per conduttori percorsi da corrente, potenziale
vettore e potenziale scalare magnetico, equazione di Poisson per potenziale
vettore, leggi di Biot-Savart per potenziale vettore e campo magnetico,
geometrie semplici (non trattato a lezione ma da sapere: lo rettilineo in nito,
anello di corrente, solenoide in nito, piano di corrente), usso magnetico
attraverso una super cie aperta, espressione con potenziale vettore,
sviluppo in multipoli magnetici, nullità del momento di monopolo, momento
di dipolo magnetico, sviluppo completo con armoniche sferiche vettoriali
(senza derivazione) [Z10.1, Z10.1.1, Z10.1.2, Z10.1.3, Z10.2, Z10.2.1,
Z10.2.2, Z10.3, Z10.3.1, Z10.3.2, Z10.3.3, Z10.4, Z10.5, Z10.5.1, Z10.5.2,
fi
fi
fi
fi
fi
fi
fl
fi
ff
ff
fi
 Z11.1, Z11.1.1, Z11.1.2, Z11.2, Z11.2.1, Z11.2.3, Z11.4, Z11.4.3, Z11.4.4
senza derivazioni]. Magnetismo nei mezzi, magnetizzazione, relazione con
momento di dipolo, non unicità della magnetizzazione, campo magnetico H,
relazioni costitutive. [Z13.1, Z13.2, Z13.2.3, Z13.2.4, Z13.2.5, Z13.2.6,
Z13.5.2, Z13.6] Termodinamica magnetica. Lavoro elettromagnetico:
espressione con i potenziali scalare e vettore, espressione con i campi
elettrici e magnetici, espressione con conduttori carichi e conduttori liformi
percorsi da corrente. Energia interna/libera magnetica nel caso di relazioni
costitutive lineari. Coe ciente di autoinduzione magnetica per singolo
circuito liforme. Matrice dei coe cienti di induzione magnetica per sistema
di N circuiti liformi. Energia interna/libera a correnti costanti, espressione
della variazione in nitesima e espressione integrata per relazioni costitutive
lineari, cenni su energia interna/libera depurata di energia magnetica senza
mezzi. Forze magnetiche, derivazione da energia, tensore degli sforzi
magnetico. [Nota: l'energia magnetica è trattata prima nel vuoto e poi nei
mezzi, mentre io ho trattato direttamente il caso con i mezzi. Nel vuoto:
Z12.6, Z12.6.1, Z12.6.3, Z12.6.4, Z12.7, Z12.7.1, Z12.7.2, Z12.7.3, Z12.8,
Z12.8.1, Z12.8.2. Nei mezzi: Z13.7, Z13.7.1, Z13.7.2, Z13.7.3, Z13.7.4,
Z13.8.5, . La mia trattazione della termodinamica e delle forze è basata
maggiormente sul Landau: LE4.30, LE4.32].

Campi dinamici quasi-statici. De nizione del limite quasi-statico.

Condizioni di validità dell'approssimazione quasi-statica, analisi
dimensionale. Casi del campo quasi-elettrostatico (per densità di carica
variabile e correnti irrotazionali) e quasi-magnetostatico (per densità di carica
nulla e corrente variabile solenoidale). Campi quasi-statici in presenza di
conduttori. Campi quasi-elettrostatici in "pessimi conduttori" (o meglio,
cattivi isolanti): tempo caratteristico di decadimento della densità di carica.
Campi quasi-magnetostatici in conduttori: equazione di di usione dei campi
elettrici e magnetici, tempo caratteristico di di usione magnetica, e etto
pelle (trattazione in geometria piana). [Z14.1, Z14.2, Z14.2.1, Z14.3, Z14.4.1,
Z14.5, Z14.5.1, Z14.6, Z14.6.1, Z14.7, Z14.7.1, Z14.8, Z14.9, Z14.10 (nota: il
libro usa la geometria cilindrica)]

Campi elettromagnetici in generale: leggi di conservazione. Leggi di

conservazione/continuità nel vuoto. Conservazione della carica.
Conservazione dell'energia (teorema di Poynting), densità di energia
elettromagnetica, vettore di Poynting, energia delle particelle (cinetica
oppure cinetica + potenziale). Conservazione della quantità di moto, densità
di quantità di moto elettromagnetica, tensore degli sforzi elettromagnetico e
usso di quantità di moto, quantità di moto delle particelle (cinetica oppure
canonica). Conservazione del momento angolare, densità di momento
fl
fi
fi
fi
ffi
ffi
fi
ff
ff
ff
fi
angolare elettromagnetico, tensore del usso di momento angolare. Moto del
centro di energia (senza dimostrazione). [Z15.1, Z15.4, Z15.4.1, Z15.4.3,
Z15.5, Z15.5.1, Z15.5.2, Z15.5.3, Z15.6, Z15.6.1, Z15.7] Leggi di
conservazione nella materia: teorema di Poynting nella materia, vettore di
Poynting, densità di energia per mezzi semplici, cenni sulle possibili
complicazioni per mezzi a risposta non istantanea o per mezzi dissipativi,
quantità di moto nei mezzi, tensore elettromagnetico degli sforzi per mezzi
semplici, densità di quantità di moto formule di Minkowski e di Abraham,
forza di Abraham, cenni sulla contrapposizione tra le due espressioni e sulla
soluzione. [Z15.8, Z15.8.1, Z15.8.2, Z15.8.3, consigliata lettura articolo di
Barnett in materiale didattico]

Onde elettromagnetiche nel vuoto. Equazione delle onde per campi

elettrico e magnetico (con vincoli aggiuntivi da equazioni di Maxwell), per
potenziali (con vincoli da condizioni di gauge), per potenziali di Hertz (senza
vincoli). Soluzione generale dell'equazione delle onde in simmetria piana
(equazione di D'Alembert), onde piane arbitrarie, condizioni aggiuntive sui
vettori di campo elettrico e magnetico (trasversalità e relazione tra i due
vettori). Ricerca di soluzioni dell'equazione delle onde per separazione di
variabili tra tempo e variabili spaziali: onde armoniche o monocromatiche in
notazione complessa, equazione di Helmholtz. Separazione variabili spaziali:
onde monocromatiche piane, relazione di dispersione. Onde
monocromatiche piane dei campi elettrici e magnetici ottenute direttamente
da equazioni di Maxwell. Espressione del vettore di Poynting e della densità
di energia per onde armoniche piane. Soluzione generale dell'equazione
delle onde mediante sovrapposizione di onde piane, soluzione generale delle
equazioni di Maxwell mediante sovrapposizione di onde piane, energia e
quantità di moto totali in funzione delle ampiezze della sovrapposizione,
cenni alle relazioni di "indeterminazione" frequenza-tempo e vettore d'onda-
spazio, soluzione generale come sovrapposizione di onde piane (spettro
angolare) dell'equazione di Helmholtz, onde evanescenti e potere risolutivo
degli strumenti elettromagnetici, approssimazione parassiale o ad inviluppo
lentamente variabile dell'equazione di Helmholtz, cenni sulle soluzioni a
forma di fascio, cenni sulla polarizzazione delle onde elettromagnetiche.
[Z16.1, Z16.2, Z16.2.1, Z16.2.2, Z16.6, Z16.9, Z16.9.1, Z16.9.2, Z16.3,
Z16.3.1, Z16.3.4, Z16.3.5, Z16.5, Z16.5.1, Z16.5.2, Z16.5.3, Z16.6., Z16.6.1,
Z16.7, Z16.7.1, Z16.4, Z16.4.1, Z16.4.2, Z16.4.3, Z16.4.4, si consiglia di
leggere Z16.4.5]

Onde elettromagnetiche nei mezzi. Mezzi semplici (risposta lineare,

omogenea, isotropa, istantanea). Caso di mezzi isolanti, indice di rifrazione,
impedenza. Mezzi non omogenei, fenomeni di rifrazione e di ri essione-
fl
fl
 trasmissione (solo richiami). Ri essione interna totale, onde evanescenti.
Mezzi conduttivi, permittività generalizzata complessa, indice di rifrazione
complesso, assorbimento. Limite quasi-statico, e etto pelle. Potenza
assorbita per unità di volume. Cenni al caso di mezzi anisotropi, equazione
agli autovalori per de nire l'indice di rifrazione, birifrangenza, dicroismo.
Risposta non istantanea, dispersione temporale, relazioni costitutive nel
dominio delle frequenze, non distinguibilità degli e etti di conduzione e di
polarizzazione, corrente totale o polarizzazione generalizzata per descrivere
la risposta complessiva del mezzo (esclusa risposta magnetica). [Z17.1,
Z17.2, Z17.3, Z17.3.1, (si consiglia la lettura di Z17.3.2, Z17.3.3, Z17.3.4,
Z17.3.5), Z17.3.6, Z17.3.7, Z17.6, Z17.6.1, Z17.6.2, Z17.6.3, Z17.7, Z17.7.1
(ma la mia trattazione è più simile al LE11.77, vedi in particolare equazione
77,18), Z18.1, Z18.2, Z18.2.1] Onde quasi-monocromatiche e pacchetti
d'onde, velocità di fase e velocità di gruppo, indice di gruppo, cenni agli
e etti di dispersione della velocità di gruppo, cenni al caso dei mezzi a indice
di rifrazione negativo (velocità di gruppo e di fase antiparallele), densità di
energia e densità di potenza assorbita per onde quasi-monocromatiche
(senza derivazione). Modelli microscopici della risposta dei mezzi, modello di
Lorentz e modello di Drude, generalizzazione con risonanze multiple e forza
d'oscillatore, possibilità di avere permittività e permeabilità negative, onde
longitudinali di plasma. [Z16.3.2, Z16.5.4, Z18.6, Z18.6.1, Z18.6.2 solo no a
formula 18.97, Z18.3.1, Z18.4, Z18.5, Z18.5.1, Z18.5.2, Z18.5.3, Z18.5.4]

Radiazione e campi generati da cariche in movimento. Equazione delle

onde con sorgente. Funzione di Green ritardata e anticipata dell'equazione
delle onde per spazio libero. Soluzione dell'equazione delle onde con
sorgente per ssate condizioni iniziali o nali. Il caso di sorgente armonica,
funzione di Green dell'equazione di Helmholtz. Potenziali ritardati. Il caso del
dipolo ideale variabile nel tempo o della carica in moto arbitrario non
relativistico (i due casi sono equivalenti salvo per la presenza di un
potenziale scalare statico di Coulomb in più per la carica libera): campo
magnetico e campo elettrico, termini di campo vicino, termini radiativi.
Andamento dei termini radiativi con direzione di irraggiamento rispetto ad
accelerazione, andamento con frequenza per onda armonica. Potenza
irraggiata per unità di angolo solido, formula di Larmor. Radiazione da
sorgente estesa arbitraria, formule per potenziale vettore e campi, cenni allo
sviluppo in multipoli della radiazione, formula dei multipoli sferici (solo cenni,
senza derivazione e senza dettagli). [Z20.1, Z20.2, Z20.3, Z20.3.1, Z20.3.2,
Z20.3.3, Z20.3.4, Z20.4, Z20.5, Z20.5.3, Z20.5.4, Z20.5.5, Z20.7, Z20.7.1 no
a eq. (20.153) ma senza derivazione, Z20.8.2 solo eq. (20.213) e (20.214)
senza derivazione] Potenziali di Liénard-Wiechert per carica in moto
arbitrario anche relativistico, espressioni di Heaviside-Feynman dei campi
(senza derivazione). Reazione di radiazione, cenni sulla derivazione come
ff
fi
fi
fl
fi
ff
ff
fi
fi
 e etto del campo generato dalla carica stessa, formula di Lorentz-Abraham,
cenni alle soluzioni non siche, formula di Landau-Lifshitz. [Z23.1, Z23.2,
Z23.2.1, Z23.2.5 solo eq. (23.49) e (23.50) senza derivazione, Z23.6, Z23.6.3
(senza parte relativistica), Z23.6.4]

Relatività speciale e formulazione covariante dell'elettromagnetismo.

Relatività galileiana. Postulati della relatività speciale. Ripensamento del
concetto di tempo. Trasformazioni di Lorentz per con gurazione standard,
trasformazioni di Lorentz inverse. Trasformazioni di Lorentz in generale:
boost e rotazioni. Dilatazione tempi, contrazione lunghezze, relatività della
simultaneità. Intervallo tra due eventi e sua misura, invarianza della misura
dell'intervallo, intervalli di tipo spazio, tempo e nulli. Cono di luce, regioni di
futuro assoluto, passato assoluto, altrove assoluto. Tempo proprio di un
oggetto in movimento. Quadri-vettori, esempi "prototipo" di evento e
intervallo, de nizione generale di 4-vettore controvariante, 4-vettore
covariante e trasformazioni delle sue componenti. "Prototipo" di 4-vettore
covariante: gradiente di funzione invariante. 4-tensori (o tensori di Lorentz),
contrazione, tensore unità di tipo (1,1). Misura di intervallo e tensore metrico,
metrica di Minkowski. Operazioni associate alla metrica: corrispondenza tra
vettori controvarianti e covarianti (ossia regola per "alzare o abbassare" gli
indici), prodotto scalare tra vettori. Invarianza della metrica per
trasformazioni di Lorentz. 4-vettore velocità, leggi di trasformazione della
velocità. 4-impulso, legame con energia e quantità di moto, relazione tra
queste, energia cinetica. Legge fondamentale della dinamica (F=ma) in forma
relativistica, 4-vettore forza e legame con forza e potenza trasferita, teorema
del lavoro e dell'energia. Legge di conservazione del 4-impulso per sistemi
isolati (urti). [Z22.1, Z22.2, Z22.2.1, Z22.3, Z22.3.1, Z22.4 (si consiglia anche
R2.2), Z22.4.1, Z22.4.2, Z22.4.3, Z22.4.4, Z22.4.5, Z22.5 ma usando le
notazioni dell'appendice D e non il tempo immaginario, Z22.5.1, Z22.5.2;
attenti però che ci sono diverse imprecisioni nell'appendice, ad es. nelle
formule D.7, D.18, D.36, D.39] Leggi di trasformazione delle quantità
elettromagnetiche. Carica elettrica come invariante di Lorentz. 4-vettore
densità di carica-corrente, equazione di continuità in forma covariante, 4-
vettore potenziale in gauge di Lorenz, equazioni d'onde con sorgente per
potenziale in forma covariante, condizione di gauge di Lorenz in forma
covariante. Trasformazioni di gauge e non covarianza della condizione di
Coulomb. 4-vettore d'onda ed e etto Doppler. 4-tensore campo
elettromagnetico, trasformazioni dei campi per trasformazione di Lorentz.
Equazioni di Maxwell in forma covariante. 4-vettore forza di Lorentz in forma
covariante, 4-vettore densità di forza di Lorentz. Invarianti di Lorentz del
campo elettromagnetico. Leggi di conservazione/continuità: carica, 4-
tensore energia-impulso, 4-tensore momento angolare-centro-energia.
[Z22.6, Z22.6.1, Z22.6.2, Z22.6.3, Z22.6.5, Z22.7, Z22.7.1 con notazioni
ff
fi
fi
ff
fi
appendice D, Z22.7.2, Z22.7.3, Z22.7.4]

Formulazione lagrangiana dell'elettromagnetismo. Richiami sul

formalismo lagrangiano e il principio di Hamilton per un sistema discreto,
momento canonico e hamiltoniana, formulazione lagrangiana per un sistema
di campi, densità di lagrangiana, equazioni lagrangiane dei campi,
formulazione covariante. Lagrangiana del campo elettromagnetico in
interazione con cariche puntiformi o con distribuzione continua di carica e
corrente, formulazione non relativistica e covariante. Momento canonico
delle particelle, hamiltoniana di una particella carica in campo
elettromagnetico. Derivazione delle equazioni del campo elettromagnetico
dal principio di Hamilton utilizzando i potenziali elettromagnetici come
variabili. [Z24.1, Z24.2, Z24.3, Z24.3.3, Z24.3.4, Z24.3.6, Z24.3.5 ma con
calcoli direttamente in formulazione covariante]. Concetto di simmetria delle
leggi della sica. Trasformazioni delle coordinate spazio-temporali e
trasformazioni dei campi. Trasformazioni in nitesime, variazione locale e
convettiva (o totale). Variazione dell'elemento di volume spazio-temporale.
Invarianza dell'azione come espressione formale della simmetria. Invarianza
dell'elettromagnetismo per trasformazioni di gauge e deduzione della legge
di conservazione (continuità) della carica elettrica. Teorema di Noether:
trasformazioni spazio-temporali e dei campi e deduzione della legge di
continuità di una corrente generalizzata. Applicazione al caso della
traslazione spazio-temporale: continuità del tensore energia-impulso, ossia
conservazione del 4-impulso. Cenni sulla relazione tra simmetria per
trasformazioni di Lorentz e la conservazione del tensore momento-angolare-
centro-energia (senza dimostrazione). [Z24.4, Z24.4.1, Z24.4.2, Z24.4.3,
Z24.4.4 senza dimostrazione]

Testo adottato:
- Andrew Zangwill (Z), “Modern Electrodynamics”, Cambridge University
Press

Alcuni testi utili per approfondimento (la sigla con lettere maiuscole
serve per le indicazioni bibliogra che nel programma):
- J. D. Jackson (J), “Elettrodinamica Classica” (seconda edizione),
edizioni Zanichelli
- L. D. Landau – E. M. Lifšits (LTC), “Teoria dei Campi”
- L. D. Landau – E. M. Lifšits (LE), “Elettrodinamica dei Mezzi Continui”
- A. O. Barut (B), “Electrodynamics and Classical Theory of Fields and
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Particles”
- R. Resnick (R), "Introduzione alla relatività ristretta" (Casa Editrice
Ambrosiana)
- K. Lechner, "Elettrodinamica classica"